CN112845036A - 一种多功能的自动化水果装袋装置 - Google Patents

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CN112845036A CN202011500977.1A CN202011500977A CN112845036A CN 112845036 A CN112845036 A CN 112845036A CN 202011500977 A CN202011500977 A CN 202011500977A CN 112845036 A CN112845036 A CN 112845036A
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刘海瑞
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Abstract

本发明涉及水果装袋装置领域，具体的说是一种多功能的自动化水果装袋装置，包括水箱、清洗机构、筛选机构、上料机构、固定机构和接料机构；通过在水箱的内部安装清洗机构，能够对倒入的冬枣进行转动刷洗，从而能够将粘附在冬枣外表皮上的泥土碎屑进行彻底清除，保证包装的冬枣的质量，且清洗机构在进行清洗工作的同时，还能够同步带动筛选机构进行工作，通过筛选机构的工作，能够对冬枣的大小果进行分类筛选和清洗，从而能够对冬枣的大小果进行分类包装，清洗机构在进行清洗工作的同时，还能够同步带动上料机构进行工作，通过上料机构的工作，不仅能够将清洗完毕的冬枣进行循环上料工作，即能够将清洗完毕的冬枣自动从水箱的内部捞出。

Description

一种多功能的自动化水果装袋装置
技术领域
本发明涉及水果装袋装置领域，具体的说是一种多功能的自动化水果装袋装置。
背景技术
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。冬枣又名冻枣、雁来红、苹果枣、冰糖枣，是目前公认的鲜食优质栽培品种。冬枣果实近圆形，果面平整光洁，似小苹果，汁液多、甜味浓，略酸。冬枣营养丰富，冬枣果肉内除含有其他枣果中的营养物之外，还富含人体所需的19种氨基酸和维生素A、B、C、D等多种维生素，维生素C含量高。冬枣还含有钾、钠、铁、铜等多种微量元素以及抗癌物质环磷酸腺苷、环磷酸鸟苷等。
冬枣在采摘时，一般都是通过敲打的方式掉落在地面然后拾取，这样就会在冬枣的外表皮粘附较多的泥土和碎屑，在包装时如果这些泥土和杂质不进行清理直接包装，就会严重影响冬枣的包装质量，且一般的浸泡清洗的方式清洗的效果有限，清洗不够彻底，且在对冬枣包装清洗时，都是直接倾倒，没有进行大小冬枣的筛选，可能还需要后期再次筛选，就会对清洗完毕的冬枣再次造成污染，包装效果不佳，且在包装时一般都是人工拿持包装袋，费时费力，且在包装完毕之后不方便进行搬运转移。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多功能的自动化水果装袋装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能的自动化水果装袋装置，包括水箱、清洗机构、筛选机构、上料机构、固定机构和接料机构，用于起到盛装清水并对冬枣进行浸泡清洗的所述水箱的内部安装能够对冬枣进行转动刷洗的所述清洗机构；在所述水箱的一端安装能够对冬枣的大小果进行筛选的所述筛选机构，在所述水箱的一端安装能够将清洗完毕的冬枣从所述水箱的内部捞出上料的所述上料机构；在所述水箱的一端安装能够对盛装冬枣的包装袋进行夹持固定的所述固定机构，在所述水箱的一端设置能够方便将包装袋进行限位放置和运输的所述接料机构。
具体的，所述清洗机构包括转轴、固定套、毛刷、第一皮带轮、电机、第二皮带轮和第一传动带，在所述水箱的内部转动连接有所述转轴，两个所述转轴位于水箱内壁的端部通过链条连接，在所述转轴的外部固定所述固定套，在所述固定套的外部呈环形阵列固定多个所述毛刷，在所述转轴的外部固定所述第一皮带轮，在所述水箱的一端安装所述电机，在所述电机的一端固定所述第二皮带轮，且所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述第一传动带进行传动。
具体的，所述筛选机构包括第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动带、固定板、滑块、转动杆、支撑板、物料箱、筛选板、滤网、密封板和收集盒，在所述转轴的外部固定所述第三皮带轮，在所述水箱的外部一侧转动所述第四皮带轮，且所述第三皮带轮和所述第四皮带轮通过所述第二传动带进行传动，在所述水箱的一端呈垂直关系固定所述固定板，在所述固定板的两端呈对称关系分别滑动一个呈L形结构的所述滑块，所述滑块和所述第四皮带轮之间连接所述转动杆，且所述转动杆的两端分别与所述滑块和所述第四皮带轮转动，在两个所述滑块的顶端均固定所述支撑板，在两个所述支撑板的顶端固定呈倾斜设置的所述物料箱，在所述物料箱的内部固定呈网格状结构的所述筛选板，在所述物料箱的底端安装所述滤网，在所述物料箱的内部滑动两个所述密封板，所述密封板的两端固定有与所述物料箱相滑动的顶块，在所述固定板的顶端滑动所述收集盒。
具体的，所述上料机构包括立柱、第一传动辊、输送带、隔板、接料套、第二传动辊、第一齿轮和第二齿轮，在所述水箱的顶端呈对称关系分别固定一个所述立柱，在两个所述立柱之间转动所述第一传动辊，在所述水箱的内部转动连接有所述第二传动辊，在所述第一传动辊和所述第二传动辊之间通过所述输送带传动，且所述输送带为网状结构，在所述输送带的外部固定多个所述隔板，在所述第二传动辊的外部固定所述第二齿轮，且所述第二齿轮转动于所述水箱的内部，在所述转轴的外部固定所述第一齿轮，且所述第一齿轮转动于所述水箱的内部，所述第一齿轮和所述第二齿轮互相啮合。
具体的，所述固定机构包括连接板、气缸、伸缩杆、滑套、固定块、第一弹簧、滑杆和夹板，在所述水箱的两端呈对称关系分别固定一个所述连接板，在两个所述连接板的相背端均固定一个所述气缸，在两个所述气缸的相对端均滑动所述伸缩杆，在所述伸缩杆的一端固定所述滑套，在所述滑套的内部滑动所述固定块，在所述固定块和所述滑套之间夹持固定所述第一弹簧，在所述固定块背离所述第一弹簧的一端固定所述滑杆，且所述滑杆与所述滑套滑动，在所述滑杆背离所述固定块的一端固定呈弧形结构的所述夹板。
具体的，所述接料机构包括车体、竖杆、限位环、踏板、固定槽、插块、限位块、第二弹簧和导向杆，在所述水箱的一端设有所述车体，在所述水箱的外部侧壁设有所述固定槽，在所述车体的一端固定所述插块，且所述插块能够插入所述固定槽的内部，在所述插块的内部滑动截面呈梯形结构的所述限位块，在所述限位块和所述插块之间夹持固定所述第二弹簧，在所述插块和所述车体的内部滑动所述踏板，且所述踏板的一端与所述限位块连接，在所述车体的内部固定两个所述导向杆，且所述踏板与所述导向杆滑动。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，通过在水箱的内部安装清洗机构，能够对倒入的冬枣进行转动刷洗，从而能够将粘附在冬枣外表皮上的泥土碎屑进行彻底清除，保证包装的冬枣的质量，且清洗机构在进行清洗工作的同时，还能够同步带动筛选机构进行工作，通过筛选机构的工作，能够对冬枣的大小果进行分类筛选和清洗，从而能够对冬枣的大小果进行分类包装，即由于在水箱的内部转动转轴，在转轴的外部固定固定套，在固定套的外部呈环形阵列固定多个毛刷，由于固定于转轴外部的第一皮带轮通过第一传动带与固定于电机一端的第二皮带轮传动，因此，当电机工作时，即可带动转轴进行逆时针转动，此时固定于固定套上的毛刷既能够将漂浮在水面上的冬枣进行刷洗，还能够将漂浮的冬枣彻底的按压进水箱的内部，从而使清洗效果更好，还能够使清洗完毕的冬枣自动移动至水箱的另一侧，从而方便后续的上料和果品分离，由于在转轴的外部还固定第三皮带轮，且第三皮带轮还通过第二传动带与转动于水箱一端的第四皮带轮传动，因此，转轴在进行转动清洗时，还能够同步带动第四皮带轮转动，由于在固定板的内部滑动两个呈对称关系的滑块，且两个滑块中的一个通过转动杆与第四皮带轮连接，且转动杆的两端分别与滑块和第四皮带轮转动，利用曲柄连杆的机械原理，从而能够实现滑块的往复运动，由于在两个滑块的顶端通过支撑板连接物料箱，当滑块往复运动时，就能够带动物料箱进行频繁的往复抖动，由于在物料箱的内部设置呈网孔状的筛选板，通过物料箱的往复抖动和筛选板的设置，既能够避免物料堵塞，还能够加快冬枣的大小果的分离速率，从而达到更好的分类效果，且在物料箱的底端安装滤网，通过滤网的设置，还能够将冬枣上的杂质碎屑进行初步的清理，且由于在物料箱的内部滑动两个密封板，通过两个密封板的设置，能够将分离的冬枣进行分别倒入水箱的内部清洗，从而实现大小冬枣的分别清洗和包装。
(2)本发明所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，清洗机构在进行清洗工作的同时，还能够同步带动上料机构进行工作，通过上料机构的工作，不仅能够将清洗完毕的冬枣进行循环上料工作，即能够将清洗完毕的冬枣自动从水箱的内部捞出，方便快捷，从而提高打捞效率，还能够将打捞的冬枣进行沥水工作，避免包装的冬枣含有大量的水分，即由于在水箱的顶端呈对称关系固定两个立柱，在两个立柱之间转动第一传动辊，且第一传动辊通过输送带与转动于水箱内部的第二传动辊传动，且由于固定于第二传动辊外部的第二齿轮与固定于转轴外部的第一齿轮啮合，因此，当转轴转动带动毛刷对冬枣进行清洗的同时，还能够同步带动第二传动辊进行转动，当转轴逆时针转动时，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合反向作用，就能够实现第二传动辊的顺时针转动，就能够使输送带进行顺时针转动，由于在输送带上设有多个隔板，通过隔板的设置，能够不断将水箱内部清洗完毕的冬枣捞出并完成上料操作，不需要人工打捞，且打捞效率高，省时省力，且由于输送带呈网孔状结构，还能够起到沥水的作用，保证包装的冬枣上不会含有大量的水分。
(3)本发明所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，通过在水箱的一端安装固定机构，能够将包装冬枣的包装袋的袋口进行撑开固定，既能够起到固定包装袋的作用，还能够使袋口张开方便进行冬枣的下料包装，且配合接料机构的设置，不仅能够方便将包装好的包装袋进行运输转运，还能够对包装袋在包装时起到限位支撑的作用，能够避免包装袋在包装时出现倾倒的情况，即由于在水箱的一端固定两个连接板，在两个连接板的相背端均固定一个气缸，在两个气缸的相对端均滑动两个伸缩杆，在两组伸缩杆相对的一端均固定滑套，在滑套的内部通过固定块滑动滑杆，在滑杆的一端固定夹板，当两个气缸动作收回时，此时滑套就会带动两个夹板相背离运动，此时就能够将放置于两个夹板外部的包装袋的袋口进行撑开固定，既能够实现包装袋的限位固定，还能够保证将包装袋的袋口撑开，方便进行下料包装，且由于在固定块和滑套之间夹持固定第一弹簧，通过第一弹簧的设置，既能够起到撑开包装袋时的缓冲作用，还能够将两个夹板的硬性支撑改成弹性支撑，从而能够实现对不同包装袋的撑开工作，方便使用，由于在水箱的一端还设有一个车体，能够用来放置包装袋，且在车体的顶端通过两个竖杆还固定一个环形的限位环，能够将包装时的包装袋进行限位支撑，从而能够防止包装袋在包装时出现倾倒的情况，且由于固定于车体一端的插块能够插入水箱一端的固定槽的内部，能够实现车体与水箱的初步限位，且由于在插块的内部还滑动截面呈梯形结构的限位块，当限位块插入固定槽的内部后，即可实现插块与水箱的固定，即实现车体与水箱的固定，从而方便进行包装袋的接料工作，当接料完毕后，只需轻踩踏板即可，由于踏板通过导向杆在车体的内部滑动，且踏板与限位块固定，因此，在踩踏踏板时，即可将限位块从固定槽的内部滑出，从而能够实现快速解除限位，方便进行包装袋的运输转运。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的筛选机构的结构示意图；
图4为图1所示的水箱和上料机构的连接结构示意图；
图5为图1所示的转轴和第一齿轮的连接结构示意图；
图6为图1所示的固定机构的结构示意图；
图7为图6所示的B部放大示意图；
图8为图1所示的水箱和接料机构的连接结构示意图；
图9为密封板和顶块的连接示意图；
图中：1、水箱；2、清洗机构；21、转轴；22、固定套；23、毛刷；24、第一皮带轮；25、电机；26、第二皮带轮；27、第一传动带；28、链条；3、筛选机构；31、第三皮带轮；32、第四皮带轮；33、第二传动带；34、固定板；35、滑块；36、转动杆；37、支撑板；38、物料箱；39、筛选板；39a、滤网；39b、密封板；39c、收集盒；310、顶块；4、上料机构；41、立柱；42、第一传动辊；43、输送带；44、隔板；45、接料套；46、第二传动辊；47、第一齿轮；48、第二齿轮；5、固定机构；51、连接板；52、气缸；53、伸缩杆；54、滑套；55、固定块；56、第一弹簧；57、滑杆；58、夹板；6、接料机构；61、车体；62、竖杆；63、限位环；64、踏板；65、固定槽；66、插块；67、限位块；68、第二弹簧；69、导向杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，包括水箱1、清洗机构2、筛选机构3、上料机构4、固定机构5和接料机构6，用于起到盛装清水并对冬枣进行浸泡清洗的水箱1的内部安装能够对冬枣进行转动刷洗的清洗机构2；在水箱1的一端安装能够对冬枣的大小果进行筛选的筛选机构3，在水箱1的一端安装能够将清洗完毕的冬枣从水箱1的内部捞出上料的上料机构4；在水箱1的一端安装能够对盛装冬枣的包装袋进行夹持固定的固定机构5，在水箱1的一端设置能够方便将包装袋进行限位放置和运输的接料机构6。
具体的，清洗机构2包括转轴21、固定套22、毛刷23、第一皮带轮24、电机25、第二皮带轮26和第一传动带27，在水箱1的内部转动转轴21，两个所述转轴21位于水箱内壁的端部通过链条28连接，在转轴21的外部固定固定套22，在固定套22的外部呈环形阵列固定多个毛刷23，在转轴21的外部固定第一皮带轮24，在水箱1的一端安装电机25，在电机25的一端固定第二皮带轮26，且第一皮带轮24和第二皮带轮26通过第一传动带27进行传动，由于在水箱1的内部转动转轴21，在转轴21的外部固定固定套22，在固定套22的外部呈环形阵列固定多个毛刷23，由于固定于转轴21外部的第一皮带轮24通过第一传动带27与固定于电机25一端的第二皮带轮26传动，因此，当电机25工作时，即可带动转轴21进行逆时针转动，此时，链条28使得两个转轴21转动方向相同，两个转轴21上的毛刷23能够对冬枣进行多次清洗，使得冬枣在水箱1内部的清洗时间延长，进而能够将在水箱1内部的冬枣表面洗净，固定于固定套22上的毛刷23既能够将漂浮在水面上的冬枣进行刷洗，还能够将漂浮的冬枣彻底的按压进水箱1的内部，从而使清洗效果更好，还能够使清洗完毕的冬枣自动移动至水箱1的另一侧，从而方便后续的上料和果品分离。
具体的，筛选机构3包括第三皮带轮31、第四皮带轮32、第二传动带33、固定板34、滑块35、转动杆36、支撑板37、物料箱38、筛选板39、滤网39a、密封板39b和收集盒39c，在转轴21的外部固定第三皮带轮31，在水箱1的外部一侧转动第四皮带轮32，且第三皮带轮31和第四皮带轮32通过第二传动带33进行传动，在水箱1的一端呈垂直关系固定固定板34，在固定板34的两端呈对称关系分别滑动一个呈L形结构的滑块35，滑块35和第四皮带轮32之间连接转动杆36，且转动杆36的两端分别与滑块35和第四皮带轮32转动，在两个滑块35的顶端均固定支撑板37，在两个支撑板37的顶端固定呈倾斜设置的物料箱38，在物料箱38的内部固定呈网格状结构的筛选板39，在物料箱38的底端安装滤网39a，在物料箱38的内部滑动两个密封板39b，所述密封板39b的两端固定有与所述物料箱38相滑动的顶块310，在固定板34的顶端滑动收集盒39c，由于在转轴21的外部还固定第三皮带轮31，且第三皮带轮31还通过第二传动带33与转动于水箱1一端的第四皮带轮32传动，因此，转轴21在进行转动清洗时，还能够同步带动第四皮带轮32转动，由于在固定板34的内部滑动两个呈对称关系的滑块35，且两个滑块35中的一个通过转动杆36与第四皮带轮32连接，且转动杆36的两端分别与滑块35和第四皮带轮32转动，利用曲柄连杆的机械原理，从而能够实现滑块35的往复运动，由于在两个滑块35的顶端通过支撑板37连接物料箱38，当滑块35往复运动时，就能够带动物料箱38进行频繁的往复抖动，由于在物料箱38的内部设置呈网孔状的筛选板39，通过物料箱38的往复抖动和筛选板39的设置，既能够避免物料堵塞，还能够加快冬枣的大小果的分离速率，从而达到更好的分类效果，且在物料箱38的底端安装滤网39a，通过滤网39a的设置，还能够将冬枣上的杂质碎屑进行初步的清理，且由于在物料箱38的内部滑动两个密封板39b，通过两个密封板39b的设置，让冬枣在物料箱38的内部聚集，当需要下料的时候，推动顶块310在物料箱38的内部向上滑动，密封板39b和物料箱38之间形成开口，进而能够使得冬枣从物料箱38进入到水箱1的内部，可以根据需要将两个密封板39b进行打开，当密封板39b打开的时候，能够将分离的冬枣进行分别倒入水箱1的内部清洗，从而通过接料机构6实现大小冬枣的分别清洗和包装。
具体的，上料机构4包括立柱41、第一传动辊42、输送带43、隔板44、接料套45、第二传动辊46、第一齿轮47和第二齿轮48，在水箱1的顶端呈对称关系分别固定一个立柱41，在两个立柱41之间转动第一传动辊42，在水箱1的内部转动第二传动辊46，在第一传动辊42和第二传动辊46之间通过输送带43传动，且输送带43为网状结构，在输送带43的外部固定多个隔板44，在第二传动辊46的外部固定第二齿轮48，且第二齿轮48转动于水箱1的内部，在转轴21的外部固定第一齿轮47，且第一齿轮47转动于水箱1的内部，第一齿轮47和第二齿轮48互相啮合，由于在水箱1的顶端呈对称关系固定两个立柱41，在两个立柱41之间转动第一传动辊42，且第一传动辊42通过输送带43与转动于水箱1内部的第二传动辊46传动，且由于固定于第二传动辊46外部的第二齿轮48与固定于转轴21外部的第一齿轮47啮合，因此，当转轴21转动带动毛刷23对冬枣进行清洗的同时，还能够同步带动第二传动辊46进行转动，当转轴21逆时针转动时，通过第一齿轮47与第二齿轮48的啮合反向作用，就能够实现第二传动辊46的顺时针转动，就能够使输送带43进行顺时针转动，由于在输送带43上设有多个隔板44，通过隔板44的设置，能够不断将水箱1内部清洗完毕的冬枣捞出并完成上料操作，不需要人工打捞，且打捞效率高，省时省力，且由于输送带43呈网孔状结构，还能够起到沥水的作用，保证包装的冬枣上不会含有大量的水分。
具体的，固定机构5包括连接板51、气缸52、伸缩杆53、滑套54、固定块55、第一弹簧56、滑杆57和夹板58，在水箱1的两端呈对称关系分别固定一个连接板51，在两个连接板51的相背端均固定一个气缸52，在两个气缸52的相对端均滑动伸缩杆53，在伸缩杆53的一端固定滑套54，在滑套54的内部滑动固定块55，在固定块55和滑套54之间夹持固定第一弹簧56，在固定块55背离第一弹簧56的一端固定滑杆57，且滑杆57与滑套54滑动，在滑杆57背离固定块55的一端固定呈弧形结构的夹板58，由于在水箱1的一端固定两个连接板51，在两个连接板51的相背端均固定一个气缸52，在两个气缸52的相对端均滑动两个伸缩杆53，在两组伸缩杆53相对的一端均固定滑套54，在滑套54的内部通过固定块55滑动滑杆57，在滑杆57的一端固定夹板58，当两个气缸52动作收回时，此时滑套54就会带动两个夹板58相背离运动，此时就能够将放置于两个夹板58外部的包装袋的袋口进行撑开固定，既能够实现包装袋的限位固定，还能够保证将包装袋的袋口撑开，方便进行下料包装，且由于在固定块55和滑套54之间夹持固定第一弹簧56，通过第一弹簧56的设置，既能够起到撑开包装袋时的缓冲作用，还能够将两个夹板58的硬性支撑改成弹性支撑，从而能够实现对不同包装袋的撑开工作，方便使用。
具体的，接料机构6包括车体61、竖杆62、限位环63、踏板64、固定槽65、插块66、限位块67、第二弹簧68和导向杆69，在水箱1的一端设有车体61，在水箱1的外部侧壁设有固定槽65，在车体61的一端固定插块66，且插块66能够插入固定槽65的内部，在插块66的内部滑动截面呈梯形结构的限位块67，在限位块67和插块66之间夹持固定第二弹簧68，在插块66和车体61的内部滑动踏板64，且踏板64的一端与限位块67连接，在车体61的内部固定两个导向杆69，且踏板64与导向杆69滑动，由于在水箱1的一端还设有一个车体61，能够用来放置包装袋，且在车体61的顶端通过两个竖杆62还固定一个环形的限位环63，能够将包装时的包装袋进行限位支撑，从而能够防止包装袋在包装时出现倾倒的情况，且由于固定于车体61一端的插块66能够插入水箱1一端的固定槽65的内部，能够实现车体61与水箱1的初步限位，且由于在插块66的内部还滑动截面呈梯形结构的限位块67，当限位块67插入固定槽65的内部后，即可实现插块66与水箱1的固定，即实现车体61与水箱1的固定，从而方便进行包装袋的接料工作，当接料完毕后，只需轻踩踏板64即可，由于踏板64通过导向杆69在车体61的内部滑动，且踏板64与限位块67固定，因此，在踩踏踏板64时，即可将限位块67从固定槽65的内部滑出，从而能够实现快速解除限位，方便进行包装袋的运输转运。
本发明在使用时，由于在水箱1的内部转动转轴21，在转轴21的外部固定固定套22，在固定套22的外部呈环形阵列固定多个毛刷23，由于固定于转轴21外部的第一皮带轮24通过第一传动带27与固定于电机25一端的第二皮带轮26传动，因此，当电机25工作时，即可带动转轴21进行逆时针转动，此时固定于固定套22上的毛刷23既能够将漂浮在水面上的冬枣进行刷洗，还能够将漂浮的冬枣彻底的按压进水箱1的内部，从而使清洗效果更好，还能够使清洗完毕的冬枣自动移动至水箱1的另一侧，从而方便后续的上料和果品分离，由于在转轴21的外部还固定第三皮带轮31，且第三皮带轮31还通过第二传动带33与转动于水箱1一端的第四皮带轮32传动，因此，转轴21在进行转动清洗时，还能够同步带动第四皮带轮32转动，由于在固定板34的内部滑动两个呈对称关系的滑块35，且两个滑块35中的一个通过转动杆36与第四皮带轮32连接，且转动杆36的两端分别与滑块35和第四皮带轮32转动，利用曲柄连杆的机械原理，从而能够实现滑块35的往复运动，由于在两个滑块35的顶端通过支撑板37连接物料箱38，当滑块35往复运动时，就能够带动物料箱38进行频繁的往复抖动，由于在物料箱38的内部设置呈网孔状的筛选板39，通过物料箱38的往复抖动和筛选板39的设置，既能够避免物料堵塞，还能够加快冬枣的大小果的分离速率，从而达到更好的分类效果，且在物料箱38的底端安装滤网39a，通过滤网39a的设置，还能够将冬枣上的杂质碎屑进行初步的清理，且由于在物料箱38的内部滑动两个密封板39b，通过两个密封板39b的设置，能够将分离的冬枣进行分别倒入水箱1的内部清洗，从而实现大小冬枣的分别清洗和包装；由于在水箱1的顶端呈对称关系固定两个立柱41，在两个立柱41之间转动第一传动辊42，且第一传动辊42通过输送带43与转动于水箱1内部的第二传动辊46传动，且由于固定于第二传动辊46外部的第二齿轮48与固定于转轴21外部的第一齿轮47啮合，因此，当转轴21转动带动毛刷23对冬枣进行清洗的同时，还能够同步带动第二传动辊46进行转动，当转轴21逆时针转动时，通过第一齿轮47与第二齿轮48的啮合反向作用，就能够实现第二传动辊46的顺时针转动，就能够使输送带43进行顺时针转动，由于在输送带43上设有多个隔板44，通过隔板44的设置，能够不断将水箱1内部清洗完毕的冬枣捞出并完成上料操作，不需要人工打捞，且打捞效率高，省时省力，且由于输送带43呈网孔状结构，还能够起到沥水的作用，保证包装的冬枣上不会含有大量的水分；由于在水箱1的一端固定两个连接板51，在两个连接板51的相背端均固定一个气缸52，在两个气缸52的相对端均滑动两个伸缩杆53，在两组伸缩杆53相对的一端均固定滑套54，在滑套54的内部通过固定块55滑动滑杆57，在滑杆57的一端固定夹板58，当两个气缸52动作收回时，此时滑套54就会带动两个夹板58相背离运动，此时就能够将放置于两个夹板58外部的包装袋的袋口进行撑开固定，既能够实现包装袋的限位固定，还能够保证将包装袋的袋口撑开，方便进行下料包装，且由于在固定块55和滑套54之间夹持固定第一弹簧56，通过第一弹簧56的设置，既能够起到撑开包装袋时的缓冲作用，还能够将两个夹板58的硬性支撑改成弹性支撑，从而能够实现对不同包装袋的撑开工作，方便使用，由于在水箱1的一端还设有一个车体61，能够用来放置包装袋，且在车体61的顶端通过两个竖杆62还固定一个环形的限位环63，能够将包装时的包装袋进行限位支撑，从而能够防止包装袋在包装时出现倾倒的情况，且由于固定于车体61一端的插块66能够插入水箱1一端的固定槽65的内部，能够实现车体61与水箱1的初步限位，且由于在插块66的内部还滑动截面呈梯形结构的限位块67，当限位块67插入固定槽65的内部后，即可实现插块66与水箱1的固定，即实现车体61与水箱1的固定，从而方便进行包装袋的接料工作，当接料完毕后，只需轻踩踏板64即可，由于踏板64通过导向杆69在车体61的内部滑动，且踏板64与限位块67固定，因此，在踩踏踏板64时，即可将限位块67从固定槽65的内部滑出，从而能够实现快速解除限位，方便进行包装袋的运输转运。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：包括水箱(1)、清洗机构(2)、筛选机构(3)、上料机构(4)、固定机构(5)和接料机构(6)，用于起到盛装清水并对冬枣进行浸泡清洗的所述水箱(1)的内部安装能够对冬枣进行转动刷洗的所述清洗机构(2)；在所述水箱(1)的一端安装能够对冬枣的大小果进行筛选的所述筛选机构(3)，在所述水箱(1)的一端安装能够将清洗完毕的冬枣从所述水箱(1)的内部捞出上料的所述上料机构(4)；在所述水箱(1)的一端安装能够对盛装冬枣的包装袋进行夹持固定的所述固定机构(5)，在所述水箱(1)的一端设置能够方便将包装袋进行限位放置和运输的所述接料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：所述清洗机构(2)包括转轴(21)、固定套(22)、毛刷(23)、第一皮带轮(24)、电机(25)、第二皮带轮(26)和第一传动带(27)，在所述水箱(1)的内部转动连接有所述转轴(21)，两个所述转轴(21)位于水箱内壁的端部通过链条(28)连接，在所述转轴(21)的外部固定所述固定套(22)，在所述固定套(22)的外部呈环形阵列固定多个所述毛刷(23)，在所述转轴(21)的外部固定所述第一皮带轮(24)，在所述水箱(1)的一端安装所述电机(25)，在所述电机(25)的一端固定所述第二皮带轮(26)，且所述第一皮带轮(24)和所述第二皮带轮(26)通过所述第一传动带(27)进行传动。
3.根据权利要求2所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：所述筛选机构(3)包括第三皮带轮(31)、第四皮带轮(32)、第二传动带(33)、固定板(34)、滑块(35)、转动杆(36)、支撑板(37)、物料箱(38)、筛选板(39)、滤网(39a)、密封板(39b)和收集盒(39c)，在所述转轴(21)的外部固定所述第三皮带轮(31)，在所述水箱(1)的外部一侧转动所述第四皮带轮(32)，且所述第三皮带轮(31)和所述第四皮带轮(32)通过所述第二传动带(33)进行传动，在所述水箱(1)的一端呈垂直关系固定所述固定板(34)，在所述固定板(34)的两端呈对称关系分别滑动一个呈L形结构的所述滑块(35)，所述滑块(35)和所述第四皮带轮(32)之间连接所述转动杆(36)，且所述转动杆(36)的两端分别与所述滑块(35)和所述第四皮带轮(32)转动，在两个所述滑块(35)的顶端均固定所述支撑板(37)，在两个所述支撑板(37)的顶端固定呈倾斜设置的所述物料箱(38)，在所述物料箱(38)的内部固定呈网格状结构的所述筛选板(39)，在所述物料箱(38)的底端安装所述滤网(39a)，在所述物料箱(38)的内部滑动两个所述密封板(39b)，所述密封板(39b)的两端固定有与所述物料箱(38)相滑动的顶块(310)，在所述固定板(34)的顶端滑动所述收集盒(39c)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括立柱(41)、第一传动辊(42)、输送带(43)、隔板(44)、接料套(45)、第二传动辊(46)、第一齿轮(47)和第二齿轮(48)，在所述水箱(1)的顶端呈对称关系分别固定一个所述立柱(41)，在两个所述立柱(41)之间转动所述第一传动辊(42)，在所述水箱(1)的内部转动连接有所述第二传动辊(46)，在所述第一传动辊(42)和所述第二传动辊(46)之间通过所述输送带(43)传动，且所述输送带(43)为网状结构，在所述输送带(43)的外部固定多个所述隔板(44)，在所述第二传动辊(46)的外部固定所述第二齿轮(48)，且所述第二齿轮(48)转动于所述水箱(1)的内部，在所述转轴(21)的外部固定所述第一齿轮(47)，且所述第一齿轮(47)转动于所述水箱(1)的内部，所述第一齿轮(47)和所述第二齿轮(48)互相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括连接板(51)、气缸(52)、伸缩杆(53)、滑套(54)、固定块(55)、第一弹簧(56)、滑杆(57)和夹板(58)，在所述水箱(1)的两端呈对称关系分别固定一个所述连接板(51)，在两个所述连接板(51)的相背端均固定一个所述气缸(52)，在两个所述气缸(52)的相对端均滑动所述伸缩杆(53)，在所述伸缩杆(53)的一端固定所述滑套(54)，在所述滑套(54)的内部滑动所述固定块(55)，在所述固定块(55)和所述滑套(54)之间夹持固定所述第一弹簧(56)，在所述固定块(55)背离所述第一弹簧(56)的一端固定所述滑杆(57)，且所述滑杆(57)与所述滑套(54)滑动，在所述滑杆(57)背离所述固定块(55)的一端固定呈弧形结构的所述夹板(58)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化水果装袋装置，其特征在于：所述接料机构(6)包括车体(61)、竖杆(62)、限位环(63)、踏板(64)、固定槽(65)、插块(66)、限位块(67)、第二弹簧(68)和导向杆(69)，在所述水箱(1)的一端设有所述车体(61)，在所述水箱(1)的外部侧壁设有所述固定槽(65)，在所述车体(61)的一端固定所述插块(66)，且所述插块(66)能够插入所述固定槽(65)的内部，在所述插块(66)的内部滑动截面呈梯形结构的所述限位块(67)，在所述限位块(67)和所述插块(66)之间夹持固定所述第二弹簧(68)，在所述插块(66)和所述车体(61)的内部滑动所述踏板(64)，且所述踏板(64)的一端与所述限位块(67)连接，在所述车体(61)的内部固定两个所述导向杆(69)，且所述踏板(64)与所述导向杆(69)滑动。
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