CN106002230A - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

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CN106002230A
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conveying mechanism
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周建宏
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Suzhou Crown Industry Equipment Co Ltd
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Suzhou Crown Industry Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于拧紧螺丝的机械手臂(2)，所述机架(1)上且位于所述机械手臂(2)的一侧设置有PCB板输送机构，所述机架(1)上且位于所述机械手臂(2)的另一侧设置有螺丝输送机构(10)，所述螺丝输送机构(10)安装在气缸(11)上，所述气缸(11)安装在固定板(12)上，所述固定板(12)活动安装在第一滑轨(8)上，所述固定板(12)与第一拖链(9)连接。本发明具有高效稳定的特点。

Description

一种自动锁螺丝机
技术领域：
本发明涉及螺丝机技术领域，更具体地说涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术：
在PCB板上需要安装很多螺丝，现有技术中有很多都是通过手动方式拧紧的，这种方式劳动强度很高，另外，现有技术中的锁螺丝设备还存在整列器螺丝跳出，螺丝吸嘴卡螺丝，PCB板定位不准，锁螺丝方向单一。
发明内容：
本发明的目的就在于提供一种自动锁螺丝机，它具有高效稳定的特点。
为实现上述目的，本发明的一种自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机包括机架，所述机架上设置有用于拧紧螺丝的机械手臂，所述机架上且位于所述机械手臂的一侧设置有PCB板输送机构，所述机架上且位于所述机械手臂的另一侧设置有螺丝输送机构，所述螺丝输送机构安装在气缸上，所述气缸安装在固定板上，所述固定板活动安装在第一滑轨上，所述固定板与第一拖链连接。
所述螺丝输送机构包括整列盘，所述整列盘上设置有若干用于放置螺丝的容置孔，所述整列盘上安装有安装块，所述安装块上且位于所述容置孔下方设置有磁铁。
本发明的有益效果在于：本发明具有高效稳定的特点。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例的结构示意图
图2为本发明实施例中整列器的结构示意图
图3为图2的俯视图
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例：如图1至3所示为本发明一种自动锁螺丝机的实施例，所述自动锁螺丝机包括机架1，所述机架1上设置有用于拧紧螺丝的机械手臂2，所述机架1上且位于所述机械手臂2的一侧设置有PCB板输送机构，所述机架1上且位于所述机械手臂2的另一侧设置有螺丝输送机构10，所述螺丝输送机构10安装在气缸11上，所述气缸11安装在固定板12上，所述固定板12活动安装在第一滑轨8上，所述固定板12与第一拖链9连接。
螺丝输送机构10包括整列盘101，所述整列盘101上设置有若干用于放置螺丝的容置孔103，所述整列盘101上安装有安装块102，所述安装块102上且位于所述容置孔103下方设置有磁铁104。
磁铁104可以防止螺丝跳出，使得在工作中的螺丝更加稳定。
本实施例中，机架1的底部设置有立脚7，立脚7为半球体结构，半球体结构的立脚7平面朝下，另外机架1上且位于立脚7的侧面设置有辅助支撑脚6，所述辅助支撑脚6为弹性板材结构，其下端向水平延伸，该支撑结构可以使得其整体支撑更加稳定。
本实施例中，PCB板输送机构3安装在第二滑轨4上，PCB板输送机构3与第二拖链4连接，由第二拖链4带动在第二滑轨4上移动。
操作人员将需锁螺丝的PCB板放入投料口,通过第二拖链4移载到中间锁螺丝工位，机械手臂2用吸嘴将整列过来的单颗螺丝吸起来，通过CCD拍照将位置讯息反馈给机械手臂2，机械手臂2移动到螺丝输送机构10定孔位上方位置，气缸推动电动起子，实现螺丝锁附过程，滑台将锁好螺丝的PCB板输送到右侧取料口，人员将其取下，放到流水线输送到下一个工位。
本实施例中，采用NACHI轻型机器人，可以在工作半径内横向，斜向多方位锁附螺丝。螺丝整列器转盘下方新增小磁铁，防止螺丝在整列过程中跳出来。小PCB板定位时用吸盘下压推出，侧边增加定位气缸，使PCB板定位更准确。下压吸嘴固定块&导正挡块采用凸台与槽的配合形式，切机调整时不会发生侧边偏移。滑台采用双滑块，缩短了产品在定位块上等待的时间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于拧紧螺丝的机械手臂(2)，所述机架(1)上且位于所述机械手臂(2)的一侧设置有PCB板输送机构，所述机架(1)上且位于所述机械手臂(2)的另一侧设置有螺丝输送机构(10)，所述螺丝输送机构(10)安装在气缸(11)上，所述气缸(11)安装在固定板(12)上，所述固定板(12)活动安装在第一滑轨(8)上，所述固定板(12)与第一拖链(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝输送机构(10)包括整列盘(101)，所述整列盘(101)上设置有若干用于放置螺丝的容置孔(103)，所述整列盘(101)上安装有安装块(102)，所述安装块(102)上且位于所述容置孔(103)下方设置有磁铁(104)。
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