CN204221341U - 自动锁螺丝装置 - Google Patents

自动锁螺丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204221341U
CN204221341U CN201420643914.5U CN201420643914U CN204221341U CN 204221341 U CN204221341 U CN 204221341U CN 201420643914 U CN201420643914 U CN 201420643914U CN 204221341 U CN204221341 U CN 204221341U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
slide unit
mobile base
automatic lock
screw device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420643914.5U
Other languages
English (en)
Inventor
陈信宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI LIANXIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HEFEI LIANXIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI LIANXIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HEFEI LIANXIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420643914.5U priority Critical patent/CN204221341U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204221341U publication Critical patent/CN204221341U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。本实用新型适用于工件多螺丝的锁付，通过更改触摸屏内置锁付系统和更换滑台上所置夹具，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，节省成本，扩展性和实用性高。

Description

自动锁螺丝装置
技术领域
本实用新型涉及螺丝安装设备技术领域，具体涉及自动锁螺丝装置。
背景技术
目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。
随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁螺丝装置，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。另外，目前的自动锁螺丝机大多只能适用一种工件，成本很高，有必要提供一种自动锁螺丝装置，只需更换夹具和锁付系统就可适用不同型号工件螺丝的锁付。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，大大节省成本。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨 上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。
所述机架上装设有护罩板，该护罩板装设有触摸屏和控制开关。
所述触摸屏内置多种锁付系统，该触摸屏还与控制开关电连接机架内所有电机。
所述移动座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑动安装座，所述电批固定于滑动安装座。
所述滑台上面可更换放置多种型号的夹具装置。
所述机架沿着导轨延长线方向还设有两个限位开关。
本实用新型根据常用规格大小类似的工件，设计相对应的锁付系统内置于触摸屏内，设计相对应的夹具用于选择使用。具有很强的扩展性，根据工件大小和螺丝位置考虑能否添加新的型号。
本实用新型的有益效果是：适用于工件多螺丝的锁付，通过更改触摸屏内置锁付系统和更换滑台上所置夹具，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，节省成本，扩展性和实用性高。
附图说明
图1是本实用新型省略护罩板的结构示意图；
图2是本实用新型省略护罩板的俯视图；
图3是本实用新型所述护罩板的结构示意图；
图4是本实用新型所述护罩板的主视图；
图5是本实用新型所述机械手的结构示意图；
图6是本实用新型所述夹具输送组件的结构示意图；
图中：1-机架；2-螺丝供料组件；3-机械手；31-基座；32-转轴；33-移动座；34-滑轨；35-滑动安装座；36-电批；4-夹具输送组件；41-滑台；42-导轨；43-伺服电机；5-护罩板；51-触摸屏；52-控制开关；6-夹具；7-限位开关。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、2、5、6所示，一种自动锁螺丝装置，包括机架1及装设于机架1上的螺丝供料组件2、机械手3和夹具输送组件4，如图5所示，机械手3包括基座31、转轴32、移动座33和电批36，该基座31固定安装在机架1上，该移动座33通过转轴32连接在基座31上，该电批36装设于移动座33；夹具输送组件4包括滑台41、导轨42和伺服电机43，该滑台41设置于导轨42上，该导轨42部分设置于电批36下方，该伺服电机43转动连接滑台41。
本实施例中，如图3、4所示，机架1上装设有护罩板5，该护罩板5装设有触摸屏51和控制开关52。
本实施例中，触摸屏51内置多种锁付系统，该触摸屏51还与控制开关52电连接机架内所有电机。
本实施例中，如图5所示，移动座33固定有滑轨34，该滑轨34上装设有可升降移动的滑动安装座35，电批36固定于滑动安装座35。
本实施例中，滑台41上面可更换放置多种型号的夹具6装置。
本实施例中，机架1沿着导轨42延长线方向还设有两个限位开关7。
下面对本实施例的工作过程作进一步说明：
步骤一：根据工件型号，在触摸屏51上选择相对应的锁付系统，在滑台41上安装相对应的夹具6，再将工件放入夹具6内；
步骤二：按下控制开关52开始键，伺服电机43带动滑台41沿着导轨移动，装有工件的夹具6随之移动到机械手3下方；
步骤三：机械手3从螺丝进料组件2上吸附螺丝，依次使用电批36锁在产品上，至锁螺丝完成；
步骤四：点击触摸屏51上的复位键，伺服电机43带动装有工件的夹具6移出；
步骤五：取下工件，放入下一个工件，依次循环。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，其特征在于：所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机架上装设有护罩板，该护罩板装设有触摸屏和控制开关。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述触摸屏内置多种锁付系统，该触摸屏还与控制开关电连接机架内所有电机。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述移动座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑动安装座，所述电批固定于滑动安装座。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述滑台上面可更换放置多种型号的夹具装置。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机架沿着导轨延长线方向还设有两个限位开关。
CN201420643914.5U 2014-11-02 2014-11-02 自动锁螺丝装置 Expired - Fee Related CN204221341U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420643914.5U CN204221341U (zh) 2014-11-02 2014-11-02 自动锁螺丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420643914.5U CN204221341U (zh) 2014-11-02 2014-11-02 自动锁螺丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204221341U true CN204221341U (zh) 2015-03-25

Family

ID=52919483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420643914.5U Expired - Fee Related CN204221341U (zh) 2014-11-02 2014-11-02 自动锁螺丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204221341U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002230A (zh) * 2016-08-17 2016-10-12 苏州冠科工业设备有限公司 一种自动锁螺丝机
CN106695310A (zh) * 2016-12-31 2017-05-24 纳恩博（天津）科技有限公司 一种螺钉锁付装置
CN107322278A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 东莞华贝电子科技有限公司 装配螺丝设备
CN107363525A (zh) * 2017-08-28 2017-11-21 昆山拓誉自动化科技有限公司 自动锁螺丝设备
CN108247314A (zh) * 2018-02-09 2018-07-06 苏州意锐聚自动化设备有限公司 一种显示器后盖锁螺丝机
CN110216455A (zh) * 2019-07-02 2019-09-10 重庆市灵龙自动化设备有限公司 用于多锁付头的驱动结构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002230A (zh) * 2016-08-17 2016-10-12 苏州冠科工业设备有限公司 一种自动锁螺丝机
CN106695310A (zh) * 2016-12-31 2017-05-24 纳恩博（天津）科技有限公司 一种螺钉锁付装置
CN107322278A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 东莞华贝电子科技有限公司 装配螺丝设备
CN107363525A (zh) * 2017-08-28 2017-11-21 昆山拓誉自动化科技有限公司 自动锁螺丝设备
CN108247314A (zh) * 2018-02-09 2018-07-06 苏州意锐聚自动化设备有限公司 一种显示器后盖锁螺丝机
CN110216455A (zh) * 2019-07-02 2019-09-10 重庆市灵龙自动化设备有限公司 用于多锁付头的驱动结构
CN110216455B (zh) * 2019-07-02 2024-05-10 重庆市灵龙自动化设备有限公司 用于多锁付头的驱动结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204221341U (zh) 自动锁螺丝装置
CN103921187B (zh) 一种毛刺刷
CN206598032U (zh) 一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构
CN204976238U (zh) 一种玻璃磨边装置
CN204732551U (zh) 一种两进四出的端子座
CN204135758U (zh) 一种气压缸齿轮夹持治具
CN204545611U (zh) 一种手机中板自动攻牙机
CN207782136U (zh) 一种挡鼠板及由其构成的置物台
CN204366943U (zh) 一种工业机器人专用驱动装置
CN204295420U (zh) 数控铣床x轴伸缩护罩结构
CN102847957A (zh) 一种自动数控车床
CN203936889U (zh) 检修机具集成工作台
CN204935543U (zh) 跳绳手柄自动套泡棉机
CN201937971U (zh) 可移动式简易插件线
CN202701840U (zh) 一种气动定位装置
CN208196908U (zh) 一种宅门板材切割装置
CN202506899U (zh) 电动切割机
CN207206018U (zh) 一种全自动平磨装置
CN203380831U (zh) 一种led显示屏模组锁螺丝辅助装置
CN105313056A (zh) 一种多功能螺丝刀
CN204045559U (zh) 一种二极管送料机构
CN203851046U (zh) 逆变电源模块插拔结构
CN201796755U (zh) 一种微动触点开关
CN203313547U (zh) 图像处理控制盒
CN203409778U (zh) 一种单轴机器手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150325

Termination date: 20151102

EXPY Termination of patent right or utility model