JPH0873029A - 物品の保持体への挿入方法およびその装置 - Google Patents
物品の保持体への挿入方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH0873029A JPH0873029A JP21454794A JP21454794A JPH0873029A JP H0873029 A JPH0873029 A JP H0873029A JP 21454794 A JP21454794 A JP 21454794A JP 21454794 A JP21454794 A JP 21454794A JP H0873029 A JPH0873029 A JP H0873029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- holding body
- holder
- storage
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自立しにくい物品の保持体への供給を、高速で
かつ確実に行なうことができる物品の保持体への挿入方
法およびその装置を提供する。 【構成】物品ｂを横向き状態で移送手段１により移送
し、移送手段１の移送速度より速い速度で受渡手段２に
より取り出して、蓄溜搬送手段３の蓄溜部３ａへその停
止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部３ａから保持体
搬送手段４の保持体ｃへ挿入手段５により物品ｂを供給
させる。
かつ確実に行なうことができる物品の保持体への挿入方
法およびその装置を提供する。 【構成】物品ｂを横向き状態で移送手段１により移送
し、移送手段１の移送速度より速い速度で受渡手段２に
より取り出して、蓄溜搬送手段３の蓄溜部３ａへその停
止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部３ａから保持体
搬送手段４の保持体ｃへ挿入手段５により物品ｂを供給
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自立しにくい物品の連
続搬送にあって、該物品を安定支持する保持体へ連続か
つ自動的に挿入する物品の保持体への挿入方法およびそ
の装置に関する。
続搬送にあって、該物品を安定支持する保持体へ連続か
つ自動的に挿入する物品の保持体への挿入方法およびそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】液体等を容器へ充填包装する業界におい
て、自立しにくい容器の連続搬送にあっては、該容器を
抱持して安定支持する袴と呼ばれる保持体へ、一個づつ
収容させて、後続の希望する充填機やキャッパー等の処
理機へ搬送している。
て、自立しにくい容器の連続搬送にあっては、該容器を
抱持して安定支持する袴と呼ばれる保持体へ、一個づつ
収容させて、後続の希望する充填機やキャッパー等の処
理機へ搬送している。
【０００３】そして、容器の袴への挿入にあっては、図
８に示すような、容器挿入機８０が用いられていたもの
で、その向きを一方向に揃えた容器８１は、縦形シュー
ト８２内へ縦向きで、すなわち、その口元を上方へ向け
て連続的に多数収容されていて、ストッパー８３の開放
により一個づつシュート８２から容器自重により落下さ
せ、その下方においてタイミング的に移送される容器８
１の袴８４における孔８５内へ挿入されている。
８に示すような、容器挿入機８０が用いられていたもの
で、その向きを一方向に揃えた容器８１は、縦形シュー
ト８２内へ縦向きで、すなわち、その口元を上方へ向け
て連続的に多数収容されていて、ストッパー８３の開放
により一個づつシュート８２から容器自重により落下さ
せ、その下方においてタイミング的に移送される容器８
１の袴８４における孔８５内へ挿入されている。
【０００４】しかしながら、シュート８２から落下した
容器８１は、袴８４の上縁等に当たると孔８５内への挿
入が円滑に行なわれず、容器姿勢が斜めになったり、孔
８５の途中に止まる等の不完全挿入（図８において右二
番目の容器８１を参照）となるので以後の処理機の作業
に支障を来す。
容器８１は、袴８４の上縁等に当たると孔８５内への挿
入が円滑に行なわれず、容器姿勢が斜めになったり、孔
８５の途中に止まる等の不完全挿入（図８において右二
番目の容器８１を参照）となるので以後の処理機の作業
に支障を来す。
【０００５】そのため、後続の押し込み装置８６によ
り、これら容器８１を強制的に孔８５内へ押し込んでい
たものであるが、軟質の容器８１などは自身の保形力が
弱いため、斜めの状態でそのまま挿入されたり、孔８５
に馴染まない容器８１は、その押付力により潰れてしま
う等（図８において最右の容器８１を参照）の大きな問
題点を有するものであった。
り、これら容器８１を強制的に孔８５内へ押し込んでい
たものであるが、軟質の容器８１などは自身の保形力が
弱いため、斜めの状態でそのまま挿入されたり、孔８５
に馴染まない容器８１は、その押付力により潰れてしま
う等（図８において最右の容器８１を参照）の大きな問
題点を有するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、物品を横向き状
態で移送手段により移送し、移送手段の移送速度より速
い速度で受渡手段により取り出して、蓄溜搬送手段の蓄
溜部へその停止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部か
ら搬送手段の保持体へ挿入手段により物品をに供給させ
ることにより、自立しにくい物品の保持体への供給を、
高速でかつ確実に行なうことができる物品の保持体への
挿入方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。
題点を解決するためになされたもので、物品を横向き状
態で移送手段により移送し、移送手段の移送速度より速
い速度で受渡手段により取り出して、蓄溜搬送手段の蓄
溜部へその停止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部か
ら搬送手段の保持体へ挿入手段により物品をに供給させ
ることにより、自立しにくい物品の保持体への供給を、
高速でかつ確実に行なうことができる物品の保持体への
挿入方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、常時は起立状態にある物品を倒
れた横向き状態で移送手段により連続的に移送し、その
終端において、前記移送手段の移送速度より速い速度で
受渡手段により取り出して、蓄溜搬送手段の蓄溜部へそ
の停止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部から該蓄溜
搬送手段と略平行して移動する保持体搬送手段の保持体
へ、挿入手段により蓄溜搬送手段と保持体搬送手段との
停止時に、物品を保持体に供給させる物品の保持体への
挿入方法にある。
ための本発明の手段は、常時は起立状態にある物品を倒
れた横向き状態で移送手段により連続的に移送し、その
終端において、前記移送手段の移送速度より速い速度で
受渡手段により取り出して、蓄溜搬送手段の蓄溜部へそ
の停止時に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部から該蓄溜
搬送手段と略平行して移動する保持体搬送手段の保持体
へ、挿入手段により蓄溜搬送手段と保持体搬送手段との
停止時に、物品を保持体に供給させる物品の保持体への
挿入方法にある。
【０００８】挿入手段による保持体への物品の供給は、
蓄溜搬送手段の多数の蓄溜部に蓄溜させた状態で、一度
に複数個を複数の保持体へ供給させたり、蓄溜搬送手段
と保持体搬送手段と挿入手段との移動を同期させて行な
う。
蓄溜搬送手段の多数の蓄溜部に蓄溜させた状態で、一度
に複数個を複数の保持体へ供給させたり、蓄溜搬送手段
と保持体搬送手段と挿入手段との移動を同期させて行な
う。
【０００９】また、常時は起立状態にある物品を倒れた
横向き状態で連続的に多数を移送する移送手段と、該移
送手段の終端部に連接して、移送された物品の一個を保
持して一方向へ搬送する受渡手段と、該受渡手段の終端
部に連接して、この受渡手段により送り込まれて一個づ
つ収容する物品蓄溜部を多数形成した蓄溜搬送手段と、
この蓄溜搬送手段と略平行して連続移送され、内部に物
品収容部を有する保持体の搬送手段と、前記蓄溜搬送手
段および搬送手段の保持体に連係させて物品の一個また
は複数個を保持体に供給する挿入手段と、を備えさせた
物品の保持体への挿入装置の構成にある。
横向き状態で連続的に多数を移送する移送手段と、該移
送手段の終端部に連接して、移送された物品の一個を保
持して一方向へ搬送する受渡手段と、該受渡手段の終端
部に連接して、この受渡手段により送り込まれて一個づ
つ収容する物品蓄溜部を多数形成した蓄溜搬送手段と、
この蓄溜搬送手段と略平行して連続移送され、内部に物
品収容部を有する保持体の搬送手段と、前記蓄溜搬送手
段および搬送手段の保持体に連係させて物品の一個また
は複数個を保持体に供給する挿入手段と、を備えさせた
物品の保持体への挿入装置の構成にある。
【００１０】この構成にあって、前記保持体の搬送手段
は、この搬送手段の上流側に設けて、蓄溜搬送手段に蓄
溜された物品側へ、保持体の収容部を傾倒させる姿勢修
正手段を設ける。
は、この搬送手段の上流側に設けて、蓄溜搬送手段に蓄
溜された物品側へ、保持体の収容部を傾倒させる姿勢修
正手段を設ける。
【００１１】また、前記挿入手段は、蓄溜搬送手段の蓄
溜部に供給された物品端へ接離自在に当接する送出体
と、この送出体に連係させて物品を保持体ヘ向かって繰
り出す押出部材とからなる構成や、多軸に移動可能な多
関節ロボットが採用される。
溜部に供給された物品端へ接離自在に当接する送出体
と、この送出体に連係させて物品を保持体ヘ向かって繰
り出す押出部材とからなる構成や、多軸に移動可能な多
関節ロボットが採用される。
【００１２】他の例の装置の構成は、常時は起立状態に
ある物品を倒れた横向き状態で連続的に多数を移送する
移送手段と、該移送手段の終端部に連接して、移送され
た物品の一個を保持して一方向へ搬送する受渡手段と、
該受渡手段の近傍に設けて連続移送され、内部に物品収
容部を有する保持体の搬送手段と、前記受渡手段の終端
部と搬送手段の保持体とに連係させて物品を保持体に供
給する挿入手段とからなり、この挿入手段は、前記受渡
手段に連接して物品が移動する下向き傾斜状の送込框を
有し、前記受渡手段の移送力により保持体の収容部へ物
品を挿入させる。
ある物品を倒れた横向き状態で連続的に多数を移送する
移送手段と、該移送手段の終端部に連接して、移送され
た物品の一個を保持して一方向へ搬送する受渡手段と、
該受渡手段の近傍に設けて連続移送され、内部に物品収
容部を有する保持体の搬送手段と、前記受渡手段の終端
部と搬送手段の保持体とに連係させて物品を保持体に供
給する挿入手段とからなり、この挿入手段は、前記受渡
手段に連接して物品が移動する下向き傾斜状の送込框を
有し、前記受渡手段の移送力により保持体の収容部へ物
品を挿入させる。
【００１３】また、この構成にあって、挿入手段に連係
させて、保持体の底部に設けた通孔から送込框へ吸引力
を与えて物品を保持体に供給する副挿入手段を設ける。
させて、保持体の底部に設けた通孔から送込框へ吸引力
を与えて物品を保持体に供給する副挿入手段を設ける。
【００１４】
【作用】前記のように構成される本発明の物品の保持体
への挿入方法およびその装置は以下に述べる作用を奏す
る。
への挿入方法およびその装置は以下に述べる作用を奏す
る。
【００１５】本発明の方法および装置は、物品を、常時
は起立状態にあるその姿勢を、傾倒した横向きの状態で
保持体の収容部へ連続的に供給させるものである。
は起立状態にあるその姿勢を、傾倒した横向きの状態で
保持体の収容部へ連続的に供給させるものである。
【００１６】移送手段上には、前記物品が整列されて傾
倒した横向きの状態で載置され、連続的に一方向へ移送
される。
倒した横向きの状態で載置され、連続的に一方向へ移送
される。
【００１７】そして、第一の例は、この移送手段による
移送において、受渡手段に達した物品は、該受渡手段に
より前記移送手段の移送速度より速い速度で、蓄溜搬送
手段の蓄溜部へその停止に送り込まれる。
移送において、受渡手段に達した物品は、該受渡手段に
より前記移送手段の移送速度より速い速度で、蓄溜搬送
手段の蓄溜部へその停止に送り込まれる。
【００１８】すなわち、蓄溜搬送手段は間欠運動してそ
の蓄溜部へ物品の一個づつが納められる。
の蓄溜部へ物品の一個づつが納められる。
【００１９】一方、この蓄溜搬送手段と略平行させて設
けられた保持体搬送手段には、横向きとなった物品に対
応させて、その収容部を横向きとさせた保持体が連続し
て移送される。
けられた保持体搬送手段には、横向きとなった物品に対
応させて、その収容部を横向きとさせた保持体が連続し
て移送される。
【００２０】したがって、このとき挿入手段を操作すれ
ば、蓄溜部の物品機保持体の収納部へ供給されて、該保
持体により物品が安定的に支持される。
ば、蓄溜部の物品機保持体の収納部へ供給されて、該保
持体により物品が安定的に支持される。
【００２１】挿入手段による保持体への物品の供給は、
一個づつあるいは複数個を一度に挿入することができ、
物品が停止した状態や、物品が移送された可動状態の蓄
溜搬送手段と保持体搬送手段との同期状態で行なうこと
ができる。
一個づつあるいは複数個を一度に挿入することができ、
物品が停止した状態や、物品が移送された可動状態の蓄
溜搬送手段と保持体搬送手段との同期状態で行なうこと
ができる。
【００２２】第二の例は、受渡手段と保持体搬送手段と
に送込框からなる挿入手段を設けたもので、受渡手段に
より速度差を設けて物品一個づつ供給するまでの工程は
同様である。
に送込框からなる挿入手段を設けたもので、受渡手段に
より速度差を設けて物品一個づつ供給するまでの工程は
同様である。
【００２３】受渡手段により送込框へ送られた物品は、
その搬送力により該送込框内をその傾斜に沿って落下し
て、送込框の終端部に待機する搬送手段状の保持体へ挿
入される。
その搬送力により該送込框内をその傾斜に沿って落下し
て、送込框の終端部に待機する搬送手段状の保持体へ挿
入される。
【００２４】保持体の収容部への物品の挿入が不完全と
なりやすい物品は、挿入手段に連係させた複挿入手段に
より、保持体の通孔を介して、例えば、吸引することに
より物品挿入が確実となる。
なりやすい物品は、挿入手段に連係させた複挿入手段に
より、保持体の通孔を介して、例えば、吸引することに
より物品挿入が確実となる。
【００２５】
【実施例】次に本発明に関する物品の保持体への挿入方
法およびその装置の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
法およびその装置の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
【００２６】図１〜図７においてＡは物品の保持体への
挿入装置で、常時は起立状態にある物品ｂを、傾倒した
横向きの状態で保持体ｃ（一般に袴と呼ばれる。）の収
容部ｃ１へ連続的に供給させるもので、この物品ｂは、
例えば、洗剤や調味液等の内容物を包装するものであっ
て、上部に口元を有する容器等が用いられるものであ
る。
挿入装置で、常時は起立状態にある物品ｂを、傾倒した
横向きの状態で保持体ｃ（一般に袴と呼ばれる。）の収
容部ｃ１へ連続的に供給させるもので、この物品ｂは、
例えば、洗剤や調味液等の内容物を包装するものであっ
て、上部に口元を有する容器等が用いられるものであ
る。
【００２７】そして、その第一の実施例は、移送手段１
と、受渡手段２と、蓄溜搬送手段３と、保持体搬送手段
４と、挿入手段５とにより基本的に構成される。
と、受渡手段２と、蓄溜搬送手段３と、保持体搬送手段
４と、挿入手段５とにより基本的に構成される。
【００２８】前記移送手段１は、常時は起立状態にある
物品ｂを倒れた横向き状態で連続的に多数を移送するも
ので、モータ等の駆動部材６により駆動されるベルトコ
ンベア等を用いて、その前工程に、その容器ｂの向きが
ランダム状態で送られるロータリー式の容器供給機７を
設け、この容器供給機７に連接してこの移送手段１上
に、容器ｂの方向整列機８を設けてあって、該容器ｂを
一定方向に、すなわち、底部が先頭に向けられるように
順次整列され、終端部へ向かって移送する。
物品ｂを倒れた横向き状態で連続的に多数を移送するも
ので、モータ等の駆動部材６により駆動されるベルトコ
ンベア等を用いて、その前工程に、その容器ｂの向きが
ランダム状態で送られるロータリー式の容器供給機７を
設け、この容器供給機７に連接してこの移送手段１上
に、容器ｂの方向整列機８を設けてあって、該容器ｂを
一定方向に、すなわち、底部が先頭に向けられるように
順次整列され、終端部へ向かって移送する。
【００２９】前記した受渡手段２は、移送手段１の終端
部において継板９を介して連接した上下一対のベルトコ
ンベア２，２ｂを用いるものであって、移送された容器
ｂの一個を上下から所定圧で挟み付けるように保持して
一方向へ搬送するもので、サーボモータ等の数値制御可
能な回転部材１０によりベルトコンベア２，２ｂが連動
駆動され、かつ、移送手段１より移送速度を早く設定し
て、移送手段１から連続移送される容器ｂの詰まりを解
消させると共に、後記する蓄溜搬送手段３への供給移動
量を一律に設定させる。
部において継板９を介して連接した上下一対のベルトコ
ンベア２，２ｂを用いるものであって、移送された容器
ｂの一個を上下から所定圧で挟み付けるように保持して
一方向へ搬送するもので、サーボモータ等の数値制御可
能な回転部材１０によりベルトコンベア２，２ｂが連動
駆動され、かつ、移送手段１より移送速度を早く設定し
て、移送手段１から連続移送される容器ｂの詰まりを解
消させると共に、後記する蓄溜搬送手段３への供給移動
量を一律に設定させる。
【００３０】前記蓄溜搬送手段３は、受渡手段２の終端
部に連接して、この受渡手段２により送り込まれた容器
ｂを一個づつ収容しつつ搬送するもので、左右一対のア
タッチメントコンベア３ａ，３ｂにより構成されてい
て、その上部に該容器ｂが納まる蓄溜部１１を多数形成
してある。
部に連接して、この受渡手段２により送り込まれた容器
ｂを一個づつ収容しつつ搬送するもので、左右一対のア
タッチメントコンベア３ａ，３ｂにより構成されてい
て、その上部に該容器ｂが納まる蓄溜部１１を多数形成
してある。
【００３１】この蓄溜部１１は、アタッチメントコンベ
ア３ａ，３ｂの上部に取り付けた押送片１２，１３によ
り、容器幅の変更が任意に行なえるように幅間隔を調整
自在に設けてあるもので、一方のコンベア３ａを固定側
とし、他方のコンベア３ｂを慣用の作動機構を設けた駆
動手段１４による可動側としてあって、可動側のコンベ
ア３ｂを適宜操作することにより押送片１２，１３の間
隔が変化し容器ｂ形状に調整された蓄溜部１１が得られ
る。
ア３ａ，３ｂの上部に取り付けた押送片１２，１３によ
り、容器幅の変更が任意に行なえるように幅間隔を調整
自在に設けてあるもので、一方のコンベア３ａを固定側
とし、他方のコンベア３ｂを慣用の作動機構を設けた駆
動手段１４による可動側としてあって、可動側のコンベ
ア３ｂを適宜操作することにより押送片１２，１３の間
隔が変化し容器ｂ形状に調整された蓄溜部１１が得られ
る。
【００３２】なお、この蓄溜搬送手段３は、容器ｂの移
送にあっては、駆動手段１４により両コンベア３ａ，３
ｂを同期駆動することで、押送片１２，１３が同時に移
動するものである。
送にあっては、駆動手段１４により両コンベア３ａ，３
ｂを同期駆動することで、押送片１２，１３が同時に移
動するものである。
【００３３】前記した保持体ｃの搬送手段４は、内部に
物品収容部ｃ１を有する保持体ｃを多数連接の状態で載
置して、蓄溜搬送手段３の進行方向と略平行に横架され
連続移送されるもので、この保持体ｃは、搬送始めは、
その収容部ｃ１が上方へ向けられて移送されるが、蓄溜
搬送手段３との対応位置においては、後記する姿勢修正
手段１５により、容器ｂ側へこの収容部ｃ１が向くよう
に姿勢が変更され、更に、搬送手段４の出口側において
は、姿勢修正手段１６により再び収容部ｃ１が上方へ向
くように戻される。
物品収容部ｃ１を有する保持体ｃを多数連接の状態で載
置して、蓄溜搬送手段３の進行方向と略平行に横架され
連続移送されるもので、この保持体ｃは、搬送始めは、
その収容部ｃ１が上方へ向けられて移送されるが、蓄溜
搬送手段３との対応位置においては、後記する姿勢修正
手段１５により、容器ｂ側へこの収容部ｃ１が向くよう
に姿勢が変更され、更に、搬送手段４の出口側において
は、姿勢修正手段１６により再び収容部ｃ１が上方へ向
くように戻される。
【００３４】この姿勢修正手段１５は、挿入手段５を挟
むように、搬送手段４の上流側に設け、姿勢修正手段１
６は搬送手段４の下流側に設けてあって、図３（ａ）に
示すように、移送方向ヘ向かって所定のひねりガイド１
７，１８が形成されていて、このひねりに沿って一方向
あるいは他方向への９０°等の保持体ｃの反転が行なわ
れる。
むように、搬送手段４の上流側に設け、姿勢修正手段１
６は搬送手段４の下流側に設けてあって、図３（ａ）に
示すように、移送方向ヘ向かって所定のひねりガイド１
７，１８が形成されていて、このひねりに沿って一方向
あるいは他方向への９０°等の保持体ｃの反転が行なわ
れる。
【００３５】前記した挿入手段５は、蓄溜搬送手段３お
よび搬送手段４の保持体ｃに連係させて容器ｂの一個を
または複数個を一度に保持体ｃに供給するもので、水平
ガイド１９，１９に支承されて、蓄溜搬送手段３の蓄溜
部１１に供給された容器ｂ端へ接離自在に当接する送出
体２０と、該送出体２０に連係させて容器ｂを保持体ｃ
ヘ向かって繰り出す流体シリンダ等の押出部材２１とか
らなる。
よび搬送手段４の保持体ｃに連係させて容器ｂの一個を
または複数個を一度に保持体ｃに供給するもので、水平
ガイド１９，１９に支承されて、蓄溜搬送手段３の蓄溜
部１１に供給された容器ｂ端へ接離自在に当接する送出
体２０と、該送出体２０に連係させて容器ｂを保持体ｃ
ヘ向かって繰り出す流体シリンダ等の押出部材２１とか
らなる。
【００３６】したがつて、この第一の実施例による装置
Ａによれば、容器供給機７からの容器ｂは、方向整列機
８により容器底を先頭向きに揃えられて傾倒した横向き
の状態で載置され、移送手段１上を所定間隔により連続
的に移送される。
Ａによれば、容器供給機７からの容器ｂは、方向整列機
８により容器底を先頭向きに揃えられて傾倒した横向き
の状態で載置され、移送手段１上を所定間隔により連続
的に移送される。
【００３７】また、蓄溜搬送手段３の蓄溜部１１は、コ
ンベア３ａ，３ｂに取り付けた押送片１２，１３の間隔
が、該押送片１３の移動により処理される容器ｂの幅に
見合うように調整されているものであり、該蓄溜搬送手
段３は一定の停止時間を有する間欠運動される。
ンベア３ａ，３ｂに取り付けた押送片１２，１３の間隔
が、該押送片１３の移動により処理される容器ｂの幅に
見合うように調整されているものであり、該蓄溜搬送手
段３は一定の停止時間を有する間欠運動される。
【００３８】移送手段より受渡手段２に達した容器ｂ
は、該受渡手段２により移送手段１の移送速度より速い
速度で、蓄溜搬送手段３の蓄溜部１１へその停止に送り
込まれて、容器ｂの一個づつが納められ多数個が位置す
る。
は、該受渡手段２により移送手段１の移送速度より速い
速度で、蓄溜搬送手段３の蓄溜部１１へその停止に送り
込まれて、容器ｂの一個づつが納められ多数個が位置す
る。
【００３９】また、この蓄溜搬送手段３と略平行させて
設けた保持体ｃの搬送手段４には、保持体ｃが押せ押せ
状態で多数の保持体ｃが送られているもので、蓄溜部１
１へ横向きに供給された容器ｂに対応させて、搬送手段
４の始端側に設けた姿勢修正手段１５により、その収容
部ｃ１が上向きから横向きの状態に修正される。
設けた保持体ｃの搬送手段４には、保持体ｃが押せ押せ
状態で多数の保持体ｃが送られているもので、蓄溜部１
１へ横向きに供給された容器ｂに対応させて、搬送手段
４の始端側に設けた姿勢修正手段１５により、その収容
部ｃ１が上向きから横向きの状態に修正される。
【００４０】このとき、挿入手段５における送出体２０
を操作すれば、幾つかの蓄溜部１１に収容された容器ｂ
が保持体ｃの収容部ｃ１へ供給されて、該保持体ｃによ
り容器ｂが横向きで安定的に支持されるもので、 この挿
入作業は、搬送手段４の停止時に行なわれる。
を操作すれば、幾つかの蓄溜部１１に収容された容器ｂ
が保持体ｃの収容部ｃ１へ供給されて、該保持体ｃによ
り容器ｂが横向きで安定的に支持されるもので、 この挿
入作業は、搬送手段４の停止時に行なわれる。
【００４１】なお、挿入手段５による保持体ｃへの容器
ｂの供給は、一個づつ挿入してもよい。
ｂの供給は、一個づつ挿入してもよい。
【００４２】また、この例において挿入手段５は、図５
に示すような、多軸方向へ移動可能な多関節ロボットが
採用し得るもので、口元部を先頭にして移送手段１，受
渡手段２により移送されて、蓄溜搬送手段３の蓄溜部１
１に収容された容器ｂの口元を、流体シリンダ等の作動
部材２３により操作されるロボットハンド２４により把
持させ、蓄溜搬送手段３と略平行に横架された搬送手段
４上の保持体ｃにおける収容部ｃ１内へ９０°反転移動
させて容器ｂの底部から挿入させるもので、この場合、
保持体ｃの収容部ｃ１は上方へ向けて搬送手段４へ載置
させることが好ましい。
に示すような、多軸方向へ移動可能な多関節ロボットが
採用し得るもので、口元部を先頭にして移送手段１，受
渡手段２により移送されて、蓄溜搬送手段３の蓄溜部１
１に収容された容器ｂの口元を、流体シリンダ等の作動
部材２３により操作されるロボットハンド２４により把
持させ、蓄溜搬送手段３と略平行に横架された搬送手段
４上の保持体ｃにおける収容部ｃ１内へ９０°反転移動
させて容器ｂの底部から挿入させるもので、この場合、
保持体ｃの収容部ｃ１は上方へ向けて搬送手段４へ載置
させることが好ましい。
【００４３】また、ロボットハンド２４は、図示してな
いが、一度に複数の容器ｂ，ｂ…を把持することができ
るように複数組設けることもできる。
いが、一度に複数の容器ｂ，ｂ…を把持することができ
るように複数組設けることもできる。
【００４４】そして、この例にあっては、挿入手段４に
よる保持体ｃへの容器ｂの供給は、蓄溜搬送手段３と保
持体搬送手段４と挿入手段５との移動を、あらかじめ、
制御手段２５に入力したデータに基づいて同期させて行
なうことができるもので、挿入の作業能率が向上する。
よる保持体ｃへの容器ｂの供給は、蓄溜搬送手段３と保
持体搬送手段４と挿入手段５との移動を、あらかじめ、
制御手段２５に入力したデータに基づいて同期させて行
なうことができるもので、挿入の作業能率が向上する。
【００４５】次に図６および図７に示す第二の実施例を
説明する。
説明する。
【００４６】この例は、移送手段１から送られてきた容
器ｂを受渡手段２により一個づつ保持しながら後工程に
供給され、この移送力とこの容器ｂの自重により傾斜さ
せた移送路を滑降して、その下部に設けた搬送手段４上
の保持体ｃの収容部ｃ１内へ挿入するもので、移送手段
１と、受渡手段２と、搬送手段４と、挿入手段５とによ
り構成され、移送手段１と受渡手段２および搬送手段４
の構成は、前記した例のものと基本的に同一であるた
め、詳細な説明は省略する。
器ｂを受渡手段２により一個づつ保持しながら後工程に
供給され、この移送力とこの容器ｂの自重により傾斜さ
せた移送路を滑降して、その下部に設けた搬送手段４上
の保持体ｃの収容部ｃ１内へ挿入するもので、移送手段
１と、受渡手段２と、搬送手段４と、挿入手段５とによ
り構成され、移送手段１と受渡手段２および搬送手段４
の構成は、前記した例のものと基本的に同一であるた
め、詳細な説明は省略する。
【００４７】そして、この挿入手段５は、受渡手段２に
連接して容器ｂが移動する下向き傾斜状でかつ容器ｂが
十分通過し得る筒状の送込框２６を有している。
連接して容器ｂが移動する下向き傾斜状でかつ容器ｂが
十分通過し得る筒状の送込框２６を有している。
【００４８】この送込框２６は、図７に示すように、容
器ｂのサイズに合わせて移動手段２７へ移動自在に取り
付けてあって、搬送手段４の保持体ｃへ対応する繰入体
２８を連接してある。
器ｂのサイズに合わせて移動手段２７へ移動自在に取り
付けてあって、搬送手段４の保持体ｃへ対応する繰入体
２８を連接してある。
【００４９】更に、前記した搬送手段４の上流側と下流
側には、容器ｂの載置姿勢を変化させる姿勢修正手段１
５，１６をそれぞれ設けてあって、送込框２６の傾斜角
度に見合う傾斜した姿勢に修正させて容器ｂの円滑な挿
入を促進させる。
側には、容器ｂの載置姿勢を変化させる姿勢修正手段１
５，１６をそれぞれ設けてあって、送込框２６の傾斜角
度に見合う傾斜した姿勢に修正させて容器ｂの円滑な挿
入を促進させる。
【００５０】そして、保持体ｃへの容器ｂの挿入を確実
にするために、複挿入手段２９が付設されているもの
で、例えば、図６に示すように、保持体ｃに穿設されて
通孔ｃ２へバキューム等の吸引部材３０を連係させて、
送込框２６および繰入体２８を通過した容器ｂが、保持
体ｃにおける収容部ｃ１途中に引っ掛かった場合などに
は、前記したバキュームを作用させることで容器ｂが吸
引され収容部ｃ１内へ安定的に納まる。
にするために、複挿入手段２９が付設されているもの
で、例えば、図６に示すように、保持体ｃに穿設されて
通孔ｃ２へバキューム等の吸引部材３０を連係させて、
送込框２６および繰入体２８を通過した容器ｂが、保持
体ｃにおける収容部ｃ１途中に引っ掛かった場合などに
は、前記したバキュームを作用させることで容器ｂが吸
引され収容部ｃ１内へ安定的に納まる。
【００５１】なお、この複挿入手段２９は、図示してな
いが、容器ｂの流通方向へ付勢させる突出棒やエアの圧
送手段等を連係させてもよい。
いが、容器ｂの流通方向へ付勢させる突出棒やエアの圧
送手段等を連係させてもよい。
【００５２】図７において３０は、保持体搬送手段４の
下流側に設けた送出部材で、保持体ｃを一個づつ挟んで
次工程へ送り出すものである。
下流側に設けた送出部材で、保持体ｃを一個づつ挟んで
次工程へ送り出すものである。
【００５３】
【発明の効果】前述のように構成される本発明は、物品
は横向きのねた状態で、受渡手段を介して挿入手段によ
り保持体の収容部へ供給されるので、保持体内への挿入
が円滑に行なわれて、挿入された物品の姿勢が斜めにな
ったり、収容部の途中に止まる等の不完全挿入が皆無と
なって、以後工程の処理機の作業に悪影響を与えること
ない。
は横向きのねた状態で、受渡手段を介して挿入手段によ
り保持体の収容部へ供給されるので、保持体内への挿入
が円滑に行なわれて、挿入された物品の姿勢が斜めにな
ったり、収容部の途中に止まる等の不完全挿入が皆無と
なって、以後工程の処理機の作業に悪影響を与えること
ない。
【００５４】物品の横向き姿勢による保持体への挿入
は、従来機の縦形に比べて機械高を可及的に低く製作す
ることができるので、製作にあってはもちろんのこと、
使用時のメンテナンス等の作業性が向上する。等の格別
な効果を奏するものである。
は、従来機の縦形に比べて機械高を可及的に低く製作す
ることができるので、製作にあってはもちろんのこと、
使用時のメンテナンス等の作業性が向上する。等の格別
な効果を奏するものである。
【図１】本発明に関する物品の保持体への挿入方法を採
用した装置の第一実施例の概要を示す平面図である。
用した装置の第一実施例の概要を示す平面図である。
【図２】図１における要部の側面図である。
【図３】図１における保持体の姿勢修正手段の概略を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】図１における挿入手段の一例を示す一部を破断
した平面図である。
した平面図である。
【図５】図１における他の挿入手段の例を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】本発明に関する物品の保持体への挿入方法を採
用した装置の第二実施例の概要を示す一部を破断した側
面図である。
用した装置の第二実施例の概要を示す一部を破断した側
面図である。
【図７】図６における平面図である。
【図８】従来の容器の袴への挿入機を概略的に示す説明
図である。
図である。
ｂ 物品 １ 移送手段 ２ 受渡手段 ３ 蓄溜搬送手段 ４ 保持体搬送手段 ｃ 保持体 ｃ１ 保持体ｃの収容部 ｃ２ 保持体ｃの通孔 ５ 挿入手段 ２０ 送出体 ２１ 押出部材 ２６ 送込框 ２９ 副挿入手段
Claims (9)
- 【請求項１】 常時は起立状態にある物品を倒れた横向
き状態で移送手段により連続的に移送し、その終端にお
いて、前記移送手段の移送速度より速い速度で受渡手段
により取り出して、蓄溜搬送手段の蓄溜部へその停止時
に送り込んで蓄溜させ、この蓄溜部から該蓄溜搬送手段
と略平行して移動する保持体搬送手段の保持体へ、挿入
手段により蓄溜搬送手段と保持体搬送手段との停止時
に、物品を保持体に供給させることを特徴とする物品の
保持体への挿入方法。 - 【請求項２】 挿入手段による保持体への物品の供給
は、蓄溜搬送手段の多数の蓄溜部に蓄溜させた状態で、
一度に複数個を複数の保持体へ供給させることを特徴と
する請求項１記載の物品の保持体への挿入方法。 - 【請求項３】 挿入手段による保持体への物品の供給
は、蓄溜搬送手段と保持体搬送手段と挿入手段との移動
を同期させて行なうことを特徴とする請求項１記載の物
品の保持体への挿入方法。 - 【請求項４】 常時は起立状態にある物品を倒れた横向
き状態で連続的に多数を移送する移送手段と、該移送手
段の終端部に連接して、移送された物品の一個を保持し
て一方向へ搬送する受渡手段と、該受渡手段の終端部に
連接して、この受渡手段により送り込まれて一個づつ収
容する物品蓄溜部を多数形成した蓄溜搬送手段と、この
蓄溜搬送手段と略平行して連続移送され、内部に物品収
容部を有する保持体の搬送手段と、前記蓄溜搬送手段お
よび搬送手段の保持体に連係させて物品の一個または複
数個を保持体に供給する挿入手段とを備えさせたことを
特徴とする物品の保持体への挿入装置。 - 【請求項５】 前記保持体の搬送手段は、この搬送手段
の上流側に設けて、蓄溜搬送手段に蓄溜された物品側
へ、保持体の収容部を傾倒させる姿勢修正手段を設けた
ことを特徴とする請求項４記載の物品の保持体への挿入
装置。 - 【請求項６】 前記挿入手段は、蓄溜搬送手段の蓄溜部
に供給された物品端へ接離自在に当接する送出体と、該
送出体に連係させて物品を保持体ヘ向かって繰り出す押
出部材とからなることを特徴とする請求項４記載の物品
の保持体への挿入装置。 - 【請求項７】 前記挿入手段は、多軸に移動可能な多関
節ロボットであることを特徴とする請求項４記載の物品
の保持体への挿入装置。 - 【請求項８】 常時は起立状態にある物品を倒れた横向
き状態で連続的に多数を移送する移送手段と、該移送手
段の終端部に連接して、移送された物品の一個を保持し
て一方向へ搬送する受渡手段と、該受渡手段の近傍に設
けて連続移送され、内部に物品収容部を有する保持体の
搬送手段と、前記受渡手段の終端部と搬送手段の保持体
とに連係させて物品を保持体に供給する挿入手段とから
なり、この挿入手段は、前記受渡手段に連接して物品が
移動する下向き傾斜状の送込框を有し、前記受渡手段の
移送力により保持体の収容部へ物品を挿入させることを
特徴とする物品の保持体への挿入装置。 - 【請求項９】 前記挿入手段に連係させて、保持体の底
部に設けた通孔から送込框へ吸引力を与えて物品を保持
体に供給する副挿入手段を設けたことを特徴とする請求
項８記載の物品の保持体への挿入装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21454794A JP3560292B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 |
| EP95104644A EP0700848A1 (en) | 1994-09-08 | 1995-03-29 | Method and apparatus for inserting article into article holder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21454794A JP3560292B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873029A true JPH0873029A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3560292B2 JP3560292B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16657553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21454794A Expired - Fee Related JP3560292B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0700848A1 (ja) |
| JP (1) | JP3560292B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014523838A (ja) * | 2011-06-27 | 2014-09-18 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | ロボットアンスクランブラ及び方法 |
| JP2022087570A (ja) * | 2020-12-01 | 2022-06-13 | マツダエース株式会社 | 食品整列装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674000B (zh) * | 2012-05-28 | 2015-08-26 | 黄从武 | 匀料下料器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2669341A (en) * | 1942-11-04 | 1954-02-16 | Emhart Mfg Co | Bottle arranging machine |
| CH406916A (it) * | 1964-06-05 | 1966-01-31 | Rossi Giovanni | Dispositivo per l'introduzione e lo scarico automatico di contenitori nelle macchine verniciatrici |
| DE1209905B (de) * | 1964-06-27 | 1966-01-27 | Holstein & Kappert Maschf | Aufgabetisch fuer Flaschenreinigungsmaschinen |
| DE6936970U (de) * | 1969-09-18 | 1970-01-15 | Heidenreich & Harbeck Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
| US4104081A (en) * | 1976-08-09 | 1978-08-01 | Adolph Coors Company | In-line bottle rinser |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP21454794A patent/JP3560292B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-29 EP EP95104644A patent/EP0700848A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014523838A (ja) * | 2011-06-27 | 2014-09-18 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | ロボットアンスクランブラ及び方法 |
| JP2022087570A (ja) * | 2020-12-01 | 2022-06-13 | マツダエース株式会社 | 食品整列装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3560292B2 (ja) | 2004-09-02 |
| EP0700848A1 (en) | 1996-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101802281B1 (ko) | 음료파우치 팩킹장치 | |
| RU2334668C2 (ru) | Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов | |
| US5012628A (en) | Method and apparatus for arranging articles | |
| US6726001B2 (en) | Transfer apparatus and method for film bags | |
| CN1294077A (zh) | 处理口袋的装置 | |
| JP3560292B2 (ja) | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 | |
| CN114174175A (zh) | 用于将产品包装在纸箱中的包装机及其方法 | |
| CN114126970A (zh) | 用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法 | |
| HU224284B1 (hu) | Csomagológép és eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint vezérlőberendezés és vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez | |
| US6397563B1 (en) | Method and device for packaging flat products | |
| TW425366B (en) | Carton loading mechanism | |
| KR20160086878A (ko) | 봉투에 서류를 삽입하기 위한 장치 및 관련 방법 | |
| EP0846073B1 (en) | Inserter apparatus | |
| KR102256034B1 (ko) | 용기 자동 운송 시스템 | |
| JP5092172B2 (ja) | 商品の自動包装方法 | |
| JPH072481B2 (ja) | 化粧料等の充填・包装装置 | |
| JP5627120B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP4247884B2 (ja) | 物品自動集積方法及び物品自動集積装置 | |
| JP6882657B2 (ja) | ガイド部材 | |
| JP6823786B2 (ja) | 物品収容装置 | |
| JPH05132013A (ja) | 箱詰装置 | |
| JP4058686B2 (ja) | 箱詰機における中仕切供給方法および装置 | |
| JP2020200054A (ja) | ロボット箱詰め装置 | |
| JPH0872803A (ja) | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 | |
| JP2022037694A (ja) | 物品収容装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040524 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |