JP2002255118A - 粉粒体自動袋詰装置のための袋体自動供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】システム構成を簡素化して省スペース化を実現
することにより粉粒体の袋詰め作業を効率よく行える袋
体自動供給システムの提供。 【解決手段】充填用の水平ノズルＮとの間に間隔をお
き、かつ、仕切られたブロック毎に弁口４を水平ノズル
Ｎに対向させて積み重ねられた袋体１を自動搬送する袋
体自動搬送装置１２と、該袋体自動搬送装置１２と水平
ノズルＮとの間に設置されて今回袋詰め分の袋体１を移
送して水平ノズルＮに自動装着する自動給袋装置４２と
で袋体自動供給システム１１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体自動袋詰装
置を介して粉粒物を自動的に袋詰めする際に好適な袋体
自動供給システムに関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】顆粒状の飼料などのような各種の粒体
や、カーボンブラックやセメントや石灰などのような嵩
密度の小さな各種の粉体は、袋詰作業時に粉塵が発生し
やすいことや作業的に過酷であることなどもあって、従
来より外弁式や内弁式の弁口を備えた袋体を用いて粉塵
の発生を防止しながら自動的に充填して袋詰めができる
ように無人化された自動袋詰システムが採用されてお
り、該システムを採用することにより、周辺環境の汚染
防止や作業者の安全衛生の確保のほか、省力化も実現さ
れるに至っている。

【０００３】そして、この場合の上記自動袋詰システム
は、通常、適宜構造の袋体収納ラックから１枚ずつ袋体
を取り出す袋体取出し工程と、取り出された袋体を粉粒
体充填位置へと正確に位置決めして移送する袋体移送工
程と、送り込まれた袋体に対し粉体を定量充填する粉粒
体充填工程と、充填後の粉粒体を封止する袋体封止工程
と、封止後の袋体を所定位置へと搬出する袋体搬出工程
とを経ることにより行われている。

【０００４】図１１は、従来より上記自動袋詰システム
に採用されている内弁式の弁口を備えた袋体の概略構成
図であり、粉粒体を充填する前の袋体１は、略方形の平
面形状を呈する袋本体部２と、該袋本体部２の一側開口
部と他側開口部とを各別に閉止する一対の閉止面部３，
６とを有し、これら閉止面部３，６のいずれか一方、図
示例では閉止面部３の一側短辺３ａ側に開設された弁口
４を備え、袋本体部２の一側面側に各閉止面部３，６側
が各別に折り重ねられて略平坦な状態となった平面形状
のもとで形成されている。

【０００５】図１２は、袋体１内に粉粒体を充填する際
の状態を示す説明図であり、閉止面部３が保持された状
態で袋本体部２側を強制的に引き下げることにより弁口
４に開口部５が形成され、この開口部５を介して粉粒体
自動袋詰装置が備える充填用の水平ノズルＮが導入さ
れ、袋体１内に粉粒体を自動充填できるようになってい
る。

【０００６】ところで、粉粒体が充填される前の袋体１
は、図１１に示されているように各閉止面部３，６がそ
れぞれ袋本体部２側と重なり合ってその分だけ厚みが増
している。

【０００７】したがって、例えば袋体収納ラック上に多
数枚の袋体１を積み重ねた際には、各閉止面部３，６の
側に対し袋本体部２の側が落ち込んだ湾曲状となってし
まうことになる。

【０００８】しかも、上記自動袋詰システムにおいて袋
体取出し工程を自動化しようとするときは、多数枚の袋
体１が正確に位置決めされて積み重ねられていることが
必須の条件となるにもかかわらず、袋本体部２側が湾曲
状となってしまうので正確な位置決めができなくなる。

【０００９】このため、従前から実施されている袋体取
出工程においては、例えば特開昭５４−３８８９３号公
報に開示されている「自動給袋装置」や特開昭５８−２
１６５２０号公報に開示されている「自動給袋装置」な
どのように、袋体を積みかねることなく一枚ずつ吊持し
ながら横方向での所定位置へと移送して取り出す手法
や、特開昭５３−８３２７５号公報に開示されている
「自動包装機用給袋機」のように直立状態の袋体を一枚
ずつ挟持しながら横方向での所定位置へと移送して取り
出す手法などを採用せざるを得なかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、袋体を吊持す
る従来手法による場合には、平面的に大きな設置スペー
スが必要になるばかりでなく、袋体を吊持して移送する
ための機構も複雑化してしまい、結果的に保守作業の煩
雑化とシステム全体のコストアップを招いてしまうとい
った不都合があった。また、袋体を一枚ずつ挟持する従
来手法による場合には、袋体のセッティングに時間を要
して作業が煩雑になる不具合があった。さらに、これら
の従来手法による場合には、複数本の水平ノズルに対し
同時に袋体を自動供給できないため作業性が悪いという
問題もあった。

【００１１】本発明は従来技術にみられた上記課題に鑑
み、粉粒体の袋詰め作業を省スペース化を実現するなか
で効率よく行えるようにコンパクト化した粉粒体自動袋
詰装置のための袋体自動供給システムを提供することに
その目的がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべくなされたものであり、そのうちの第１の発明
（今回袋詰め分の袋体吊持機構）は、略方形の平面形状
を呈する袋本体部と、該袋本体部の一側開口部と他側開
口部とを各別に閉止する一対の閉止部面とを有し、これ
ら閉止面部のいずれか一方の一側短辺側に開設された弁
口を備え、前記袋本体部の一側面側に各閉止面部側が折
り重ねられて略扁平状となって用意される袋体に対して
適用され、該袋体にあって前記弁口を備える側の閉止面
部への吸着が自在な吊持用パッド部と、該吊持用パッド
部を昇降制御する昇降部とを少なくとも備え、これら吊
持用パッド部と昇降部とで前記袋体をその自重により略
Ｔ字状を呈するように吊持自在としたことに構成上の特
徴がある。

【００１３】また、第２の発明（今回袋詰め分の袋体の
ための前処理装置）は、前記弁口を備える側の閉止面部
を介して袋体を吊持する上記袋体吊持機構と、吊持され
た前記袋体における前記袋本体部側を引き下げることに
より前記弁口に開口部を形成する弁口開口機構とを具備
させたことの構成上の特徴がある。

【００１４】さらに、第３の発明（自動給袋装置）は、
粉粒体自動袋詰装置が備える充填用の水平ノズルと弁口
とが対向するように位置決めして積み重ねられた袋体の
最上位に位置している今回袋詰め分の袋体の吊持とその
開放とを自在に形成された袋体吊持機構と、吊持された
袋体の前記弁口の強制開口とその開放とを自在に形成さ
れた弁口開口機構と、これら両機構を介して保持された
袋体を移動させて前記水平ノズルへの前記弁口を介して
の自動装着と、袋体を開放した後の前記両機構の当初位
置への復帰とを自在に形成された往復移動機構とを少な
くとも具備させたことに構成上の特徴がある。

【００１５】一方、第４の発明（袋体自動供給システ
ム）は、粉粒体自動袋詰装置が備える充填用の水平ノズ
ルとの間に所定の離間距離をおき、かつ、搬送方向とは
直交する方向に仕切られたブロック毎に弁口が前記水平
ノズルと対向するように位置決めして積み重ねられた袋
体を自動搬送する袋体自動搬送装置と、該袋体自動搬送
装置と前記粉粒体自動袋詰装置との間に設置される上記
第１の発明に係る自動給袋装置とで少なくとも構成さ
れ、前記袋体自動搬送装置は、袋体をブロック毎に載置
して搬送する搬送機構と、該搬送機構を駆動制御して今
回供給分の前記ブロック内が空になった際に今回供給位
置へと次回供給分の前記ブロックを移動して待機させる
駆動機構とを備え、前記袋体自動搬送装置により搬送さ
れた今回袋詰め分の前記袋体は、前記自動給袋装置を介
することにより前記水平ノズルへの自動装着を自在とし
たことに構成上の特徴がある。

【００１６】第４の発明において、前記粉粒体自動袋詰
装置が横並びに所定間隔をおいて配置された２管構成の
前記水平ノズルを備えている場合、前記袋体自動搬送装
置と自動給袋装置とは、第１の水平ノズルと第２の水平
ノズルとへの各別の対応が自在な各二列構成で配設すれ
ばよい。

【００１７】また、第４の発明において、前記粉粒体自
動袋詰装置が横並びに所定間隔をおいて順に配置された
３管構成の前記水平ノズルを備えている場合、前記袋体
自動搬送装置は、第１の水平ノズルと第３の水平ノズル
とのために今回供給分として前後で隣り合う２つの前記
ブロックが用いられる一方の袋体自動搬送装置と、第２
の水平ノズルのための今回供給分としての１つの前記ブ
ロックが用いられる他方の袋体自動搬送装置との二列構
成で配設し、前記自動給袋装置は、第１の袋体自動搬送
装置と第２の袋体自動搬送装置と前記各水平ノズルとの
各位置関係に対応させた第１列から第３列までの三列構
成で配設すればよい。

【００１８】さらに、第４の発明において、前記粉粒体
自動袋詰装置が横並びに所定間隔をおいて順に配置され
た４管構成の前記水平ノズルを備えている場合、前記袋
体自動搬送装置は、第１の水平ノズルと第３の水平ノズ
ルとのために今回供給分として前後で隣り合う２つの前
記ブロックが用いられる一方の袋体自動搬送装置と、第
２の水平ノズルと第４の水平ノズルとのために今回供給
分として前後で隣り合う２つの前記ブロックが用いられ
る他方の袋体自動搬送装置との二列構成で配設し、前記
自動給袋装置は、一方の袋体自動搬送装置と他方の袋体
自動搬送装置と前記各水平ノズルとの各位置関係に対応
させた第１列から第４列までの四列構成で配設すればよ
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１ないし図３は、横並びに所定
間隔をおいて配置された２管構成の水平ノズルを備えた
粉粒体自動袋詰装置に対応させた本発明（第４の発明）
に係る袋体自動供給システムの構成例を示すものであ
り、そのうちの図１は概略正面図を、図２は一部を省略
した平面図を、図３は概略側面図をそれぞれ示す。な
お、図３中の右側で袋体１を吊持している自動給袋装置
４２は、説明の都合上便宜的に図示したものであり、同
図において自動給袋装置４２が３台設置されていること
を示すものではない。

【００２０】これらの図によれば、袋体自動供給システ
ム１１の全体は、粉粒体自動袋詰手段１０１が備える充
填用の水平ノズルＮである第１の水平ノズルＮ_１ と第
２の水平ノズルＮ_２とに対応させるべく各二列で配設さ
れた袋体自動搬送装置１２（１２Ａ，１２Ｂ）と自動給
袋装置４２とで構成されている。

【００２１】まず、袋体自動搬送装置１２について図４
（ａ），（ｂ）を参酌しながら説明すれば、その全体
は、積み上げられた複数枚の袋体１を載置して搬送する
搬送機構１３と、該搬送機構１３を制御自在に駆動する
駆動機構２６とで、例えば図２に示す水平ノズルＮとの
間に所定の離間距離をおき、かつ、搬送方向とは直交す
る方向に仕切られたブロック毎に弁口４が水平ノズルＮ
と対向するように位置決めして積み重ねられた図１１に
示す袋体１の自動搬送を自在にして形成されている。

【００２２】このうち、搬送機構１３は、所要間隔を離
間させて基枠１４に回転自在に軸支させた一対の回転軸
１５，１７と、これら回転軸１５，１７のそれぞれの両
端側に各別に取り付けられた鎖車１６，１６及び１８，
１８と、それぞれの鎖車１６と鎖車１８との間に巻回さ
れた一対の無端ローラチェーン１９，２０と、搬送路２
１を形成すべくこれら無端ローラチェーン１９，２０相
互間に一定の間隔をおいて配設された多数本の袋体載置
杆２２とを備えて構成されている。この場合における回
転軸１５，１７相互の離間距離は、少なくとも常に２以
上のブロック内に袋体１を各別に積み重ねておくことが
できるものであれば、所望に応じて適宜定めることがで
きる。

【００２３】しかも、対応する袋体載置杆２２の長さ方
向には、一定間隔毎に搬送方向と直交する方向に搬送路
２１を仕切って複数枚の袋体１をブロック毎に搬送する
仕切板２３が各別に立設されている。また、一方の無端
ローラチェーン１９が位置している側の袋体載置杆２２
の側端部２２ａ上には、ブロック毎の袋体１を仕切板２
３との間で位置決めするための位置規制杆２４が所定間
隔をおいて各別に立設されている。

【００２４】一方、駆動機構２６は、駆動源としてのモ
ータ２７と、該モータ２７の回転軸２８に固着された原
動側歯車２９と、回転軸１７に固着された従動側歯車３
０と、駆動側歯車２９と従動側歯車３０との間に架け渡
された無端チェーン３１とを備えて構成されている。

【００２５】そして、駆動機構２６は、仕切板２３によ
り仕切られている今回供給分のブロック内の袋体１の有
無を例えば下方から検知する光センサなどの図示しない
駆動開始用センサと、今回供給位置へと次回供給分のブ
ロックを対応距離分だけ移動させた後に停止して待機状
態におくために今回供給位置に到達した仕切板２３の有
無を検知する磁気センサなどの図示しない駆動停止用セ
ンサとを備えている。

【００２６】しかも、上記構成からなる袋体自動搬送装
置１２は、２管構成の水平ノズルＮ（Ｎ_１ ，Ｎ_２ ）に
対応させるため、図２に示すように外側に位置する一方
の袋体自動搬送装置１２（１２Ｂ）を第２の水平ノズル
Ｎ_２ と今回供給分の袋体１の弁口４とが正確に対向す
る位置関係となるようにして、内側に位置する他方の袋
体自動搬送装置１２（１２Ａ）を第１の水平ノズルＮ_１
と今回供給分の袋体１の弁口４とが正確に対向する位
置関係となるようにしてそれぞれが配置されることにな
る。なお、各袋体自動搬送装置１２相互の配置関係は、
必要により逆にすることもできる。

【００２７】一方、自動給袋装置４２は、袋体自動搬送
装置１２と粉粒体自動袋詰装置１０１との間に設置さ
れ、袋体自動搬送装置１２が今回供給分のブロック内に
て最上位に位置している１枚の袋体１を吊持して水平ノ
ズルＮに図１２に示す弁口４の開口部５を介して自動装
着できるようになっている。

【００２８】これを図５（ａ），（ｂ）をも参酌してよ
り詳しく説明すれば、自動給袋装置４２は、水平ノズル
Ｎと弁口４とが対向するように位置決めして積み重ねら
れた袋体１の最上位に位置している今回袋詰め分の袋体
１の吊持とその開放とを自在に形成された袋体吊持機構
４３と、吊持された袋体１の弁口４の強制開口とその開
放とを自在に形成された弁口開口機構６３と、これら両
機構４３，６３を介して保持された袋体１を移動させて
水平ノズルＮへの弁口４を介しての自動装着と、袋体を
開放した後の両機構４３，６３の当初位置への復帰とを
自在に形成された往復移動機構７３とを少なくとも備え
て構成されている。

【００２９】このうち、袋体吊持機構４３は、搬送機構
１３の搬送路２１上に載置された図１１に示す袋体１の
閉止面部３へと下降して当接し、空気引きしながら引き
上げることができる少なくとも１個以上、例えば閉止面
部３の長さ方向に配列された計２個の吊持用パッド部４
４，４５を備えて形成されている。

【００３０】しかも、該吊持用パッド部４４，４５の昇
降は、支持本体部７４側に固定されたエアシリンダ４７
と、該エアシリンダ４７を介して進退制御されるピスト
ンロッド４８とからなる第１昇降部４６と、該第１昇降
部４６のピストンロッド４８に固定されたエアシリンダ
５０と、該エアシリンダ５０を介して進退制御されるピ
ストンロッド５１とからなる第２昇降部４９とで行われ
る。

【００３１】つまり、吊持用パッド部４４，４５は、基
台片５２を介してピストンロッド５１と固定されてお
り、これら第１昇降部４６と第２昇降部４９とを介する
ことにより、ワンストロークではなく装置構成をコンパ
クト化できるツーストロークでの昇降が自在となって配
設されている。

【００３２】また、２個の吊持用パッド部４４，４５の
うち、袋体１の閉止面部３の中央寄りに当接する吊持用
パッド部４５は、その支杆部５３と基台片５２との間に
圧縮用コイルばね５４を介装させ、かつ、袋体１の一側
面部３の弁口４寄りに当接する吊持用パッド部４４のパ
ッド面４４ａよりもそのパッド面４５ａの位置が低くな
るように配置されているので、より確実に袋体１の閉止
面部３に当接させることができる。

【００３３】しかも、吊持用パッド部４５は、そのパッ
ド面４５ａ側に接触センサなどの適宜のセンサを備えて
おり、該センサが袋体１の閉止面部３に当接した際に第
２昇降部４９の動きが停止され、空気引きが開始される
ようになっている。なお、第１の発明に係る袋体吊持機
構４３は、袋体１にあって弁口４を備える側の閉止面部
３への吸着が自在な吊持用パッド部４４，４５と、該吊
持用パッド部４４，４５を昇降制御する第１昇降部４６
と第２昇降部４９とからなる昇降部とを少なくとも備
え、これら吊持用パッド部４４，４５と昇降部とで袋体
１をその自重により水平ノズルＮ側からみて略Ｔ字状を
呈するように吊持自在にして形成することができる。

【００３４】弁口開口機構６３は、袋体吊持機構４３に
よりその閉止面部３を介して吊持された状態にある袋体
１を袋本体部２の表裏両面の二方向から相互に対面合致
する位置関係で空気引きしながら引き下げることができ
る構造を備えて形成されている。

【００３５】すなわち、支持本体部７４に取り付けられ
た弁口開口機構６３は、先端部６５ａに開口用パッド部
６４を各別に備えてその基端部６５ｂ側が回動自在に軸
支された一対の支腕部６５，６５と、開口用パッド部６
４，６４のパッド面６４ａ，６４ａ相互を対面合致させ
たり離間させたりすべく、各支腕部６５を各別に作動さ
せるエアシリンダ６６，６６とピストンロッド６７，６
７とを備えて形成されている。

【００３６】この場合、各支腕部６５と各ピストンロッ
ド６７とは、ピストンロッド６７の先端部６７ａに対し
その一端６９ａ側が回動自在に軸支され、他端６９ｂ側
が支腕部６５の基端部６５ｂ側に直結された介在片６９
により連結されてリンク機構６８を形成している。この
ため、各ピストンロッド６７を後退させることにより開
口用パッド部６４，６４相互を離間させ、各ピストンロ
ッド６７を進出させることにより図５（ｂ）に示すよう
に開口用パッド部６４，６４のパッド面６４ａ，６４ａ
相互を対面合致させることができることになる。

【００３７】さらに、各支腕部６５は、エアシリンダ７
１ａにより進退制御されるピストンロッド７１ｂの先端
部側に固着された門型の保持片７２のそれぞれの開放端
部７２ａ，７２ｂ側に各別に連結されているので、取付
け片７０のガイド孔７０ａに案内させながらピストンロ
ッド７１ｂの動きに応じて昇降制御できるようになって
いる。なお、第２の発明に係る今回袋詰め分の袋体のた
めの前処理装置は、弁口４を備える側の閉止面部３を介
して袋体１を吊持する上記袋体吊持機構４３と、吊持さ
れた袋体１における袋本体部２側を引き下げることによ
り弁口４に図１２に示す開口部５を形成する上記弁口開
口機構６３とを具備させた構成のもとで形成することが
できる。

【００３８】また、往復移動機構７３は、袋体吊持機構
４３と弁口開口機構６３とを介して保持された袋体１を
移動させて水平ノズルＮに弁口４を差し込んでの装着
と、装着した袋体１を開放した後のこれら各機構４３，
６３の当初位置への復帰とを自在にして形成されてい
る。

【００３９】すなわち、往復移動機構７３は、図３と図
５とに示されているように袋体吊持機構４３と弁口開口
機構６３とを搭載して支持する支持本体部７４と、該支
持本体部７４の上部側にて移動方向に配列され、かつ、
支柱８１により袋体１を円滑に移動できる高さが付与さ
れて水平ノズルＮの方向に向けて配設された板状ガイド
レール８２をその上下両面から挟持するようにして配置
された各２個の走行輪７５と、これらの走行輪７５を介
して懸架された袋体吊持機構４３と弁口開口機構６３と
を制御自在に移動させる走行駆動部７６とを少なくとも
備えて構成されている。

【００４０】この場合、走行駆動部７６は、例えば図３
に示すようにエアシリンダ７７により進退制御されるピ
ストンロッド７８に一端が連結された図示しないチェー
ンを噛合鎖車を介して支持本体部７４側にその他端を連
結して形成したり、モータを介して走行輪７５に回転力
を付与する自走構造のもとで形成するなど、適宜の駆動
構造により支持本体部７４側を走行させることができる
ようにして形成されている。

【００４１】しかも、上記構成からなる自動給袋装置４
２は、２管構成の水平ノズルＮ（Ｎ _１ ，Ｎ_２ ）に対応
させる必要がある。このため、自動給袋装置４２は、図
１に示すように各袋体自動搬送装置１２と直交し、か
つ、それぞれの開口用パッド部６４，６４のパッド面６
４ａ，６４ａ相互を対面合致させた際の位置が、今回袋
詰め分の袋体１の閉止面部３の幅方向での中心に位置す
る配置関係のもとで２列となって配設されることにな
る。この場合、自動給袋装置４２のそれぞれは、図３に
示すように対応関係にある各袋体自動搬送装置１２の今
回供給分の袋体１の直上位置に各別に配置される。

【００４２】以上は、第１の水平ノズルＮ_１ と第２の
水平ノズルＮ_２との２管構成の水平ノズルＮを備えてい
る粉粒体自動袋詰装置１０１に対応させた袋体自動供給
システム１１を例に説明したものであるが、以下の構成
を採用することもできる。

【００４３】すなわち、粉粒体自動袋詰装置１０１が横
並びに所定間隔をおいて順に配置された第１の水平ノズ
ルＮ_１ と第２の水平ノズルＮ_２ と第３の水平ノズル
Ｎ_３ との３管構成の水平ノズルＮを備えている場合、袋
体自動搬送装置１２は、図７に示すように第１の水平ノ
ズルＮ_１と第３の水平ノズルＮ_３ とのために今回供給
分として前後で隣り合う２つのブロックが用いられる第
１の袋体自動搬送装置１２Ａと、第２の水平ノズルＮ_３
のための今回供給分としての１つの前記ブロックが用い
られる第２の袋体自動搬送装置１２Ｂとの二列構成で配
設される。

【００４４】また、自動給袋装置４２は、図６に示すよ
うに第１の袋体自動搬送装置１２Ａと第２の袋体自動搬
送装置１２Ｂと各水平ノズルＮ_１ 〜Ｎ_３ との各位置
関係に対応させた第１列から第３列までの三列構成で配
設されることになる。

【００４５】さらに、粉粒体自動袋詰装置１０１が横並
びに所定間隔をおいて順に配置された第１の水平ノズル
Ｎ_１ と第２の水平ノズルＮ_２ と第３の水平ノズルＮ
_３と第４の水平ノズルＮ_４ の４管構成の水平ノズルＮ
を備えている場合、袋体自動搬送装置１２は、図９に示
すように第１の水平ノズルＮ_１ と第３の水平ノズルＮ
_３ とのために今回供給分として前後で隣り合う２つの
前記ブロックが用いられる第１の袋体自動搬送装置１２
Ａと、第２の水平ノズルＮ_２ と第４の水平ノズルＮ_４
とのために今回供給分として前後で隣り合う２つの前
記ブロックが用いられる第２の袋体自動搬送装置１２Ｂ
との二列構成で配設される。

【００４６】この場合、自動給袋装置４２は、図８に示
すように第１の袋体自動搬送装置１２Ａと第２の袋体自
動搬送装置１２Ｂと各水平ノズルＮ_１ 〜Ｎ_４ との
各位置関係に対応させた第１列から第４列までの四列構
成で配設されることになる。

【００４７】次に、第３の発明である自動給袋装置４２
（第１の発明である袋体吊持機構と第２の発明である前
処理装置とを含む）ともども第４の発明の袋体自動供給
システム１１の作用を、２管構成の水平ノズルＮ（Ｎ_１
，Ｎ_２ ）を備えている粉粒体自動袋詰装置１０１との
関係で以下に説明する。

【００４８】すなわち、袋体１に対する粉粒物の自動袋
詰め作業を開始するに先立ち、まず、袋体自動搬送装置
１２である第１の袋体自動搬送装置１２Ａと第２の袋体
自動搬送装置１２Ｂとのそれぞれに袋体１が積み上げら
れる。

【００４９】この場合、袋体自動搬送装置１２は、その
搬送路２１が仕切板２３によりブロック毎に仕切られて
いるほか、該仕切板２３と位置規制杆２４との間で位置
決めできるようになっているので、袋体１も図２に示す
ように弁口４が水平ノズルＮと対向するように位置決め
された状態でブロック毎に例えば４０枚ずつ袋体載置杆
２２上積み重ねられることになる。

【００５０】このようにして第１の袋体自動搬送装置１
２Ａと第２の袋体自動搬送装置１２Ｂとのそれぞれに袋
体１が積み上げられて準備が整った後は、駆動機構２６
の駆動スイッチをＯＮ入力しても、仕切板２３により仕
切られている今回供給分のブロック内の袋体１の有無を
検知する駆動開始用センサが袋体１のあることを検知す
るので、駆動停止の状態を続ける。

【００５１】かくして、今回供給分のブロック内に袋体
１のあることを駆動開始用センサが検知すると、この検
出信号を受けて二列で配設されている各自動給袋装置４
２における袋体吊持機構４３がその作動を開始する。

【００５２】それぞれの袋体吊持機構４３は、第１昇降
部４６と第２昇降部５０とが作動することにより、各搬
送機構１３の搬送路２１上に載置された図１１に示す最
上位の袋体１の閉止面部３へと吊持用パッド部４４，４
５が図１０（ａ）に示すように下降し、やがて図１０
（ｂ）に示すように当接するに至る。

【００５３】吊持用パッド部４４，４５が今回袋詰め分
の袋体１の閉止面部３に当接すると、第１昇降部４６と
第２昇降部５０とを作動停止させた状態でそれぞれのパ
ッド面４４ａ，４５ａを介して空気引きが開始される。

【００５４】パッド面４４ａ，４５ａを介しての空気引
きにより、それぞれの今回袋詰め分の袋体１は、その閉
止面部３を介して吊持用パッド部４４，４５に吸着さ
れ、この状態で第１昇降部４６と第２昇降部５０とを逆
作動させることにより、図１０（ｃ）に示すプロセスを
経て所定位置まで引き上げられる。このとき、各袋体１
は、引き上げられるにつれ、その自重により弁口４方向
からみて略Ｔ字状を呈する状態となる。

【００５５】図１０（ｄ）に示すように各袋体１がその
閉止面部３を介して略Ｔ字状となるように所定位置にま
で引き上げられると、各弁口開口機構６３は、適宜のセ
ンサによりこれを検知して各エアシリンダ６６を作動さ
せる。各エアシリンダ６６を作動させると各ピストンロ
ッド６７が進出し、介在片６９を有するリンク機構６８
を介して図１０（ｄ）に示す各支腕部６５は、図１０
（ｅ）に示すように開口用パッド部６４，６４のパッド
面６４ａ，６４ａが相互に対面合致するように移動す
る。

【００５６】この状態でそれぞれのパッド面６４ａ，６
４ａを介して空気引きを開始すると、各袋体１は、袋本
体部２を介して開口用パッド部６４，６４に吸着保持さ
れる。このとき、各支腕部６５をピストンロッド７１ｂ
とガイド孔７０ａとを介して押し下げることにより、そ
れぞれの袋体１は、閉止面部３が吊持された状態で袋本
体部２が引き下げられるので、図１０（ｆ）に示すよう
に弁口４に図１２に示す開口部５を形成することができ
る。

【００５７】このようにして袋体１の弁口４に開口部５
が形成されると、各往復移動機構７３がその作動を開始
し、板状ガイドレール８２の上下両面に配置された走行
輪７５を介して懸架されている支持本体部７４を粉粒体
自動袋詰装置１０１に向けて往路移動させる。

【００５８】このとき、各袋体１の弁口４に開口部５
は、粉粒体自動袋詰装置１０１が備える水平ノズルＮ
（Ｎ_１ ，Ｎ_２ ）と対向する位置関係にあるので、今回
袋詰め分の袋体１は、その開口部５内に水平ノズルＮが
差し込まれて円滑に自動装着される。

【００５９】このようにして今回袋詰め分の各袋体１を
水平ノズルＮ（Ｎ_１ ，Ｎ_２ ）側に自動装着した後は、
それぞれの弁口開口機構６３側の開口用パッド部６４，
６４の空気引きを停止してパッド面６４ａ，６４ａ相互
を引き離すとともに、袋体吊持機構４３側の吊持用パッ
ド部４４，４５の空気引きも停止させることにより、こ
れら両機構４３，６３を各袋体１から開放して水平ノズ
ルＮ（Ｎ_１ ，Ｎ_２ ）側に引き渡す。

【００６０】しかる後、それぞれの往復移動機構７３を
再作動させて、板状ガイドレール８２の上下両面に配置
された走行輪７５を介して懸架されている支持本体部７
４を対応する袋体自動搬送装置１２側の所定位置へと復
路移動させて、今回袋詰め分の各袋体１に対するすべて
の処理を終え、今回供給分のそれぞれの袋体１がすべて
なくなるまで同じ処理を繰り返し行う。

【００６１】今回供給分の各袋体１がなくなると、駆動
開始用センサがこれを検知し、各駆動機構２６の駆動が
開始されてそれぞれの搬送路２１が移動し、今回供給位
置へと次回供給分のブロックに対応する仕切板２３が到
達したことを駆動停止用センサが検知して再度の待機状
態に入る。

【００６２】かくして、今回供給分の各袋体１が再び搬
送される結果、再度、既に述べた一連の自動袋詰め処理
が各別に開始され、作業の必要がなくなるまで同様の処
理が繰り返し行われる。

【００６３】また、自動給袋装置４２が図６に示すよう
に第１の袋体自動搬送装置１２Ａと第２の袋体自動搬送
装置１２Ｂと各水平ノズルＮ_１ 〜Ｎ_３ との各位置関
係に対応させた第１列から第３列までの三列構成で配設
されている場合には、各自動給袋装置４２を個別に作動
させて今回袋詰め分の３枚の各袋体１を対応する位置関
係にある各水平ノズルＮ_１ ，Ｎ_２ ，Ｎ_３ に各別に
差し込むことができる。

【００６４】さらに、自動給袋装置４２が図８に示すよ
うに第１の袋体自動搬送装置１２Ａと第２の袋体自動搬
送装置１２Ｂと各水平ノズルＮ_１ 〜Ｎ_４ との各位
置関係に対応させた第１列から第４列までの四列構成で
配設されている場合には、各自動給袋装置４２を個別に
作動させて今回袋詰め分の４枚の各袋体１を対応する位
置関係にある各水平ノズルＮ_１ ，Ｎ_２ ，Ｎ_３ ，Ｎ
_４ に各別に差し込むことができる。

【００６５】以上は、本発明を図示例を参酌しながら説
明したものであり、その具体的な構成は上記説明に限定
されるものではない。例えば、袋体搬送装置１２と自動
給袋装置４２とは、各一列構成で配置するものであって
もよい。また、袋体搬送装置１２において仕切板２３毎
に仕切られるブロックの数は、図示例よりも多くするこ
とができ、搬送路２１も袋体載置支杆２３に代えて適宜
のメッシュ材を用いて形成することができるほか、駆動
機構２６の配置位置やその具体的な構造も所望に応じて
適宜変更することができる。

【００６６】さらに、自動給袋装置４２の具体的な構造
も、例えば袋体吊持機構４３を構成している第１昇降部
４６と第２昇降部４９とに代えて１個の昇降部で構成し
たり、吊持用パッド部４４，４５を１個や３個の吊持用
パッド部とすることもできる。また、往復移動機構７３
を構成している走行輪７５に代えてスライド移動構造と
したり、走行駆動部７６をボールねじを強制回転させる
構造とするなど、適宜の移動機構を採用して形成するこ
ともできる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明のうち、第１の
発明（今回袋詰め分の袋体吊持機構）によれば、弁口を
備える側の閉止面部に吊持用パッド部を吸着させ、昇降
部を介して引き上げることにより、袋体を自重により略
Ｔ字状を呈する状態のもとで吊持することができるの
で、次工程の処理を円滑に行わせることができる。

【００６８】また、第２の発明（今回袋詰め分の袋体の
ための前処理装置）によれば、弁口を備える側の閉止面
部を介して略Ｔ字状を呈する状態で吊持された袋体にお
ける袋本体部側を引き下げることにより、弁口に開口部
を形成して今回袋詰めのための準備を極く容易に整える
ことができる。

【００６９】さらに、第３の発明（自動給袋装置）によ
れば、袋体をブロック毎に載置して自動搬送する搬送機
構を駆動機構により今回供給分の前記ブロック内が空に
なった際に今回供給位置へと次回供給分の前記ブロック
を移動して待機させるように駆動制御できる袋体自動搬
送装置と、今回袋詰め分の袋体を粉粒体自動袋詰装置の
前記水平ノズルに自動装着できる上記自動給袋装置とを
組み合わせることにより、システム構成全体の簡素化と
省スペースとを実現するなかで、袋体の供給と搬送と今
回袋詰め分の袋体の水平ノズルへの装着とからなる一連
の袋詰め工程を完全に自動化することができる。

【００７０】また、袋体自動搬送装置と自動給袋装置と
は、粉粒体自動袋詰装置が備える水平ノズルの数に対応
させて配置することができるので、粉粒体の袋詰め作業
を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明（第４の発明）に係る袋体自動供給シス
テムの構成例を示す概略正面図。

【図２】図１との対応関係のもとで一部を省略して示す
概略平面図。

【図３】図１との対応関係のもとで示す概略側面図。

【図４】本発明（第４の発明）を構成する袋体自動搬送
装置の一例についての説明図であり、そのうちの（ａ）
は概略側面図を、（ｂ）は概略正面図をそれぞれ示す。

【図５】本発明（第３の発明）に係る自動給袋装置の一
例についての説明図であり、そのうちの（ａ）は概略平
面図を、（ｂ）は概略側面図をそれぞれ示す。

【図６】本発明（第４の発明）に係る袋体自動供給シス
テムの他の構成例を示す概略正面図。

【図７】図６との対応関係のもとで一部を省略して示す
概略平面図。

【図８】本発明（第４の発明）に係る袋体自動供給シス
テムのさらなる他の構成例を示す概略正面図。

【図９】図８との対応関係のもとで一部を省略して示す
概略平面図。

【図１０】本発明における袋体吊持機構と弁口開口機構
との作用を（ａ）〜（ｆ）として模式的に示す説明図。

【図１１】本発明に適用される袋体の一例を扁平状に折
り畳まれた状態で示す平面図。

【図１２】図１１に示す袋体内に粉粒体を充填する際の
状態を示す要部斜視図。

【符号の説明】

１ 袋体 ２ 袋本体部 ３ 閉止面部 ３ａ 一側短辺 ４ 弁口 ５ 開口部 ６ 閉止面部 １１ 袋体自動供給システム １２ 袋体自動搬送装置 １２Ａ 第１の袋体自動搬送装置 １２Ｂ 第２の袋体自動搬送装置 １３ 搬送機構 １４ 基枠 １５ 回転軸 １６ 鎖車 １７ 回転軸 １８ 鎖車 １９，２０ 無端ローラーチェーン ２１ 搬送路 ２２ 袋体載置杆 ２２ａ 側端部 ２３ 仕切り板 ２４ 位置規制支杆 ２６ 駆動機構 ２７ モータ ２８ 回転軸 ２９ 原動側歯車 ３０ 従動側歯車 ３１ 無端チェーン ４２ 自動給袋装置 ４３ 袋体吊持機構 ４４，４５ 吊持用パッド部 ４４ａ，４５ａ パッド面 ４６ 第１昇降部 ４７ エアシリンダ ４８ ピストンロッド ４９ 第２昇降部 ５０ エアシリンダ ５１ ピストンロッド ５２ 基台片 ５３ 支杆部 ５４ 圧縮用コイルばね ６３ 弁口開口機構 ６４ 開口用パッド部 ６４ａ パッド面 ６５ 支腕部 ６５ａ 先端部 ６５ｂ 基端部 ６６ エアシリンダ ６７ ピストンロッド ６７ａ 先端部 ６８ リンク機構 ６９ 介在片 ６９ａ 一端 ６９ｂ 他端 ７０ 取付け片 ７０ａ ガイド孔 ７１ａ エアシリンダ ７１ｂ ピストンロッド ７２ 保持片 ７３ 往復移動機構 ７４ 支持本体部 ７５ 走行輪 ７６ 走行駆動部 ８１ 支柱 ８２ 板状ガイドレール １０１ 粉粒体自動袋詰装置 Ｎ，Ｎ_１ ，Ｎ_２ ，Ｎ_３，Ｎ_４ 水平ノズル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略方形の平面形状を呈する袋本体部と、
   該袋本体部の一側開口部と他側開口部とを各別に閉止す
   る一対の閉止面部とを有し、これら閉止面部のいずれか
   一方の一側短辺側に開設された弁口を備え、前記袋本体
   部の一側面側に各閉止面部側が折り重ねられて略扁平状
   となって用意される袋体に対して適用され、該袋体にあ
   って前記弁口を備える側の閉止面部への吸着が自在な吊
   持用パッド部と、該吊持用パッド部を昇降制御する昇降
   部とを少なくとも備え、これら吊持用パッド部と昇降部
   とで前記袋体をその自重により略Ｔ字状を呈するように
   吊持自在としたことを特徴とする今回袋詰め分の袋体吊
   持機構。
2. 【請求項２】 前記弁口を備える側の閉止面部を介して
   袋体を吊持する請求項１に記載の袋体吊持機構と、吊持
   された前記袋体における前記袋本体部側を引き下げるこ
   とにより前記弁口に開口部を形成する弁口開口機構とを
   具備させたことを特徴とする今回袋詰め分の袋体のため
   の前処理装置。
3. 【請求項３】 粉粒体自動袋詰装置が備える充填用の水
   平ノズルと弁口とが対向するように位置決めして積み重
   ねられた袋体の最上位に位置している今回袋詰め分の袋
   体の吊持とその開放とを自在に形成された袋体吊持機構
   と、吊持された袋体の前記弁口の強制開口とその開放と
   を自在に形成された弁口開口機構と、これら両機構を介
   して保持された袋体を移動させて前記水平ノズルへの前
   記弁口を介しての自動装着と、袋体を開放した後の前記
   両機構の当初位置への復帰とを自在に形成された往復移
   動機構とを少なくとも具備させたことを特徴とする自動
   給袋装置。
4. 【請求項４】 粉粒体自動袋詰装置が備える充填用の水
   平ノズルとの間に所定の離間距離をおき、かつ、搬送方
   向とは直交する方向に仕切られたブロック毎に弁口が前
   記水平ノズルと対向するように位置決めして積み重ねら
   れた袋体を自動搬送する袋体自動搬送装置と、 該袋体自動搬送装置と前記粉粒体自動袋詰装置との間に
   設置される請求項３に記載の自動給袋装置とで少なくと
   も構成され、 前記袋体自動搬送装置は、袋体をブロック毎に載置して
   搬送する搬送機構と、該搬送機構を駆動制御して今回供
   給分の前記ブロック内が空になった際に今回供給位置へ
   と次回供給分の前記ブロックを移動して待機させる駆動
   機構とを備え、 前記袋体自動搬送装置により搬送された今回袋詰め分の
   前記袋体は、前記自動給袋装置を介することにより前記
   水平ノズルへの自動装着を自在としたことを特徴とする
   粉粒体自動袋詰装置のための袋体自動供給システム。
5. 【請求項５】 横並びに所定間隔をおいて配置された２
   管構成の前記水平ノズルを備える前記粉粒体自動袋詰装
   置に対し、 前記袋体自動搬送装置と自動給袋装置とは、第１の水平
   ノズルと第２の水平ノズルとへの各別の対応が自在な各
   二列構成で配設したことを特徴とする請求項４に記載の
   粉粒体自動袋詰装置のための袋体自動供給システム。
6. 【請求項６】 横並びに所定間隔をおいて順に配置され
   た３管構成の前記水平ノズルを備える前記粉粒体自動袋
   詰装置に対し、 前記袋体自動搬送装置は、第１の水平ノズルと第３の水
   平ノズルとのために今回供給分として前後で隣り合う２
   つの前記ブロックが用いられる一方の袋体自動搬送装置
   と、第２の水平ノズルのための今回供給分としての１つ
   の前記ブロックが用いられる他方の袋体自動搬送装置と
   の二列構成で配設し、 前記自動給袋装置は、第１の袋体自動搬送装置と第２の
   袋体自動搬送装置と前記各水平ノズルとの各位置関係に
   対応させた第１列から第３列までの三列構成で配設した
   ことを特徴とする請求項４に記載の粉粒体自動袋詰装置
   のための袋体自動供給システム。
7. 【請求項７】 横並びに所定間隔をおいて順に配置され
   た４管構成の前記水平ノズルを備える前記粉粒体自動袋
   詰装置に対し、 前記袋体自動搬送装置は、第１の水平ノズルと第３の水
   平ノズルとのために今回供給分として前後で隣り合う２
   つの前記ブロックが用いられる一方の袋体自動搬送装置
   と、第２の水平ノズルと第４の水平ノズルとのために今
   回供給分として前後で隣り合う２つの前記ブロックが用
   いられる他方の袋体自動搬送装置との二列構成で配設
   し、 前記自動給袋装置は、一方の袋体自動搬送装置と他方の
   袋体自動搬送装置と前記各水平ノズルとの各位置関係に
   対応させた第１列から第４列までの四列構成で配設した
   ことを特徴とする請求項４に記載の粉粒体自動袋詰装置
   のための袋体自動供給システム。