CN213620642U - 一种干燥剂取放装置及供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种干燥剂取放装置及供料装置，干燥剂取放装置包括第二伺服电机、摆臂转轴、第一摆杆、摆杆连接块、升降导向线轨、升降线轨滑块、线轨滑块连接板、左右导向线轨、左右线轨滑块、第一吸头固定块和第一吸头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的干燥剂取放装置能够快速取放干燥剂，为后续的封口和出料提供了便利，且本实用新型的干燥剂取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。

Description

一种干燥剂取放装置及供料装置

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种干燥剂取放装置及供料装置。

背景技术

现有市场上需要装袋封装的产品繁多，而目前的装袋机无法快速的输送配件，例如干燥剂的取放就十分不便，给后续的封口和出料造成了影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种干燥剂取放装置，包括第二伺服电机、摆臂转轴、第一摆杆、摆杆连接块、升降导向线轨、升降线轨滑块、线轨滑块连接板、左右导向线轨、左右线轨滑块、第一吸头固定块和第一吸头，所述第二伺服电机与所述摆臂转轴一端相连，所述摆臂转轴另一端与所述第一摆杆相连，所述第二伺服电机驱动所述摆臂转轴转动，带动所述第一摆杆进行摆动；所述摆杆连接块与所述第一摆杆为活动连接，摆杆连接块安装在升降导向线轨上，升降导向线轨在升降线轨滑块上能够上下滑动；所述升降导向线轨能够在升降线轨滑块上自由上下滑动，所述左右线轨滑块能够在左右导向线轨上左右滑动，所述左右线轨滑块通过所述线轨滑块连接板将升降线轨滑块连接，所述第一吸头固定块与所述升降导向线轨相连，第一吸头固定块下安装第一吸头，通过第一吸头对干燥剂进行吸附。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的干燥剂取放装置能够快速取放干燥剂，为后续的封口和出料提供了便利，且本实用新型的干燥剂取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是回流装置结构示意图；图4是配件回流线结构示意图；图5是图4驱动部分的结构示意图；图6是袋子回流线的一个角度的结构示意图；图7是袋子回流线的另一个角度的结构示意图；图8是剂卡供料皮带线的一个角度的结构示意图；图9是剂卡供料皮带线的另一个角度的结构示意图；图10是剂卡推料机构的结构示意图；图11是干燥剂供料机构的一个角度的结构示意图；图12是干燥剂供料机构的另一个角度的结构示意图；图13是干燥剂取放装置的一个角度的结构示意图；图14是干燥剂取放装置的另一个角度的结构示意图；图15是滴管供料装置的一个角度的结构示意图；图16是滴管供料装置的另一个角度的结构示意图；图17是滴管取放装置的一个角度的结构示意图；图18是滴管取放装置的另一个角度的结构示意图；图19是入袋装置的一个角度的结构示意图；图20是入袋装置的另一个角度的结构示意图；图21是袋子下料装置的一个角度的结构示意图；图22是袋子下料装置的另一个角度的结构示意图；图23是袋子下料装置的一部分结构的放大示意图；图24是袋子下料装置的另一部分结构的放大示意图；图25是袋子撑开装置的一个角度的结构示意图；图26是袋子撑开装置的另一个角度的结构示意图；图27是袋子撑开机构的结构示意图；图28是袋子撑开机构的一部分结构示意图；图29是袋子撑开机构的另一部分结构示意图；图30是压料机构的结构示意图；图31是封口机构的一个角度的结构示意图；图32是封口机构的另一个角度的结构示意图；图33是出料机构的一个角度的结构示意图；图34是出料机构的另一个角度的结构示意图；图35是出料皮带机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种装袋封装机，本实用新型是针对涉及袋子的快速运输系统，各物料的排列及快速装袋的机构。

本实用新型的装袋封装机可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速装袋与封装。

如图1所示，本实用新型的装袋封装机包括机箱1、电箱2、保护罩3、控制触摸屏4和三色报警灯5。

机箱1采用3mm钣金焊接成型，保证设备的强度与稳定性，及美观性，电箱2独立设计，与机箱1齐平，方便组装接线和后期的维护，保护罩3采用钣金与透明有机玻璃搭配，隔离灰尘以及保护作业员的安全，在外面可更直观的看到设备的动作，触摸屏4放置到保护罩3上方便操作人员对设备进行维护与调试，触摸屏4操作的高度为1.4M操作人员更舒适，三色报警灯5用来提示设备的运行状态。

如图2所示，该装袋封装机还包括配件回流线6、袋子回流线7、剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9、干燥剂供料机构10、干燥剂取放装置11、滴管供料装置12、滴管取放装置13，入袋装置14、袋子下料装置15、袋子撑开装置16、压料机构17、封口机构18、出料机构19、出料皮带机构20。

配件回流线6和袋子回流线7组成回流装置。剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9和干燥剂供料机构10组成供料装置。封口机构18、下料机构19和出料皮带线20组成下料装置。

剂卡供料皮带线8对剂卡进行排序供料，此处可与其他的剂卡组装设备对接，或搭配振动盘、提升机等供料机进行自动补充物料，剂卡推料机构9将末端的1个剂卡推入到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，干燥剂供料机构10对干燥剂排序，由干燥剂取放装置11将干燥剂抓取到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，滴管供料装置12对滴管排序，由滴管取放装置13将滴管取放到配件回流线6的配件走料模子612内，同时袋子下料装置15将袋子下料到袋子回流线7的袋子走料模子712内，袋子回流线7转动一步，袋子撑开装置16将空袋子口部打开，入袋装置14将配件(配件包括剂卡、干燥剂和滴管)推入到袋子内，压料机构17压住配件与袋子防止推杆被带出或混乱，袋子回流线7转动一步，封口机构18对已经装好配件的袋子进行高温封口，袋子回流线7转动一步，出料机构19将封装好的产品进行取放到出料皮带机构20，出料皮带机构20将产品流出。

如图3-5所示，配件回流线6包括面板61、配件回流线左立板62、配件回流线右立板63、第一连接杆64、主动轮转轴65、第一走料主动轮66、第一主动轮轴承67、第一从动轮轴68、第一走料从动轮69、第一从动轮轴承610、配件走料皮带611、配件走料模子612、第一模子托条613、第一伺服电机614、第一减速机615、第一电机固定板616、第一固定底板617、第一主传动轮618、第一从动轮619、第一传动皮带620。

面板61固定在机箱1上，配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间连接第一连接杆64，固定在面板61上，主动轮转轴65通过第一主动轮轴承67限位在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料主动轮66与主动轮转轴65固定在一起，第一从动轮轴68安装在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料从动轮69通过第一从动轮轴承610限位在第一从动轮轴68上，第一走料主动轮66与第一走料从动轮69之间安装配件走料皮带611，配件走料皮带611上焊接固定块安装配件走料模子612，配件走料模子612上放置配件一步一步向后面运送，第一模子托条613对配件走料模子612进行支撑，防止配件走料皮带611损坏，第一伺服电机614与第一减速机615连接，第一减速机615固定在第一电机固定板616上，第一电机固定板616与第一固定底板617相连，通过第一固定底板617锁附在面板61上，第一主传动轮618安装在第一伺服电机614的轴上，通过第一传动皮带620将第一从动轮619带着转动，第一从动轮619固定在主动轮转轴65一端，使得第一走料主动轮66转动，即配件走料模子612进行移动。

如图6、7所示，袋子回流线7包括袋子回流线左立板71、袋子回流线右立板72、第一联轴器73、第二连接杆74、走料从动轮轴75、第二走料从动轮76、第二从动轮轴承77、走料主动轮轴78、走料主动轮轴承79、走料主动轮710、走料皮带711、袋子走料模子712、第二模子托条713、第一主传动轴714、第二主传动轮715、第二从动轮716、第二传动皮带717、张紧轮718、张紧轮调节块719、张紧轮固定轴720、主传动轴限位轴承721。

袋子回流线左立板71与袋子回流线右立板72之间连接第二连接杆74，袋子回流线左立板71与袋子回流线右立板72固定在面板61上，走料从动轮轴75安装在袋子回流线左立板71与袋子回流线右立板72之间，第二走料从动轮76通过第二从动轮轴承77限位在走料从动轮轴75上，走料主动轮轴78通过走料主动轮轴承79限位在袋子回流线左立板71与袋子回流线右立板72之间，走料主动轮710与走料主动轮轴78安装在一起，走料主动轮710与第二走料从动轮76之间安装走料皮带711，走料皮带711上焊接固定块安装袋子走料模子712，袋子走料模子712上放置袋子一步一步向后面推送，第二模子托条713对袋子走料模子712进行支撑，防止走料皮带711损坏，第一主传动轴714通过主传动轴限位轴承721限位在袋子回流线左立板71与袋子回流线右立板72之间，第一主传动轴714采用第一联轴器73与主动轮转轴65连接一起转动，采用同一动力节省成本，第二主传动轮715固定在第一主传动轴714上，第二从动轮716固定在走料主动轮轴78上，第二主传动轮715与第二从动轮716之间安装第二传动皮带717，第二传动皮带717采用张紧轮718进行张紧，带动走料主动轮轴78转动，使袋子走料模子712进行移动，张紧轮718内含有轴承，限位在张紧轮固定轴720，通过张紧轮调节块719调节块固定在袋子回流线右立板72上。

如图8、9所示，剂卡供料皮带线8包括第一铝型材81、皮带从动轮固定块82、皮带主动轮固定块83、第一皮带主动轮84、第二主动轮轴承85、皮带从动轮轴86、第一皮带从动轮87、第三从动轮轴承88、供料皮带89、左侧护板810、右侧护板811、护板固定块812、第一支撑板813、第一支撑底板814、第一马达815、第一马达固定板816、主动传动轮817、从动传动轮818、第三传动皮带819、剂卡挡料块820、剂卡末端检测感应器821、第一感应器固定板822、剂卡满料感应器823、第二感应器固定板824。

皮带从动轮固定块82与皮带主动轮固定块83固定在第一铝型材81侧面，第一皮带主动轮84通过第二主动轮轴承85限位在两个皮带主动轮固定块83之间，皮带从动轮轴86安装在两个皮带从动轮固定块82之间，第一皮带从动轮87通过第三从动轮轴承88限位在皮带从动轮轴86上，在第一皮带主动轮84与第一皮带从动轮87之间安装供料皮带89，供料皮带89上放置剂卡带着剂卡向后移动，左侧护板810与右侧护板811通过护板固定块812固定在第一铝型材81侧面，对剂卡进行左右限位，第一支撑板813安装在第一铝型材81侧面与第一支撑底板814连接固定在面板61上，第一马达815锁附在第一马达固定板816一起固定在面板61上，主动传动轮817固定在第一马达815的轴上，从动传动轮818固定在第一皮带主动轮84上，主动传动轮817和从动传动轮818之间安装第三传动皮带819进行传动，使得供料皮带89转动，带着剂卡一起向后流，剂卡挡料块820对最后一个剂卡阻挡，剂卡末端检测感应器821通过第一感应器固定板822固定在剂卡挡料块820上，对剂卡到位检测，进行供料，剂卡满料感应器823通过第二感应器固定板824固定在右侧护板811上对剂卡进行满料检测，剂卡满料时前面停止对皮带线上料。

如图10所示，剂卡推料机构9包括推料立板91、第一加强筋92、推料底板93、第一线轨固定板94、第一线轨95、第一滑动块96、滑动连接块97、第一推料气缸98、推料气缸固定块99、第一浮动接头910、推料板911。

推料立板91通过第一加强筋92与推料底板93进行连接，推料底板93固定在面板61上，第一线轨固定板94固定在推料立板91上，第一线轨95固定在第一线轨固定板94下方，第一滑动块96与滑动连接块97连在一起，在第一线轨95上滑动，第一推料气缸98通过推料气缸固定块99固定在第一线轨固定板94上，第一推料气缸98与滑动连接块97之间采用第一浮动接头910连接，推料板911固定在第一滑动块96上，第一推料气缸98的运动带动推料板911运动，将剂卡末端检测感应器821检测到的剂卡从剂卡供料皮带线8上推入到配件走料模子612内。

如图11-12所示，干燥剂供料机构10包括干燥剂振动盘101、皮带线固定板102、主动轮限位块103、从动轮限位块104、第一主动轮105、第三从动轮106、第一皮带107、第一从动同步轮108、步进电机109、步进电机固定板1010、第一主动同步轮1011、第一同步带1012、第二支撑板1013、第二支撑底板1014、第一侧挡板1015、第二侧挡板1016、第三侧挡板1017、第一气缸固定板1018、侧挡料气缸1019、侧挡料块1020、接料盒1021、隔料支撑块1022、隔料固定板1023、第一感应器1024、第一感应器固定片1025、第二感应器1026、隔料气缸1027、隔料块1028、第三感应器1029、第四感应器1030、干燥剂限位块1031。

干燥剂振动盘101对干燥剂筛选供料，主动轮限位块103与从动轮限位块104固定在皮带线固定板102两侧，第一主动轮105安装在两个主动轮限位块103之间，中间安装轴承，保证转动润滑，第三从动轮106上安装轴承限位在两个从动轮限位块104之间，可自由转动，第一主动轮105与第三从动轮106之间安装第一皮带107用来输送干燥剂，第一从动同步轮108固定在第一主动轮105上，步进电机109与步进电机固定板1010连接固定在皮带线固定板102侧面，步进电机109的轴上固定第一主动同步轮1011，第一主动同步轮1011通过第一同步带1012将第一从动同步轮108带着转动，使第一皮带107转动，达到输送干燥剂的效果，第二支撑板1013固定在皮带线固定板102侧面，第二支撑板1013与第二支撑底板1014连接一起固定在面板61上，第一侧挡板1015和第二侧挡板1016和第三侧挡板1017和侧挡料块1020，对第一皮带107上的干燥剂进行限位，形成一个流道，隔料固定板1023通过隔料支撑块1022固定在皮带线固定板102上。第一感应器1024对干燥剂振动盘101上的干燥剂进行检测，如果没有检测到干燥剂，那么将干燥剂振动到第一感应器1024所在位置进行等待。隔料气缸1027安装隔料块1028，隔料气缸1027为推出状态，通过隔料块1028对第一皮带107上的干燥剂进行阻挡，当第四感应器1030检测没有干燥剂时，隔料气缸1027打开，让干燥剂通过后再关闭，对下一干燥剂阻挡。阻隔机构为三组，阻隔机构包括第二感应器1026、隔料气缸1027、隔料块1028，第二感应器1026检测干燥剂的有无，通过隔料块1028对干燥剂进行隔断，达到储存物料的效果，当三组阻隔机构都储有干燥剂，干燥剂振动盘101停止供料，防止干燥剂混乱。侧挡料气缸1019通过第一气缸固定板1018固定在第三侧挡板1017上，侧挡料气缸1019的活动块上固定侧挡料块1020，当第三感应器1029检测有干燥剂时，说明此处的隔料有两个干燥剂，这时侧挡料气缸1019将侧挡料块1020向上提，打开此处的侧限位，安装位1032处装入气管，气管连接到电磁阀，进行吹气，将干燥剂吹落到接料盒1021内，以保证干燥剂限位块1031处只有一个干燥剂，干燥剂限位块1031对干燥剂限位，提供给干燥剂取放装置11抓取。

如图13-14所示，干燥剂取放装置11包括第一立板111、第二加强筋112、第一底板113、摆臂固定板114、第二伺服电机115、第二减速机116、第一减速机固定板117、电机连接板118、固定法兰119、法兰轴承1110、摆臂转轴1111、第二联轴器1112、第一摆杆1113、摆杆轴承1114、第一摆杆活动轴1115、摆杆连接块1116、升降导向线轨1117、升降线轨滑块1118、线轨滑块连接板1119、左右导向线轨1120、左右线轨滑块1121、第一吸头固定块1122、第一吸头1123。

第一立板111通过第二加强筋112与第一底板113连接，一起固定在面板61上，摆臂固定板114固定在第一立板111上，第二伺服电机115与第二减速机116连接固定在第一减速机固定板117上，再通过两个电机连接板118将第一减速机固定板117固定在摆臂固定板114上，固定法兰119内安装法兰轴承1110将摆臂转轴1111限位在轴承内，固定法兰119固定在摆臂固定板114上，第二伺服电机115的转动通过第二联轴器1112带着摆臂转轴1111来回转动，第一摆杆1113固定在摆臂转轴1111上跟着一起摆动，第一摆杆1113内安装摆杆轴承1114对第一摆杆活动轴1115限位，摆杆连接块1116与第一摆杆活动轴1115连接，摆杆连接块1116安装在升降导向线轨1117上，升降导向线轨1117在升降线轨滑块1118上自由上下滑动，左右导向线轨1120固定在摆臂固定板114上，左右线轨滑块1121在左右导向线轨1120上左右滑动，通过线轨滑块连接板1119将升降线轨滑块1118连接，第一摆杆1113的摆动在升降导向线轨1117和左右导向线轨1120的作用下，使得第一吸头固定块1122做弧形运动，第一吸头固定块1122下安装第一吸头1123对干燥剂进行吸附，将干燥剂限位块1031内的干燥剂吸附到配件走料模子612内，达到快速取放的目的。

如图15-16所示，滴管供料装置12包括滴管供料振动盘121、直振固定底板122、第三支撑板123、调节板124、直振垫板125、直振垫脚126、直振振动器127、流道固定板128、流道129、滴管限位块1210、滴管1211。

滴管供料振动盘121对滴管1211进行筛选供料，直振固定底板122与调节板124通过第三支撑板123连接，固定在面板61上，直振垫板125固定在调节板124上，直振振动器127通过直振垫脚126固定在直振垫板125上，直振垫脚126采用橡胶材料起到减振的效果，两个流道129通过流道固定板128连接固定在直振振动器127上，直振振动器127带动滴管1211在流道129中间流动，4个滴管限位块1210对滴管1211限位，提供给滴管取放装置13抓取。

如图17-18所示，滴管取放装置13包括第二立板131、第三加强筋132、第二底板133、摆杆固定板134、第三伺服电机135、第三减速机136、第二减速机固定板137、第二主动轮138、第二同步带139、第四从动轮1310、第一转动轴1311、第二摆杆1312、摆动连接轴1313、第二线轨1314、第一线轨滑块1315、活动块1316、活动轴1317、第一轴承1318、第一气缸固定块1319、手指气缸1320、手指头1321、第二轴承1322。

第二立板131通过第三加强筋132与第二底板133连接，一起固定在面板61上，摆杆固定板134固定在第二立板131上，第三伺服电机135与第三减速机136连接固定在第二减速机固定板137上，第三减速机136的轴上安装第二主动轮138，通过第二同步带139将第四从动轮1310带着转动，第四从动轮1310与第一转动轴1311之间通过第二轴承1322限位在摆杆固定板134上，第二摆杆1312与第一转动轴1311固定一起摆动，第二摆杆1312内安装轴承对摆动连接轴1313限位，摆动连接轴1313安装在第二线轨1314上，第二线轨1314在第一线轨滑块1315上滑动，活动块1316与第一线轨滑块1315固定，活动块1316与活动轴1317连接，活动轴1317通过第一轴承1318限位在摆杆固定板134上，可自由活动，手指气缸1320通过第一气缸固定块1319固定在第二线轨1314上，两个手指头1321安装在手指气缸1320上对滴管限位块1210位置处的滴管1211进行夹取，第三伺服电机135的来回转动带着第二摆杆1312成90度摆动，使得第二线轨1314与手指气缸1320进行成90度的摆动，将夹取得滴管1211放置到配件走料模子612内，达到90度翻转快速取放料的效果。

如图19-20所示，入袋装置14包括第一固定板141、第四支撑板142、第三支撑底板143、第四伺服电机144、电机固定轴145、第三联轴器146、第二主传动轴147、主同步轮148、第三轴承149、第二从动同步轮1410、第三同步带1411、从动轮轴1412、第四轴承1413、张紧块1414、第三线轨1415、第二滑动块1416、夹持连接块1417、夹持块1418、后限位块1419、前限位块1420、第一推料块1421、第二推料块1422、托块1423、托轴1424、第五轴承1425、连接板1426、第二气缸固定板1427、第一气缸1428、压附板1429。

第一固定板141与第四支撑板142连接固定在第三支撑底板143，通过第三支撑底板143固定在面板61上，第四伺服电机144利用电机固定轴145固定在第一固定板141上，第二主传动轴147通过第三轴承149限位在第一固定板141上，第二主传动轴147利用第三联轴器146与第四伺服电机144进行连接，主同步轮148固定在第二主传动轴147上跟第四伺服电机144一起转动，主同步轮148与第二从动同步轮1410之间安装第三同步带1411跟着一起转动，从动轮轴1412与第二从动同步轮1410连接，通过第四轴承1413限位在张紧块1414上，张紧块1414固定在第一固定板141对第三同步带1411进行张紧，第三线轨1415固定在第一固定板141上，第二滑动块1416在第三线轨1415上滑动，夹持连接块1417与夹持块1418之间将第三同步带1411夹持住，夹持连接块1417固定在第二滑动块1416下面，第三同步带1411的转动带着第二滑动块1416在第三线轨1415上运动，后限位块1419与前限位块1420对第二滑动块1416进行前后限位，第一推料块1421和第二推料块1422固定在第二滑动块1416上面，将配件走料模子612中的剂卡、干燥剂和滴管通过袋子撑开装置16推入到袋子内。连接板1426与第二气缸固定板1427连接，连接板1426固定在配件回流线右立板63上，第二气缸固定板1427上安装第一气缸1428，第一气缸1428的活动轴上固定压附板1429，第一气缸1428的活动轴下压将压附板1429对配件走料模子612中的配件盖住，防止推料时配件跑出来。该入袋装置还包括托块1423、托轴1424、第五轴承1425，所述托块1423安装在所述前限位块1420上，所述托轴1424通过所述第五轴承1425安装在所述托块1423上，使所述托轴1424能够在所述托块1423上转动，所述推料块压在所述托轴1424上。

如图21-24所示，袋子下料装置15包括左立板151、右立板152、第三底板153、支撑柱154、第五伺服电机155、第四减速机156、第三减速机固定板157、第二主动同步轮158、第四同步带159、第三从动同步轮1510、第二转动轴1511、料斗固定板1512、料斗侧板1513、料斗调节板1514、料斗限位板1515、袋子压附板1516、第五感应器1517、感应器固定片1518、第六轴承1519、第三摆杆1520、第二摆杆活动轴1521、第六轴承1522、吸盘固定板1523、固定块1524、连接片1525、吸盘1526、支点连接板1527、支点固定板1528、支点浮动轴1529、支点轴承1530、第二线轨固定板1531、第四线轨1532、滑动板1533、限位片1534、袋子1535、第一袋子拨料齿1536、第二袋子拨料齿1537。

左立板151与右立板152之间通过第三底板153连接，一起固定在面板61上，支撑柱154对左立板151与右立板152之间进行支撑，起到加固稳定的作用，第五伺服电机155与第四减速机156连接固定在第三减速机固定板157上，第三减速机固定板157固定在左立板151侧面，第二主动同步轮158安装在第四减速机156的轴上，通过第三从动同步轮1510固定在第二转动轴1511上，第三从动同步轮1510与第二主动同步轮158之间通过第四同步带159传动，第二转动轴1511采用第六轴承1519限位在左立板151与右立板152之间，保证转动更润滑。料斗固定板1512固定在左立板151与右立板152之间，两个料斗侧板1513内固定四个料斗限位板1515，料斗调节板1514固定在料斗限位板1515上，连接部位采用槽孔，可调节料斗内的大小尺寸，通用性更强，袋子压附板1516将料斗内的袋子1535压住，防止袋子1535凸起变形。第五感应器1517通过感应器固定片1518固定在料斗固定板1512下面，检测袋子1535是否缺料。两个第三摆杆1520固定在第二转动轴1511上，跟着一起摆动，第二摆杆活动轴1521通过第六轴承1522对第三摆杆1520活动连接，第二摆杆活动轴1521可以自由转动，吸盘固定板1523与固定块1524将第二摆杆活动轴1521夹住，连接片1525对吸盘固定板1523连接加固，形成一整体，在吸盘固定板1523上安装四个吸盘1526，对料斗内的袋子1535取料，支点连接板1527与支点固定板1528连接，支点连接板1527固定在左立板151上，支点浮动轴1529通过支点轴承1530限位在支点固定板1528上，第二线轨固定板1531上安装第四线轨1532，第二线轨固定板1531固定在支点浮动轴1529上，滑动板1533在第四线轨1532上自由滑动，滑动板1533与第二摆杆活动轴1521固定，当第三摆杆1520摆动时，以支点浮动轴1529为固定点，通过滑动板1533在第四线轨1532上自由浮动，以及第二摆杆活动轴1521的自由转动，使得吸盘固定板1523与吸盘1526向上翻转摆动，达到快速取放袋子1535的效果，限位片1534对滑动板1533进行限位，第一袋子拨料齿1536与第二袋子拨料齿1537固定在料斗侧板1513内，起到对袋子1535进行分料的作用。

如图25-29所示，袋子撑开装置16包括袋子1535、袋子撑开机构、第五支撑板164、下吸盘165，袋子撑开机构包括第一袋子撑开机构162、第二袋子撑开机构163，袋子撑开机构包括下固定板166、垫块167、第一撑开块168、上固定板169、推杆1610、盖板1611、气缸连接板1612、第三气缸固定板1613、第二气缸1614、第二浮动接头1615、吸开固定板1616、吸开支撑板1617、吸开气缸1618、转接板1619、第二吸头固定块1620、第二吸头1621、活动杆1622、固定杆1623、第一活动销1624、第一固定销1625、传动销1626、第二活动销1627、第二固定销1628、真空表固定钣1629、第二撑开块1630。

第一袋子撑开机构162预先将袋子1535撑开，以减少第二袋子撑开机构163的失效率，第五支撑板164固定在面板61上，两个下吸盘165固定在第五支撑板164上，下固定板166固定在配件回流线左立板62上，上固定板169通过垫块167与下固定板166一起固定，中间放置第一撑开块168和第二撑开块1630，推杆1610卡在上固定板169内滑动，盖板1611将推杆1610进行盖住限位，气缸连接板1612与第三气缸固定板1613连接固定在盖板1611上，第二气缸1614固定在第三气缸固定板1613，第二气缸1614通过第二浮动接头1615与推杆1610连接，第二气缸1614将推杆1610进行推动，活动杆1622通过传动销1626与推杆1610连接，第一固定销1625将第一撑开块168与活动杆1622固定在上固定板169，第一活动销1624将第一撑开块168与活动杆1622活动连接，即，第一撑开块168与活动杆1622可以转动，以第一固定销1625为基准点，推杆1610的运动带着第一撑开块168向内转动，第二固定销1628将第二撑开块1630限位在上固定板169，第二活动销1627将固定杆1623与第二撑开块1630活动连接，固定杆1623卡在推杆1610进行运动，以第二固定销1628为基准点，推杆1610的运动带着第二撑开块1630向内转动，吸开气缸1618固定在吸开支撑板1617，吸开支撑板1617通过吸开固定板1616固定在盖板1611上，转接板1619与第二吸头固定块1620连接固定在吸开气缸1618的活动块下，第二吸头1621在第二吸头固定块1620内，吸开气缸1618带着第二吸头固定块1620与第二吸头1621向下运动，吸住袋子1535的上面，同时下吸盘165吸住袋子1535的下面，吸开气缸1618上运行将袋子吸开，然后第二气缸1614动作通过推杆1610将第一撑开块168与第二撑开块1630向外转，使得第一撑开块168与第二撑开块1630将袋子撑开，方便入袋装置14将剂卡、干燥剂、滴管推入到袋子1535内。

下料装置包括压料机构17、封口机构18、出料机构19、出料皮带机构20，

如图30所示，压料机构17包括固定柱171、第四气缸固定板172、第三气缸173、压附块174，

固定柱171与第四气缸固定板172连接，固定柱171固定在面板61上，第三气缸173固定在第四气缸固定板172上，第三气缸173的活动轴安装压附块174，当配件推入到袋子1535内，第三气缸173驱动压附块174下压，将袋子1535与配件压住，防止被带出和混乱。

如图31、32所示，封口机构18包括第二固定板181、第四底板182、第五线轨183、第三滑动块184、第二气缸固定块185、第四气缸186、第三浮动接头187、弓字块188、固定轴189、第七轴承1810、第六线轨1811、第二线轨滑块1812、上滑动块1813、上导向块1814、上隔热板1815、上发热板1816、上焊接块1817、第三线轨滑块1818、下滑动块1819、下导向块1820、下隔热板1821、下发热板1822、下焊接块1823、回位导向块1824、推料气缸固定板1825、第二推料气缸1826、第一连接块1827、转接片1828、第三推料块1829、上发热管、下发热管。

第二固定板181通过第四底板182连接固定在面板61上，第五线轨183固定在第二固定板181侧面，第三滑动块184在第五线轨183上滑动，第四气缸186通过第二气缸固定块185固定在第二固定板181，第三浮动接头187固定在第四气缸186上与第三滑动块184连接，弓字块188固定在第三滑动块184上，第四气缸186带着第三滑动块184与弓字块188一起运动，上下两个固定轴189上安装第七轴承1810，上下两个固定轴189固定在弓字块188上下两个位置，第六线轨1811固定在第二固定板181侧面，第六线轨1811上放置第二线轨滑块1812与第三线轨滑块1818，上滑动块1813与第二线轨滑块1812连接在第六线轨1811上滑动，上导向块1814固定在上滑动块1813，上导向块1814将上隔热板1815与上发热板1816连接，上焊接块1817固定在上发热板1816，上发热管固定在上发热板1816内，带着上焊接块1817一起发热，下滑动块1819与第三线轨滑块1818连接在第六线轨1811上滑动，下导向块1820固定在下滑动块1819，下导向块1820将下隔热板1821与下发热板1822连接，下焊接块1823固定在下发热板1822，下发热管固定在下发热板1822内，带着下焊接块1823一起发热，第四气缸186推动第三滑动块184与弓字块188，带着第七轴承1810将上导向块1814与上焊接块1817向下运行，以及下导向块1820与下焊接块1823向上运行，袋子1535在上焊接块1817与下焊接块1823热压，达到封口的效果。回位导向块1824固定在上滑动块1813，第四气缸186退回利用回位导向块1824将上滑动块1813与上焊接块1817向上运行，下滑动块1819与下焊接块1823靠自重向下运行，第二推料气缸1826通过推料气缸固定板1825固定在第二固定板181侧面，第一连接块1827固定在第二推料气缸1826的活动块上，第三推料块1829通过转接片1828固定在第一连接块1827上，第二推料气缸1826将第三推料块1829推出，使袋子1535齐平下焊接块1823，袋子1535封口出来的效果更美观。

如图33-34所示，出料机构19包括吸盘固定块191、第二连接块192、导向线轨193。

出料机构19与干燥剂取放装置11为相同的结构，只需更换升降导向线轨1117下面的取料零件即可，吸盘固定块191与第二连接块192一起固定在导向线轨193上，导向线轨193相当于升降导向线轨1117，吸盘固定块191上安装两个吸附盘对装有配件且封好口的袋子1535进行吸取，放置到出料皮带机构20的第二皮带206上。

如图35所示，出料皮带机构20包括第二铝型材201、第一皮带轮固定块202、第二皮带轮固定块203、第二皮带从动轮204、第二皮带主动轮205、第二皮带206、第二马达207、第二马达固定板208、第三主动同步轮209、第四从动同步轮2010、第五同步带2011、第六支撑板2012、第二固定底板2013。

第二铝型材201两头的侧面分别安装第一皮带轮固定块202与第二皮带轮固定块203，第一皮带轮固定块202内安装轴承并将第二皮带从动轮204进行限位，第二皮带轮固定块203内安装轴将第二皮带主动轮205进行限位，第二皮带206安装到第二皮带从动轮204与第二皮带主动轮205上进行转动，第二马达207通过第二马达固定板208固定在第二铝型材201侧面，第二马达207的轴上固定第三主动同步轮209，第四从动同步轮2010固定在第二皮带主动轮205上，第三主动同步轮209通过第五同步带2011将第四从动同步轮2010带着转动，使第二皮带206跟着转动，第六支撑板2012与第二固定底板2013连接固定在第二铝型材201侧面，对其进行支撑固定。通过第二皮带206将装有配件且封好口的袋子1535进行下料。

本实用新型具有如下技术优势：1.本实用新型采用伺服电机搭配定制同步带结构，同步带上安装模块进行回流，成本低，速度快。2.各下料动作的结构都采用伺服电机驱动，速度快，效率高。3.下料的结构以及回流的模子均可快速更换和调节，一台机可适用各种不同尺寸的产品，通用性强。4.设备的总体占地面积小，利于搬运，和降低成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种干燥剂取放装置，其特征在于：包括第二伺服电机(115)、摆臂转轴(1111)、第一摆杆(1113)、摆杆连接块(1116)、升降导向线轨(1117)、升降线轨滑块(1118)、线轨滑块连接板(1119)、左右导向线轨(1120)、左右线轨滑块(1121)、第一吸头固定块(1122)和第一吸头(1123)，所述第二伺服电机(115)与所述摆臂转轴(1111)一端相连，所述摆臂转轴(1111)另一端与所述第一摆杆(1113)相连，所述第二伺服电机(115)驱动所述摆臂转轴(1111)转动，带动所述第一摆杆(1113)进行摆动；所述摆杆连接块(1116)与所述第一摆杆(1113)为活动连接，摆杆连接块(1116)安装在升降导向线轨(1117)上，升降导向线轨(1117)在升降线轨滑块(1118)上能够上下滑动；所述升降导向线轨(1117)能够在升降线轨滑块(1118)上自由上下滑动，所述左右线轨滑块(1121)能够在左右导向线轨(1120)上左右滑动，所述左右线轨滑块(1121)通过所述线轨滑块连接板(1119)将升降线轨滑块(1118)连接，所述第一吸头固定块(1122)与所述升降导向线轨(1117)相连，第一吸头固定块(1122)下安装第一吸头(1123)，通过第一吸头(1123)对干燥剂进行吸附。

2.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二联轴器(1112)，所述第二伺服电机(115)与所述第二联轴器(1112)一端相连，所述第二联轴器(1112)另一端与所述摆臂转轴(1111)相连，所述第二伺服电机(115)的转动通过所述第二联轴器(1112)带着摆臂转轴(1111)来回转动。

3.根据权利要求2所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二减速机(116)，所述第二伺服电机(115)与所述第二减速机(116)相连。

4.根据权利要求3所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第一立板(111)、摆臂固定板(114)、第一减速机固定板(117)、电机连接板(118)，摆臂固定板(114)固定在第一立板(111)上，第二伺服电机(115)与第二减速机(116)连接固定在第一减速机固定板(117)上，通过两个电机连接板(118)将第一减速机固定板(117)固定在摆臂固定板(114)上。

5.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括固定法兰(119)、以及安装在所述固定法兰(119)内的法兰轴承(1110)，通过所述法兰轴承(1110)对所述摆臂转轴(1111)进行限位。

6.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括摆杆轴承(1114)、第一摆杆活动轴(1115)，所述第一摆杆活动轴(1115)与所述第一摆杆(1113)相连，所述第一摆杆(1113)内安装摆杆轴承(1114)对第一摆杆活动轴(1115)限位，摆杆连接块(1116)与第一摆杆活动轴(1115)连接。

7.一种供料装置，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述干燥剂取放装置、及与干燥剂取放装置配合的干燥剂供料机构(10)，所述干燥剂供料机构(10)包括干燥剂振动盘(101)、第一主动轮(105)、第三从动轮(106)、第一皮带(107)、步进电机(109)，所述干燥剂振动盘(101)对干燥剂筛选供料，第一主动轮(105)与第三从动轮(106)之间安装第一皮带(107)用来输送干燥剂，通过所述步进电机(109)驱动所述第一主动轮(105)转动；

所述干燥剂供料机构(10)还包括第一从动同步轮(108)、第一主动同步轮(1011)、第一同步带(1012)，第一从动同步轮(108)固定在第一主动轮(105)上，步进电机(109)的轴上固定第一主动同步轮(1011)，第一主动同步轮(1011)通过第一同步带(1012)将第一从动同步轮(108)带着转动，使第一皮带(107)转动；

所述干燥剂供料机构(10)还包括皮带线固定板(102)、主动轮限位块(103)、从动轮限位块(104)、步进电机固定板(1010)，主动轮限位块(103)与从动轮限位块(104)固定在皮带线固定板(102)两侧，第一主动轮(105)安装在两个主动轮限位块(103)之间，第三从动轮(106)安装在两个从动轮限位块(104)之间，步进电机(109)与步进电机固定板(1010)连接固定在皮带线固定板(102)侧面。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述干燥剂供料机构(10)还包括位于所述第一皮带(107)侧面的第一侧挡板(1015)、第二侧挡板(1016)、第三侧挡板(1017)和侧挡料块(1020)，第一侧挡板(1015)和第二侧挡板(1016)和第三侧挡板(1017)和侧挡料块(1020)对第一皮带(107)上的干燥剂进行限位，形成一个流道。

9.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述干燥剂供料机构(10)还包括阻隔机构，阻隔机构为三组，所述阻隔机构包括第二感应器(1026)、隔料气缸(1027)、隔料块(1028)，所述隔料气缸(1027)与所述隔料块(1028)相连，所述隔料气缸(1027)驱动所述隔料块(1028)活动，所述第二感应器(1026)检测第一皮带(107)上干燥剂的有无，通过隔料块(1028)对干燥剂进行隔断，达到储存物料的效果，当三组阻隔机构都储有干燥剂时，干燥剂振动盘(101)停止供料；所述干燥剂供料机构(10)还包括第四感应器(1030)，当所述第四感应器(1030)检测第一皮带(107)上没有干燥剂时，隔料气缸(1027)打开，让干燥剂通过后再关闭，对下一干燥剂阻挡。

10.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述干燥剂供料机构(10)还包括侧挡料气缸(1019)、侧挡料块(1020)、第三感应器(1029)、接料盒(1021)、干燥剂限位块(1031)，侧挡料气缸(1019)的活动块上固定侧挡料块(1020)，所述第三感应器(1029)位于两个第二感应器(1026)之间，所述侧挡料气缸(1019)和所述侧挡料块(1020)与所述第三感应器(1029)位置对应，当第三感应器(1029)检测第一皮带(107)上有干燥剂时，侧挡料气缸(1019)将侧挡料块(1020)向上提，打开此处的侧限位，通过吹气将干燥剂吹落到接料盒(1021)内，以保证干燥剂限位块(1031)处只有一个干燥剂。

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