KR20160066149A

KR20160066149A - 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치

Info

Publication number: KR20160066149A
Application number: KR1020140170124A
Authority: KR
Inventors: 김상근
Original assignee: (주)메디파마플랜; 김상근
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2016-06-10
Also published as: KR101724317B1

Abstract

본 발명은 수액팩의 이송구간에서 수액팩을 가지런하게 누름 정열시키고, 수액팩의 흡착 상승시 낱장 분리가 이루어지고, 정확한 수직 자세로 회전시켜 픽업의 불량 발생이 없도록 한 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 일정 높이와 길이 및 폭을 갖는 컨베어 프레임과; 컨베어 프레임의 상부측 양단에 배치된 구동롤러 및 종동롤러, 구동롤러와 종동롤러에 권취되어 있고 수액팩을 순차적으로 일방의 투입구에서 타방의 배출구측으로 이송시키는 수액팩 이송벨트, 컨베어 프레임측에 장착되어 구동롤러의 회전축을 구동시키는 구동모터를 갖는 수액팩 반송유닛과; 상기 수액팩 이송벨트의 이송구간에 비스듬이 세워져 정열되어 있는 수액팩을 일정구간 위에서 눌러 다져서 맨 선두에 위치에 있는 수액팩을 흡착 위치로 이동시키는 수액팩 다짐유닛과; 상기 구동롤러에 가까이 위치하여 흡착 위치로 이동 완료된 수액팩을 흡착하여 턴테이블에 올려놓는 수액팩 흡착이송유닛과; 상기 구동롤러의 전방에 위치되어 상기 컨베어 프레임측 상부 일측에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치된 상기 턴테이블, 작동로드가 상기 턴테이블의 밑면에 힌지 연결되고 실린더 몸체가 컨베어 프레임측에 힌지 고정되어 상기 턴테이블을 수평 상태에서 수직상태로 회전시키는 턴테이블 실린더로 이루어진 수액팩 스탠딩 유닛; 및 수직으로 세워진 수액팩을 상방으로 일정량 픽업한 후 일측으로 이동 위치시킨 후 다시 픽업 위치로 복귀하는 수액팩 픽업유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치{Rehydration solution pack arrangement and continuous flat supply device}

본 발명은 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치에 관한 것으로, 특히 수액팩의 이송구간에서 수액팩을 가지런하게 누름 정열시키고, 수액팩의 흡착 상승시 낱장 분리가 이루어지고, 정확한 수직 자세로 회전시켜 픽업의 불량 발생이 없도록 한 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치에 관한 것이다.

수액팩은 수액제 예를 들어, 영양수액을 저장하여 두는 비닐 용기로서, 수액제를 담아두기 위한 공정에서 수액제가 충진되는 과정을 거쳐 제품화된다. 수액팩은 수액제를 충진하기 전에 납작한 형태로서 충진 공정에서 내부에 수액제를 집어넣기 위해서는 주입구가 상향으로 위치되도록 세워져 있어야 하고, 이 전에 수액팩을 바르게 순차적으로 정열시켜 낱장으로 연속되게 공급되어야 한다. 낱장 분리시에는 다음 수액팩과의 이탈이 잘 이루어져야 하는 방안이 강구되어야 한다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2004-0023310호(비닐백 이송장치 및 이송방법)로서, 이는 비닐백을 이송할 수 있도록 동력을 발생시키며 동력축이 구비된 동력발생수단과, 상기 동력발생수단의 동력에 의해 상기 비닐백이 이송되도록 상기 비닐백의 상면과 접하여 회전되며 상부주로울러와 상부아이들로울러와 상부이송벨트로 구성된 상부이송수단과, 상기 상부이송수단의 저면에 구비되어서 상기 비닐백의 하면과 접하여 회전되며 하부주로울러와 하부아이들로울러와 하부이송벨트로 구성된 하부이송수단과, 상기 하부이송수단 및 상기 상부이송수단의 하부이송벨트 및 상부이송벨트의 회전에 의해 이송되는 상기 비닐백이 신속하고도 유동됨이 없이 이송되도록 상기 비닐백을 상기 하부이송벨트측으로 흡착하며 상기 하부이송수단의 하부에 구비되고 다수의 흡착공이 형성된 흡착베이스부재와 흡착케이스부재로 구성된 흡착수단과, 상기 흡착수단에 의해서 흡착되어서 이송되는 상기 비닐백이 상기 상부이송수단 및 상기 하부이송수단의 단부를 통과할 경우 상기 비닐백이 상기 상부이송수단 및 상기 하부이송수단으로부터 용이하게 이탈되도록 상기 상부이송수단 및 상기 하부이송수단의 단부에 설치되고 상부탈거부재와 하부탈거부재로 구성된 탈거수단으로 이루어져 있다.

상기 전자의 배경기술은 흡착 이송하는 수단이 구비되어 있으나, 비닐백에 내용물을 충진하기 위해 비닐백의 공급 자세를 수직으로 변경시키는 수단이 제시되어 있지 않다.

본 발명의 다른 배경기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2013-0095066호(의료용 수액백 조립장치)로서, 수액관이 상부를 향하도록 빈 수액백 본체가 탑재되며 전후방으로 이동하는 로딩부; 상기 로딩부의 상부에 설치되어 로딩부에 탑재된 빈 수액백 본체의 수액관으로 일정량의 수액을 주입하는 수액주입부; 후방으로 이동한 로딩부에 탑재된 수액백 본체의 수액관에 밀봉캡을 결합시키는 밀봉캡 조립부; 및 상기 밀봉캡이 결합된 수액백 본체를 로딩부로부터 인출시키는 인출부를 포함하여 구성된 것이다.

상기 후자의 배경기술은 빈 수액백 본체의 수액관에 수액을 채운 다음 수액관에 밀봉캡을 결합시키는 조립과정을 연속공정을 통해 자동으로 수행할 수 있다. 그러나 로딩부에 수액백을 연속적으로 공급시키기 위한 이송 및 정열 수단 그리고 로딩 자세를 갖기 위한 수단이 제시되어 있지 않다.

한국 공개특허 공개번호 제10-2004-0023310호(비닐백 이송장치 및 이송방법) 한국 공개특허 공개번호 제10-2013-0095066호(의료용 수액백 조립장치)

본 발명은 수액팩의 이송구간에서 수액팩을 가지런하게 누름 정열시키고, 수액팩의 흡착 상승시 낱장 분리가 이루어지고, 정확한 수직 자세로 회전시켜 픽업의 불량 발생이 없도록 한 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,

일정 높이와 길이 및 폭을 갖는 컨베어 프레임과;

컨베어 프레임의 상부측 양단에 배치된 구동롤러 및 종동롤러, 구동롤러와 종동롤러에 권취되어 있고 수액팩을 순차적으로 일방의 투입구에서 타방의 배출구측으로 이송시키는 수액팩 이송벨트, 컨베어 프레임측에 장착되어 구동롤러의 회전축을 구동시키는 구동모터를 갖는 수액팩 반송유닛과;

상기 수액팩 이송벨트의 이송구간에 비스듬이 세워져 정열되어 있는 수액팩을 일정구간 위에서 눌러 다져서 맨 선두에 위치에 있는 수액팩을 흡착 위치로 이동시키는 수액팩 다짐유닛과;

상기 구동롤러에 가까이 위치하여 흡착 위치로 이동 완료된 수액팩을 흡착하여 턴테이블에 올려놓는 수액팩 흡착이송유닛과;

상기 구동롤러의 전방에 위치되어 상기 컨베어 프레임측 상부 일측에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치된 상기 턴테이블, 작동로드가 상기 턴테이블의 밑면에 힌지 연결되고 실린더 몸체가 컨베어 프레임측에 힌지 고정되어 상기 턴테이블을 수평 상태에서 수직상태로 회전시키는 턴테이블 실린더로 이루어진 수액팩 스탠딩 유닛; 및

수직으로 세워진 수액팩을 상방으로 일정량 픽업한 후 일측으로 이동 위치시킨 후 다시 픽업 위치로 복귀하는 수액팩 픽업유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수액팩 다짐유닛은,

상기 수액팩 이송벨트의 구간 상방에 배치되어 컨베어 프레임측에 수직으로 지지 고정된 다짐용 실린더와;

상기 다짐용 실린더의 작동로드에 연결 고정된 가동판과;

상기 가동판의 하방에 일정 간격을 두고 수평 배치된 수액팩 누름판과;

상기 가동판에 일정 구간 이동가능하게 삽입되어 하단이 상기 수액팩 누름판에 고정되어 있는 가이드축과;

상기 가이드축에 삽입되어 양단이 각기 가동판 및 수액팩 누름판에 지지되어 누름판을 탄성력으로 눌러주는 누름스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수액팩 흡착이송유닛은,

상기 컨베어 프레임의 후면측에 설치되어 있는 흡착이송대와;

상기 흡착이송대의 상면에 수액팩의 이송방향으로 나란하게 설치된 턴위치운반용 실린더와;

상기 턴위치운반용 실린더에 연결되어 상기 이송벨트와 나란한 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 지지된 흡착운반용 가이드블록과;

상기 흡착운반용 가이드블록에 수직으로 입설되어 있는 흡착실린더와;

상기 흡착실린더의 작동로드에 연결되어 승강 이동하는 흡착용 승강판과;

상기 흡착용 승강판의 전단부에 스프링으로 지지되어 있는 스프링 지압판과;

상기 스프링 지압판의 하면측에 고정 설치되어 진공 부압측에 연결되어 수액팩을 진공 부압으로 흡착하는 흡착판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수액팩 픽업유닛은,

상기 컨베어 프레임의 전단부에 입설되어 있는 수액팩 픽업대와;

상기 수액팩 픽업대의 상부에 수액팩 이송벨트의 이송 방향에 직교되는 방향으로 설치된 픽업운반용 실린더와;

상기 픽업용 가이드 레일에 슬라이딩 이송가능하게 결합되어 있는 픽업 블록과;

상기 픽업 블록의 전면에 설치되어 있는 리프트 실린더와;

상기 리프트 실린더의 작동로드에 연결되어 있고 하면에 서로 연통되어 있는 듀얼 흡입구를 갖는 파이롯트 블록과;

상기 듀업 흡입구에 각기 접속되어 파이롯트 블록에 고정되어 있고 진공 부압에 연결되어 흡입력을 발생시키는 듀얼 흡입관을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수액팩 픽업대의 전면에는 회전 완료된 상기 턴테이블과 면접촉으로 밀착하여 수액팩의 입설 자세를 유지하는 수액팩 파지판이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송벨트의 상면 양측에는 이송되는 수액팩을 흡착 위치로 안내하는 수액팩 이송가드가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송벨트의 상면에는 흡착 위치의 하방에 위치하여 낱 장씩 수액팩이 흡착 위치에 공급되도록 상기 수액팩 이송가드에 지지되어 있는 한 쌍의 수액팩 낱장분리용 스톱퍼가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 수액팩 이송가드의 설치 폭을 조절하기 위해 이송가드 폭 조정유닛이 상기 컨베어 프레임의 상면에 4개소 이상 설치되고;

상기 이송가드 폭 조정유닛은,

핀 블록과, 핀 블록에 삽입되어 미끄럼이동가능하게 지지되어 있고 일단이 수액팩 이송가드에 연결되어 있는 지지핀과, 상기 핀 블록에 나사 결합되어 지지핀의 위치를 고정시키는 지지핀 고정볼트로 구성된 것을 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수액팩 이송벨트의 이송구간에는 수액팩의 흡착 위치에서 수액팩의 유무에 따라 수액팩 이송벨트의 회전과 멈춤을 제어하기 위해 수액팩 감지센서가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치에 따르면, 수액팩의 이송구간에서 수액팩 다짐유닛에 의해 수액팩을 가지런하게 누름 정열시키고, 수액팩 낱장 분리용 스톱퍼에 의해 수액팩의 흡착 상승시 낱장 분리가 이루어지고, 턴테이블에 의해 정확한 수직 자세로 회전시켜 픽업의 불량 발생이 없이 낱장 공급이 연속적으로 원활하고 신속히 이루어져 생산성이 향상된다.

또한, 이송가드 폭 조정유닛에 의해 수액팩의 폭에 능동적으로 대응하여 이송정열 및 공급이 가능하다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 도 1의 상부 부분을 나타낸 일측면도.
도 5는 도 2의 일점 쇄선으로 도시된 원형 부분을 확대한 확대도.
도 6은 도 5의 수액팩 다짐유닛 및 수액팩 흡착유닛의 동작을 나타낸 작동상태도.
도 7은 도 2에서 수액팩 흡착 후의 동작상태도.
도 8 및 도 9는 수액팩을 회전시키는 턴 테이블의 순차적인 동작상태도.
도 10은 도 1에서 수액팩의 회전 전,후의 위치를 나타낸 부분사시도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 "수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치"는 도 1 내지 도 3과 같이 일정 높이와 길이 및 폭을 갖는 컨베어 프레임(12)이 설치된다. 컨베어 프레임(12)은 알루미늄 프로파일, 각파이프 등을 체결볼트나 용접으로 조립하여 제작된다. 컨베어 프레임(12)은 하면에 이동과 운반의 편의성을 위해 주지의 이동바퀴(캐스터)가 설치될 수 있다.

컨베어 프레임(12)의 상부에는 수액팩(5)을 일방(투입측)에서 타방(흡입측)으로 이송시키는 수액팩 반송유닛(20)이 설치되어 있다.

수액팩 반송유닛(20)은 컨베어 프레임(12)의 상부 일정 구간의 양쪽에 배치된 구동롤러(21) 및 종동롤러(22), 구동롤러(21)와 종동롤러(22)에 권취되어 있고 수액팩(5)을 순차적으로 일방의 투입구에서 타방의 배출구측(수액팩의 흡착 위치)으로 이송시키는 수액팩 이송벨트(23), 컨베어 프레임(12)측에 장착되어 구동롤러(21)의 회전축을 회전구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 구성된다. 본 실시 예에서는 구동모터(24)의 회전력이 타이밍벨트(24a)를 통해 구동롤러(21)의 회전축에 전달되게 되어 있다. 구동모터(24)는 컨트롤 제어를 받아 주기적으로 동작하여 수액팩 이송벨상(23)상에 도 6과 같이 뉘어져 정열되어 있는 수액팩(5)을 일정량씩 이송시킨다. 수액팩 이송벨트(23)는 서로 나란하게 분할되어 있는 한 쌍으로 구성하였으나 단일형으로 구성할 수도 있다.

수액팩 반송유닛(20)의 일측에 수액팩 다짐유닛(30)이 설치되어 있다. 수액팩 다짐유닛(30)은 도 5 및 도 6과 같이 수액팩 이송벨트(23)에 올려져 적재되어 있는 다수의 수액팩(5)을 위에서 아래로 눌러주어 납작한 자세(뒤로 뉘어진 자세)를 갖도록 하여 낱장씩 순차적으로 흡착이 잘 이루어지도록 하는 역할을 한다. 결국, 수액팩 다짐유닛(30)은 수액팩 이송벨트(23)의 이송구간에 비스듬이 뉘어져 정열되어 있는 수액팩(5)을 일정구간 위에서 눌러 다져서 맨 선두에 위치에 있는 수액팩을 흡착 위치(흡착판(48)의 흡착위치)로 이동시킨다.

수액팩 다짐유닛(30)은 수액팩 이송벨트(23)의 구간의 상방 일측에 배치되어 컨베어 프레임(12)측에 수직으로 지지 고정된 다짐용 실린더(32)와, 다짐용 실린더(32)의 작동로드에 연결 고정되어 승강 동작하는 가동판(34)과, 가동판(34)의 하방에 일정 간격을 두고 수평 배치된 수액팩 누름판(36)과, 가동판(34)에 일정 구간 이동가능하게 삽입되어 하단이 수액팩 누름판(36)에 고정되어 있는 가이드축(38)과, 가이드축(38)에 삽입되어 양단이 각기 가동판(34) 및 수액팩 누름판(36)에 지지되어 누름판(36)을 탄성력으로 눌러주는 누름스프링(39)을 포함하여 구성된다.

따라서 도 6과 같이 다짐용 실린더(32)가 하강 동작하면 가동판(34)이 함께 하강 동작하고, 가동판(34)이 누름스프링(39)을 매개로 수액팩 누름판(36)을 내려 누르게 된다. 이어서 수액팩 누름판(36)이 수액팩(5)에 닿게 되면, 누름스프링(39)의 탄성누름력으로 수액팩 누름판(36)이 수액팩(5)을 가압하여 수액팩(5)이 더 납작한 상태로 뒤로 기울어져 정열이 이루어진다. 이후 다짐용 실린더(32)가 도 5와 같이 상승 복귀 동작하면 가동판(34)과 수액팩 누름판(36)은 원위치하게 된다. 결국, 다짐용 실린더(32)의 1회 상하 왕복시마다 수액팩(5)이 흡착위치로 도달 중에 납작하게 뉘어진 상태로 정열되도록 하여 흡착 위치에서의 흡착이 양호하게 이루어지도록 유도한다.

수액팩 다짐유닛(30)의 일측에 수액팩 흡착이송유닛(40)이 구비되어 있다. 수액팩 흡착이송유닛(40)은 구동롤러(21)에 가까이 위치하여 흡착 위치로 이동 완료된 수액팩(5)을 낱장씩 흡착하여 턴테이블(52)에 올려놓는 기능을 한다.

수액팩 흡착이송유닛(40)은 컨베어 프레임(12)의 후면측에 설치되어 있는 흡착이송대(41)와, 흡착이송대(41)의 상면에 수액팩의 이송방향으로 나란하게 설치된 턴위치운반용 실린더(42)와, 턴위치운반용 실린더(42)에 연결되어 이송벨트(23)와 나란한 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 지지된 흡착운반용 가이드블록(43)과, 흡착운반용 가이드블록(43)에 수직으로 입설되어 있는 흡착실린더(44)와, 흡착실린더(44)의 작동로드에 연결되어 승강 이동하는 흡착용 승강판(45)과, 흡착용 승강판(45)의 전단부에 밀착스프링(46)으로 지지되어 있는 스프링 지압판(47)과, 스프링 지압판(47)의 하면측에 고정 설치되어 진공 부압측에 연결되어 수액팩(5)을 진공 부압으로 흡착하는 흡착판(48)을 포함하여 구성된다.

흡착이송대(41)는 상면이 수액팩 이송벨트(23)보다 높게 설치되어 있다. 흡착운반용 가이드블록(43)은 턴위치운반용 실린더(42)의 왕복 작동(흡착 위치와 턴 위치를 왕복하는 동작)시 가이드레일을 따라 직선 안내를 받는다. 흡착용 승강판(45)은 흡착실린더(44)의 승강 동작시 한 쌍의 가이드핀(45a)에 안내되어 수직 이동이 이루어진다. 또한 흡착용 승강판(45)이 하강 완료에 도달하는 동안 스프링 지압판(47)은 밀착스프링(46)의 탄성력으로 흡착판(38)을 수액팩(5)에 밀착토록 하여 진공 흡입력이 새어나가지 못하도록 함으로써 흡착력의 손실이 없도록 한다. 흡착판(38)은 예로 밀착력이 좋은 실리콘 또는 고무로 제작된다. 턴위치운반용 실린더(42)는 수액팩(5)을 흡착 위치와 턴 위치를 왕복할 수 있는 충분한 왕복행정을 갖는 것이 선택된다. 턴위치운반용 실린더(42)는 작동 방향에 따라 흡착운반용 가이드 블록(43)의 위치를 제어하여 흡착판(38)의 위치를 흡착 위치와 턴 위치로 선택 제어한다.

수액팩 이송벨트(23)의 전방에 수액팩 스탠딩 유닛(50)이 설치되어 있다. 즉, 수액팩(5)의 이송구간이 끝다는 부분의 앞쪽에 수액팩 스탠딩 유닛(50)이 설치되어 있다. 수액팩 스탠딩 유닛(50)은 수액팩 흡착이송유닛(40)으로부터 전달받은 수액팩(5)을 도 9 및 10과 같이 90도 세우는 기능을 한다.

수액팩 스탠딩 유닛(50)은 구동롤러(21)의 전방에 위치되어 컨베어 프레임(12)측 상부 일측에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치된 턴테이블(52)과, 작동로드가 턴테이블(52)의 밑면에 힌지 연결되고 실린더 몸체가 컨베어 프레임(12)측에 힌지 고정된 턴테이블 실린더(54)를 포함하여 구성된다. 여기서 힌지 부분에는 베어링이 설치되어 회전을 자유롭게 하도록 되어 있다. 도 10과 같이 턴테이블(52)은 그의 상면에 서로 대향하는 측면 가드(52a)가 설치되어 있고, 또한 그의 하단에 받침턱(52b)이 설치되어 있다. 따라서 수액팩(5)은 측면 가드(52a)과 받침턱(52b)에 에워싸여져 회전중 이탈없이 턴테이블(52)의 90도 회전으로 세워지게 되어 있다. 턴테이블(52)은 턴테이블 실린더(54)의 작동로드가 도 7과 같이 후퇴되어 있을 경우 수평 상태를 유지하고, 테이블 실린더(54)의 작동로드가 최대로 신장되면 도 9와 같이 턴테이블(52)은 고정 힌지(h2)를 축으로 회전하여 90도 세워지게 된다. 이같이 수액팩 스탠딩 유닛(50)은 턴테이블(52)을 수평 상태에서 수직상태로 회전시켜 수액팩(5)을 도 10과 같이 세워놓게 된다.

수액팩 스탠딩 유닛(50)의 전방에 수액팩 픽업유닛(60)이 설치되어 있다. 수액팩 픽업유닛(60)은 턴테이블(52)에 의해 수직으로 세워진 수액팩(5)을 상방으로 일정량 픽업한 후 일측(다음 수액제 주입공정의 대기측)으로 이동 위치시킨 후 다시 픽업 위치로 복귀한다.

수액팩 픽업유닛(60)은, 컨베어 프레임(12)의 전단부에 입설되어 있는 수액팩 픽업대(61)와, 수액팩 픽업대(61)의 상부에 수액팩 이송벨트(23)의 이송 방향에 직교되는 방향으로 설치된 픽업운반용 실린더(62)와, 픽업용 가이드 레일에 슬라이딩 이송가능하게 결합되어 있는 픽업 블록(63)과, 픽업 블록(63)의 전면에 설치되어 있는 리프트 실린더(64)와, 리프트 실린더(64)의 작동로드에 연결되어 있고 하면에 서로 연통되어 있는 듀얼 흡입구낱장 연속공급 장치를 갖는 파이롯트 블록(65)과, 듀업 흡입구낱장 연속공급 장치에 각기 접속되어 파이롯트 블록(65)에 고정되어 있고 진공 부압에 연결되어 흡입력을 발생시키는 한 쌍의 듀얼 흡입관(66,66)을 포함하여 구성된다. 바람직하게 수액팩 픽업대(61)의 전면에는 회전 완료된 턴테이블(50)과 면접촉으로 밀착하여 수액팩(5)의 입설 자세를 유지하는 수액팩 파지판(70)이 설치된다.

픽업운반용 실린더(62)는 픽업된 수액팩(5)을 다음 공정의 대기 위치로 이동완료할 수 있는 행정을 갖는다. 픽업 블록(63)은 가이드레일에 슬라이딩 지지되어 픽업운반용 실린더(62)와 나란한 방향으로 이동하면서 리프트 실린더(64)의 위치를 결정한다. 듀얼 흡입관(66,66)은 수액팩(5)의 주입구에 삽입이 용이하도록 하부가 테이퍼 구조를 갖는다. 듀얼 흡입관(66,66)의 간격은 수액팩(5)의 주입구와 일치되도록 설치되어 있다. 2개의 듀업 흡입관(66,66)은 어느 한쪽에 진공압이 작용하면 파이롯트 블록(65)의 내부 파이롯트통로를 통해 모두 흡입력이 발생하도록 되어 있다.

한편, 이송벨트(23)의 상면 양측에는 이송되는 수액팩(5)을 흡착 위치로 안내하는 수액팩 이송가드(26,26)가 설치되어 있고, 이송벨트(23)의 상면에는 흡착 위치의 하방에 위치하여 낱 장씩 수액팩이 흡착 위치에 공급되도록 수액팩 이송가드(26)에 지지되어 있는 한 쌍의 수액팩 낱장분리용 스톱퍼(27)가 더 설치될 수 있다. 이때 한 쌍의 수액팩 낱장분리용 스톱퍼(27)는 수액팩의 순차적 정열을 위해 밑면이 상향 경사지게 설치되어 있다.

수액팩 이송가드(26,26)의 설치 폭을 조절하기 위해 이송가드 폭 조정유닛(25)이 도 3과 같이 컨베어 프레임(12)의 상면에 4개소 이상 설치될 수 있다.

도 10과 같이 이송가드 폭 조정유닛(25)은 핀 블록(251)과, 핀 블록(251)에 삽입되어 미끄럼이동가능하게 지지되어 있고 일단이 수액팩 이송가드(26)에 연결되어 있는 지지핀(252)과, 상기 핀 블록(251)에 나사 결합되어 지지핀(252)의 위치를 고정시키는 지지핀 고정볼트(253)로 구성되어 있다. 따라서 지지핀 고정볼트(253)를 풀은 후 지지핀(252)을 이동시켜 수액팩 이송가드(26)의 위치를 결정하고 다시 고정볼트(253)를 지지핀(252)에 고정시켜 수액팩 이송가드(26,26)의 설치 폭을 조절할 수 있다.

한편, 수액팩 이송벨트(23)의 이송구간에는 수액팩의 흡착 위치에서 수액팩의 유무에 따라 수액팩 이송벨트(23)의 회전과 멈춤을 제어하기 위해 수액팩 감지센서(S)가 더 설치될 수 있다. 수액팩 감지센서(S)는 흡착 위치에서 수액팩이 없는 경우 구동모터(24)의 구동으로 수액팩 이송벨트(23)가 계속 회전하고, 수액팩이 있으면 구동모터(24)의 정지로 수액팩 이송벨트(23)의 이송이 멈추게 된다.

따라서 수액팩 이송벨트(23)가 멈춤되었을 때 흡착위치에서 수액팩 흡착이송유닛(40)에 의해 수액팩의 흡착이 일어나고, 수액팩 이송벨트(23)가 계속 회전할 때 수액팩의 흡착을 대기시킬 수 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명한다.

본 발명의 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치를 통해 수액팩(5)은 이송, 흡착, 턴 회전 및 픽업 과정을 거친 후 다음 수액제 주입 공정으로 넘어가게 된다. 이러한 일련의 과정은 각 실린더와 구동모터(24)를 제어하여 연속적으로 이루어진다.

먼저, 도 1의 구동모터(24)의 주기적인 구동으로 수액팩 이송벨트(23)는 일정량만큼 피치 이동하게 되고, 수액팩 이송벨트(23)의 상면에 올려져 있는 수액팩(5)이일정량만큼 흡착위치로 이송된다.

이 상태에서 도 5 및 도 6과 같이 다짐용 실린더(32)의 반복적인 승강 동작에 의해 수액팩 누름판(36)이 그 하방의 일정 구간에 위치하고 있는 수액팩(5)을 위에서 아래로 눌러주어 수액팩(5)들이 넓게 펼쳐지도록 한다.

이와 동시에 흡착 위치에서 도 7과 같이 수액팩(5)의 흡착 동작이 이루어지고, 턴테이블(52)로의 이송이 이루어진다. 이는 흡착운반용 가이드블록(43)이 턴위치 운반용 실린더(42)에 의해 흡착 위치에 도달할 때 흡착 실린더(44)가 흡착용 승강판(45)을 하강 동작시키고 이때 흡착판(48)에 형성된 진공 부압에 의해 발생된 흡입력으로 수액팩(5)을 흡착하는 동작과, 다시 흡착운반용 가이드블록(43)이 턴위치 운반용 실린더(42)에 의해 턴테이블(52)측으로 이동한 후 흡착 실린더(44)가 흡착용 승강판(45)을 하강 동작시키고 흡착판(48)에 형성된 진공 부압을 차단하여 흡착력을 제거함으로써 수액팩(5)이 턴테이블(52)에 올려지는 과정으로 이루어진다.

여기서, 수액팩(5)을 흡착하여 상승하는 과정에서 수액팩 낱장 분리용 스톱퍼(27)에 의해 다음에 흡착될 수액팩과의 분리를 돕게 되므로 낱장 공급이 원할하게 이루어진다. 즉, 수액팩 낱장 분리용 스톱퍼(27)는 흡착되어 상승되는 수액팩(5)이 약간 변형되어 구겨져 올라가도록 함으로써 그 다음번 수액팩과의 밀착을 강제로 떨어뜨리게 하여 낱장씩 흡착 분리가 이루어져 불량이 발생되지 않는다.

그 다음, 턴테이블 실린더(12)가 신장 동작하여 도 8 및 도 9와 같이 턴테이블(52)이 반시계방향으로 90도 회전하여 수액팩 파지판(70)과 면접으로 합치된다. 따라서 수액팩(5)은 수액팩 픽업유닛(60)측에서 90도로 세워져 있게 된다.

그 다음, 리프트 실린더(64)가 파이롯트 블록(65)을 하강 동작시켜 듀업흡입관(66)을 수액팩(5)의 주입구에 밀어넣게 되고, 이때 듀업흡입관(66)에서 발생되는 진공흡입력에 의해 수액팩(5)은 듀업흡입관(66)에 연결되고, 이와 동시에 턴테이블(52)은 턴테이블 실린더(54)의 후퇴 동작에 의해 원위치로 회전 복귀한다.

그 다음, 픽업 운반용 실린더(62)에 의해 픽업 블록(63)은 타방으로 이송하고, 이에 의해 리프트 실린더(64)측 듀업흡입관(66)에 연결되어 있는 수액팩(5)은 90도로 세워진 상태에서 수액팩 파지판(70)을 빠져나와 다음 수액제 주입공정을 위해 대기하게 된다.

이와 같이 본 발명의 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치에 따르면, 수액팩의 이송 구간에 다짐이 이루어져 흡착 위치로의 공급이 원할해지고, 흡착용 승강판(45)이 스프링력으로 스프링 지압판(47)을 매개로 흡착판(48)을 수액팩(5)에 흡착시켜 수액팩(5)과의 밀착력이 좋아져 흡착의 불량 발생이 없다.

또한, 턴테이블(52)을 사용하여 수액팩의 정확한 90도의 입설 자세를 가질 수 있고, 이로 인해 턴테이블(52)과 수액팩 파지판(70)과의 사이에 물림되어 있는 정확한 위치에서 수액팩을 픽업할 수 있다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

20: 수액팩 반송유닛
21: 구동롤러
22: 종동롤러
23: 수액팩 이송벨트
25: 이송가드 폭 조정유닛
26: 수액팩 이송가드
30: 수액팩 다짐유닛
32: 다짐용 실린더
34: 가동판
36: 수액팩 누름판
39: 누름스프링
40: 수액팩 흡착이송유닛
42: 턴위치운반용 실린더
44: 흡착실린더
47: 스프링 지압판
48: 흡착판
50: 수액팩 스탠딩 유닛
52: 턴테이블
54: 턴테이블 실린더
60: 수액팩 픽업유닛
62: 픽업운반용 실린더
64: 리프트 실린더
65: 파이롯트 블록
66: 듀얼흡입관
70: 수액팩 파지판

Claims

일정 높이와 길이 및 폭을 갖는 컨베어 프레임(12)과;
컨베어 프레임(12)의 상부측 양단에 배치된 구동롤러(21) 및 종동롤러(22), 구동롤러(21)와 종동롤러(22)에 권취되어 있고 수액팩(5)을 순차적으로 일방의 투입구에서 타방의 배출구측으로 이송시키는 수액팩 이송벨트(23), 컨베어 프레임(12)측에 장착되어 구동롤러(21)의 회전축을 구동시키는 구동모터(24)를 갖는 수액팩 반송유닛(20)과;
상기 수액팩 이송벨트(23)의 이송구간에 비스듬이 세워져 정열되어 있는 수액팩(5)을 일정구간 위에서 눌러 다져서 맨 선두에 위치에 있는 수액팩을 흡착 위치로 이동시키는 수액팩 다짐유닛(30)과;
상기 구동롤러(21)에 가까이 위치하여 흡착 위치로 이동 완료된 수액팩을 흡착하여 턴테이블(52)에 올려놓는 수액팩 흡착이송유닛(40)과;
상기 구동롤러(21)의 전방에 위치되어 상기 컨베어 프레임(12)측 상부 일측에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치된 상기 턴테이블(52), 작동로드가 상기 턴테이블의 밑면에 힌지 연결되고 실린더 몸체가 컨베어 프레임측에 힌지 고정되어 상기 턴테이블(52)을 수평 상태에서 수직상태로 회전시키는 턴테이블 실린더(54)로 이루어진 수액팩 스탠딩 유닛(50); 및
수직으로 세워진 수액팩(5)을 상방으로 일정량 픽업한 후 일측으로 이동 위치시킨 후 다시 픽업 위치로 복귀하는 수액팩 픽업유닛(60)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 1항에 있어서,
상기 수액팩 다짐유닛(30)은,
상기 수액팩 이송벨트(23)의 구간 상방에 배치되어 컨베어 프레임(12)측에 수직으로 지지 고정된 다짐용 실린더(32)와;
상기 다짐용 실린더(32)의 작동로드에 연결 고정된 가동판(34)과;
상기 가동판(34)의 하방에 일정 간격을 두고 수평 배치된 수액팩 누름판(36)과;
상기 가동판(34)에 일정 구간 이동가능하게 삽입되어 하단이 상기 수액팩 누름판(36)에 고정되어 있는 가이드축(38)과;
상기 가이드축(38)에 삽입되어 양단이 각기 가동판(34) 및 수액팩 누름판(36)에 지지되어 누름판(36)을 탄성력으로 눌러주는 누름스프링(39)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 1항에 있어서,
상기 수액팩 흡착이송유닛(40)은,
상기 컨베어 프레임(12)의 후면측에 설치되어 있는 흡착이송대(41)와;
상기 흡착이송대(41)의 상면에 수액팩의 이송방향으로 나란하게 설치된 턴위치운반용 실린더(42)와;
상기 턴위치운반용 실린더(42)에 연결되어 상기 이송벨트(23)와 나란한 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 지지된 흡착운반용 가이드블록(43)과;
상기 흡착운반용 가이드블록(43)에 수직으로 입설되어 있는 흡착실린더(44)와;
상기 흡착실린더(44)의 작동로드에 연결되어 승강 이동하는 흡착용 승강판(45)과;
상기 흡착용 승강판(45)의 전단부에 스프링(46)으로 지지되어 있는 스프링 지압판(47)과;
상기 스프링 지압판(47)의 하면측에 고정 설치되어 진공 부압측에 연결되어 수액팩을 진공 부압으로 흡착하는 흡착판(48)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 1항에 있어서,
상기 수액팩 픽업유닛(60)은,
상기 컨베어 프레임(12)의 전단부에 입설되어 있는 수액팩 픽업대(61)와;
상기 수액팩 픽업대(61)의 상부에 수액팩 이송벨트(23)의 이송 방향에 직교되는 방향으로 설치된 픽업운반용 실린더(62)와;
상기 픽업용 가이드 레일(62)에 슬라이딩 이송가능하게 결합되어 있는 픽업 블록(63)과;
상기 픽업 블록(63)의 전면에 설치되어 있는 리프트 실린더(64)와;
상기 리프트 실린더(64)의 작동로드에 연결되어 있고 하면에 서로 연통되어 있는 듀얼 흡입구(65a,65a)를 갖는 파이롯트 블록(65)과;
상기 듀업 흡입구(65a,65a)에 각기 접속되어 파이롯트 블록(65)에 고정되어 있고 진공 부압에 연결되어 흡입력을 발생시키는 듀얼 흡입관(66,66)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 4항에 있어서,
상기 수액팩 픽업대(61)의 전면에는 회전 완료된 상기 턴테이블(50)과 면접촉으로 밀착하여 수액팩의 입설 자세를 유지하는 수액팩 파지판(70)이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송벨트(23)의 상면 양측에는 이송되는 수액팩(5)을 흡착 위치로 안내하는 수액팩 이송가드(26,26)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 6항에 있어서,
상기 이송벨트(23)의 상면에는 흡착 위치의 하방에 위치하여 낱 장씩 수액팩이 흡착 위치에 공급되도록 상기 수액팩 이송가드(26)에 지지되어 있는 한 쌍의 수액팩 낱장분리용 스톱퍼(27)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 6항에 있어서,
수액팩 이송가드(26,26)의 설치 폭을 조절하기 위해 이송가드 폭 조정유닛(25)이 상기 컨베어 프레임(12)의 상면에 4개소 이상 설치되고;
상기 이송가드 폭 조정유닛(25)은,
핀 블록(251)과, 핀 블록(251)에 삽입되어 미끄럼이동가능하게 지지되어 있고 일단이 수액팩 이송가드(26)에 연결되어 있는 지지핀(252)과, 상기 핀 블록(251)에 나사 결합되어 지지핀(252)의 위치를 고정시키는 지지핀 고정볼트(253)로 구성된 것을 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.
제 1항에 있어서,
상기 수액팩 이송벨트(23)의 이송구간에는 수액팩의 흡착 위치에서 수액팩의 유무에 따라 수액팩 이송벨트(23)의 회전과 멈춤을 제어하기 위해 수액팩 감지센서(S)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수액팩 정열 및 낱장 연속공급 장치.