JP2003044135A - 永久磁石を用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線搬送路にそって搬送用部材を移動させる
ことができる搬送装置を提供する。 【解決手段】 本発明の搬送装置は、曲線搬送路９０４
と、搬送用部材９１０を保持して曲線搬送路９０４にそ
って移動させるための保持部材９１２と、保持部材９１
２を作動させるための保持部材作動機構と、保持部材９
１２に回転可能に取り付けられた３列の保持方向決定用
永久磁石９１２ｍ１〜９１２ｍ３を含む保持方向決定手
段と、保持部材９１２の方向を定めるための１列の案内
用永久磁石９４０を含む案内手段とを備える。保持方向
決定用永久磁石は、隣り合う列の磁極が異なる。中間の
列に含まれる保持方向決定用永久磁石と、１列の案内用
永久磁石とは、向かい合う磁極が異なり、保持部材の方
向は保持方向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の
磁力により決められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送用容器のよう
な搬送用部材を搬送するための搬送装置に関する。さら
に詳しくは、本発明は、曲線部分を含む搬送路を備え、
搬送用部材の保持部材の方向が、保持方向決定用永久磁
石と案内用永久磁石との間の磁力により決められるよう
に構成された搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】容器に食品を充填し、密封した後加圧加
熱殺菌を施したレトルト製品が上市されている。かかる
製品は、食品が容器内に密封された状態で加圧加熱処理
されるため、殺菌時間が長くなり、食品の色調、食感な
どの品質が低下すると共に、容器内に、加熱臭がこも
り、食品の味覚が低下するという問題があった。

【０００３】（１）特開平９−８４５６７号公報に開示
されている従来技術 この問題を解決するために、一容器に充填した食品を、
容器に密封することなく加圧加熱殺菌し、その後に、無
菌包装するという新規な無菌包装製品の開発が進められ
ている。このような無菌包装製品の製造装置として、例
えば、特開平９−８４５６７号公報に開示されているよ
うに、固形食品材料物をカップに充填し、カップを複数
個づつカセットに収納した後、このカセットを殺菌機に
投入して固形物を蒸気で直接殺菌し、殺菌後、クリーン
ブース内でカセットからカップを取り出して、固形物を
調味液とともに容器に充填して密封包装するバッチ処理
の固形物含有食品の殺菌装置が提案されている。

【０００４】しかしながら、特開平９−８４５６７号公
報に開示されているようなバッチ処理装置では、殺菌処
理の生産性を高めるために、加圧と殺菌と減圧を制御す
るための制御機構を備えた殺菌釜を準備する必要性があ
り、バッチ処理装置の設備サイズが大きくなり、設備費
用が膨大のものになる問題があった。また、このような
バッチ処理装置においては、殺菌処理を施した食品を直
ちにリテーナーから製品用容器に移し替えることができ
ず、すなわち製品用容器への移し替えを待機するリテー
ナーを存在させなければならない。この待機のために、
食品を殺菌後無菌包装する装置内は、事前に装置滅菌さ
れ、無菌環境に保持されている。しかし、万一、当該滅
菌処理が不十分な箇所があった場合には、このような移
し替え待機中のリテーナーにおいても、食品の菌汚染が
発生するおそれが高いという問題があった。

【０００５】（２）特開平７−６７５９５号公報に開示
されている従来技術 特開平７−６７５９５号公報には、加圧加熱殺菌を連続
的に行う装置として、それぞれ上流側に入口、下流側に
出口を有する食品供給部、直線筒加熱器、直線筒冷却
器、排出部からなり、それぞれの出口と入口とを密閉ゲ
ートを介して、互いに平行あるいは直角に接続した食品
殺菌装置を開示している。前記食品供給部等の各部の入
口ゲートの上流側に剛性の容器を押し込むための押し込
み装置を設けている。

【０００６】特開平７−６７５９５号公報に開示されて
いるような連続処理装置においては、加圧加熱装置(殺
菌釜)に固形食品材料を充填したリテーナーを搬入する
場合、殺菌された固形食品材料を収容したリテーナーを
殺菌釜から搬出する場合、常圧状態から加圧状態への圧
力の制御と、加圧状態から常圧状態へ減圧させる制御と
が必要であった。このような処理装置では、具体的に
は、殺菌釜の上流側及び下流側にそれぞれ設けた調圧室
の２つの遮断扉(バルブ)を、リテーナーを搬入するとき
と、リテーナーを搬出するときに、交互に開閉しなけれ
ばならなかった。このため、処理装置の操作が煩雑であ
り、さらに操作に一定の時間を必要とする問題があっ
た。

【０００７】（３）特開昭５２−６４４７０号に開示さ
れている従来技術 また、密閉ゲートを設けることなく連続的に加圧加熱処
理する装置としては、特開昭５２−６４４７０号に連続
蒸米装置が開示されている。この装置は、無端式に連続
させたコンベヤベルトに走行方向において一定間隔をお
いて仕切板を設け、また前記コンベヤベルトの側方には
側板を配置して複数の連続した収容室を形成している。
前記コンベヤベルトの走行路の一部は蒸気加熱室を通過
し、前記蒸気加熱室のコンベヤベルトの入口部及び出口
部は前記仕切板が微小の隙間を保つ寸法のゲートを形成
している。

【０００８】この連続蒸米装置においては、コンベヤベ
ルトの構造が複雑になり、特にその洗浄が困難である問
題がある。また、コンベヤベルトは非常に長いものが必
要になり、連続蒸米装置が大型になることに加えて、コ
ンベヤベルトの熱膨張による撓みによる操作制御の困難
化やメンテナンスの困難化が避けられない。さらに、蒸
気加熱室の外部にコンベヤベルトの駆動部を設けなけれ
ばならず、連続蒸米装置の無菌性を維持することが困難
である。さらにまた、収容室は連続しているため、各収
容室において加圧加熱処理した米等を収容室毎に製品容
器に移し替えることが困難であり、利用できる被処理物
が限定されてしまう。搬送中に各種の処理をする装置に
おいて、設備全体を小型化するために、被搬送物の搬送
路に進行方向を変更させる折返し部等を設け、限られた
スペース内に各種装置を配置する工夫がなされている。
被処理物が液体である場合には、液体を搬送する配管自
体をそのまま折返すことにより比較的容易に搬送路の方
向修正を行うことができる。しかし、搬送物が固形物で
ある場合には、特別な折返し機構の設置が必要となる。

【０００９】（４）特開昭５５−１６１７１８号公報に
開示されている従来技術 搬送物の姿勢を変えることなく移載する折返し機構とし
ては、例えば、特開昭５５−１６１７１８号公報に開示
されいる。反対方向に移動する２つの平行隣接する各コ
ンベヤの端部に対向させコンベヤ搬送路と直交する面内
で回転する回転盤を設け、該回転盤の支軸及び回転盤に
取り付けられた複数の受台の各支軸に設けたスプロケッ
トにチェーンを掛け渡し、回転盤の回転に伴って受台を
水平に保持し、被搬送物(瓦)を水平に維持して移載する
装置が知られている。

【００１０】しかしながら、特開昭５５−１６１７１８
号公報に開示されているような折返し機構は、受台を水
平に保持するためにスプロケット、チェーン等の設備が
必要になるため、装置の構造が複雑になる。そのため、
例えば食品装置等、菌汚染の問題が生じないようにシン
プルな構造が求められる装置において、当該複雑な機構
を備えた折返し機構を採用することは好ましくない。

【００１１】

【発明の目的】本発明の目的は、従来のこのような課題
を解決するために、加圧加熱殺菌室のような圧力制御室
内への固形物の搬入、及び圧力制御室内で殺菌処理など
を施された固形物の圧力制御室からの搬出を、加減圧の
操作工程の複雑な制御機構を必要とせず、単純な工程で
連続的に行うことが可能であり、シンプルな機構であっ
て、設備の小型化が可能な折返し機構を備えた連続処理
装置に適用可能であり、曲線部分を含む搬送路にそって
複数の搬送用容器のような搬送用部材を確実に移動させ
ることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送用部材を
搬送するための搬送装置であって、曲線部分を含む曲線
搬送路と、搬送用部材を保持して曲線搬送路にそって移
動させるための保持部材と、搬送用部材が曲線搬送路に
そって移動するように保持部材を作動させるための保持
部材作動機構と、保持部材に回転可能に取り付けられた
３列の保持方向決定用永久磁石を含む保持方向決定手段
と、保持部材の方向を定めるための１列の案内用永久磁
石を含む案内手段とを備えるように構成した。前記３列
の保持方向決定用永久磁石は、隣り合う列の磁極が異な
るように配置されている。本発明の搬送装置では、３列
の保持方向決定用永久磁石のうちの中間の列に含まれる
保持方向決定用永久磁石と、１列の案内用永久磁石と
は、向かい合う磁極が異なるように構成され、それによ
って、保持部材の方向が、保持方向決定用永久磁石と案
内用永久磁石との間の磁力により決められるように構成
されている。

【００１３】また、本発明の搬送装置は、保持部材に回
転可能に取り付けられた１列の保持方向決定用永久磁石
を含む保持方向決定手段と、保持部材の方向を定めるた
めの３列の案内用永久磁石を含む案内手段とを備えるよ
うに構成することもできる。このように構成した本発明
の搬送装置では、前記３列の案内用永久磁石は、隣り合
う列の磁極が異なるように配置される。このように構成
した本発明の搬送装置では、３列の案内用永久磁石のう
ちの中間の列に含まれる案内用永久磁石と、１列の保持
方向決定用永久磁石とは、向かい合う磁極が異なるよう
に構成され、それによって、保持部材の方向が、保持方
向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の磁力により
決められるように構成する。

【００１４】また、本発明の搬送装置では、案内用永久
磁石は環形状に形成され、保持部材作動機構は、保持方
向決定手段を案内用永久磁石の環形状のうちの少なくと
も一部にそって移動させることができ、それによって、
保持部材の方向を一定にして保持部材を移動させること
ができるように構成するのが好ましい。また、本発明の
搬送装置では、保持方向決定用永久磁石は、案内用永久
磁石にそう方向に配置された複数の永久磁石を含むよう
に構成するのが好ましい。この構成により、曲線部分を
含む搬送路にそって複数の搬送用容器のような搬送用部
材を確実に移動させることができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の搬送装置を用いることにより、
回転ストレージ装置内への搬入箇所と搬出箇所における
ワークの方向を一定に保つことができ、複数の搬送用容
器の移動時のぶれも防げ、安定した搬送を行うことがで
きる。また、本発明の搬送装置を用いることにより、曲
線部分を含む搬送路にそって、複数の搬送用容器のよう
な搬送用部材を確実に移動させることができる。また、
本発明の搬送装置を用いることにより、レール等に直接
接触させることなく、搬送用部材を安定搬送することが
できる。そのため、搬送用部材及びレール等に摩耗等が
生じないため、本発明の搬送装置は非常に衛生的であ
る。

【００１６】また、本発明の搬送装置を適用した連続処
理装置では、折返し部の構造により、リテーナーを支軸
に吊設しているため、折返し部の構造をシンプルにする
ことができ、装置内の無菌性を高めることができる効果
を有する。また、本発明の搬送装置を適用した連続処理
装置では、折返し部の構造により、リテーナーを水平状
態に維持させたまま移動させるリテーナー支持部材が下
降した位置にある時、リテーナーＲをリテーナー送出し
部に正確に移載(位置決め)させることができる。そのた
め、当該リテーナーを、リテーナーに設けた絞り片との
間に僅かのすき間しか形成されない管状搬送体内に確実
に送り出すことができる効果を有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】（１）連続処理装置の全体構造 以下、添付図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を
説明する。本発明の搬送装置を適用した連続処理装置に
おいて、連続処理装置１は、図１ないし図３に示すよう
に、搬送用容器即ちリテーナーＲを搬送する管状搬送体
すなわち断面が円形の搬送パイプ１４をエンドレスに連
結した搬送路に、洗浄された固形物を充填したリテーナ
ーＲを供給するリテーナー供給部１０、リテーナーＲを
搬送し加圧蒸気によってリテーナーＲ内の固形物を殺菌
する搬送処理部１６、搬送処理部１６内で搬送路を折返
しさせる複数の折返部２０、容器Ｃを容器供給部２１か
ら受け取りリテーナーＲに被せる容器被せ部２２、容器
Ｃを被せたリテーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内の
殺菌済固形物を容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反転
部２４、容器Ｃを被せたリテーナーＲの内壁に付着した
ままの殺菌済固形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を与
えることによって容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２
８、及び容器取出部３０を、リテーナー搬送方向に沿っ
て順次配置してなる。

【００１８】容器Ｃを容器供給部２１から受け取りリテ
ーナーＲに被せる容器被せ部２２、容器Ｃを被せたリテ
ーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内の殺菌済固形物を
容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反転部２４、容器Ｃ
を被せたリテーナーＲの内壁に付着したままの殺菌済固
形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を与えることによっ
て容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２８、容器取出部３
０、及び後述する容器シール部７１０は、エアシャワー
３２を有するクリーンルーム３４内に配置されている。

【００１９】連続処理装置１は、図１ないし図３に示す
ように、搬送パイプ１４Ａないし１４Ｈを順次折返すよ
うに連結してなる。すなわち、連結された搬送パイプ１
４Ａは、固形物を常圧で予備加熱する。連結された搬送
パイプ１４Ｂは、段階的に圧力が上昇するラビリンスシ
ールを形成してその上流側の加圧状態を保持する。搬送
パイプ１４Ｂの下流側に連結された搬送パイプ１４Ｃな
いし１４Ｇは、蒸気供給部を適宜配置することにより所
望の加熱加圧状態を形成して固形物を殺菌する。搬送パ
イプ１４Ｈは、段階的に圧力が下降するラビリンスシー
ルを形成してその下流側の加圧状態を保持する。

【００２０】（２）連続処理装置のリテーナー供給部 リテーナー供給部１０は、所定に大きさに切断され洗浄
された固形物を充填したリテーナーＲを順次供給する。
リテーナーＲは、図４に示すように、水平に延びたリテ
ーナーフレーム１００の前後にラビリンスシールを形成
するための絞り片すなわち円盤状ラビリンスプレート１
０２を取り付けてなる。リテーナーフレーム１００の左
右の各縁部には適当な間隔をおいて５個のリテーナー永
久磁石１０４がＮ極、Ｓ極を交互にして埋め込まれてい
る。リテーナーフレーム１００は保持板１０６を取り外
し可能に保持し、該保持板１０６は中央部に楕円開口１
０８が形成され、該楕円開口１０８にリテーナーバスケ
ット１０９が配置されている。リテーナーバスケット１
０９は、概ね楕円筒形の収容部１１０を有し、底部１１
２に複数の蒸気通過孔１１６を設け、外側にリテーナー
フレーム１００に係合するフランジ１２０が設けられて
いる。なお、底部に上記複数の蒸気通過孔１１６を設け
ないリテーナーバスケットを用いてもよい。この場合、
リテーナーバスケットの側壁部に小孔を数個設けておく
ことが望ましい。これにより、加圧加熱前にリテーナー
を回転傾斜させ、前記搬送パイプ１４Ａにおいて固形物
を常圧で予備加熱したときに生じたドリップを、上記小
孔から取出すことができる。その後、傾斜したリテーナ
ーを正常位置（水平状態）に戻し、前記搬送パイプ１４
Ｂへ移動させる。そのため、加圧加熱中にリテーナーか
ら大量のドリップが搬送パイプに垂れ落ちないため、装
置内部の衛生性を高めることができる。

【００２１】リテーナーバスケット１０９の上方部はフ
ランジ１２０の上面より上方に突出している。容器被せ
部２２において、容器Ｃをリテーナーバスケット１０９
に被せると、リテーナーバスケット１０９の上方に突出
した部分が、容器Ｃの側壁の上方内側に接触した状態
で、すなわち、リテーナーＲと容器Ｃとの間に隙間がな
い状態で、両者が嵌合される。また、上記リテーナーバ
スケット１０９の上方に突出した部分は、容器Ｃを被せ
たときに、容器Ｃの底部コーナー部が搬送パイプすなわ
ち筒状搬送体の内壁部にほぼ接触した状態になるように
形成される。これにより、リテーナーＲと容器Ｃが密着
した状態で、リテーナーＲと容器Ｃを反転させることが
できる。したがって、本発明の搬送装置は、複数の搬送
用容器即ちリテーナーＲを搬送するための搬送装置であ
って、この搬送装置は、複数のリテーナーＲと、リテー
ナーＲを移動させるための駆動装置とを含む。リテーナ
ーＲには、前述したように、リテーナーＲを移動させる
べき方向にそって間隔を隔てて、奇数個の移動用永久磁
石、例えば、５個のリテーナー永久磁石１０４が、Ｎ極
とＳ極を交互にして配列されている。

【００２２】ラビリンスプレート１０２には、リテーナ
ーフレーム１００を取り付けるための２本のネジ１３
０、ラビリンスプレート１０２を互いに固定するために
３本の支柱部材１４１、及び保持板１０６をリテーナー
フレーム１００に固定するための固定ハンドル１３１が
取り付けられている。ラビリンスプレート１０２にはさ
らに、前後のリテーナーＲに対し一定の間隔を保持する
ための突き当て部材１３２、ラビリンスプレート１０２
を搬送パイプ１４の内面に対し均一な間隔を保持して摺
動させるための複数の合成樹脂製のスケート部材１４０
Ａないし１４０Ｅ、及びリテーナーＲの位置を検出させ
るためのリテーナー検出用永久磁石１４４が設けられて
いる。

【００２３】スケート部材１４０Ａないし１４０Ｅは、
ラビリンスプレート１０２の頂上部のスケート部材１４
０Ａ，リテーナー永久磁石１４４を避けた左右位置のス
ケート部材１４０Ｂ、１４０Ｃ、下方の２位置のスケー
ト部材１４０Ｄ、１４０Ｅである。頂上部に配置したス
ケート部材１４０ＡはリテーナーＲが搬送パイプ１４内
で上下反転したときにも安定して搬送するために有効で
あり、また左右位置に配置したスケート部材１４０Ｂ、
１４０ＣはリテーナーＲが一方のみの駆動チエーン２１
０の駆動永久磁石２０２によって安定して搬送するため
に有効である。スケート部材のラビリンスプレート１０
２への取付けは、スケート部材におけるねじ等による取
付位置と搬送パイプ１４内面への接触面との距離が小さ
い程、スケート部材の熱膨張の影響を小さくでき、好ま
しい。

【００２４】リテーナー検出用永久磁石１４４は、前後
のラビリンスプレート１０２のそれぞれに、それらを前
方、後方から見たときに同じ位置になるような位置に
（すなわち、リテーナー水平断面の対角位置に）配置さ
れる。リテーナー検出用永久磁石１４４をこのように配
置することによって、後述する搬入リテーナーセンサー
３５５、搬出リテーナーセンサー３８１を搬送パイプ１
４等の一方の側のみに配置した構成においても、リテー
ナーＲを前後方向入れ替えた使用を可能にし、またリテ
ーナーＲの上下反転状態を容易に検出できる利点を有す
る。ラビリンスプレート１０２は、３本の支柱部材１４
１によって固定されているので、高い圧力負荷がかかっ
た場合においても、ラビリンスプレート１０２は強固に
互いに平行に保たれ、ラビリンスシールを確実に形成す
ることができる。

【００２５】（３）連続処装置の搬送処理部 次に、本発明の搬送装置を適用した連続処理装置におい
て、搬送処理部１６について説明する。搬送処理部１６
は、図５に示すように、搬送パイプ１４が架台２００に
よって支持されている。搬送パイプ１４の端部は、折返
部２０に連結されている。搬送パイプ１４は、ステンレ
ス製で、内面を滑らかな円筒面に仕上げてなる。複数の
直線状の搬送パイプ１４は、図１の平面図において互い
に平行に、図２の正面図において傾斜又は水平であるよ
うに配置されている。１度ないし５度、例えば１．５度
傾斜した搬送パイプ１４においては、蒸気によるドレイ
ンが重力により容易に一方向に流出し、搬送パイプ１４
内が菌汚染されるおそれが少ない。

【００２６】また、例えば、図１４に示すように、搬送
パイプ１４のラビリンスシールを形成する部分の圧力制
御領域を除く領域の内面に、リテーナーＲの搬送方向に
沿って延びた複数の溝を設けることにより、搬送パイプ
１４内に圧力差がなくなり、搬送パイプ１４内において
リテーナーＲがが所定位置からずれることを防止する。
また、この搬送パイプ１４内の溝により、ドレインの排
出をより効率的に行うことができる。

【００２７】搬送パイプ１４にはまた、リテーナーＲが
ラビリンスシールを形成した部分における圧力差によっ
て搬送方向と逆の方向に走行を阻止するために、図１７
に示すように、リテーナーＲが所定搬送方向には走行可
能であるが、反対方向の走行を機械的に阻止するラチェ
ット機構１５を適所に設け、リテーナーＲの飛び出しや
逆走行による事故を未然に防いでいる。特に、このラチ
ェット機構１５は、段階的に圧力が上昇するラビリンス
シールを形成している搬送パイプ１４Ｂの始端側に設置
するのが望ましい。一方、搬送パイプ１４には、複数箇
所で温度及び圧力を制御された水蒸気が入れられ、この
蒸気の温度、圧力、によって固形物が殺菌等の処理が行
われる。上述したように、搬送パイプ１４への水蒸気の
供給位置を選択することによって、処理領域の長さ（大
きさ）や位置を任意に選択することができる。

【００２８】搬送パイプ１４の両側には、駆動チエーン
２１０が平行して配置され、駆動チエーン２１０にはリ
テーナー永久磁石１０４と同じ間隔で駆動永久磁石２０
２が取り付けられている。両側の駆動チエーン２１０
は、駆動モータ２１１、可撓性駆動力伝達系２１２によ
って同速で駆動される。駆動チエーン２１０の近傍に
は、駆動チエーン２１０の走行を検出するための光電式
の駆動チエーン走行センサー（図示せず）が設けられて
いる。駆動チエーン走行センサー（図示せず）の出力に
よって駆動チエーン２１０の間欠走行を制御するように
構成されている。これにより、例えば、駆動チエーン２
１０の駆動永久磁石２０２の磁極ＳＮＳＮＳと、リテイ
ナー永久磁石１０４の磁極ＮＳＮＳＮとの強力な磁力吸
着関係を成立させ、駆動チエーン２１０はリテイナーＲ
を強力な吸着力によって搬送パイプ１４内で搬送する。

【００２９】駆動チエーン２１０は、図５に示すよう
に、駆動永久磁石２０２を保持する磁石ホルダー２３０
の上下端部にガイドローラー２３２が取り付けられ、ガ
イドローラー２３２はガイドレール２３６内を走行す
る。このガイドローラー２３２及びガイドレール２３６
の構成によって、走行中の駆動永久磁石２０２と搬送パ
イプ１４の間隔、すなわち駆動永久磁石２０２とリテー
ナー永久磁石１０４の間隔を高精度に一定に保つことが
できる。駆動チエーン２１０はまた、駆動永久磁石２０
２の上方あるいは下方に磁力線を遮断する金属板（図示
せず）を配置して、後述する搬入リテーナーセンサー３
５５、搬出リテーナーセンサー３８１等の磁力線センサ
ーの誤検出を防止している。このような金属板は、同様
の目的で後述するリテイナー永久磁石１０４、折返搬入
永久磁石３９０、３６２、３６４、折返搬出永久磁石３
７４、３７５、９００、３７６に設けることが望まし
い。

【００３０】駆動チエーン２１０のない部分、例えばリ
テーナー供給部１０、駆動チエーン２１０の間のリテー
ナー引渡し部、折返部２０へのリテーナー引渡し部及び
受け取り部等にリテーナー回転防止ローラー２５０が配
置されている。リテーナー回転防止ローラー２５０は、
図１５に示すように、回転自在の回転軸２５２に支持さ
れたデスク２５４の周縁に、リテーナーフレーム１００
の縁部に埋め込まれた５個のリテーナー永久磁石１０４
の間隔にほぼ等しい間隔でＮ極、Ｓ極を交互に位置する
ように複数の永久磁石２６０を埋め込んで構成されてい
る。従って、リテーナー回転防止ローラー２５０の近傍
をリテーナーＲが通過すると、そのリテーナー永久磁石
１０４とリテーナー回転防止ローラー２５０の永久磁石
２６０が吸着し合い、リテーナーＲは永久磁石２６０に
よって定められる所定の吸着方向に維持されて搬送され
る。これにより、駆動チエーン２１０のない部分におい
て、リテーナーＲが搬送パイプ１４の中心軸を中心とし
て回転してしまうことを防止することができる。

【００３１】（４）連続処理装置のリテーナー折返部 折返部２０は、図６ないし図１０に示すように、底部３
００を有する円筒形ハウジング３０２を横向きに配置
し、該円筒形ハウジング３０２の開口部を、凸構造の蓋
部材３０４によって開閉可能に密閉してなる。蓋部材３
０４には、前方（図６及び図１０の左側方向）の左右端
部に、搬送パイプ１４に連通された搬入円筒部材３１０
及び他の搬送パイプ１４に連通された搬出円筒部材３１
２が固着されている。円筒形ハウジング３０２内の搬入
円筒部材３１２の先端部には、後述するリテーナー支持
部３３０の２本の支持部材３４０が両側を通過すること
ができる幅と長さの樋状支持部材３５７が設けられてい
る。

【００３２】底部３００の内部中心には、図７に示すよ
うに、十字型アーム部材３２０の各アーム３２２によっ
て支持されたリング部材３２１が回転可能に取り付けら
れている。リング部材３２１には、８個のリテーナー支
持部３３０が等間隔を置いて揺動可能に吊設されてい
る。リテーナー支持部３３０は、図１６に示すように、
軸部３３２、軸部３３２から軸部３３２の軸線に直交す
る方向に延び略三角形を形成する半径部３３６、半径部
３３６の先端部から軸部３３２の軸線と平行に前方へ延
びた２本の支持部材３４０からなる。搬入円筒部材３１
０から搬入されたリテーナーＲは、樋状支持部材３５７
によって支持されるまで搬送される。樋状支持部材３５
７によって支持されたリテーナーＲは、そこへ回転移動
してきた２本の支持部材３４０によって持ち上げられ、
円軌道で搬送される。

【００３３】１８０度円軌道で搬送されたリテーナーＲ
は、反対側に設けられた樋状支持部材３５７上の両側を
支持部材３４０が上方から通過するときに、樋状支持部
材３５７上に載置され、そこから、搬出円筒部材３１２
に搬出される。これによって、支持部材３４０は樋状支
持部材３５７との正しい位置関係で確実にリテーナーＲ
を受け渡しをすることができる。

【００３４】円筒形ハウジング３０２の底部３００の後
側すなわち外側には、図６に示すように、十字型アーム
部材３２０を間欠的に回転させるためのモータ３５０及
び駆動軸３５２が配置されている。折返部２０の調整や
洗浄のために、円筒形ハウジング３０２は、固定の蓋部
３０４から分離して図６に一点鎖線によって示す位置へ
移動可能である。円筒形ハウジング３０２の底部３００
の内側には、支持部材３４０を揺動させることなく、水
平状態を保持したまま、リテーナーＲを円軌道に沿って
搬送するために、図６に示すように、永久磁石のＮ極を
円周に沿って隙間なく並べた磁気レール８００が配置さ
れている。磁気レール８００の直径はリテーナー支持部
３３０の軸部３３２を設けた円周の直径に等しく、磁気
レール８００の中心は、十字型アーム部材の中心から垂
直下方に、リテーナー支持部材３３０の中心より後述す
る揺動アーム８１２の軸間長さｌずれた点に位置する。

【００３５】リテーナー支持部３３０の後方すなわちリ
ング部材３２１の後側には、図６に示すように、軸部３
３２と軸線を同じくして一体の揺動軸部８１０が設けら
れている。揺動軸部８１０には、図８及び図９に示すよ
うに、軸間長さｌの揺動アーム８１２が固着され、揺動
アーム８１２の下端に磁石板８１４が軸支されている。
磁気レール８００の近傍でこれに対面する磁石板８１４
は、図８に示すように、軸点８１７を中心とする点対称
形であって、その後面を縦横３等分して、後面の中心に
縦に永久磁石のＳ極が３個並び、その両側にＮ極が３個
づつ並ぶように配置してある。

【００３６】このような構成によって、磁気レール８０
０のＮ極と磁気板８１４のＳ極の吸着及び磁気レール８
００のＮ極と磁気板８１４のＮ極との反力によって、磁
石板８１４は磁気レール８００の位置に対応した回転姿
勢に位置し、磁気板８１４のＳ極の列は常に磁気レール
８００の上にある。そして、磁気レール８００とリテー
ナー支持部材３３０の軸部３３２の軸線との距離が揺動
アーム８１２の軸間長さｌに等しいから、揺動アーム８
１２は常に垂直であり、リテーナーＲはリテーナー支持
部３４０によって傾くことなく支持される。特に、リテ
ーナーＲが載置される樋状支持部材３５７の位置におい
て、揺動する支持部材の揺動幅を最も小さくすることが
できるため、リテーナーＲの載置を確実に行うことがで
きる。

【００３７】（５）水平面にある曲線搬送路を含む搬送
装置 次に、本発明の水平面にある曲線搬送路を含む搬送装置
の実施形態について詳細に説明する。 （５・１）本発明の搬送装置の実施形態の構造 最初に、本発明の曲線搬送路を含む搬送装置の実施形態
の構造について詳細に説明する。図１８および図１９を
参照すると、本発明の搬送装置は搬送用部材を水平面上
で搬送するために用いられる搬送装置である。特に、本
発明の搬送装置は、複数の搬送用部材を搬送するのに使
用することができる。本発明の搬送装置の実施形態にお
いて、搬送装置は、上流側に配置された直線状の上流側
搬送機構９０２と、下流側に配置された直線状の下流側
搬送機構９０６と、上流側搬送機構９０２と下流側搬送
機構９０６との間に配置された曲線部分を含む曲線搬送
路９０４とを備える。曲線搬送路９０４は、円弧形状で
形成されるのが好ましい。曲線搬送路９０４の幅方向の
中心を通る円は、中心が９０４ｃであり、半径（以下、
有効半径という）はＲＫである。上流側搬送機構９０２
と下流側搬送機構９０６は平行であって、それぞれの搬
送方向が逆方きであるように配置されている。上流側搬
送機構９０２の搬送方向と下流側搬送機構９０６の搬送
方向が平行でないように構成してもよい。例えば、曲線
搬送路９０４は、前述した折返部２０に適用することが
できる。上流側搬送機構９０２は上流側駆動機構（図示
せず）を備える。下流側搬送機構９０６は下流側駆動機
構（図示せず）を備える。上流側駆動機構、下流側駆動
機構は、例えば、モータ、ギア、チェーン、無端ベルト
を含むように構成することができる。

【００３８】リテーナーＲのような搬送用部材９１０が
上流側搬送機構９０２から矢印９０２Ａの方向に移動さ
れ、矢印９０４Ａの方向に回転しながら曲線搬送路９０
４を通過し、下流側搬送機構９０６に移動され、矢印９
０６Ａの方向に移動されるように構成される。図１８に
示す実施形態では、搬送用部材９１０を保持して移動さ
せるための保持部材９１２が８個、曲線搬送路９０４に
対して配置される。保持部材９１２の数は１個であって
もよいし、２個以上であってもよい。保持部材９１２の
数は、偶数個であるのがよい。それぞれの保持部材９１
２は曲線搬送路９０４に対して回転可能に設けられる。
腕部分９１２ｂが保持部材９１２からほぼ水平に延びる
ように設けられる。すなわち、腕部分９１２ｂの基部
は、保持部材９１２に固定される。或いは、腕部分９１
２ｂを保持部材９１２と一体に形成してもよい。磁石ケ
ーシング９１２ｃが腕部分９１２ｂの先端部において、
腕部分９１２ｂに対して回転可能に取り付けられる。

【００３９】４本の支持アーム９１４が曲線搬送路９０
４から曲線搬送路９０４の中心９０４ｃに向かって延び
る。中心支持軸９１６が、曲線搬送路９０４の中心のと
ころに、曲線搬送路９０４の中心９０４ｃを中心として
回転可能に配置される。それぞれの支持アーム９１４は
中心支持軸９１６に固定される。したがって、曲線搬送
路９０４と支持アーム９１４は一体になって、曲線搬送
路９０４の中心９０４ｃを回転中心として回転するよう
に構成される。図１８には、４本の支持アーム９１４を
示すが、支持アーム９１４の数は２本以上であるのが好
ましく、４本であるのが更に好ましい。曲線搬送路９０
４を回転させるための曲線搬送路駆動機構９１８が中心
支持軸９１６に連結される。曲線搬送路駆動機構９１８
は、例えば、モータ及びギアを含むように構成すること
ができる。図１８および図１９に示す実施形態では、曲
線搬送路駆動機構９１８が作動することにより、曲線搬
送路９０４は、４５度ずつ間欠的に矢印９０４Ａの方向
に、曲線搬送路９０４の中心９０４ｃを回転中心として
回転することができるように構成される。したがって、
保持部材９１２を作動させるための保持部材作動機構
は、支持アーム９１４、中心支持軸９１６、曲線搬送路
駆動機構９１８を含むように構成される。

【００４０】搬送用部材９１０を上流側搬送機構９０２
から矢印９３０Ａの方向に保持部材９１２に移動させる
ための上流側移動機構９３０が、上流側搬送機構９０２
の終端部９０２ｔに設けられる。搬送用部材９１０を保
持部材９１２から矢印９３２Ａの方向に下流側搬送機構
９０６に移動させるための下流側移動機構９３２が、下
流側搬送機構９０６の始端部９０６ｓに設けられる。上
流側移動機構９３０、下流側移動機構９３２は、例え
ば、ピストン及びシリンダを含むように構成することが
できる。曲線搬送路９０４の中心９０４ｃから矢印９０
２Ａの方向に偏心した位置を中心として円環形状に形成
された１列の案内用永久磁石９４０が設けられる。案内
用永久磁石９４０は、保持部材９１２の方向を定めるた
めの案内手段を構成する。案内用永久磁石９４０の幅方
向の中心を通る円は、中心が９４０ｃであり、半径（以
下、有効半径という）はＲＨである。案内用永久磁石９
４０の磁極はＮ極である。案内用永久磁石９４０の幅方
向の中心を通る円の中心９４０ｃと、曲線搬送路９０４
の中心９０４ｃとの間の偏心量はＨＮである。

【００４１】図１９から図２１を参照すると、３列に配
列された保持方向決定用永久磁石９１２ｍ１〜９１２ｍ
３が磁石ケーシング９１２ｃ内に収容される。保持方向
決定用永久磁石９１２ｍ１〜９１２ｍ３は保持方向決定
手段を構成する。保持方向決定用永久磁石は、第１列を
構成する永久磁石９１２ｍ１と、第２列を構成する永久
磁石９１２ｍ２と、第３列を構成する永久磁石９１２ｍ
３とを含む。永久磁石９１２ｍ１の磁極は永久磁石９１
２ｍ２の磁極と異なるように構成される。永久磁石９１
２ｍ２の磁極は永久磁石９１２ｍ３の磁極と異なるよう
に構成される。永久磁石９１２ｍ１の磁極はＮ極であ
り、永久磁石９１２ｍ２の磁極はＳ極であり、永久磁石
９１２ｍ３の磁極はＮ極であるように構成される。すな
わち、３列の保持方向決定用永久磁石は、隣り合う列の
磁極が異なるように配置される。それぞれの永久磁石９
１２ｍ１〜９１２ｍ３は細長い形状、例えば、ほぼ長方
形の形状を有するのが好ましい。

【００４２】永久磁石９１２ｍ１の長手方向軸線と、永
久磁石９１２ｍ２の長手方向軸線と、永久磁石９１２ｍ
３の長手方向軸線とは、それぞれ互いに平行であるよう
に構成される。永久磁石９１２ｍ１の長手方向の長さ
と、永久磁石９１２ｍ２の長手方向の長さと、永久磁石
９１２ｍ３の長手方向の長さとは、それぞれほぼ等しく
なるように構成されるのが好ましい。永久磁石９１２ｍ
１の幅と、永久磁石９１２ｍ２の幅と、永久磁石９１２
ｍ３の幅とは、それぞれほぼ等しくなるように構成され
るのが好ましい。

【００４３】腕部分９１２ｂに対する磁石ケーシング９
１２ｃの回転中心９１２ｄに永久磁石９１２ｍ２の長手
方向軸線の中間点（永久磁石の全長の半分の位置）が配
置されるように、永久磁石９１２ｍ２は磁石ケーシング
９１２ｃに固定される。図２０および図２１に示すよう
に、永久磁石９１２ｍ１〜９１２ｍ３は、それぞれ、複
数の磁石片を含むように構成することができる。図２０
には、永久磁石９１２ｍ１〜９１２ｍ３が、それぞれ、
３個の磁石片を含む実施形態を示すが、磁石片の数は２
個であってもよく、４個以上であってもよい。永久磁石
９４０は、複数の磁石片を含むように構成することがで
きる。図２０、図２１には、ほぼ正方形の磁石片を含む
実施形態を示すが、磁石片の形状は長方形であってもよ
く、円形であってもよい。

【００４４】本発明の搬送装置の実施形態では、３列の
保持方向決定用永久磁石のうちの中間の列に含まれる保
持方向決定用永久磁石９１２ｍ２の磁極は、案内用永久
磁石９４０の磁極と異なるように構成される。本発明の
構成では、保持方向決定用永久磁石９１２ｍ２と、案内
用永久磁石９４０とは引き合い、保持方向決定用永久磁
石９１２ｍ１および９１２ｍ３と、案内用永久磁石９４
０とは反発する。したがって、保持方向決定用永久磁石
９１２ｍ２と案内用永久磁石９４０との間の吸引力と、
保持方向決定用永久磁石９１２ｍ１および９１２ｍ３と
案内用永久磁石９４０との間の反発力とにより、磁石ケ
ーシング９１２ｃは回転中心９１２ｄを回転中心として
回転し、それによって、腕部分９１２ｂが回転すること
なしに、保持部材９１２の方向が常に一定になるように
維持することができる。

【００４５】変形例として、保持方向決定用永久磁石９
１２ｍ１および９１２ｍ３の磁極はＳ極であり、保持方
向決定用永久磁石９１２ｍ２の磁極はＮ極であるように
構成し、案内用永久磁石９４０の磁極はＳ極であるよう
に構成してもよい。すなわち、本発明の搬送装置の実施
形態においては、Ｎ極の永久磁石のかわりにＳ極の永久
磁石を用い、かつ、Ｓ極の永久磁石のかわりにＮ極の永
久磁石を用いるように構成することができる。

【００４６】以上説明したように、本発明の搬送装置の
実施形態では、案内用永久磁石は環形状に形成され、保
持部材作動機構は、案内手段を案内用永久磁石の環形状
のうちの少なくとも一部にそって移動させることがで
き、それによって、曲線搬送路９０４に対する保持部材
の方向を一定にしたままで保持部材を回転移動させるこ
とができる。また、本発明の搬送装置の実施形態では、
保持方向決定用永久磁石は、案内用永久磁石にそう方向
に配置された複数の永久磁石を含んでいる。この構成に
より、曲線部分を含む搬送路にそって複数の搬送用容器
のような搬送用部材を確実に移動させることができる。

【００４７】（５・２）本発明の搬送装置の他の実施形
態の構造 次に、本発明の搬送装置の他の実施形態について説明す
る。本発明の搬送装置の他の実施形態では、搬送装置
は、保持部材に回転可能に取り付けられた１列の保持方
向決定用永久磁石を含む保持方向決定手段と、保持部材
の方向を定めるための３列の案内用永久磁石を含む案内
手段とを備えるように構成することもできる。以下に、
本発明の搬送装置の他の実施形態の構造のうち、図１８
および図１９に示す構造と異なる箇所についてのみ説明
する。

【００４８】図２２から図２４を参照すると、曲線搬送
路９０４の中心から矢印９０２Ａの方向に偏心した位置
９４０ｃを中心として円環形状に形成され、互いに同心
であるように３列に配列された案内用永久磁石９６０ｍ
１〜９６０ｍ３が設けられる。案内用永久磁石９６０ｍ
１は外側に配置される第１列の案内用永久磁石を構成
し、案内用永久磁石９６０ｍ２は中間に配置される第２
列の案内用永久磁石を構成し、案内用永久磁石９６０ｍ
３は内側に配置される第３列の案内用永久磁石を構成す
る。案内用永久磁石９６０ｍ１〜９６０ｍ３は、保持部
材９１２の方向を定めるための案内手段を構成する。

【００４９】永久磁石９６０ｍ１の磁極は永久磁石９６
０ｍ２の磁極と異なるように構成される。永久磁石９６
０ｍ２の磁極は永久磁石９６０ｍ３の磁極と異なるよう
に構成される。案内用永久磁石９６０ｍ１および９６０
ｍ３の磁極はＳ極であり、案内用永久磁石９６０ｍ２の
磁極はＮ極である。すなわち、３列の案内用永久磁石
は、隣り合う列の磁極が異なるように配置される。案内
用永久磁石９６０ｍ２の有効半径はＲＨである。案内用
永久磁石９６０ｍ２の幅方向の中心を通る円の中心９４
０ｃと、曲線搬送路９０４の中心９０４ｃの偏心量はＨ
Ｎである。

【００５０】１列の保持方向決定用永久磁石９６２が磁
石ケーシング９１２ｃ内に収容される。保持方向決定用
永久磁石９６２は保持方向決定手段を構成する。保持方
向決定用永久磁石９６２は長方形の形状を有するように
構成されるのが好ましい。腕部分９１２ｂに対する磁石
ケーシング９１２ｃの回転中心９１２ｄに永久磁石９６
２の長手方向軸線の中間点（永久磁石の全長の半分の位
置）が配置されるように、永久磁石９６２は磁石ケーシ
ング９１２ｃに取り付けられる。永久磁石９６０ｍ１〜
９６０ｍ３は、それぞれ、複数の磁石片を含むように構
成することができる。永久磁石９６２は、複数の磁石片
を含むように構成することができる。図２３、図２４に
は、ほぼ正方形の磁石片を含む実施形態を示すが、磁石
片の形状は長方形であってもよく、円形であってもよ
い。図２３、図２４には、永久磁石９６２が３個の磁石
片を含む実施形態を示すが、磁石片の数は２個であって
もよく、４個以上であってもよい。

【００５１】本発明の搬送装置の他の実施形態では、３
列の案内用永久磁石のうちの中間の列に含まれる案内用
永久磁石９６０ｍ２の磁極は、保持方向決定用永久磁石
９６２の磁極と異なるように構成される。本発明の搬送
装置の他の実施形態では、案内用永久磁石９６０ｍ２と
保持方向決定用永久磁石９６２とは引き合い、案内用永
久磁石９６０ｍ１および９６０ｍ３と保持方向決定用永
久磁石９６２とは反発する。したがって、案内用永久磁
石９６０ｍ２と保持方向決定用永久磁石９６２との間の
吸引力と、案内用永久磁石９６０ｍ１および９６０ｍ３
と保持方向決定用永久磁石９６２との間の反発力とによ
り磁石ケーシング９１２ｃが回転中心９１２ｄを中心と
して回転し、それによって、腕部分９１２ｂが回転する
ことなしに、保持部材９１２の方向を常に一定になるよ
うに維持することができる。

【００５２】変形例として、案内用永久磁石９６０ｍ１
および９６０ｍ３の磁極はＮ極であり、案内用永久磁石
９６０ｍ２の磁極はＳ極であるように構成し、保持方向
決定用永久磁石９６２の磁極はＮ極であるように構成し
てもよい。すなわち、この変形例においても、Ｎ極の永
久磁石のかわりにＳ極の永久磁石を用い、かつ、Ｓ極の
永久磁石のかわりにＮ極の永久磁石を用いるように構成
することができる。

【００５３】（５・３）本発明の搬送装置の実施形態の
作動 次に、本発明の搬送装置の実施形態の作動について説明
する。図１８および図１９を参照すると、搬送装置にお
いて、上流側搬送機構９０２が作動して、搬送用部材９
１０を矢印９０２Ａの方向に移動させる。第１の搬送用
部材９１０が上流側搬送機構９０２の終端部９０２ｔに
送られると、搬送用部材９１０が終端部９０２ｔにある
ことを終端部センサ（図示せず）が検出して、上流側搬
送機構９０２の作動を停止させる。

【００５４】曲線搬送路駆動機構９１８が作動すること
により、曲線搬送路９０４は４５度、矢印９０４Ａの方
向に回転して、第１の保持部材９１２を終端部９０２ｔ
に対応する位置９０４ｄに配置させ、他の保持部材９１
２うちの１つを下流側搬送機構９０６の始端部９０６ｓ
に対応する位置９０４ｈに配置させる。残りの６個の保
持部材９１２は、終端部９０２ｔと始端部９０６ｓとの
間の位置９０４ｅ、９０４ｆ、９０４ｇ、９０４ｊ、９
０４ｋ、９０４ｍに、それぞれ等しい角度間隔（４５
度）で配置される。例えば、図２０を参照すると、１つ
の保持部材９１２が位置９０４ｆにある状態では、位置
保持方向決定用永久磁石９１２ｍ２と、案内用永久磁石
９４０とは引き合い、保持方向決定用永久磁石９１２ｍ
１および９１２ｍ３と、案内用永久磁石９４０とは反発
する。したがって、図２０に示す状態では、保持方向決
定用永久磁石９１２ｍ２の長手方向軸線が案内用永久磁
石９４０の接線方向に一致している。その結果、保持方
向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の吸引力およ
び反発力の協動する効果により、磁石ケーシング９１２
ｃは腕部分９１２ｂに対して回転して、保持部材９１２
の保持方向を一定に維持することができる。

【００５５】また、図２１を参照すると、１つの保持部
材９１２が位置９０４ｈにある状態では、保持方向決定
用永久磁石９１２ｍ２の長手方向軸線は案内用永久磁石
９４０の接線方向に一致する。その結果、この状態で
は、保持方向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の
吸引力および反発力の協動する効果により、磁石ケーシ
ング９１２ｃは、腕部分９１２ｂに対して回転して、保
持部材９１２の保持方向を同じ方向に維持することがで
きる。同様に、搬送用部材９１０が位置９０４ｅ、９０
４ｆ、９０４ｇ、９０４ｊ、９０４ｋ、９０４ｍにある
状態でも、保持方向決定用永久磁石９６２の長手方向軸
線は案内用永久磁石９６０ｍ２の接線方向に一致する。
その結果、それぞれのの状態では、保持方向決定用永久
磁石と案内用永久磁石との間の吸引力および反発力の協
動する効果により、磁石ケーシング９１２ｃは、腕部分
９１２ｂに対して回転して、保持部材９１２の保持方向
を同じ方向に維持することができる。

【００５６】次に、上流側搬送機構９０２の終端部９０
２ｔにおいて、上流側移動機構９３０が、第１の搬送用
部材９１０を上流側搬送機構９０２から矢印９３０Ａの
方向に、第１の保持部材９１２に移動させる。次に、曲
線搬送路駆動機構９１８が作動することにより、曲線搬
送路９０４は４５度、矢印９０４Ａの方向に中心９０４
ｃを回転中心として回転して、第２の保持部材９１２を
終端部９０２ｔに対応する位置９０４ｄに配置させ、他
の保持部材９１２のうちの１つを下流側搬送機構９０６
の始端部９０６ｓに対応する位置９０４ｈに配置させ
る。残りの６個の保持部材９１２は、終端部９０２ｔと
始端部９０６ｓとの間の位置９０４ｅ、９０４ｆ、９０
４ｇ、９０４ｊ、９０４ｋ、９０４ｍに、それぞれ等し
い角度間隔（４５度）で配置される。

【００５７】この状態では、保持方向決定用永久磁石９
１２ｍ２の長手方向軸線は案内用永久磁石９４０の接線
方向に一致する。その結果、保持方向決定用永久磁石と
案内用永久磁石との間の吸引力および反発力の協動する
効果により、磁石ケーシング９１２ｃは腕部分９１２ｂ
に対して回転して、保持部材９１２の保持方向を一定に
維持することができる。次に、上流側搬送機構９０２が
作動して、搬送用部材９１０を矢印９０２Ａの方向に移
動させる。第２の搬送用部材９１０が上流側搬送機構９
０２の終端部９０２ｔに送られると、搬送用部材９１０
が終端部９０２ｔにあることを終端部センサ（図示せ
ず）が検出して、上流側搬送機構９０２の作動を停止さ
せる。次に、上流側搬送機構９０２の終端部９０２ｔに
おいて、上流側移動機構９３０が、第２の搬送用部材９
１０を上流側搬送機構９０２から矢印９３０Ａの方向
に、第２の保持部材９１２に移動させる。

【００５８】次に、上流側搬送機構９０２が作動して、
搬送用部材９１０を矢印９０２Ａの方向に移動させる。
第３の搬送用部材９１０が上流側搬送機構９０２の終端
部９０２ｔに送られると、終端部センサ（図示せず）が
搬送用部材９１０が終端部９０２ｔにあることを検出し
て、上流側搬送機構９０２の作動を停止させる。次に、
曲線搬送路駆動機構９１８が作動することにより、曲線
搬送路９０４は４５度、矢印９０４Ａの方向に回転し
て、第３の保持部材９１２を終端部９０２ｔに対応する
位置に配置させ、他の保持部材９１２のうちの１つを下
流側搬送機構９０６の始端部９０６ｓに対応する位置に
配置させる。残りの６個の保持部材９１２は、終端部９
０２ｔと始端部９０６ｓとの間の位置９０４ｅ、９０４
ｆ、９０４ｇ、９０４ｊ、９０４ｋ、９０４ｍに、それ
ぞれ等しい角度間隔（４５度）で配置される。

【００５９】この状態でも、それぞれの保持方向決定用
永久磁石９１２ｍ２の長手方向軸線は案内用永久磁石９
４０の接線方向に一致する。その結果、保持方向決定用
永久磁石と案内用永久磁石との間の吸引力および反発力
の協動する効果により、それぞれの磁石ケーシング９１
２ｃは、それぞれの腕部分９１２ｂに対して回転して、
それぞれの保持部材９１２の保持方向を同じ方向に維持
することができる。上記の作動を繰り返して、第１の搬
送用部材９１０を収容した第１の保持部材９１２が位置
９０４ｈに配置される。

【００６０】第１の搬送用部材９１０が位置９０４ｈに
配置されると、下流側移動機構９３２が、第１の搬送用
部材９１０を第１の保持部材９１２から矢印９３２Ａの
方向に下流側搬送機構９０６に移動させる。同様な作動
を繰り返すことにより、搬送用部材９１０の方向を一定
方向に保ちながら、複数の搬送用部材９１０を上流側搬
送機構９０２から下流側搬送機構９０６に移動させるこ
とができる。したがって、本発明の搬送装置を用いるこ
とにより、回転ストレージ装置内への搬入箇所と搬出箇
所における搬送用部材の方向を一定に保つことができ、
搬送用部材の移動時のぶれを防ぐことができ、搬送用部
材の安定した搬送を行うことができる。

【００６１】次に、本発明の他の実施形態の作動につい
て説明する。以下の説明は、本発明の他の実施形態の作
動のうち、図１８および図１９に示す構造の作動と異な
る内容についてのみ説明する。例えば、図２３を参照す
ると、１つの搬送用部材９１０が位置９０４ｆにある状
態では、案内用永久磁石９６０ｍ２と、保持方向決定用
永久磁石９６２とは引き合い、案内用永久磁石９６０ｍ
１および９６０ｍ３と、保持方向決定用永久磁石９６２
とは反発する。したがって、図２３に示す状態では、保
持方向決定用永久磁石９６２の長手方向軸線が案内用永
久磁石９６０ｍ２の接線方向に一致している。その結
果、保持方向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の
吸引力および反発力の協動する効果により、磁石ケーシ
ング９１２ｃは腕部分９１２ｂに対して回転して、保持
部材９１２の保持方向を一定に維持することができる。

【００６２】また、図２４を参照すると、１つの搬送用
部材９１０が位置９０４ｈにある状態では、保持方向決
定用永久磁石９６２の長手方向軸線は案内用永久磁石９
６０ｍ２の接線方向に一致する。その結果、この状態で
は、保持方向決定用永久磁石と案内用永久磁石との間の
吸引力および反発力の協動する効果により、磁石ケーシ
ング９１２ｃは、腕部分９１２ｂに対して回転して、保
持部材９１２の保持方向を同じ方向に維持することがで
きる。同様に、搬送用部材９１０が位置９０４ｅ、９０
４ｆ、９０４ｇ、９０４ｊ、９０４ｋ、９０４ｍにある
状態でも、保持方向決定用永久磁石９６２の長手方向軸
線は案内用永久磁石９６０ｍ２の接線方向に一致する。
その結果、それぞれの状態では、保持方向決定用永久磁
石と案内用永久磁石との間の吸引力および反発力の協動
する効果により、磁石ケーシング９１２ｃは、腕部分９
１２ｂに対して回転して、保持部材９１２の保持方向を
同じ方向に維持することができる。

【００６３】上記の本発明の搬送装置の実施形態につい
ての説明は、本発明の搬送装置を平らな搬送路に適用し
た場合について行ったが、本発明の搬送装置は、平らな
曲線部分を含む搬送路にも適用できるし、傾斜した曲線
部分を含む搬送路にも適用できるし、また、垂直な曲線
部分を含む搬送路にも適用できる。

【００６４】（６）連続処装置の折返搬入部及び折返搬
出部 次に、図１０を参照して、折返搬入部３５４及び折返搬
出部３５６の構造について説明する。搬入円筒部材３１
０及び搬出円筒部材３１２内において、搬送パイプ１４
内の圧力と折返部２０内の圧力の差やリテーナーＲの慣
性力によって、リテーナーＲが所定位置に停止せず又所
定位置から移動することを防ぎ、かつ所定時機にリテー
ナーＲをリテーナー支持部３３０へ送るために、搬入円
筒部材３１０及び搬出円筒部材３１２の左右外側には、
図１０に示すように、リテーナーＲをリテーナー受け取
り部３３２へ送るための折返搬入部３５４及びリテーナ
ー送り出し部３３３からリテーナーＲを取り出して搬送
パイプ１４へ送るための折返搬出部３５６を有する。

【００６５】折返搬入部３５４は、搬送方向に摺動可能
な搬入フレーム３６０に、搬送方向においてリテーナー
Ｒの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一対
の折返搬入永久磁石３６２，３６４と、搬入フレーム３
６０を搬送方向に沿って往復移動させる搬入エアシリン
ダ３６６を取り付けてなる。折返搬入永久磁石３６２、
３６４は、これらをリテーナー永久磁石１０４への吸着
位置と非吸着位置に移動させるための搬入磁石エアシリ
ンダ３６８，３７０を介して搬入フレーム３６０に支持
されている。

【００６６】折返搬入部３５４にはまた、位置（イ）に
あるリテーナーＲが折返搬入永久磁石３６２、３６４に
よって吸着されていないときのみリテーナーＲを磁力に
よって吸着する折返搬入保持磁石３９０が配置されてい
る。折返搬入保持磁石３９０は、保持磁石シリンダー３
９２によってリテーナーＲの吸着位置と非吸着位置に変
位可能に支持されている。折返搬入保持磁石３９０は、
リテーナーＲを磁気吸着して、リテーナーＲが搬送パイ
プ１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差
によって移動することを阻止する。

【００６７】折返搬入部３５４にはさらに、搬送パイプ
１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差が
生じることがあり、これによって、位置（ア）及び
（イ）にあるリテーナーＲが移動することを減少させる
ために、図１０に示すように、搬送パイプ１４と円筒形
ハウジング３０２内を結ぶバイパス管３７７を設けてい
る。折返搬入部３５４はまた、搬入円筒部材３１０の外
側にリテーナーＲの存在を検出するためにリテーナーＲ
のリテーナー検出用永久磁石１４４を検出する搬入リテ
ーナーセンサー３５５が設けられている。

【００６８】折返搬出部３５６は、図１０に示すよう
に、搬出フレーム３７２に、搬送方向においてリテーナ
ーＲの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一
対の折返搬出永久磁石３７４、３７５と、搬出フレーム
３７２を搬送方向に沿って往復移動させる搬出エアシリ
ンダ３８０を取り付けてなる。折返搬出永久磁石３７
４、３７５は、これらをリテーナー永久磁石１０４への
吸着位置と非吸着位置に移動させるための搬出磁石エア
シリンダ３９４，３９６を介して支持されている。

【００６９】折返搬出部３５６にはまた、位置（キ）に
あるリテーナーＲが折返搬出永久磁石３７４、３７５に
よって吸着されていないときのみリテーナーＲを磁力に
よって吸着して移動を阻止する折返搬出固定磁石３７６
が配置されている。折返搬出固定磁石３７６は、保持磁
石シリンダー３７８によってリテーナーＲの吸着位置と
非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬出固定
磁石３７６は、リテーナーＲを吸着して、リテーナーＲ
が搬送パイプ１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内
の圧力の差によって移動することを阻止する。

【００７０】折返搬出部３５６にはさらに、位置（カ）
及び（キ）にあるリテーナーＲが搬送パイプ１４内の圧
力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差によって移動
することを阻止するために、図６及び図１０に示すよう
に、搬送パイプ１４と円筒形ハウジング３０２内を結ぶ
バイパス管３７７を設けている。折返搬出部３５６にも
また、搬出円筒部材３１２の外側にリテーナーＲの走行
を検出するための搬出リテーナーセンサー３８１が設け
られている。搬出リテーナーセンサー３８１は、折返搬
入部３５４の搬入リテーナーセンサー３５５と同じ構成
である。折返搬出部３５６にはさらに、折返搬出部３５
６のリテーナーＲの搬送力を高めるために、補助搬出フ
レーム３７７に、補助折返搬出永久磁石９００と、補助
搬出フレーム３７７を搬送方向に沿って往復移動させる
補助搬出エアシリンダ９０２を取り付けている。補助折
返搬出永久磁石９００は、これらをリテーナー永久磁石
１０４への吸着位置と非吸着位置に移動させるための補
助搬出磁石エアシリンダ９１０を介して支持されてい
る。

【００７１】折返部２０の作動は以下のとおりである。
折返搬入部３５４においては、搬入リテーナーセンサー
３５５によってリテーナーＲが搬入円筒部材３１０の位
置（ア）に存在することが検出されると、駆動チエーン
２１０の走行を停止させ、前後のリテーナーＲが相互衝
突することを防止している。一方、リテーナーＲが搬送
パイプ１４から押出されて上述した構成の搬入円筒部材
３１０の位置（ア）に到着したことが検出されると、搬
入磁石シリンダ３６８、３７０が伸長して折返搬入永久
磁石３６２、３６４がリテーナー永久磁石１０４を吸着
する。

【００７２】次に、搬入エアシリンダ３６６を作動させ
て既に位置（イ）に搬送されていて折返搬入永久磁石３
６４によって吸着されているリテーナーＲを前進させて
樋状支持部材３５７へ搬送する。これと同時に位置
（ア）にあって折返搬入永久磁石３６２によって吸着さ
れているリテーナーＲは、位置（イ）へ移動させられ
る。一方、モータ３５０を作動させて、十字型アーム部
材３２０が回転して何も支持していない空のリテーナー
支持部３３０が樋状支持部材３５７によって支持されて
いたリテーナーＲを下から掬い上げる。これらのリテー
ナーＲの搬入作動の間、折返搬入保持磁石３９０は、保
持磁石シリダー３９２によってリテーナーＲの非吸着位
置に保持されている。

【００７３】続いて、モータ３５０が作動して、十字型
アーム部材３２０を４５°ずつ間欠的に回転させ、十字
型アーム部材３２０を１８０°回転させた時点におい
て、前記リテーナーＲを搬出円筒部材３１２に対向した
位置に移動させ、支持部材３４０によって支持されてい
たリテーナーＲを折返搬出部３５６の樋状支持部３５７
に載せる。この十字型アーム部材３２０の回転作動と並
行して、折返搬入部３５４が次の搬入の準備作動を行
う。すなわち、保持磁石シリダー３９２が作動して搬入
保持磁石３９０がリテーナーＲを吸着してその位置に保
持する。この状態で、搬入磁石エアシリンダ３６８，３
７０が短縮し、折返搬入永久磁石３６２、３６４がリテ
ーナーＲを吸着しなくなり、次に搬入エアシリンダ３６
６が短縮する。その後、搬入磁石エアシリンダ３６８，
３７０が伸長して折返搬入永久磁石３６２、３６４がリ
テーナーＲを吸着し、一方保持磁石シリダー３９２が作
動して搬入保持磁石３９０がリテーナーＲを吸着しなく
なり、図１０に示す状態に戻る。

【００７４】折返搬出部３５６においては、折返搬出永
久磁石３７４、３７５がリテーナー永久磁石１０４を吸
着していない状態で搬出エアシリンダ３８０を伸長作動
させて搬出フレーム３７２を円筒形ハウジング３０２の
側方まで移動させ、搬出磁石エアシリンダ３９４，３９
６を作動させて折返搬出永久磁石３７４、３７５が位置
（カ）にあるリテーナー支持部３３０から樋状支持部材
３５７に乗り移ったリテーナーＲのリテーナー永久磁石
１０４を吸着するようにする。次に、搬出エアシリンダ
３８０を縮小作動させ、位置（カ）にあるリテーナー受
け部３５７に載っているリテーナーＲを搬出円筒部材３
１２の位置（キ）へ移動させる。これと同時に、位置
（キ）にあったリテーナーＲは、これを吸着している折
返搬出永久磁石３７４の搬出エアシリンダ３８０と補助
折返搬出永久磁石９００の補助搬出エアシリンダ９０２
の両方の伸長によって、位置（ク）へ搬送される。位置
（ク）にあったリテーナーＲは、位置（ク）に移動させ
られたリテーナーＲによって搬送パイプ１４の位置
（ケ）へ押出される。位置（ケ）にリテーナーＲが押し
出されるまでは、駆動チエーン２１０の走行は停止して
おり、駆動チエーン２１０の停止位置は駆動チエーン２
１０の駆動永久磁石２０２が上述した押出されるリテー
ナーＲのリテーナー永久磁石１０４と所定の吸着関係と
なるように決められている。そして、リテーナーＲが位
置（ケ）へ押出されるときに、上記駆動チエーン２１０
が走行を開始する。

【００７５】その後、保持磁石シリダー３７８が伸長し
て搬出保持磁石３７６がリテーナーＲを吸着してその位
置に保持する。この状態で、搬出磁石エアシリンダ３９
４、３９６が短縮し、折返搬出永久磁石３７４、３７５
がリテーナーＲを吸着しなくなり、次に搬出エアシリン
ダ３８０が伸長する。同様に、補助折返搬出エアシリン
ダ８１０が短縮して、補助折返搬出永久磁石８００がリ
テーナーＲを吸着しなくなり、補助搬出エアシリンダ８
０２が短縮して、補助フレーム３７７が図１０に示すも
との位置に戻る。

【００７６】（７）連続処装置の容器供給部 容器供給部２１は、図１１に示すように、堆積された容
器Ｃを一個ずつ搬送殺菌部４００に送る。搬送殺菌部４
００は、搬送ベルト４０１がエンドレスに移動して容器
Ｃを連続的あるいは間欠的に搬送する。搬送殺菌部４０
０は、搬送ベルト４０１による搬送路が低くなって凹部
を形成している部分であって、該凹部においてその上流
側の無菌空気供給口４０２から供給され、無菌空気供給
口４０２の上流側及び下流端側に配置された排気口４０
４，４０６から排気される無菌空気に曝すこと、及び搬
送路の上下に配置されたＵＶランプ４１０によって紫外
線照射することによって容器Ｃを殺菌する。搬送ベルト
４０１を凹部を形成しかつ殺菌部４００よりも上方に排
気口４０４を設けることによって、搬送パイプ１４から
流れる蒸気の界面４０３を排気口４０４の位置に安定さ
せることができる。このように構成することによって殺
菌部４００内に蒸気やそのドレーンが流れ込むことがな
く、確実かつ安定した殺菌処理を行うことができる。

【００７７】（８）連続処装置の容器被せ部 容器被せ部２２は、図１１に示すように、殺菌された容
器Ｃを容器吸着器４２０によって吸着し、容器吸着器４
２０を支持する搬送エアシリンダ４２２によって吸着し
た容器Ｃを、搬送パイプ１４内の所定位置へ搬送されて
きたリテーナーＲに被せる。容器ＣをリテーナーＲに被
せると、容器Ｃの底部コーナー部が搬送パイプ１４の内
壁部にほぼ接触した状態になることが望ましい。また、
リテーナーＲの開口部周縁には、容器Ｃの側壁の上方内
側面に嵌合する嵌合部を設けることが望ましい。

【００７８】（９）連続処装置のリテーナー容器反転部 リテーナー容器反転部２４は、図１２及び図１３に示す
ように、搬送パイプ１４の周囲に、モータ５００によっ
て回転させられる反転ドラム５１０と、搬送エアシリン
ダ５１２によって搬送方向に往復移動する搬送枠５１４
を有する。反転ドラム５１０には、１対の吸着エアシリ
ンダ５２０によってリテーナー永久磁石１０４との吸着
位置及び非吸着位置へ移動可能な１対の反転永久磁石５
２２が載置されている。搬送枠５１４には、２対の吸着
エアシリンダ５３０、５３２によってリテーナーＲのリ
テーナー永久磁石１０４との吸着位置、非吸着位置へ移
動可能な２対の反転搬送永久磁石５３４，５３８が載置
されている。

【００７９】このように構成されたリテーナー容器反転
部２４は、容器Ｃを被せられたリテーナーＲが図１２の
位置（サ）まで押されて搬送されると、吸着エアシリン
ダ５２０によって反転永久磁石５２２がリテーナー永久
磁石１０４の吸着位置へ移動させられる。次に、モータ
５００が作動して反転ドラム５１０を１８０°回転さ
せ、反転ドラム５１０の回転に伴って容器Ｃを被せられ
たリテーナーＲが１８０°回転させられ、容器Ｃをリテ
ーナーＲの下側で上向きにする。このようにして、リテ
ーナーＲ内の殺菌済固形物が容器Ｃに移し替えられる。

【００８０】続いて、吸着エアシリンダ５３０、５３２
を作動させて非吸着位置にあった反転搬送永久磁石５３
４，５３８をリテーナー永久磁石１０４の吸着位置へ移
動させる。次に、搬送エアシリンダ５１２を作動させて
位置（サ）にあった転搬送永久磁石５３４及びこれによ
って吸着されているリテーナー永久磁石１０４を有する
リテーナーＲを反転搬送永久磁石５３８によって吸着さ
れているリテーナーＲの位置（シ）へ搬送させる。反転
搬送永久磁石５３８によって吸着されて位置（シ）にあ
ったリテーナーＲは、当て止め部２８へ搬送される。

【００８１】（１０）連続処装置の当て止め部 当て止め部２８は、反転させたリテーナーＲ内に付着し
て残留している殺菌済固形物を容器Ｃに取出すために、
図１４に示すように、搬送パイプ１４における長さがリ
テーナーＲの長さに等しく下側１８０°に広がる領域が
落下開口６００として抜けており、ここに上面の中央部
が高く前後方向が徐々に下がり、さらに前後方向にドレ
ン溝６５０を設けた円筒面受け部材６１２が打ち当てシ
リンダ６１０よって昇降自在に配置されている。このよ
うに構成された当て止め部２８は、リテーナー検出装置
（図示せず）によってリテーナーＲが所定位置に到着し
たことが検出されると、シリンダ６１０が短縮してリテ
ーナーＲが載った容器Ｃを載置している円筒面受け部材
６１２と一体の部材６５２が、高さ位置調整可能な突き
当て部材６５４に衝突して、急停止する。

【００８２】この急停止による衝撃によって、リテーナ
ー容器反転部２４５において容器Ｃが被せられたリテー
ナーＲが反転させられて下向きになったにもかかわらず
リテーナーＲの底部等に付着したままであった殺菌済の
固形物が落下して、上向きの容器Ｃに移し替えられる。
その後、シリンダ６１０が伸長して円筒面受け部材６１
２が搬送パイプ１４の内面と一致した位置に戻り、容器
Ｃ及びリテーナーＲが搬送できるようになる。

【００８３】（１１）連続処装置の容器取出部 容器取出部３０においては、図１に示すように、リテー
ナーＲと容器Ｃとを分離する。リテーナーＲは搬送パイ
プ１４を介してリテーナー洗浄部７００に搬送される。
容器Ｃは、容器シール部７１０においてシールされて、
梱包装置（図示せず）へ続く製品コンベヤ７２０へ送ら
れる。リテーナー洗浄部７００で洗浄されたリテーナー
Ｒは、リテーナーコンベヤでリテーナー供給部１０に搬
送される。

【００８４】（１２）リテーナー追跡装置 上述した構成においてさらに、リテーナー追跡装置を設
けることによってリテーナー搬送の異常を早期に検知し
て、装置の大きな破損を防いだり、被処理物の無駄を最
小限に抑えることができる。リテーナー追跡装置は、折
返部２０、容器被せ部２２、リテーナー容器反転部２
４、当て止め部２８等において、リテーナーＲのあるべ
き規定位置と、リテーナー検出用永久磁石１４４を利用
して検出したリテーナーＲの位置とを比較してリテーナ
ーＲが所定の移動を行っているか否かを判断する。リテ
ーナー検出用永久磁石１４４を検出するためのセンサ
ー、例えば、搬入リテーナーセンサー３５５、搬出リテ
ーナーセンサー３８１を配置することが構造上困難な場
合には、このセンサーに替えてリテーナー永久磁石１０
４を検出するリテーナー永久磁石検出センサー（図示せ
ず）を備え、該リテーナー永久磁石検出センサー（図示
せず）の出力を利用してリテーナー追跡や折返部２０を
制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の搬送装置を適用した連続処装
置の実施態様の全体構成を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示す連続処理装置の正面図であ
る。

【図３】図３は、図１に示す連続処理装置の右側面図で
ある。

【図４】図４は、リテーナーＲの斜視図である。

【図５】図５は、搬送パイプに取り付けられたリテーナ
ー搬送駆動系の断面図である。

【図６】図６は、搬送折返部の側面一部断面図である。

【図７】図７は、図６の搬送折返部の正面図である。

【図８】図８は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の側面説明図である。

【図９】図９は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の正面説明図である。

【図１０】図１０は、図６の水平断面図である。

【図１１】図１１は、容器供給部及び容器被せ部の垂直
断面図である。

【図１２】図１２は、リテーナー容器反転部の水平断面
図である。

【図１３】図１３は、図１２の線XIII一XIIIに沿った垂
直断面図である。

【図１４】図１４は、当て止め部及び容器取出部の垂直
断面図である。

【図１５】図１５は、リテーナー回転防止ローラーの斜
視図である。

【図１６】図１６は、リテーナー支持部の斜視図であ
る。

【図１７】図１７は、ラチェット機構の説明図である。

【図１８】図１８は、円弧からなる曲線部分を含む搬送
路において本発明の搬送装置の作動原理を説明するため
の概略平面図である。

【図１９】図１９は、円弧からなる曲線部分を含む搬送
路において本発明の搬送装置の作動原理を説明するため
の概略部分断面図である。

【図２０】図２０は、上流側移動機構９３０と下流側移
動機構９３２の中間の位置における案内用永久磁石と保
持方向決定用永久磁石の関係を示す拡大平面図である。

【図２１】図２１は、下流側移動機構９３２の始端部に
一番近い位置における案内用永久磁石と保持方向決定用
永久磁石の関係を示す拡大平面図である。

【図２２】図２２は、他の実施形態において、案内用永
久磁石と保持方向決定用永久磁石の概略構造を示す拡大
部分断面図である。

【図２３】図２３は、他の実施形態において、上流側移
動機構９３０と下流側移動機構９３２の中間の位置にお
ける案内用永久磁石と保持方向決定用永久磁石の関係を
示す拡大平面図である。

【図２４】図２４は、他の実施形態において、下流側移
動機構９３２の始端部に一番近い位置における案内用永
久磁石と保持方向決定用永久磁石の関係を示す拡大平面
図である。

【符号の説明】 Ｒ リテーナー Ｃ 容器 １ 連続処理装置 １０ リテーナー供給部 １４ 搬送パイプ １６ 搬送処理部 ２０ 折返部 ２１ 容器供給部 ２２ 容器被せ部 ２４ リテーナー容器反転部 ２８ 当て止め移替部 ３０ 容器取出シール部 ３２ エアシャワー ３４ クリーンルーム １００ リテーナーフレーム １０２ 円盤状ラビリンスプレート １０４ リテーナー永久磁石 １０９ リテーナーバスケット １４０ スケート部材 １４４ リテーナー検出用永久磁石 ２１０ 駆動チエーン ３００ 底部 ３０２ 円筒形ハウジング ３０４ 蓋部材 ３１０ 搬入円筒部材 ３１２ 搬出円筒部材 ３２０ 十字型アーム部材 ３３０ リテーナー支持部 ３３２ 折返搬入部 ３５４ 折返搬入部 ３５６ 折返搬出部 ５１０ 反転ドラム ５２０ 吸着エアシリンダ ５２２ 反転永久磁石 ６１２ 円筒面受け部材 ７００ リテーナー洗浄部 ９０２ 上流側搬送機構 ９０４ 曲線搬送路 ９０６ 下流側搬送機構 ９１０ 搬送用部材 ９１２ 保持部材 ９１２ｍ１〜９１２ｍ３ 保持方向決定用永久磁石 ９１４ 支持アーム ９１６ 中心支持軸 ９１８ 曲線搬送路駆動機構 ９３０ 上流側移動機構 ９３２ 下流側移動機構 ９４０ 案内用永久磁石 ９６０ｍ１〜９６０ｍ３ 案内用永久磁石 ９６２ 保持方向決定用永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻谷 修司 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 網野 信吾 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 山田 守夫 神奈川県横浜市保土ヶ谷区権太坂１−51− ４ Ｆターム(参考） 3F072 AA07 GE03 KC01 KC05 KC12 KE01 4B021 LA01 LP01 LP07 LT02 5H301 AA02 AA09 BB05 CC06 EE02 GG07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用部材を搬送するための搬送装置で
   あって、 曲線部分を含む曲線搬送路と、 前記搬送用部材を保持して前記曲線搬送路にそって移動
   させるための保持部材と、 前記搬送用部材が前記曲線搬送路にそって移動するよう
   に、前記保持部材を作動させるための保持部材作動機構
   と、 前記保持部材に回転可能に取り付けられた３列の保持方
   向決定用永久磁石を含む保持方向決定手段と、 前記保持部材の方向を定めるための１列の案内用永久磁
   石を含む案内手段とを備え、 前記３列の保持方向決定用永久磁石は、隣り合う列の磁
   極が異なるように配置されており、 前記３列の保持方向決定用永久磁石のうちの中間の列に
   含まれる保持方向決定用永久磁石と、前記１列の案内用
   永久磁石とは、向かい合う磁極が異なるように構成さ
   れ、それによって、前記保持部材の方向が、前記保持方
   向決定用永久磁石と前記案内用永久磁石との間の磁力に
   より決められるように構成される、ことを特徴とする搬
   送装置。
2. 【請求項２】 搬送用部材を搬送するための搬送装置で
   あって、 曲線部分を含む曲線搬送路と、 前記搬送用部材を保持して前記曲線搬送路にそって移動
   させるための保持部材と、 前記搬送用部材が前記曲線搬送路にそって移動するよう
   に、前記保持部材を作動させるための保持部材作動機構
   と、 前記保持部材に回転可能に取り付けられた１列の保持方
   向決定用永久磁石を含む保持方向決定手段と、 前記保持部材の方向を定めるための３列の案内用永久磁
   石を含む案内手段とを備え、 前記３列の案内用永久磁石は、隣り合う列の磁極が異な
   るように配置されており、 前記３列の案内用永久磁石のうちの中間の列に含まれる
   案内用永久磁石と、前記１列の保持方向決定用永久磁石
   とは、向かい合う磁極が異なるように構成され、それに
   よって、前記保持部材の方向が、前記保持方向決定用永
   久磁石と前記案内用永久磁石との間の磁力により決めら
   れるように構成される、ことを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 前記案内用永久磁石は環形状に形成さ
   れ、前記保持部材作動機構は、前記保持方向決定手段を
   前記案内用永久磁石の環形状のうちの少なくとも一部に
   そって移動させることができ、それによって、前記保持
   部材の方向を一定にして前記保持部材を移動させること
   ができるように構成されていることを特徴とする請求項
   １又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記保持方向決定用永久磁石は、前記案
   内用永久磁石にそう方向に配置された複数の永久磁石を
   含むことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。