JP2002249224A - 搬送装置及び搬送用容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 殺菌装置内あるいは無菌処理室内をシンプル
な構造にすることができる磁石搬送機構を備えた搬送装
置を提供する。 【解決手段】 本発明の搬送装置は、複数のリテーナー
Ｒと、リテーナーＲを移動させるための駆動装置とを含
む。リテーナーＲには、リテーナーＲを移動させる方向
と平行に、移動用永久磁石即ちリテーナー永久磁石１０
４が、Ｎ極とＳ極を交互にして配列される。駆動装置
は、Ｎ極とＳ極を交互にして配列された駆動用磁石を備
える。移動用磁石と駆動用磁石との間に生じる吸引力に
よりリテーナーＲを移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送用容器を搬送
するための搬送装置に関する。さらに詳しくは、本発明
は、移動用磁石を備えた搬送用容器と、駆動用磁石を備
えた駆動装置とを含み、移動用磁石と駆動用磁石との間
に生じる吸引力により搬送用容器を移動させるように構
成した搬送装置と、このような搬送装置に用いられる搬
送用容器とに関する。

【０００２】

【従来の技術】（１） 容器に食品を充填し、密封した
後加圧加熱殺菌を施したレトルト製品が上市されてい
る。かかる製品は、食品が容器内に密封された状態で加
圧加熱処理されるため、容器内に、加熱臭がこもり、食
品の味覚が低下するという問題があった。

【０００３】（２）この問題を解決するために、一容器
に充填した食品を、容器を密封することなく加圧加熱殺
菌し、その後に、無菌包装するという新規な無菌包装製
品の開発が進められている。このような無菌包装製品の
製造装置として、例えば特開平９−８４５６７号公報に
開示されているように、固形食品材料物をカップに充填
し、カップを複数個づつカセットに収納した後、このカ
セットを殺菌機に投入して固形物を蒸気で直接殺菌し、
殺菌後、クリーンブース内でカセットからカップを取り
出して、固形物を調味液とともに容器に充填して密封包
装するバッチ処理の固形物含有食品の殺菌装置が提案さ
れている。

【０００４】しかしながら、前記特開平９−８４５６７
号公報に開示されているようなバッチ処理装置では、殺
菌処理の生産性を高めるために、加圧と殺菌と減圧を制
御するための制御機構を備えた殺菌釜を準備する必要性
があり、バッチ処理装置の設備サイズが大きくなり、設
備費用が膨大のものになる問題があった。また、このよ
うなバッチ処理装置においては、殺菌処理を施した食品
を直ちにリテーナーから製品用容器に移し替えることが
できず、すなわち製品用容器への移し替えを待機するリ
テーナーを存在させなければならない。この待機のため
に、食品を殺菌後無菌包装する装置内は、事前に装置滅
菌され、無菌環境に保持されている。しかし、万一、当
該滅菌処理が不十分な箇所があった場合には、このよう
な移し替え待機中のリテーナーにおいても、食品の菌汚
染が発生するおそれが高いという問題があった。

【０００５】（３）特開平７−６７５９５号公報には、
加圧加熱殺菌を連続的に行う装置として、それぞれ上流
側に入口、下流側に出口を有する食品供給部、直線筒加
熱器、直線筒冷却器、排出部からなり、それぞれの出口
と入口とを密閉ゲートを介して、互いに平行あるいは直
角に接続した食品殺菌装置を開示している。前記食品供
給部等の各部の入口ゲートの上流側に剛性の容器を押し
込むための押し込み装置を設けている。

【０００６】前記特開平７−６７５９５号公報に開示さ
れているような連続処理装置においては、加圧加熱装置
(殺菌釜)に固形食品材料を充填したリテーナーを搬入す
る場合、殺菌された固形食品材料を収容したリテーナー
を殺菌釜から搬出する場合、常圧状態から加圧状態への
圧力の制御と、加圧状態から常圧状態へ減圧させる制御
とが必要であった。このような処理装置では、具体的に
は、殺菌釜の上流側及び下流側にそれぞれ設けた調圧室
の２つの遮断扉(バルブ)を、リテーナーを搬入するとき
と、リテーナーを搬出するときに、交互に開閉しなけれ
ばならなかった。このため、処理装置の操作が煩雑であ
り、さらに操作に一定の時間を必要とする問題があっ
た。

【０００７】（４） また、密閉ゲートを設けることな
く連続的に加圧加熱処理する装置としては、特開昭５２
−６４４７０号に連続蒸米装置が開示されている。この
装置は、無端式に連続させたコンベヤベルトに走行方向
において一定間隔をおいて仕切板を設け、また前記コン
ベヤベルトの側方には側板を配置して複数の連続した収
容室を形成している。前記コンベヤベルトの走行路の一
部は蒸気加熱室を通過し、前記蒸気加熱室のコンベヤベ
ルトの入口部及び出口部は前記仕切板が微小の隙間を保
つ寸法のゲートを形成している。

【０００８】この連続蒸米装置においては、コンベヤベ
ルトの構造が複雑になり、特にその洗浄が困難である問
題がある。また、コンベヤベルトは非常に長いものが必
要になり、連続蒸米装置が大型になることに加えて、コ
ンベヤベルトの熱膨張による撓みによる操作制御の困難
化やメンテナンスの困難化が避けられない。さらに、蒸
気加熱室の外部にコンベヤベルトの駆動部を設けなけれ
ばならず、連続蒸米装置の無菌性を維持することが困難
である。さらにまた、収容室は連続しているため、各収
容室において加圧加熱処理した米等を収容室毎に製品容
器に移し替えることが困難であり、利用できる被処理物
が限定されてしまう。

【０００９】（５） 搬送中に各種の処理をする装置に
おいて、設備全体を小型化するために、被搬送物の搬送
路に進行方向を変更させる折返し部等を設け、限られた
スペース内に各種装置を配置する工夫がなされている。
被処理物が液体である場合には、液体を搬送する配管自
体をそのまま折返すことにより比較的容易に搬送路の方
向修正を行うことができる。しかし、搬送物が固形物で
ある場合には、特別な折返し機構の設置が必要となる。
搬送物の姿勢を変えることなく移載する折返し機構とし
ては、例えば特開昭５５−１６１７１８号公報に開示さ
れいる。反対方向に移動する２つの平行隣接する各コン
ベヤの端部に対向させコンベヤ搬送路と直交する面内で
回転する回転盤を設け、該回転盤の支軸及び回転盤に取
り付けられた複数の受台の各支軸に設けたスプロケット
にチェーンを掛け渡し、回転盤の回転に伴って受台を水
平に保持し、被搬送物(瓦)を水平に維持して移載する装
置が知られている。

【００１０】しかしながら、前記特開昭５５−１６１７
１８号公報に開示されているような折返し機構は、受台
を水平に保持するためにスプロケット、チェーン等の設
備が必要になるため、装置の構造が複雑になる。そのた
め、例えば食品装置等、菌汚染の問題が生じないように
シンプルな構造が求められる装置において、当該複雑な
機構を備えた折返し機構を採用することは好ましくな
い。

【００１１】

【発明の目的】上記した通り、従来の搬送装置、連続殺
菌装置等は、殺菌装置内あるいは無菌処理室内に、ベル
トコンベヤ等の複雑な搬送機構を設置したものであり、
食品装置等において、菌汚染の問題が発生する要因を含
むおそれがあった。本発明の目的は、このような菌汚染
問題が発生する要因を解消し、殺菌装置内あるいは無菌
処理室内をシンプルな構造にすることができる磁石搬送
機構を備えた搬送装置を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、このような搬送装置において、確実
に、搬送用容器を磁石搬送することができる搬送装置を
提供することにある。また、本発明の更に他の目的は、
このような搬送装置に用いられる搬送用容器を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決する手段】本発明は、搬送用容器を搬送す
るための搬送装置であって、この搬送装置は、搬送用容
器と、搬送用容器を移動させるための駆動装置とを含
む。本発明の搬送装置では、搬送用容器には、搬送用容
器を移動させる方向と平行に移動用磁石がＮ極とＳ極を
交互にして配列されている。本発明の搬送装置では、駆
動装置には、移動用磁石に磁力を加えて搬送用容器を移
動させるための駆動用磁石がＮ極とＳ極を交互にして配
列されており、駆動装置は、搬送用容器を移動させる方
向と平行に駆動用磁石を移動させるための駆動用磁石移
動手段を備える。また、本発明の搬送装置では、搬送用
容器を移動させる方向にそって搬送用容器を案内するた
めの搬送用容器案内手段が設けられる。

【００１３】この本発明の搬送装置では、移動用磁石と
駆動用磁石は、互いに間隔を隔て、対面する磁石の磁極
が異なるように配置され、駆動用磁石移動手段を作動さ
せて駆動用磁石を移動させ、移動用磁石と駆動用磁石と
の間に生じる吸引力により、搬送用容器案内手段に案内
されるように搬送用容器を移動させるように構成されて
いる。この構成により、磁石を用いて搬送用容器を搬送
させる場合、当該搬送用容器を確実に移動させることが
できる。

【００１４】更に、本発明は、磁力を用いて搬送するよ
うに構成された搬送装置に用いられる搬送用容器であっ
て、前記搬送用容器を移動させる方向と平行に、搬送用
容器の両側にそれぞれＮ極とＳ極を交互にして磁石が配
列されており、前記搬送用容器の両側の対応する位置に
ある磁石の磁極の極性が同じであることを特徴とする。
本発明の搬送用容器では、搬送用容器の両側にそれぞれ
配列された磁石の数が、奇数個であるのが好ましい。こ
の構成により、搬送用容器の前後が入れ替わった場合に
おいても、搬送用容器を駆動する駆動用磁石の配置、搬
送用容器を駆動する駆動装置の動作設定などを変更する
手間を必要としないで、定められた移動方向に確実に移
動する搬送用容器を実現することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の搬送装置を用いると、移動用磁
石と駆動用磁石との間に生じる吸引力が高まり、搬送用
容器を確実に移動させることができる効果を有する。ま
た、搬送用容器の両側に設けた磁石の対応する位置にあ
る磁石の極性を同じにすることにより、搬送用容器の前
後が入れ替わった場合においても、搬送用容器の両側に
配置された駆動用磁石が順次送られてきて、搬送用容器
の前方部の移動用磁石と引き合うときに、配列が異なっ
た駆動用磁石を備えた駆動装置を搬送用容器の両側にそ
れぞれ配置する手間を必要とせずに、搬送用容器の移動
方向に当該搬送用容器を移動させることができる効果を
有する。

【００１６】また、搬送用容器の両側に設けた磁石の数
を奇数個にすることにより、搬送用容器の前後が入れ替
わった場合においても、搬送用容器の両側に配置された
駆動用磁石が順次送られてきて、搬送用容器の前方部の
移動用磁石と引き合うときに、駆動装置の動作設定を変
更することなく、常に同一磁極で搬送用容器と引き合
い、定められた移動方向に当該搬送用容器を移動させる
ことができる効果を有する。

【００１７】さらに、本発明では、リテーナーのような
搬送用容器を搬送するための搬送装置を磁力搬送するよ
うに構成することにより、搬送用容器を搬送する機構の
駆動部を管状搬送体の外部に配置することができ、本発
明の搬送装置を適用した連続処理装置の無菌性を容易に
確実に維持することができる。このような本発明の搬送
装置はまた、磁力吸着を確実に行うことができ、駆動装
置と搬送用容器の位置ずれを有効に防止して搬送用容器
を確実に搬送できる効果を有する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づいて本
発明の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の
搬送装置を適用した連続処理装置の全体を示す平面図で
ある。図２は、図１に示す連続処理装置の搬送パイプ及
び折返部の正面図である。図３は、図２に示す連続処理
装置の搬送パイプ及びそれに接続された複数の折返部の
右側面図である。図４は、リテーナーの斜視図である。
図５は、搬送パイプに取り付けられたリテーナー搬送駆
動系の断面図である。図６は、搬送折返部の側面一部断
面図である。図７は、図６の搬送折返部の正面図であ
る。図８は、搬送折返部のリテーナー支持部に設けた支
持方向安定部の側面説明図である。図９は、搬送折返部
のリテーナー支持部に設けた支持方向安定部の側面説明
図である。図１０は、図６の水平断面図である。図１１
は、容器供給部及び容器被せ部の垂直断面図である。図
１２は、リテーナ容器反転部の水平断面図である。図１
３は、図１２の線XIII一XIIIに沿った垂直断面図であ
る。図１４は、当て止め部及び容器取出部の垂直断面図
である。図１５は、リテーナー回転防止ローラーの斜視
図である。図１６は、リテーナー支持部の斜視図であ
る。図１７は、ラチェット機構の説明図である。図１８
は、本発明の搬送装置の作動原理を説明するための概略
平面図である。

【００１９】本発明の搬送装置を適用した連続処理装置
において、連続処理装置１は、図１ないし図３に示すよ
うに、搬送用容器即ちリテーナーＲを搬送する管状搬送
体すなわち断面が円形の搬送パイプ１４をエンドレスに
連結した搬送路に、洗浄された固形物を充填したリテー
ナーＲを供給するリテーナー供給部１０、リテーナーＲ
を搬送し加圧蒸気によってリテーナーＲ内の固形物を殺
菌する搬送処理部１６、搬送処理部１６内で搬送路を折
返しさせる複数の折返部２０、容器Ｃを容器供給部２１
から受け取りリテーナーＲに被せる容器被せ部２２、容
器Ｃを被せたリテーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内
の殺菌済固形物を容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反
転部２４、容器Ｃを被せたリテーナーＲの内壁に付着し
たままの殺菌済固形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を
与えることによって容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２
８、及び容器取出部３０を、リテーナー搬送方向に沿っ
て順次配置してなる。

【００２０】容器Ｃを容器供給部２１から受け取りリテ
ーナーＲに被せる容器被せ部２２、容器Ｃを被せたリテ
ーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内の殺菌済固形物を
容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反転部２４、容器Ｃ
を被せたリテーナーＲの内壁に付着したままの殺菌済固
形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を与えることによっ
て容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２８、容器取出部３
０、及び後述する容器シール部７１０は、エアシャワー
３２を有するクリーンルーム３４内に配置されている。

【００２１】連続処理装置１は、図１ないし図３に示す
ように、搬送パイプ１４Ａないし１４Ｈを順次折返すよ
うに連結してなる。すなわち、連結された搬送パイプ１
４Ａは、固形物を常圧で予備加熱する。連結された搬送
パイプ１４Ｂは、段階的に圧力が上昇するラビリンスシ
ールを形成してその上流側の加圧状態を保持する。搬送
パイプ１４Ｂの下流側に連結された搬送パイプ１４Ｃな
いし１４Ｇは、蒸気供給部を適宜配置することにより所
望の加熱加圧状態を形成して固形物を殺菌する。搬送パ
イプ１４Ｈは、段階的に圧力が下降するラビリンスシー
ルを形成してその下流側の加圧状態を保持する。

【００２２】リテーナー供給部１０は、所定の大きさに
カットし洗浄された固形物を充填したリテーナーＲを順
次供給する。

【００２３】リテーナーＲは、図４に示すように、水平
に延びたリテーナーフレーム１００の前後にラビリンス
シールを形成するための絞り片すなわち円盤状ラビリン
スプレート１０２を取り付けてなる。リテーナーフレー
ム１００の左右の各縁部には適当な間隔をおいて５個の
リテーナー永久磁石１０４がＮ極、Ｓ極を交互にして埋
め込まれている。リテーナーフレーム１００は保持板１
０６を取り外し可能に保持し、該保持板１０６は中央部
に楕円開口１０８が形成され、該楕円開口１０８にリテ
ーナーバスケット１０９が配置されている。リテーナー
バスケット１０９は、概ね楕円筒形の収容部１１０を有
し、底部１１２に複数の蒸気通過孔１１６を設け、外側
にリテーナーフレーム１００に係合するフランジ１２０
が設けられている。

【００２４】リテーナーバスケット１０９の上方部はフ
ランジ１２０の上面より上方に突出している。容器被せ
部２２において、容器Ｃをリテーナーバスケット１０９
に被せると、リテーナーバスケット１０９の上方に突出
した部分が、容器Ｃの側壁の上方内側に接触した状態
で、すなわち、リテーナーＲと容器Ｃとの間に隙間がな
い状態で、両者が嵌合される。また、上記リテーナーバ
スケット１０９の上方に突出した部分は、容器Ｃを被せ
たときに、容器Ｃの底部コーナー部が搬送パイプすなわ
ち筒状搬送体の内壁部にほぼ接触した状態になるように
形成される。これにより、リテーナーＲと容器Ｃが密着
した状態で、リテーナーＲと容器Ｃを反転させることが
できる。したがって、本発明の搬送装置は、複数の搬送
用容器即ちリテーナーＲを搬送するための搬送装置であ
って、この搬送装置は、複数のリテーナーＲと、リテー
ナーＲを移動させるための駆動装置とを含む。

【００２５】リテーナーＲには、前述したように、リテ
ーナーＲを移動させるべき方向にそって間隔を隔てて、
奇数個の移動用永久磁石、例えば、５個のリテーナー永
久磁石１０４が、Ｎ極とＳ極を交互にして配列されてい
る。

【００２６】ラビリンスプレート１０２には、リテーナ
ーフレーム１００を取り付けるための２本のネジ１３
０、ラビリンスプレート１０２を互いに固定するために
支柱部材を取付ける３本のネジ１４１、及び保持板１０
６をリテーナーフレーム１００に固定するための固定ハ
ンドル１３１が取り付けられている。ラビリンスプレー
ト１０２にはさらに、前後のリテーナーＲに対し一定の
間隔を保持するための突き当て部材１３２、ラビリンス
プレート１０２を搬送パイプ１４の内面に対し均一な間
隔を保持して摺動させるための複数の合成樹脂製のスケ
ート部材１４０Ａないし１４０Ｅ、及びリテーナーＲの
位置を検出させるためのリテーナー検出用永久磁石１４
４が設けられている。

【００２７】スケート部材１４０Ａないし１４０Ｅは、
ラビリンスプレート１０２の頂上部のスケート部材１４
０Ａ，リテーナー永久磁石１４４を避けた左右位置のス
ケート部材１４０Ｂ、１４０Ｃ、下方の２位置のスケー
ト部材１４０Ｄ、１４０Ｅである。頂上部に配置したス
ケート部材１４０ＡはリテーナーＲが搬送パイプ１４内
で上下反転したときにも安定して搬送するために有効で
あり、また左右位置に配置したスケート部材１４０Ｂ、
１４０ＣはリテーナーＲが一方のみの駆動チェーン２１
０の駆動永久磁石２０２によって安定して搬送するため
に有効である。スケート部材のラビリンスプレート１０
２への取付けは、スケート部材におけるねじ等による取
付位置と搬送パイプ１４内面への接触面との距離が小さ
い程、スケート部材の熱膨張の影響を小さくでき、好ま
しい。

【００２８】リテーナー検出用永久磁石１４４は、前後
のラビリンスプレート１０２のそれぞれに、それらを前
方、後方から見たときに同じ位置になるような位置に
（すなわち、リテーナー水平断面の対角位置に）配置さ
れる。リテーナー検出用永久磁石１４４をこのように配
置することによって、後述する搬入リテーナーセンサー
３５５、搬出リテーナーセンサー３８１を搬送パイプ１
４等の一方の側のみに配置した構成においても、リテー
ナーＲを前後方向入れ替えた使用を可能にし、またリテ
ーナーＲの上下反転状態を容易に検出できる利点を有す
る。ラビリンスプレート１０２は、３本の支柱部材１４
１によって固定されているので、高い圧力負荷がかかっ
た場合においても、ラビリンスプレート１０２は強固に
互いに平行に保たれ、ラビリンスシールを確実に形成す
ることができる。

【００２９】次に、図１８を参照して、本発明の搬送装
置の作動原理を詳細に説明する。この図１８は、管状搬
送体の中にリテーナーＲを配置した状態を表わす切断部
分横断面図である。本発明の搬送装置は、複数の搬送用
容器７１０と、搬送用容器７１０を移動させるための駆
動装置７２０とを含む。図面を簡略にするために、図１
８には、搬送用容器７１０を１個だけ図示している。駆
動装置７２０は、搬送用容器７１０の移動を案内するた
めの案内用管７２２、７２４と、駆動チェーン７２６、
７２８と、駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０とを備
える。

【００３０】本発明の搬送装置では、搬送用容器７１０
には、搬送用容器７１０を移動させる方向と平行に複数
の移動用磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ５と、移動用磁石７
１０ｍ６〜７１０ｍ１０とが、Ｎ極とＳ極を交互にして
配列されている。移動用磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ５は
搬送用容器７１０の一方の側面に配置され、移動用磁石
７１０ｍ６〜７１０ｍ１０は搬送用容器７１０の他方の
側面に配置される。搬送用容器７１０の一方の側面に配
置される移動用磁石の数は、搬送用容器７１０の他方の
側面に配置される移動用磁石の数と等しいのがよい。ま
た、本発明の搬送装置では、移動用磁石７１０ｍ１〜７
１０ｍ１０と駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０は、
互いに案内用管７２２、７２４を介して、対面する磁石
の磁極が異なるように配置される。したがって、移動用
磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ５と駆動用磁石７２０ｍ１〜
７２０ｍ５との間には、隙間ＴＧが設けられ、移動用磁
石７１０ｍ６〜７１０ｍ１０と駆動用磁石７２０ｍ６〜
７２０ｍ１０との間には、隙間ＴＧが設けられる。この
構成により、図１８に矢印７０８で示すような定められ
た移動方向に確実に移動する搬送用容器を実現すること
ができる。

【００３１】駆動装置７２０には、搬送用容器７１０の
移動用磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ１０に磁力を加えて搬
送用容器７１０を移動させるための駆動用磁石７２０ｍ
１〜７２０ｍ５と、駆動用磁石７２０ｍ６〜７２０ｍ１
０とが、Ｎ極とＳ極を交互にして配列されている。例え
ば、移動用磁石７１０ｍ１、７１０ｍ３、７１０ｍ５、
７１０ｍ６、７１０ｍ８、７１０ｍ１０がＮ極を駆動用
磁石に向けて配置され、駆動用磁石７２０ｍ１、７２０
ｍ３、７２０ｍ５、７２０ｍ６、７２０ｍ８、７２０ｍ
１０がＳ極を移動用磁石に向けて配置され、移動用磁石
７１０ｍ２、７１０ｍ４、７１０ｍ７、７１０ｍ９がＳ
極を駆動用磁石に向けて配置され、駆動用磁石７２０ｍ
２、７２０ｍ４、７２０ｍ７、７２０ｍ９がＮ極を移動
用磁石に向けて配置される。

【００３２】あるいは、この構成と反対に、移動用磁石
７１０ｍ１、７１０ｍ３、７１０ｍ５、７１０ｍ６、７
１０ｍ８、７１０ｍ１０がＳ極を駆動用磁石に向けて配
置され、駆動用磁石７２０ｍ１、７２０ｍ３、７２０ｍ
５、７２０ｍ６、７２０ｍ８、７２０ｍ１０がＮ極を移
動用磁石に向けて配置され、移動用磁石７１０ｍ２、７
１０ｍ４、７１０ｍ７、７１０ｍ９がＮ極を駆動用磁石
に向けて配置され、駆動用磁石７２０ｍ２、７２０ｍ
４、７２０ｍ７、７２０ｍ９がＳ極を移動用磁石に向け
て配置されるように構成してもよい。

【００３３】この構成により、移動用磁石７１０ｍ１〜
７１０ｍ１０と駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０と
の間に生じる吸引力により搬送用容器７１０を確実に移
動させることができる。搬送用容器７１０を移動させる
方向と平行に駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０を移
動させるための駆動用磁石移動手段が設けられる。駆動
用磁石移動手段は、駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ５
を配置した駆動チェーン７２６と、駆動用磁石７２０ｍ
６〜７２０ｍ１０を配置した駆動チェーン７２８と、駆
動チェーン７２６、７２８を作動させるための駆動モー
タ（図示せず）と、駆動モータの回転力を駆動チェーン
に伝達するための駆動力伝達系（図示せず）とを含む。
駆動モータの作動によって駆動チェーン７２６、７２８
を走行させるように構成されている。これにより、駆動
用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０を移動させ、移動用磁
石７１０ｍ１〜７１０ｍ１０と駆動用磁石７２０ｍ１〜
７２０ｍ１０との間に生じる吸引力により、搬送用容器
案内手段（案内用管７２２、７２４）に案内されるよう
に搬送用容器７１０を移動させることができる。

【００３４】また、移動用磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ１
０の磁石と、駆動用磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０の磁
石とがともにＮ極とＳ極を交互にして配列されているの
で、例えば、移動用磁石７１０ｍ３と駆動用磁石７２０
ｍ２との間には反発力が生じ、同時に、移動用磁石７１
０ｍ３と駆動用磁石７２０ｍ４との間には反発力が生じ
るので、対面する移動用磁石７１０ｍ３と駆動用磁石７
２０ｍ３との間の吸引力が高くなる。また、本発明の搬
送装置では、それぞれの移動用磁石７１０ｍ１〜７１０
ｍ１０の搬送用容器を移動させる方向（図１８に矢印７
０８で示す方向）の長さＬＭと、それぞれの駆動用磁石
７２０ｍ１〜７２０ｍ１０の搬送用容器を移動させる方
向の長さＬＭは等しいのがよい。

【００３５】本発明の搬送装置では、駆動用磁石７２０
ｍ１〜７２０ｍ１０は、移動用永久磁石７１０ｍ１〜７
１０ｍ１０を配列した間隔と同じ間隔となるように配列
され、かつ、搬送用容器７１０を搬送用容器７１０を移
動させる方向と平行に移動可能なように構成された複数
の駆動用永久磁石７２０ｍ１〜７２０ｍ１０を含むよう
に構成するのがよい。また、本発明の搬送装置では、駆
動用磁石は、移動用磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ１０を配
列した間隔と同じ間隔となるように、搬送用容器７１０
を搬送用容器７１０を移動させる方向と平行に配列され
た複数の電磁石（図示せず）を含むように構成してもよ
い。

【００３６】更に、本発明の搬送用容器７１０では、搬
送用容器７１０を移動させる方向と平行に、搬送用容器
７１０の両側にそれぞれ間隔を隔てて、奇数個の永久磁
石７１０ｍ１〜７１０ｍ５、７１０ｍ６〜７１０ｍ１０
が、Ｎ極とＳ極を交互にして配列され、搬送用容器の両
側の対応する位置にある永久磁石の磁極の極性は同じで
あるのが好ましい。すなわち、永久磁石７１０ｍ１の磁
極の極性は永久磁石７１０ｍ６の磁極の極性は同じであ
り、永久磁石７１０ｍ２の磁極の極性は永久磁石７１０
ｍ７の磁極の極性は同じであり、永久磁石７１０ｍ３の
磁極の極性は永久磁石７１０ｍ８の磁極の極性は同じで
あり、永久磁石７１０ｍ４の磁極の極性は永久磁石７１
０ｍ９の磁極の極性は同じであり、永久磁石７１０ｍ５
の磁極の極性は永久磁石７１０ｍ１０の磁極の極性は同
じであるのがよい。この構成により、図１８に示すよう
な駆動チェーン７２６、７２８を含み、同一配列の駆動
用磁石を備えた駆動装置を用いて、定められた移動方向
に搬送用容器を確実に移動させることができる。

【００３７】また、搬送用容器の両側に設けた磁石の数
を奇数個にすることにより、搬送用容器の前後が入れ替
わった場合においても、搬送用容器の両側に配置された
駆動用磁石が順次送られてきて、搬送用容器の前方部の
移動用磁石と引き合うときに、駆動装置の動作設定を変
更することなく、常に同一磁極で搬送用容器と引き合
い、定められた移動方向に当該搬送用容器を移動させる
ことができる。本発明の搬送用容器７１０では、搬送用
容器７１０を移動させる方向と平行に間隔を隔てて、奇
数個の永久磁石７１０ｍ１〜７１０ｍ５、７１０ｍ６〜
７１０ｍ１０が、Ｎ極とＳ極を交互にして配列されるの
がよい。図１８には、搬送用容器７１０の一方の側面に
５個の永久磁石を配置した構成を示すけれども、搬送用
容器７１０の一方の側面に配置する永久磁石の個数は、
３個、７個、９個、１１個などの奇数であってもよい。

【００３８】次に、本発明の搬送装置を適用した連続処
理装置において、搬送処理部１６について説明する。搬
送処理部１６は、図５に示すように、搬送パイプ１４が
架台２００によって支持されている。搬送パイプ１４の
端部は、折返部２０に連結されている。搬送パイプ１４
は、ステンレス製で、内面を滑らかな円筒面に仕上げて
なる。複数の直線状の搬送パイプ１４は、図１の平面図
において互いに平行に、図２の正面図において傾斜又は
水平であるように配置されている。１度ないし５度、例
えば１．５度傾斜した搬送パイプ１４においては、蒸気
によるドレインが重力により容易に一方向に流出し、搬
送パイプ１４内が菌汚染されるおそれが少ない。

【００３９】また、例えば、図１４に示すように、搬送
パイプ１４のラビリンスシールを形成する部分の圧力制
御領域を除く領域の内面に、リテーナーＲの搬送方向に
沿って延びた複数の溝を設けることにより、搬送パイプ
１４内に圧力差がなくなり、搬送パイプ１４内において
リテーナーＲがが所定位置からずれることを防止する。
また、この搬送パイプ１４内の溝により、ドレインの排
出をより効率的に行うことができる。

【００４０】搬送パイプ１４にはまた、リテーナーＲが
ラビリンスシールを形成した部分における圧力差によっ
て搬送方向と逆の方向に走行を阻止するために、図１７
に示すように、リテーナーＲが所定搬送方向には走行可
能であるが、反対方向の走行を機械的に阻止するラチェ
ット機構１５を適所に設け、リテーナーＲの飛び出しや
逆走行による事故を未然に防いでいる。特に、このラチ
ェット機構１５は、段階的に圧力が上昇するラビリンス
シールを形成している搬送パイプ１４Ｂの始端側に設置
するのが望ましい。一方、搬送パイプ１４には、複数箇
所で温度及び圧力を制御された水蒸気が入れられ、この
蒸気の温度、圧力、によって固形物が殺菌等の処理が行
われる。上述したように、搬送パイプ１４への水蒸気の
供給位置を選択することによって、処理領域の長さ（大
きさ）や位置を任意に選択することができる。

【００４１】搬送パイプ１４の両側には、駆動チェーン
２１０が平行して配置され、駆動チェーン２１０にはリ
テーナー永久磁石１０４と同じ間隔で駆動永久磁石２０
２が取り付けられている。両側の駆動チェーン２１０
は、駆動モータ２１１、可撓性駆動力伝達系２１２によ
って同速で駆動される。駆動チェーン２１０の近傍に
は、駆動チェーン２１０の走行を検出するための光電式
の駆動チェーン走行センサー（図示せず）が設けられて
いる。駆動チェーン走行センサー（図示せず）の出力に
よって駆動チェーン２１０の間欠走行を制御するように
構成されている。これにより、例えば、駆動チェーン２
１０の駆動永久磁石２０２の磁極ＳＮＳＮＳと、リテイ
ナー永久磁石１０４の磁極ＮＳＮＳＮとの強力な磁力吸
着関係を成立させ、駆動チェーン２１０はリテイナーＲ
を強力な吸着力によって搬送パイプ１４内で搬送する。

【００４２】駆動チェーン２１０は、図５に示すよう
に、駆動永久磁石２０２を保持する磁石ホルダー２３０
の上下端部にガイドローラー２３２が取り付けられ、ガ
イドローラー２３２はガイドレール２３６内を走行す
る。このガイドローラー２３２及びガイドレール２３６
の構成によって、走行中の駆動永久磁石２０２と搬送パ
イプ１４の間隔、すなわち駆動永久磁石２０２とリテー
ナー永久磁石１０４の間隔を高精度に一定に保つことが
できる。駆動チェーン２１０はまた、駆動永久磁石２０
２の上方あるいは下方に磁力線を遮断する金属板（図示
せず）を配置して、後述する搬入リテーナーセンサー３
５５、搬出リテーナーセンサー３８１等の磁力線センサ
ーの誤検出を防止している。このような金属板は、同様
の目的で後述するリテイナー永久磁石１０４、折返搬入
永久磁石３９０、３６２、３６４、折返搬出永久磁石３
７４、３７５、９００、３７６に設けることが望まし
い。

【００４３】駆動チェーン２１０のない部分、例えばリ
テーナー供給部１０、駆動チェーン２１０の間のリテー
ナー引渡し部、折返部２０へのリテーナー引渡し部及び
受け取り部等にリテーナー回転防止ローラー２５０が配
置されている。リテーナー回転防止ローラー２５０は、
図１５に示すように、回転自在の回転軸２５２に支持さ
れたデスク２５４の周縁に、リテーナーフレーム１００
の縁部に埋め込まれた５個のリテーナー永久磁石１０４
の間隔にほぼ等しい間隔でＮ極、Ｓ極を交互に位置する
ように複数の永久磁石２６０を埋め込んで構成されてい
る。従って、リテーナー回転防止ローラー２５０の近傍
をリテーナーＲが通過すると、そのリテーナー永久磁石
１０４とリテーナー回転防止ローラー２５０の永久磁石
２６０が吸着し合い、リテーナーＲは永久磁石２６０に
よって定められる所定の吸着方向に維持されて搬送され
る。これにより、駆動チェーン２１０のない部分におい
て、リテーナーＲが搬送パイプ１４の中心軸を中心とし
て回転してしまうことを防止することができる。

【００４４】折返部２０は、図６ないし図１０に示すよ
うに、底部３００を有する円筒形ハウジング３０２を横
向きに配置し、該円筒形ハウジング３０２の開口部を、
凸構造の蓋部材３０４によって開閉可能に密閉してな
る。蓋部材３０４には、前方（図６及び図１０の左側方
向）の左右端部に、搬送パイプ１４に連通された搬入円
筒部材３１０及び他の搬送パイプ１４に連通された搬出
円筒部材３１２が固着されている。円筒形ハウジング３
０２内の搬入円筒部材３１２の先端部には、後述するリ
テーナー支持部３３０の２本の支持部材３４０が両側を
通過することができる幅と長さの樋状支持部材３５７が
設けられている。

【００４５】底部３００の内部中心には、図７に示すよ
うに、十字型アーム部材３２０の各アーム３２２によっ
て支持されたリング部材３２１が回転可能に取り付けら
れている。リング部材３２１には、８個のリテーナー支
持部３３０が等間隔を置いて揺動可能に吊設されてい
る。リテーナー支持部３３０は、図１６に示すように、
軸部３３２、軸部３３２から軸部３３２の軸線に直交す
る方向に延び略三角形を形成する半径部３３６、半径部
３３６の先端部から軸部３３２の軸線と平行に前方へ延
びた２本の支持部材３４０からなる。搬入円筒部材３１
０から搬入されたリテーナーＲは、樋状支持部材３５７
によって支持されるまで搬送される。樋状支持部材３５
７によって支持されたリテーナーＲは、そこへ回転移動
してきた２本の支持部材３４０によって持ち上げられ、
円軌道で搬送される。

【００４６】１８０度円軌道で搬送されたリテーナーＲ
は、反対側に設けられた樋状支持部材３５７上の両側を
支持部材３４０が上方から通過するときに、樋状支持部
材３５７上に載置され、そこから、搬出円筒部材３１２
に搬出される。これによって、支持部材３４０は樋状支
持部材３５７との正しい位置関係で確実にリテーナーＲ
を受け渡しをすることができる。

【００４７】円筒形ハウジング３０２の底部３００の後
側すなわち外側には、図６に示すように、十字型アーム
部材３２０を間欠的に回転させるためのモータ３５０及
び駆動軸３５２が配置されている。折返部２０の調整や
洗浄のために、円筒形ハウジング３０２は、固定の蓋部
３０４から分離して図６に一点鎖線によって示す位置へ
移動可能である。

【００４８】円筒形ハウジング３０２の底部３００の内
側には、支持部材３４０を揺動させることなく、水平状
態を保持したまま、リテーナーＲを円軌道に沿って搬送
するために、図６に示すように、永久磁石のＮ極を円周
に沿って隙間なく並べた磁気レール８００が配置されて
いる。磁気レール８００の直径はリテーナー支持部３３
０の軸部３３２を設けた円周の直径に等しく、磁気レー
ル８００の中心は、十字型アーム部材の中心から垂直下
方に、リテーナー支持部材３３０の中心より後述する揺
動アーム８１２の軸間長さｌずれた点に位置する。

【００４９】リテーナー支持部３３０の後方すなわちリ
ング部材３２１の後側には、図６に示すように、軸部３
３２と軸線を同じくして一体の揺動軸部８１０が設けら
れている。揺動軸部８１０には、図８及び図９に示すよ
うに、軸間長さｌの揺動アーム８１２が固着され、揺動
アーム８１２の下端に磁石板８１４が軸支されている。
磁気レール８００の近傍でこれに対面する磁石板８１４
は、図８に示すように、軸点８１７を中心とする点対称
形であって、その後面を縦横３等分して、後面の中心に
縦に永久磁石のＳ極が３個並び、その両側にＮ極が３個
づつ並ぶように配置してある。

【００５０】このような構成によって、磁気レール８０
０のＮ極と磁気板８１４のＳ極の吸着及び磁気レール８
００のＮ極とＮ極との反力によって、磁石板８１４は磁
気レール８００の位置に対応した回転姿勢に位置し、磁
気板８１４のＳ極の列は常に磁気レール８００の上にあ
る。そして、磁気レール８００とリテーナー支持部材３
３０の軸部３３２の軸線との距離が揺動アーム８１２の
軸間長さｌに等しいから、揺動アーム８１２は常に垂直
であり、リテーナーＲはリテーナー支持部３４０によっ
て傾くことなく支持される。特に、リテーナーＲが載置
される樋状支持部材３５７の位置において、揺動する支
持部材の揺動幅を最も小さくすることができるため、リ
テーナーＲの載置を確実に行うことができる。

【００５１】搬入円筒部材３１０及び搬出円筒部材３１
２内において、搬送パイプ１４内の圧力と折返部２０内
の圧力の差やリテーナーＲの慣性力によって、リテーナ
ーＲが所定位置に停止せず又所定位置から移動すること
を防ぎ、かつ所定時機にリテーナーＲをリテーナー支持
部３３０へ送るために、搬入円筒部材３１０及び搬出円
筒部材３１２の左右外側には、図１０に示すように、リ
テーナーＲをリテーナー受け取り部３３２へ送るための
折返搬入部３５４及びリテーナー送り出し部３３３から
リテーナーＲを取り出して搬送パイプ１４へ送るための
折返搬出部３５６を有する。

【００５２】折返搬入部３５４は、搬送方向に摺動可能
な搬入フレーム３６０に、搬送方向においてリテーナー
Ｒの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一対
の折返搬入永久磁石３６２，３６４と、搬入フレーム３
６０を搬送方向に沿って往復移動させる搬入エアシリン
ダ３６６を取り付けてなる。折返搬入永久磁石３６２、
３６４は、これらをリテーナー永久磁石１０４への吸着
位置と非吸着位置に移動させるための搬入磁石エアシリ
ンダ３６８，３７０を介して搬入フレーム３６０に支持
されている。

【００５３】折返搬入部３５４にはまた、位置（イ）に
あるリテーナーＲが折返搬入永久磁石３６２、３６４に
よって吸着されていないときのみリテーナーＲを磁力に
よって吸着する折返搬入保持磁石３９０が配置されてい
る。折返搬入保持磁石３９０は、保持磁石シリンダー３
９２によってリテーナーＲの吸着位置と非吸着位置に変
位可能に支持されている。折返搬入保持磁石３９０は、
リテーナーＲを磁気吸着して、リテーナーＲが搬送パイ
プ１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差
によって移動することを阻止する。

【００５４】折返搬入部３５４にはさらに、搬送パイプ
１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差が
生じることがあり、これによって、位置（ア）及び
（イ）にあるリテーナーＲが移動することを減少させる
ために、図１０に示すように、搬送パイプ１４と円筒形
ハウジング３０２内を結ぶバイパス管３７７を設けてい
る。折返搬入部３５４はまた、搬入円筒部材３１０の外
側にリテーナーＲの存在を検出するためにリテーナーＲ
のリテーナー検出用永久磁石１４４を検出する搬入リテ
ーナーセンサー３５５が設けられている。

【００５５】折返搬出部３５６は、図１０に示すよう
に、搬出フレーム３７２に、搬送方向においてリテーナ
ーＲの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一
対の折返搬出永久磁石３７４、３７５と、搬出フレーム
３７２を搬送方向に沿って往復移動させる搬出エアシリ
ンダ３８０を取り付けてなる。折返搬出永久磁石３７
４、３７５は、これらをリテーナー永久磁石１０４への
吸着位置と非吸着位置に移動させるための搬出磁石エア
シリンダ３９４，３９６を介して支持されている。

【００５６】折返搬出部３５６にはまた、位置（キ）に
あるリテーナーＲが折返搬出永久磁石３７４、３７５に
よって吸着されていないときのみリテーナーＲを磁力に
よって吸着して移動を阻止する折返搬出固定磁石３７６
が配置されている。折返搬出固定磁石３７６は、保持磁
石シリンダー３７８によってリテーナーＲの吸着位置と
非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬出固定
磁石３７６は、リテーナーＲを吸着して、リテーナーＲ
が搬送パイプ１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内
の圧力の差によって移動することを阻止する。

【００５７】折返搬出部３５６にはさらに、位置（カ）
及び（キ）にあるリテーナーＲが搬送パイプ１４内の圧
力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差によって移動
することを阻止するために、図６及び図１０に示すよう
に、搬送パイプ１４と円筒形ハウジング３０２内を結ぶ
バイパス管３７７を設けている。折返搬出部３５６にも
また、搬出円筒部材３１２の外側にリテーナーＲの走行
を検出するための搬出リテーナーセンサー３８１が設け
られている。搬出リテーナーセンサー３８１は、折返搬
入部３５４の搬入リテーナーセンサー３５５と同じ構成
である。折返搬出部３５６にはさらに、折返搬出部３５
６のリテーナーＲの搬送力を高めるために、補助搬出フ
レーム３７７に、補助折返搬出永久磁石９００と、補助
搬出フレーム３７７を搬送方向に沿って往復移動させる
補助搬出エアシリンダ９０２を取り付けている。補助折
返搬出永久磁石９００は、これらをリテーナー永久磁石
１０４への吸着位置と非吸着位置に移動させるための補
助搬出磁石エアシリンダ９１０を介して支持されてい
る。

【００５８】折返部２０の作動は以下のとおりである。
折返搬入部３５４においては、搬入リテーナーセンサー
３５５によってリテーナーＲが搬入円筒部材３１０の位
置（ア）に存在することが検出されると、駆動チェーン
２１０の走行を停止させ、前後のリテーナーＲが相互衝
突することを防止している。一方、リテーナーＲが搬送
パイプ１４から押出されて上述した構成の搬入円筒部材
３１０の位置（ア）に到着したことが検出されると、搬
入磁石シリンダ３６８、３７０が伸長して折返搬入永久
磁石３６２、３６４がリテーナー永久磁石１０４を吸着
する。

【００５９】次に、搬入エアシリンダ３６６を作動させ
て既に位置（イ）に搬送されていて折返搬入永久磁石３
６４によって吸着されているリテーナーＲを前進させて
樋状支持部材３５７へ搬送する。これと同時に位置
（ア）にあって折返搬入永久磁石３６２によって吸着さ
れているリテーナーＲは、位置（イ）へ移動させられ
る。一方、モータ３５０を作動させて、十字型アーム部
材３２０が回転して何も支持していない空のリテーナー
支持部３３０が樋状支持部材３５７によって支持されて
いたリテーナーＲを下から掬い上げる。これらのリテー
ナーＲの搬入作動の間、折返搬入保持磁石３９０は、保
持磁石シリダー３９２によってリテーナーＲの非吸着位
置に保持されている。

【００６０】続いて、モータ３５０が作動して、十字型
アーム部材３２０を４５°ずつ間欠的に回転させ、十字
型アーム部材３２０を１８０°回転させた時点におい
て、前記リテーナーＲを搬出円筒部材３１２に対向した
位置に移動させ、支持部材３４０によって支持されてい
たリテーナーＲを折返搬出部３５６の樋状支持部３５７
に載せる。この十字型アーム部材３２０の回転作動と並
行して、折返搬入部３５４が次の搬入の準備作動を行
う。すなわち、保持磁石シリダー３９２が作動して搬入
保持磁石３９０がリテーナーＲを吸着してその位置に保
持する。この状態で、搬入磁石エアシリンダ３６８，３
７０が短縮し、折返搬入永久磁石３６２、３６４がリテ
ーナーＲを吸着しなくなり、次に搬入エアシリンダ３６
６が短縮する。その後、搬入磁石エアシリンダ３６８，
３７０が伸長して折返搬入永久磁石３６２、３６４がリ
テーナーＲを吸着し、一方保持磁石シリダー３９２が作
動して搬入保持磁石３９０がリテーナーＲを吸着しなく
なり、図１０に示す状態に戻る。

【００６１】折返搬出部３５６においては、折返搬出永
久磁石３７４、３７５がリテーナー永久磁石１０４を吸
着していない状態で搬出エアシリンダ３８０を伸長作動
させて搬出フレーム３７２を円筒形ハウジング３０２の
側方まで移動させ、搬出磁石エアシリンダ３９４，３９
６を作動させて折返搬出永久磁石３７４、３７５が位置
（カ）にあるリテーナー支持部３３０から樋状支持部材
３５７に乗り移ったリテーナーＲのリテーナー永久磁石
１０４を吸着するようにする。次に、搬出エアシリンダ
３８０を縮小作動させ、位置（カ）にあるリテーナー受
け部３５７に載っているリテーナーＲを搬出円筒部材３
１２の位置（キ）へ移動させる。これと同時に、位置
（キ）にあったリテーナーＲは、これを吸着している折
返搬出永久磁石３７４の搬出エアシリンダ３８０と補助
折返搬出永久磁石９００の補助搬出エアシリンダ９０２
の両方の伸長によって、位置（ク）へ搬送される。位置
（ク）にあったリテーナーＲは、位置（ク）に移動させ
られたリテーナーＲによって搬送パイプ１４の位置
（ケ）へ押出される。位置（ケ）にリテーナーＲが押し
出されるまでは、駆動チェーン２１０の走行は停止して
おり、駆動チェーン２１０の停止位置は駆動チェーン２
１０の駆動永久磁石２０２が上述した押出されるリテー
ナーＲのリテーナー永久磁石１０４と所定の吸着関係と
なるように決められている。そして、リテーナーＲが位
置（ケ）へ押出されるときに、上記駆動チェーン２１０
が走行を開始する。

【００６２】その後、保持磁石シリダー３７８が伸長し
て搬出保持磁石３７６がリテーナーＲを吸着してその位
置に保持する。この状態で、搬出磁石エアシリンダ３９
４、３９６が短縮し、折返搬出永久磁石３７４、３７５
がリテーナーＲを吸着しなくなり、次に搬出エアシリン
ダ３８０が伸長する。同様に、補助折返搬出エアシリン
ダ８１０が短縮して、補助折返搬出永久磁石８００がリ
テーナーＲを吸着しなくなり、補助搬出エアシリンダ８
０２が短縮して、補助フレーム３７７が図１０に示すも
との位置に戻る。

【００６３】容器供給部２１は、図１１に示すように、
堆積された容器Ｃを一個ずつ搬送殺菌部４００に送る。
搬送殺菌部４００は、搬送ベルト４０１がエンドレスに
移動して容器Ｃを連続的あるいは間欠的に搬送する。搬
送殺菌部４００は、搬送ベルト４０１による搬送路が低
くなって凹部を形成している部分であって、該凹部にお
いてその上流側の無菌空気供給口４０２から供給され、
無菌空気供給口４０２の上流側及び下流端側に配置され
た排気口４０４，４０６から排気される無菌空気に曝す
こと、及び搬送路の上下に配置されたＵＶランプ４１０
によって紫外線照射することによって容器Ｃを殺菌す
る。搬送ベルト４０１を凹部を形成しかつ殺菌部４００
よりも上方に排気口４０４を設けることによって、搬送
パイプ１４から流れる蒸気の界面４０３を排気口４０４
の位置に安定させることができる。このように構成する
ことによって殺菌部４００内に蒸気やそのドレーンが流
れ込むことがなく、確実かつ安定した殺菌処理を行うこ
とができる。

【００６４】容器被せ部２２は、図１１に示すように、
殺菌された容器Ｃを容器吸着器４２０によって吸着し、
容器吸着器４２０を支持する搬送エアシリンダ４２２に
よって吸着した容器Ｃを、搬送パイプ１４内の所定位置
へ搬送されてきたリテーナーＲに被せる。容器Ｃをリテ
ーナーＲに被せると、容器Ｃの底部コーナー部が搬送パ
イプ１４の内壁部にほぼ接触した状態になることが望ま
しい。また、リテーナーＲの開口部周縁には、容器Ｃの
側壁の上方内側面に嵌合する嵌合部を設けることが望ま
しい。

【００６５】リテーナー容器反転部２４は、図１２及び
図１３に示すように、搬送パイプ１４の周囲に、モータ
５００によって回転させられる反転ドラム５１０と、搬
送エアシリンダ５１２によって搬送方向に往復移動する
搬送枠５１４を有する。反転ドラム５１０には、１対の
吸着エアシリンダ５２０によってリテーナー永久磁石１
０４との吸着位置及び非吸着位置へ移動可能な１対の反
転永久磁石５２２が載置されている。搬送枠５１４に
は、２対の吸着エアシリンダ５３０、５３２によってリ
テーナーＲのリテーナー永久磁石１０４との吸着位置、
非吸着位置へ移動可能な２対の反転搬送永久磁石５３
４，５３８が載置されている。

【００６６】このように構成されたリテーナー容器反転
部２４は、容器Ｃを被せられたリテーナーＲが図１２の
位置（サ）まで押されて搬送されると、吸着エアシリン
ダ５２０によって反転永久磁石５２２がリテーナー永久
磁石１０４の吸着位置へ移動させられる。次に、モータ
５００が作動して反転ドラム５１０を１８０°回転さ
せ、反転ドラム５１０の回転に伴って容器Ｃを被せられ
たリテーナーＲが１８０°回転させられ、容器Ｃをリテ
ーナーＲの下側で上向きにする。このようにして、リテ
ーナーＲ内の殺菌済固形物が容器Ｃに移し替えられる。

【００６７】続いて、吸着エアシリンダ５３０、５３２
を作動させて非吸着位置にあった反転搬送永久磁石５３
４，５３８をリテーナー永久磁石１０４の吸着位置へ移
動させる。次に、搬送エアシリンダ５１２を作動させて
位置（サ）にあった転搬送永久磁石５３４及びこれによ
って吸着されているリテーナー永久磁石１０４を有する
リテーナーＲを反転搬送永久磁石５３８によって吸着さ
れているリテーナーＲの位置（シ）へ搬送させる。反転
搬送永久磁石５３８によって吸着されて位置（シ）にあ
ったリテーナーＲは、当て止め部２８へ搬送される。

【００６８】当て止め部２８は、反転させたリテーナー
Ｒ内に付着して残留している殺菌済固形物を容器Ｃに取
出すために、図１４に示すように、搬送パイプ１４にお
ける長さがリテーナーＲの長さに等しく下側１８０°に
広がる領域が落下開口６００として抜けており、ここに
上面の中央部が高く前後方向が徐々に下がり、さらに前
後方向にドレン溝６５０を設けた円筒面受け部材６１２
が打ち当てシリンダ６１０よって昇降自在に配置されて
いる。このように構成された当て止め部２８は、リテー
ナー検出装置（図示せず）によってリテーナーＲが所定
位置に到着したことが検出されると、シリンダ６１０が
短縮してリテーナーＲが載った容器Ｃを載置している円
筒面受け部材６１２と一体の部材６５２が、高さ位置調
整可能な突き当て部材６５４に衝突して、急停止する。

【００６９】この急停止による衝撃によって、リテーナ
ー容器反転部２４５において容器Ｃが被せられたリテー
ナーＲが反転させられて下向きになったにもかかわらず
リテーナーＲの底部等に付着したままであった殺菌済の
固形物が落下して、上向きの容器Ｃに移し替えられる。
その後、シリンダ６１０が伸長して円筒面受け部材６１
２が搬送パイプ１４の内面と一致した位置に戻り、容器
Ｃ及びリテーナーＲが搬送できるようになる。

【００７０】容器取出部３０においては、図１に示すよ
うに、リテーナーＲと容器Ｃとを分離する。リテーナー
Ｒは搬送パイプ１４を介してリテーナー洗浄部７００に
搬送される。容器Ｃは、容器シール部７１０においてシ
ールされて、梱包装置（図示せず）へ続く製品コンベヤ
７２０へ送られる。リテーナー洗浄部７００で洗浄され
たリテーナーＲは、リテーナーコンベヤでリテーナー供
給部１０に搬送される。

【００７１】上述した構成においてさらに、リテーナー
追跡装置を設けることによってリテーナー搬送の異常を
早期に検知して、装置の大きな破損を防いだり、被処理
物の無駄を最小限に抑えることができる。リテーナー追
跡装置は、折返部２０、容器被せ部２２、リテーナー容
器反転部２４、当て止め部２８等において、リテーナー
Ｒのあるべき規定位置と、リテーナー検出用永久磁石１
４４を利用して検出したリテーナーＲの位置とを比較し
てリテーナーＲが所定の移動を行っているか否かを判断
する。リテーナー検出用永久磁石１４４を検出するため
のセンサー、例えば、搬入リテーナーセンサー３５５、
搬出リテーナーセンサー３８１を配置することが構造上
困難な場合には、このセンサーに替えてリテーナー永久
磁石１０４を検出するリテーナー永久磁石検出センサー
（図示せず）を備え、該リテーナー永久磁石検出センサ
ー（図示せず）の出力を利用してリテーナー追跡や折返
部２０を制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の搬送装置を適用した連続処理
装置の実施形態の全体構成を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示す連続処理装置の正面図であ
る。

【図３】図３は、図１に示す連続処理装置の右側面図で
ある。

【図４】図４は、リテーナーＲの斜視図である。

【図５】図５は、搬送パイプに取り付けられたリテーナ
ー搬送駆動系の断面図である。

【図６】図６は、搬送折返部の側面一部断面図である。

【図７】図７は、図６の搬送折返部の正面図である。

【図８】図８は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の側面説明図である。

【図９】図９は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の正面説明図である。

【図１０】図１０は、図６の水平断面図である。

【図１１】図１１は、容器供給部及び容器被せ部の垂直
断面図である。

【図１２】図１２は、リテーナー容器反転部の水平断面
図である。

【図１３】図１３は、図１２の線XIII一XIIIに沿った垂
直断面図である。

【図１４】図１４は、当て止め部及び容器取出部の垂直
断面図である。

【図１５】図１５は、リテーナー回転防止ローラーの斜
視図である。

【図１６】図１６は、リテーナー支持部の斜視図であ
る。

【図１７】図１７は、ラチェット機構の説明図である。

【図１８】図１８は、本発明の搬送装置の作動原理を説
明するための概略平面図である。

【符号の説明】

Ｒ リテーナー Ｃ 容器 １ 連続処理装置 １４ 搬送パイプ １０ リテーナー供給部 １２ 固形物供給部 １６ 搬送処理部 ２０ 折返部 ２１ 容器供給部 ２２ 容器被せ部 ２４ リテーナー容器反転部 ２８ 当て止め移替部 ３０ 容器取出シール部 ３２ エアシャワー ３４ クリーンルーム １００ リテーナーフレーム １０２ 円盤状ラビリンスプレート １０４ リテーナー永久磁石 １０９ リテーナーバスケット １４０ スケート部材 １４４ リテーナー検出用永久磁石 ２１０ 駆動チェーン ３００ 底部 ３０２ 円筒形ハウジング ３０４ 蓋部材 ３１０ 搬入円筒部材 ３１２ 搬出円筒部材 ３２０ 十字型アーム部材 ３３０ リテーナー支持部 ３３２ 折返搬入部 ３５４ 折返搬入部 ３５６ 折返搬出部 ５１０ 反転ドラム ５２０ 吸着エアシリンダ ５２２ 反転永久磁石 ６１２ 円筒面受け部材 ７００ リテーナー洗浄部 ７１０ 搬送用容器 ７１０ｍ１〜７１０ｍ１０ 移動用磁石 ７２０ 駆動装置 ７２０ｍ１〜７２０ｍ１０ 駆動用磁石 ７２２ 案内用管 ７２４ 案内用管 ７２６ 駆動チェーン ７２８ 駆動チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 守夫 神奈川県横浜市保土ヶ谷区権太坂１−51− ４ Ｆターム(参考） 3F021 AA01 BA03 CA06 DA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用容器を搬送するための搬送装置で
   あって、 該搬送装置は、搬送用容器と、該搬送用容器を移動させ
   るための駆動装置とを含み、 前記搬送用容器には、搬送用容器を移動させる方向と平
   行に移動用磁石がＮ極とＳ極を交互にして配列されてお
   り、 前記駆動装置には、前記移動用磁石に磁力を加えて前記
   搬送用容器を移動させるための駆動用磁石がＮ極とＳ極
   を交互にして配列されており、 前記駆動装置は、前記搬送用容器を移動させる方向と平
   行に前記駆動用磁石を移動させるための駆動用磁石移動
   手段を備え、 前記搬送用容器を移動させる方向にそって前記搬送用容
   器を案内するための搬送用容器案内手段が設けられ、 前記移動用磁石と前記駆動用磁石は、互いに間隔を隔
   て、対面する磁石の磁極が異なるように配置され、前記
   駆動用磁石移動手段を作動させて前記駆動用磁石を移動
   させ、前記移動用磁石と前記駆動用磁石との間に生じる
   吸引力により、前記搬送用容器案内手段に案内されるよ
   うに前記搬送用容器を移動させるように構成されてい
   る、ことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 磁力を用いて搬送するように構成された
   搬送装置に用いられる搬送用容器であって、前記搬送用
   容器を移動させる方向と平行に、搬送用容器の両側にそ
   れぞれＮ極とＳ極を交互にして磁石が配列されており、
   前記搬送用容器の両側の対応する位置にある磁石の磁極
   の極性が同じであることを特徴とする搬送用容器。
3. 【請求項３】 搬送用容器の両側にそれぞれ配列された
   磁石の数が、奇数個であることを特徴とする請求項２に
   記載の搬送用容器。