JP2002128022A - 固形物移し替え装置 - Google Patents

固形物移し替え装置

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JP2002128022A
JP2002128022A JP2000332240A JP2000332240A JP2002128022A JP 2002128022 A JP2002128022 A JP 2002128022A JP 2000332240 A JP2000332240 A JP 2000332240A JP 2000332240 A JP2000332240 A JP 2000332240A JP 2002128022 A JP2002128022 A JP 2002128022A
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Hitoshi Iwata
均 岩田
Takaaki Shimizu
孝晃 清水
Akifumi Fujita
明文 藤田
Morio Yamada
守夫 山田
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House Foods Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 固形物をリテーナーから製品用容器に移し替
えるときに、固形物が製品用容器からこぼれるおそれが
なく、また、リテーナー内に付着残留する固形物を、大
きな損傷を与えることなく、確実に移し替えることがで
きる固形物移し替え装置を提供すること 【解決手段】 固形物を充填したリテーナーの開口部
に、移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器
供給部と、移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移
し替え容器によって蓋した状態で反転させるためのリテ
ーナー反転部と、上方部にリテーナーを配置した移し替
え容器を載置した載置部を垂直方向に下降させ停止させ
る当て止め部と、を備えたことを特徴とする固形物移し
替え装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の技術分野】本発明は、固形物の連続処理装置に
おいて固形物をリテーナーから製品容器に移し替える固
形物移し替え装置に関する。
【0002】
【従来の技術】リテーナーに収容されている食品等の固
形物を、下方に配置された容器に移し替える食品充填装
置が、例えば、特開平10−175601号公報に開示
されている。この食品充填装置は、搬送手段によって搬
送されてきたリテーナーを上下反転させるリテーナー反
転手段と、反転させられたリテーナーをリテーナー反転
手段から押し出すリテーナー押し出し手段と、リテーナ
ー押し出し手段によって押し出されたリテーナーのため
の搬出手段とを備えている。
【0003】また、リテーナーに収容されている収容物
を、下方に配置された容器に移し替えるリテーナー反転
装置が、例えば、特開平10−127493号公報に開
示されている。このリテーナー反転装置では、リテーナ
ー反転部材を回転させるリテーナー反転部材回転手段
が、リテーナー反転部材に取付けられている。また、特
開昭58−99335号公報には、ロータを回転させ、
自重と遠心力により容器(リテーナー)を反転させなが
ら落下させ、容器(リテーナー)が受け板に当接した際
の衝撃を大きくし、自然落下によって残留するおそれの
あった重量の軽い材料あるいは平板状の材料を確実に剥
離することができる充填装置が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、反転されたリテーナーと、当該リテー
ナーの下部に配置する容器との間隔が大きくなるため、
固形物が落下の衝撃により損傷する問題が発生するおそ
れがある。さらには、固形物のこぼれを防止するため
に、リテーナーより大きめの容器を準備する必要があ
り、容器あるいはリテーナーの大きさ、形状が制約され
るという問題が発生する。
【0005】また、リテーナーと、その下部に配置する
容器との間隔が定まっているため、その間隔が大きい場
合には、比較的軟らかい原料に崩れが発生し、小さい場
合には付着した原料を剥離することができず、被処理物
の重量や付着力の大きさに応じて衝撃程度を調整するこ
とが極めて困難であった。
【0006】
【発明の目的】本発明の目的は、固形物をリテーナーか
ら製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容器
からこぼれるおそれがなく、また、リテーナー内に付着
残留する固形物を、大きな損傷を与えることなく、確実
に移し替えることができる固形物移し替え装置を提供す
ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】第1発明は、固形物を充
填したリテーナーの開口部に、移し替え容器を下向きに
被せるための移し替え容器供給部と、移し替え容器を被
せたリテーナーを、当該移し替え容器によって蓋した状
態で反転させるためのリテーナー反転部と、上方部にリ
テーナーを配置した移し替え容器を載置した載置部を垂
直方向に下降させ停止させる当て止め部と、を備えたこ
とを特徴とする固形物移し替え装置である。
【0008】第2発明は、固形物を充填したリテーナー
を搬送する管状搬送体と、前記リテーナーの開口部に、
移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器供給
部と、移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替
え容器によって蓋した状態にし、前記管状搬送体内で反
転させるためのリテーナー反転部と、該リテーナー反転
部の下流側の管状搬送体の底部に、リテーナーを被せた
移し替え容器の落下口を設けるとともに、当該落下口を
覆う当該移し替え容器の載置部と当該載置部を保持し垂
直方向に伸縮自在の支持部材とを設けた当該移し替え容
器の当て止め部とを備えたことを特徴とする固形物移し
替え装置である。
【0009】第1発明の実施態様は以下のとおりであ
る。前記移し替え容器の載置部を下降させる速度および
距離を任意に設定することができることを特徴とする。
前記移し替え容器の載置部が、伸縮自在の支持部材によ
り保持されていることを特徴とする。前記移し替え容器
の載置部が、前記伸縮自在の支持部材と連結されている
ことを特徴とする。第2発明の実施態様は、前記移し替
え容器の載置部を下降させる速度および距離を任意に設
定することができることを特徴とする。
【0010】
【発明の効果】第1発明によれば、固形物をリテーナー
から製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容
器からこぼれるおそれがなく、また、リテーナー内に付
着残留する固形物を、大きな損傷を与えることなく、確
実に移し替えることができる固形物移し替え装置を提供
することができる。第1発明において前記移し替え容器
の載置部を下降させる速度および距離を任意に設定する
ことができ、また、前記移し替え容器の載置部が、伸縮
自在の支持部材により保持されるように構成することに
よって、載置部をリテーナーの自重落下速度よりも速い
速度で下降させ、簡易な機構によってリテーナーを載置
部に所定の衝撃度で衝突させて、固形物及びリテーナー
内の残留したかもしれない物体を効率よく移し替えるこ
とができる効果を有する。第1発明においてまた前記移
し替え容器の載置部が、前記伸縮自在の支持部材と連結
することによって、一体化した載置部とリテーナーを任
意高さ位置に固定した当て部材に所定速度で衝突させる
ことにより、固形物の移し替えと固形物の破壊防止に適
した衝撃力を与えて、効率的に移し替えることができる
効果を有する。
【0011】第2発明によれば、管状搬送体を使用して
連続的に搬送して殺菌等の処理をした後、リテーナー内
の固形物及びリテーナー内に残留したかもしれない物体
を製品用容器に効率よく移し替えることができる効果を
有する。第2発明において前記移し替え容器の載置部を
下降させる速度および距離を任意に設定することによ
り、管状搬送体を使用して連続的に搬送して殺菌等の処
理をした後、固形物の移し替えと固形物の破壊防止に適
した衝撃力を与えて、効率的に移し替えることができる
効果を有する。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づいて本
発明の好ましい実施形態を説明する。図1は、本発明の
実施形態である連続処理装置の全体を示す平面図であ
る。図2は、図1に示す連続処理装置の搬送パイプ及び
折返部の正面図である。図3は、図2に示す連続処理装
置の搬送パイプ及びそれに接続された複数の折返部の右
側面図である。図4は、リテーナーの斜視図である。図
5は、搬送パイプに取り付けられたリテーナー搬送駆動
系の断面図である。図6は、搬送折返部の側面一部断面
図である。図7は、図6の搬送折返部の正面図である。
図8は、搬送折返部のリテーナー支持部に設けた支持方
向安定部の側面説明図である。図9は、搬送折返部のリ
テーナー支持部に設けた支持方向安定部の正面説明図で
ある。図10は、図6の水平断面図である。図11は、
容器供給部及び容器被せ部の垂直断面図である。図12
は、リテーナ容器反転部の水平断面図である。図13
は、図12の線XIII一XIIIに沿った垂直断面図である。
図14は、当て止め部及び容器取出部の垂直断面図であ
る。図15は、リテーナー回転防止ローラーの斜視図で
ある。図16は、リテーナー支持部の斜視図である。図
17は、ラチェット機構の説明図である。
【0013】連続処理装置1は、図1ないし図3に示す
ように、リテーナーRを搬送する管状搬送体すなわち断
面が円形の搬送パイプ14をエンドレスに連結した搬送
路に、洗浄された固形物を充填したリテーナーRを供給
するリテーナー供給部10、リテーナーRを搬送し加圧
蒸気によってリテーナーR内の固形物を殺菌する搬送処
理部16、搬送処理部16内で搬送路を折返しさせる複
数の折返部20、容器Cを容器供給部21から受け取り
リテーナーRに被せる容器被せ部22、容器Cを被せた
リテーナーRを反転させ、リテーナーR内の殺菌済固形
物を容器Cに移し替えるリテーナー容器反転部24、容
器Cを被せたリテーナーRの内壁に付着したままの殺菌
済固形物の残留物をリテーナーRに衝撃を与えることに
よって容器C内へ落下させる当て止め部28、及び容器
取出部30を、リテーナー搬送方向に沿って順次配置し
てなる。
【0014】容器Cを容器供給部21から受け取りリテ
ーナーRに被せる容器被せ部22、容器Cを被せたリテ
ーナーRを反転させ、リテーナーR内の殺菌済固形物を
容器Cに移し替えるリテーナー容器反転部24、容器C
を被せたリテーナーRの内壁に付着したままの殺菌済固
形物の残留物をリテーナーRに衝撃を与えることによっ
て容器C内へ落下させる当て止め部28、容器取出部3
0、及び後述する容器シール部710は、エアシャワー
32を備えたクリーンルーム34内に配置されている。
連続処理装置1は、図1ないし図3に示すように、搬送
パイプ14Aないし14Hを順次折返すように連結して
なる。すなわち、連結された搬送パイプ14Aは、固形
物を常圧で予備加熱する。連結された搬送パイプ14B
は、段階的に圧力が上昇するラビリンスシールを形成し
てその下流側の加圧状態を保持する。搬送パイプ14B
の下流側に連結された搬送パイプ14Cないし14G
は、蒸気供給部を適宜配置することにより所望の加熱加
圧状態を形成して固形物を殺菌する。14Hは、段階的
に圧力が下降するラビリンスシールを形成してその上流
側の加圧状態を保持する。
【0015】リテーナー供給部10は、所定に大きさに
切断され洗浄された固形物を充填したリテーナーRを順
次供給する。
【0016】リテーナーRは、図4に示すように、水平
に延びたリテーナーフレーム100の前後にラビリンス
シールを形成するための絞り片すなわち円盤状ラビリン
スプレート102を取り付けてなる。リテーナーフレー
ム100の左右の各縁部には適当な間隔をおいて5個の
リテーナー永久磁石104がN極、S極を交互にして埋
め込まれている。リテーナーフレーム100は保持板1
06を取り外し可能に保持し、該保持板106は中央部
に楕円開口108が形成され、該楕円開口108にリテ
ーナーバスケット109が配置されている。リテーナー
バスケット109は、概ね楕円筒形の収容部110を有
し、底部112に複数の蒸気通過孔116を設け、外側
にリテーナーフレーム100に係合するフランジ120
が設けられている。リテーナーバスケット109の上方
部はフランジ120の上面より上方に突出している。容
器被せ部22において、容器Cをリテーナーバスケット
109に被せると、リテーナーバスケットの上方に突出
した部分が、容器の側壁の上方内側面に接触した状態
で、すなわちリテーナーと容器の間に隙間がない状態
で、両者が嵌合される。又、上記リテーナーバスケット
の上方に突出した部分は、容器を被せた時に、容器の底
部コーナー部が、搬送パイプ、すなわち筒状搬送体の内
壁部にほぼ接触した状態になるよう形成される。これに
より、リテーナーと容器が密着した状態で、これらを反
転させることができる。
【0017】ラビリンスプレート102には、リテーナ
ーフレーム100を取り付けるための2本のネジ13
0、ラビリンスプレート102を互いに固定するために
支柱部材を取付ける3本のネジ141、及び保持板10
6をリテーナーフレーム100に固定するための固定ハ
ンドル131が取り付けられている。ラビリンスプレー
ト102にはさらに、前後のリテーナーRに対し一定の
間隔を保持するための突き当て部材132、ラビリンス
プレート102を搬送パイプ14の内面に対し均一な間
隔を保持して摺動させるための複数の合成樹脂製のスケ
ート部材140Aないし140E、及びリテーナーRの
位置を検出させるためのリテーナー検出用永久磁石14
4が設けられている。スケート部材140Aないし14
0Eは、ラビリンスプレート102の頂上部のスケート
部材140A,リテーナー永久磁石144を避けた左右
位置のスケート部材140B、140C、下方の2位置
のスケート部材140D、140Eである。頂上部に配
置したスケート部材140AはリテーナーRが搬送パイ
プ14内で上下反転したときにも安定して搬送するため
に有効であり、また左右位置に配置したスケート部材1
40B、140CはリテーナーRが一方のみの駆動チエ
ーン210の駆動永久磁石202によって安定して搬送
するために有効である。スケート部材のラビリンスプレ
ート102への取付けは、スケート部材におけるねじ等
による取付位置と搬送パイプ14内面への接触面との距
離が小さい程、スケート部材の熱膨張の影響を小さくで
き、好ましい。
【0018】リテーナー検出用永久磁石144は、前後
のラビリンスプレート102のそれぞれに、それらを前
方、後方から見たときに同じ位置になるような位置(す
なわち、リテーナー水平断面の対角位置)に配置され
る。リテーナー検出用永久磁石144をこのように配置
することによって、後述する搬入リテーナーセンサー3
55、搬出リテーナーセンサー381を搬送パイプ14
等の一方の側のみに配置した構成においても、リテーナ
ーRを前後方向入れ替えた使用を可能にし、またリテー
ナーRの上下反転状態を容易に検出できる利点を有す
る。ラビリンスプレート102は、3本の支柱部材14
1によって固定されているので、高い圧力負荷がかかっ
た場合においても、ラビリンスプレート102は強固に
互いに平行に保たれ、ラビリンスシールを確実に形成す
ることができる。
【0019】搬送処理部16は、図5に示すように、搬
送パイプ14が架台200によって支持されている。搬
送パイプ14の端部は、折返部20に連結されている。
搬送パイプ14は、ステンレス製で、内面を滑らかな円
筒面に仕上げてなる。複数の直線状の搬送パイプ14
は、図1の平面図において互いに平行に、図2の正面図
において傾斜又は水平であるように配置されている。1
度ないし5度、例えば1.5度傾斜した搬送パイプ14
においては、蒸気によるドレインが重力により容易に一
方向に流出し、搬送パイプ14内が菌汚染されるおそれ
が少ない。又、例えば図14に示すように搬送パイプ1
4のラビリンスシールを形成する部分の圧力制御領域を
除く領域の内面に、リテーナーRの搬送方向に沿って延
びた複数の溝14Aを設ける.これにより、搬送パイプ
内に圧力差が生じ、これにより搬送パイプ内においてリ
テーナーが所定の位置からズレることが防止できる。
又、ドレンの排出をより効率的に行うことができる。
【0020】搬送パイプ14にはまた、リテーナーRが
ラビリンスシールを形成した部分における圧力差によっ
て搬送方向と逆の方向の走行を阻止するために、図17
に示すように、リテーナーRが所定搬送方向には走行可
能であるが、反対方向の走行を機械的に阻止するラチェ
ット機構15を適所に設け、リテーナーRの飛び出しや
逆走行による事故を未然に防いでいる。特に、段階的に
圧力が上昇するラビリンスシールを形成している搬送パ
イプ14Bの始端側に設置することが望ましい。一方、
搬送パイプ14には、複数箇所で温度及び圧力を制御さ
れた水蒸気が入れられ、この蒸気の温度、圧力、によっ
て固形物が殺菌等の処理が行われる。上述したように、
搬送パイプ14への水蒸気の供給位置を選択することに
よって、処理領域の長さ(大きさ)や位置を任意に選択
することができる。
【0021】搬送パイプ14の両側には、駆動チエーン
210が平行して配置され、駆動チエーン210にはリ
テーナー永久磁石104と同じ間隔で駆動永久磁石20
2が取り付けられている。両側の駆動チエーン210
は、駆動モータ211、可撓性駆動力伝達系212によ
って同速で駆動される。駆動チエーン210の近傍に
は、駆動チエーン210の走行を検出するための光電式
の駆動チエーン走行センサー(図示せず)が設けられて
いる。駆動チエーン走行センサー(図示せず)の出力に
よって駆動チエーン210の間欠走行を制御するように
構成されている。これにより、例えば、駆動チエーン2
10の駆動永久磁石202の磁極SNSNSと、リテイ
ナー永久磁石104の磁極NSNSNとの強力な磁力吸
着関係を成立させ、駆動チエーン210はリテイナーR
を強力な吸着力によって搬送パイプ14内で搬送する。
【0022】駆動チエーン210は、図5に示すよう
に、駆動永久磁石202を保持する磁石ホルダー230
の上下端部にガイドローラー232が取り付けられ、ガ
イドローラー232はガイドレール236内を走行す
る。このガイドローラー232及びガイドレール236
の構成によって、走行中の駆動永久磁石202と搬送パ
イプ14の間隔、すなわち駆動永久磁石202とリテー
ナー永久磁石104の間隔を高精度に一定に保つことが
できる。駆動チエーン210はまた、駆動永久磁石20
2の上方あるいは下方に磁力線を遮断する金属板(図示
せず)を配置して、後述する搬入リテーナーセンサー3
55、搬出リテーナーセンサー381等の磁力線センサ
ーの誤検出を防止している。このような金属板は、同様
の目的で後述するリテーナー永久磁石104、折返搬入
永久磁石362,364、390、折返搬出永久磁石3
74,375、900,376に設けることが望まし
い。
【0023】駆動チエーン210のない部分、例えばリ
テーナー供給部10、駆動チエーン210の間のリテー
ナー引渡し部、折返部20へのリテーナー引渡し部及び
受け取り部等にリテーナー回転防止ローラー250が配
置されている。リテーナー回転防止ローラー250は、
図15に示すように、回転自在の回転軸252に支持さ
れたデスク254の周縁に、リテーナーフレーム100
の縁部に埋め込まれた5個のリテーナー永久磁石104
の間隔にほぼ等しい間隔でN極、S極を交互に位置する
ように複数の永久磁石260を埋め込んで構成されてい
る。従って、リテーナー回転防止ローラー250の近傍
をリテーナーRが通過すると、そのリテーナー永久磁石
104とリテーナー回転防止ローラー250の永久磁石
260が吸着し合い、リテーナーRは永久磁石260に
よって定められる所定の吸着方向に維持されて搬送され
る。これにより、駆動チエーンのない部分において、リ
テーナーRが搬送パイプ14の中心軸を中心として回転
してしまうことを防止することができる。
【0024】折返部20は、図6ないし図10に示すよ
うに、底部300を有する円筒形ハウジング302を横
向きに配置し、該円筒形ハウジング302の開口部を、
凸構造の蓋部材304によって開閉可能に密閉してな
る。蓋部材304には、前方(図6及び図10の左側方
向)の左右端部に、搬送パイプ14に連通された搬入円
筒部材310及び他の搬送パイプ14に連通された搬出
円筒部材312が固着されている。円筒形ハウジング3
02内の搬入円筒部材312の先端部には、後述するリ
テーナー支持部330の2本の支持部材340が両側を
通過することができる幅と長さの樋状支持部材357が
設けられている。
【0025】底部300の内部中心には、図7に示すよ
うに、十字型アーム部材320の各アーム322によっ
て支持されたリング部材321が回転可能に取り付けら
れている。リング部材321には、8個のリテーナー支
持部330が等間隔を置いて揺動可能に吊設されてい
る。リテーナー支持部330は、図16に示すように、
軸部332、軸部332から軸部332の軸線に直交す
る方向に延び略三角形を形成する半径部336、半径部
336の先端部から軸部332の軸線と平行に前方へ延
びた2本の支持部材340からなる。搬入円筒部材31
0から搬入されたリテーナーRは、樋状支持部材357
によって支持されるまで搬送される。樋状支持部材35
7によって支持されたリテーナーRは、そこへ回転移動
してきた2本の支持部材340によって持ち上げられ、
円軌道で搬送される。
【0026】円筒形ハウジング302の底部300の後
側すなわち外側には、図6に示すように、十字型アーム
部材320を間欠的に回転させるためのモータ350及
び駆動軸352が配置されている。折返部20の調整や
洗浄のために、円筒形ハウジング302は、固定の蓋部
304から分離して図6に一点鎖線によって示す位置へ
移動可能である。角度範囲180°を円軌道で搬送され
たリテーナーは、反対側に設けられた樋状支持部材35
7の両側を支持部材が上方から通過する時に、該樋状支
持部材357上に載置され、そこから搬出円筒部材31
2に搬出される。これによって、支持部材340は樋状
支持部材357との正しい位置関係で確実にリテーナー
Rを受け渡しをすることができる。
【0027】円筒形ハウジング302の底部300の内
側には、支持部材340を揺動させることなく水平状態
を保持したままリテーナーRを円軌道に沿って搬送する
ために、図6に示すように、永久磁石のN極を円周に沿
って隙間なく並べた磁気レール800が配置されてい
る。円形の延びた他磁気レール800の直径はリテーナ
ー支持部330の軸部332を設けた円周の直径に等し
く、磁気レール800の中心は、十字型アーム部材の中
心から垂直下方向にリテーナー支持部材330の中心よ
り後述する揺動アーム812の軸間長さlずれた点に位
置する。リテーナー支持部330の後方すなわちリング
部材321の後側には、図6に示すように、軸部332
と軸線を同じくして一体の揺動軸部810が設けられて
いる。揺動軸部810には、図8及び図9に示すよう
に、軸間長さlの揺動アーム812が固着され、揺動ア
ーム812の下端に磁石板814が軸支されている。磁
気レール800の近傍でこれに対面する磁石板814
は、図8に示すように、軸点817を中心とする点対称
形であって、その後面を縦横3等分して、後面の中心に
縦に永久磁石のS極が3個並び、その両側にN極が3個
づつ並ぶように配置してある。
【0028】このような構成によって、磁気レール80
0のN極と磁気板814のS極の吸着及び磁気レール8
00のN極とN極との反力によって、磁石板814は磁
気レール800の位置に対応した回転姿勢に位置し、磁
気板814のS極の列は常に磁気レール800の上にあ
る。そして、磁気レール800とリテーナー支持部材3
30の軸部332の軸線との距離が揺動アーム812の
軸間長さlに等しいから、揺動アーム812は常に垂直
であり、リテーナーRはリテーナー支持部340によっ
て傾くことなく支持される。特に、リテーナーが載置さ
れる樋状支持部材の位置において揺動する支持部材の揺
動幅を最も小さくすることができるため、リテーナーの
載置を確実に行うことができる。
【0029】搬入円筒部材310及び搬出円筒部材31
2内において、搬送パイプ14内の圧力と折返部20内
の圧力の差やリテーナーRの慣性力によって、リテーナ
ーRが所定位置に停止せず又所定位置から移動すること
を防ぎ、かつ所定時機にリテーナーRをリテーナー支持
部330へ送るために、搬入円筒部材310及び搬出円
筒部材312の左右外側には、図10に示すように、リ
テーナーRをリテーナー受け取り部332へ送るための
折返搬入部354及びリテーナー送り出し部333から
リテーナーRを取り出して搬送パイプ14へ送るための
折返搬出部356を有する。
【0030】折返搬入部354は、搬送方向に摺動可能
な搬入フレーム360に、搬送方向においてリテーナー
Rの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一対
の折返搬入永久磁石362,364と、搬入フレーム3
60を搬送方向に沿って往復移動させる搬入エアシリン
ダ366を取り付けてなる。折返搬入永久磁石362、
364は、これらをリテーナー永久磁石104への吸着
位置と非吸着位置に移動させるための搬入磁石エアシリ
ンダ368,370を介して搬入フレーム360に支持
されている。
【0031】折返搬入部354にはまた、図10に示す
ように、位置(イ)にあるリテーナーRが折返搬入永久
磁石362、364によって吸着されていないときのみ
リテーナーRを磁力によって吸着する折返搬入保持磁石
390が配置されている。折返搬入保持磁石390は、
保持磁石シリンダー392によってリテーナーRの吸着
位置と非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬
入保持磁石390は、リテーナーRを磁気吸着して、リ
テーナーRが搬送パイプ14内の圧力と円筒形ハウジン
グ302内の圧力の差によって移動することを阻止す
る。
【0032】折返搬入部354にはさらに、搬送パイプ
14内の圧力と円筒形ハウジング302内の圧力の差が
生じることがあり、これによって位置(ア)及び(イ)
にあるリテーナーRが移動することを減少させるため
に、図10に示すように、搬送パイプ14と円筒形ハウ
ジング302内を結ぶバイパス管377を設けている。
折返搬入部354はまた、搬入円筒部材310の外側に
リテーナーRの存在を検出するためにリテーナーRのリ
テーナー検出用永久磁石144を検出する搬入リテーナ
ーセンサー355が設けられている。
【0033】折返搬出部356は、図10に示すよう
に、搬出フレーム372に、搬送方向においてリテーナ
ーRの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一
対の折返搬出永久磁石374、375と、搬出フレーム
372を搬送方向に沿って往復移動させる搬出エアシリ
ンダ380を取り付けてなる。折返搬出永久磁石37
4、375は、これらをリテーナー永久磁石104への
吸着位置と非吸着位置に移動させるための搬出磁石エア
シリンダ394,396を介して支持されている。
【0034】折返搬出部356にはまた、位置(キ)に
あるリテーナーRが折返搬出永久磁石374、375に
よって吸着されていないときのみリテーナーRを磁力に
よって吸着して移動を阻止する折返搬出固定磁石376
が配置されている。折返搬出固定磁石376は、保持磁
石シリンダー378によってリテーナーRの吸着位置と
非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬出固定
磁石376は、リテーナーRを吸着して、リテーナーR
が搬送パイプ14内の圧力と円筒形ハウジング302内
の圧力の差によって移動することを阻止する。
【0035】折返搬出部356にはさらに、位置(カ)
及び(キ)にあるリテーナーRが搬送パイプ14内の圧
力と円筒形ハウジング302内の圧力の差によって移動
することを阻止するために、図6及び図10に示すよう
に、搬送パイプ14と円筒形ハウジング302内を結ぶ
バイパス管377を設けている。折返搬出部356にも
また、搬出円筒部材312の外側にリテーナーRの走行
を検出するための搬出リテーナーセンサー381が設け
られている。搬出リテーナーセンサー381は、折返搬
入部354の搬入リテーナーセンサー355と同じ構成
である。折返搬出部356にはさらに、折返搬出部35
6のリテーナーRの搬送力を高めるために、補助搬出フ
レーム377Aに、補助折返搬出永久磁石900と、補
助搬出フレーム377Aを搬送方向に沿って往復移動さ
せる補助搬出エアシリンダ902を取り付けている。補
助折返搬出永久磁石900は、これらをリテーナー永久
磁石104への吸着位置と非吸着位置に移動させるため
の補助搬出磁石エアシリンダ910を介して支持されて
いる。
【0036】折返部20の作動は以下のとおりである。
折返搬入部354においては、搬入リテーナーセンサー
355によってリテーナーRが搬入円筒部材310の位
置(ア)に存在することが検出されると、駆動チエーン
210の走行を停止させ、前後のリテーナーRが相互衝
突することを防止している。一方、リテーナーRが搬送
パイプ14から押出されて上述した構成の搬入円筒部材
310の位置(ア)に到着したことが検出されると、搬
入磁石シリンダ368、370が伸長して折返搬入永久
磁石362、364がリテーナー永久磁石104を吸着
する。
【0037】次に、搬入エアシリンダ366を作動させ
て既に位置(イ)に搬送されていて折返搬入永久磁石3
64によって吸着されているリテーナーRを前進させて
樋状支持部材357へ搬送する。これと同時に位置
(ア)にあって折返搬入永久磁石362によって吸着さ
れているリテーナーRは、位置(イ)へ移動させられ
る。一方、モータ350を作動させて、十字型アーム部
材320が回転して何も支持していない空のリテーナー
支持部330が樋状支持部材357によって支持されて
いたリテーナーRを下から掬い上げる。これらのリテー
ナーRの搬入作動の間、折返搬入保持磁石390は、保
持磁石シリダー392によってリテーナーRの非吸着位
置に保持されている。
【0038】続いて、モータ350が作動して、十字型
アーム部材320を45°づつ間欠的に回転させ180
°回転させた時点において、前記リテーナーRを搬出円
筒部材312に対向した位置に移動させ、支持部材34
0によって支持されていたリテーナーRを折返搬出部3
56の樋状支持部357に載せる。この十字型アーム部
材320の回転作動と並行して、折返搬入部354が次
の搬入の準備作動を行う。すなわち、保持磁石シリダー
392が作動して搬入保持磁石390がリテーナーRを
吸着してその位置に保持する。この状態で、搬入磁石エ
アシリンダ368,370が短縮し、折返搬入永久磁石
362、364がリテーナーRを吸着しなくなり、次に
搬入エアシリンダ366が短縮する。その後、搬入磁石
エアシリンダ368,370が伸長して折返搬入永久磁
石362、364がリテーナーRを吸着し、一方保持磁
石シリダー392が作動して搬入保持磁石390がリテ
ーナーRを吸着しなくなり、図10に示す状態に戻る。
【0039】折返搬出部356においては、折返搬出永
久磁石374、375がリテーナー永久磁石104を吸
着していない状態で搬出エアシリンダ380を伸長作動
させて搬出フレーム372を円筒形ハウジング302の
側方まで移動させ、搬出磁石エアシリンダ394,39
6を作動させて折返搬出永久磁石374、375が位置
(カ)にあるリテーナー支持部330から樋状支持部材
357に乗り移ったリテーナーRのリテーナー永久磁石
104を吸着するようにする。次に、搬出エアシリンダ
380を縮小作動させ、位置(カ)にあるリテーナー受
け部357に載っているリテーナーRを搬出円筒部材3
12の位置(キ)へ移動させる。これと同時に、位置
(キ)にあったリテーナーRは、これを吸着している折
返搬出永久磁石374の搬出エアシリンダ380と補助
折返搬出永久磁石900の補助搬出エアシリンダ902
の両方の伸長によって、位置(ク)へ搬送される。位置
(ク)にあったリテーナーRは、位置(ク)に移動させ
られたリテーナーRによって搬送パイプ14の位置
(ケ)へ押出される。位置(ケ)にリテーナーが押し出
されるまでは、駆動チエーン210の走行は停止してお
り、駆動チエーン210の停止位置は駆動チエーン21
0の駆動永久磁石202が上述した押出されるリテーナ
ーRのリテーナー永久磁石104と所定の吸着関係とな
るように決められている。そして、リテーナーが位置
(ケ)に押し出されたときに、上記駆動チエーンが走行
を開始する。
【0040】その後、保持磁石シリダー378が伸長し
て搬出保持磁石376がリテーナーRを吸着してその位
置に保持する。この状態で、搬出磁石エアシリンダ39
4、396が短縮し、折返搬出永久磁石374、375
がリテーナーRを吸着しなくなり、次に搬出エアシリン
ダ380が伸長する。同様に、補助折返搬出エアシリン
ダ810が短縮して、補助折返搬出永久磁石800がリ
テーナーRを吸着しなくなり、補助搬出エアシリンダ8
02が短縮して、補助搬送フレーム377Aが図10に
示すもとの位置に戻る。
【0041】容器供給部21は、図11に示すように、
堆積された容器Cを一個ずつ搬送殺菌部400に送る。
搬送殺菌部400は、搬送ベルト401がエンドレスに
移動して容器Cを連続的あるいは間欠的に搬送する。搬
送殺菌部400は、搬送ベルト401による搬送路が低
くなって凹部を形成している部分であって、該凹部にお
いてその上流側の無菌空気供給口402から供給され、
無菌空気供給口402の上流側及び下流端側に配置され
た排気口404,406から排気される無菌空気に曝す
こと、及び搬送路の上下に配置されたUVランプ410
によって紫外線照射することによって容器Cを殺菌す
る。搬送ベルト401を凹部を形成しかつ殺菌部400
よりも上方に排気口404を設けることによって、搬送
パイプ14から流れる蒸気の界面403を排気口404
の位置に安定させることができる。このように構成する
ことによって殺菌部400内に蒸気やそのドレンが流れ
込むことがなく、確実かつ安定した殺菌処理を行うこと
ができる。
【0042】容器被せ部22は、図11に示すように、
殺菌された容器Cを容器吸着器420によって吸着し、
容器吸着器420を支持する搬送油圧シリンダ422に
よって吸着した容器Cを、搬送パイプ14内の所定位置
へ搬送されてきたリテーナーRに被せる。容器Cをリテ
ーナーRに被せると、容器Cの底部コーナー部が搬送パ
イプ14の内壁部にほぼ接触した状態になることが望ま
しい。また、リテーナーRの開口部周縁には、容器Cの
側壁の上方内側面に嵌合する嵌合部を設けることが望ま
しい。
【0043】リテーナー容器反転部24は、図12及び
図13に示すように、搬送パイプ14の周囲に、モータ
500によって回転させられる反転ドラム510と、搬
送エアシリンダ512によって搬送方向に往復移動する
搬送枠514を有する。反転ドラム510には、1対の
吸着エアシリンダ520によってリテーナー永久磁石1
04との吸着位置及び非吸着位置へ移動可能な1対の反
転永久磁石522が載置されている。搬送枠514に
は、2対の吸着エアシリンダ530、532によってリ
テーナーRのリテーナー永久磁石104との吸着位置、
非吸着位置へ移動可能な2対の反転搬送永久磁石53
4,538が載置されている。
【0044】このように構成されたリテーナー容器反転
部24は、容器Cを被せられたリテーナーRが図12の
位置(サ)まで押されて搬送されると、吸着エアシリン
ダ520によって反転永久磁石522がリテーナー永久
磁石104の吸着位置へ移動させられる。次に、モータ
500が作動して反転ドラム510を180°回転さ
せ、反転ドラム510の回転に伴って容器Cを被せられ
たリテーナーRが180°回転させられ、容器Cをリテ
ーナーRの下側で上向きにする。このようにして、リテ
ーナーR内の殺菌済固形物が容器Cに移し替えられる。
【0045】続いて、吸着エアシリンダ530、532
を作動させて非吸着位置にあった反転搬送永久磁石53
4,538をリテーナー永久磁石104の吸着位置へ移
動させる。次に、搬送エアシリンダ512を作動させて
位置(サ)にあった転搬送永久磁石534及びこれによ
って吸着されているリテーナー永久磁石104を有する
リテーナーRを反転搬送永久磁石538によって吸着さ
れているリテーナーRの位置(シ)へ搬送させる。反転
搬送永久磁石538によって吸着されて位置(シ)にあ
ったリテーナーRは、当て止め部28へ搬送される。
【0046】当て止め部28は、反転させたリテーナー
R内に付着して残留している殺菌済固形物を容器Cに取
出すために、図14に示すように、搬送パイプ14にお
ける長さがリテーナーRの長さに等しく下側180°に
広がる領域が落下開口600として抜けており、ここに
上面の中央部が高く前後方向が徐々に下がり、さらに前
後方向にドレン溝650を設けた円筒面受け部材612
が打ち当てのシリンダ610よって昇降自在に配置され
ている。このように構成された当て止め部28は、リテ
ーナー検出装置(図示せず)によってリテーナーRが所
定位置に到着したことが検出されると、シリンダ610
が短縮してリテーナーRが載った容器Cを載置している
円筒面受け部材612と一体の部材652が、高さ位置
調整可能な突き当て部材654に衝突して、急停止す
る。
【0047】この急停止による衝撃によって、リテーナ
ー容器反転部245において容器Cが被せられたリテー
ナーRが反転させられて下向きになったにもかかわらず
リテーナーRの底部等に付着したままであった殺菌済の
固形物が落下して、上向きの容器Cに移し替えられる。
その後、シリンダ610が伸長して円筒面受け部材61
2が搬送パイプ14の内面と一致した位置に戻り、容器
C及びリテーナーRが搬送できるようになる。
【0048】容器取出部30においては、図1に示すよ
うに、リテーナーRと容器Cとを分離する。リテーナー
Rは搬送パイプ14を介してリテーナー洗浄部700に
搬送される。容器Cは、容器シール部710においてシ
ールされて、梱包装置(図示せず)へ続く製品コンベヤ
720へ送られる。リテーナー洗浄部700で洗浄され
たリテーナーRは、リテーナーコンベアでリテーナー供
給部10に搬送される。
【0049】上述した構成においてさらに、リテーナー
追跡装置を設けることによってリテーナー搬送の異常を
早期に検知して、装置の大きな破損を防いだり、被処理
物の無駄を最小限に抑えることができる。リテーナー追
跡装置は、折返部20、容器被せ部22、リテーナー容
器反転部24、当て止め部28等において、リテーナー
Rのあるべき規定位置と、リテーナー検出用永久磁石1
44を利用して検出したリテーナーRの位置とを比較し
てリテーナーRが所定の移動を行っているか否かを判断
する。リテーナー検出用永久磁石144を検出するため
のセンサー、例えば搬入リテーナーセンサー355、搬
出リテーナーセンサー381を配置することが構造上困
難な場合には、このセンサーに替えてリテーナー永久磁
石104を検出するリテーナー永久磁石検出センサー
(図示せず)を備え、該リテーナー永久磁石検出センサ
ー(図示せず)の出力を利用してリテーナー追跡や折返
部20を制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施態様である連続処理装置
の全体を示す平面図である。
【図2】図2は、図1に示す連続処理装置の正面図であ
る。
【図3】図3は、図1に示す連続処理装置の右側面図で
ある。
【図4】図4は、リテーナーRの斜視図である。
【図5】図5は、搬送パイプに取り付けられたリテーナ
ー搬送駆動系の断面図である。
【図6】図6は、搬送折返部の側面図である。
【図7】図7は、図6の搬送折返部の正面図である。
【図8】図8は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の側面説明図である。
【図9】図9は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の正面説明図である。
【図10】図10は、図6の水平断面図である。
【図11】図11は、容器供給部及び容器被せ部の垂直
断面図である。
【図12】図12は、リテーナー容器反転部の水平断面
図である。
【図13】図13は、図12の線XIII一XIIIに沿った垂
直断面図である。
【図14】図14は、当て止め移替部及び容器取出部の
垂直断面図である。
【図15】図15は、リテーナー回転防止ローラーの斜
視図である。
【図16】図16は、リテーナー支持部の斜視図であ
る。
【図17】図17は、ラチェット機構の説明図である。
【符号の説明】
R リテーナー C 容器 1 連続処理装置 14 搬送パイプ 10 リテーナー供給部 12 固形物供給部 16 搬送調理部 20 折返部 21 容器供給部 22 容器被せ部 24 リテーナー容器反転部 28 当て止め移替部 30 容器取出シール部 32 エアシャワー 34 クリーンルーム 100 リテーナーフレーム 102 円盤状ラビリンスプレート 104 リテーナー永久磁石 109 リテーナーバスケット 140 スケート部材 144 リテーナー検出用永久磁石 210 駆動チエーン 300 底部 302 円筒形ハウジング 304 蓋部材 310 搬入円筒部材 312 搬出円筒部材 320 十字型アーム部材 330 リテーナー支持部 332 折返搬入部 354 折返搬入部 356 折返搬出部 510 反転ドラム 520 吸着エアシリンダ 522 反転永久磁石 612 円筒面受け部材 700 リテーナー洗浄部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 明文 大阪府東大阪市御厨栄町1丁目5番7号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 山田 守夫 神奈川県横浜市保土ヶ谷区権太坂1−51− 4 Fターム(参考) 3E054 AA20 DA10 EA03 FA01 FA02 HA01 HA02 HA07

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固形物を充填したリテーナーの開口部
    に、移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器
    供給部と、 移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替え容器
    によって蓋した状態で反転させるためのリテーナー反転
    部と、 上方部にリテーナーを配置した移し替え容器を載置した
    載置部を垂直方向に下降させ停止させる当て止め部と、
    を備えたことを特徴とする固形物移し替え装置。
  2. 【請求項2】前記移し替え容器の載置部を下降させる速
    度および距離を任意に設定することができることを特徴
    とする請求項1に記載の固形物移し替え装置。
  3. 【請求項3】前記移し替え容器の載置部が、伸縮自在の
    支持部材により保持されていることを特徴とする請求項
    1又は請求項2に記載の固形物移し替え装置。
  4. 【請求項4】前記移し替え容器の載置部が、前記伸縮自
    在の支持部材と連結されていることを特徴とする請求項
    3に記載の固形物移し替え装置。
  5. 【請求項5】固形物を充填したリテーナーを搬送する管
    状搬送体と、前記リテーナーの開口部に、移し替え容器
    を下向きに被せるための移し替え容器供給部と、 移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替え容器
    によって蓋した状態にし、前記管状搬送体内で反転させ
    るためのリテーナー反転部と、 該リテーナー反転部の下流側の管状搬送体の底部に、リ
    テーナーを被せた移し替え容器の落下口を設けるととも
    に、当該落下口を覆う当該移し替え容器の載置部と当該
    載置部を保持しる垂直方向に伸縮自在の支持部材とを設
    けた当該移し替え容器の当て止め部とを備えたことを特
    徴とする固形物移し替え装置。
  6. 【請求項6】前記移し替え容器の載置部を下降させる速
    度および距離を任意に設定することができることを特徴
    とする請求項5に記載の固形物移し替え装置。
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