JP2002128022A - 固形物移し替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固形物をリテーナーから製品用容器に移し替
えるときに、固形物が製品用容器からこぼれるおそれが
なく、また、リテーナー内に付着残留する固形物を、大
きな損傷を与えることなく、確実に移し替えることがで
きる固形物移し替え装置を提供すること 【解決手段】 固形物を充填したリテーナーの開口部
に、移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器
供給部と、移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移
し替え容器によって蓋した状態で反転させるためのリテ
ーナー反転部と、上方部にリテーナーを配置した移し替
え容器を載置した載置部を垂直方向に下降させ停止させ
る当て止め部と、を備えたことを特徴とする固形物移し
替え装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、固形物の連続処理装置に
おいて固形物をリテーナーから製品容器に移し替える固
形物移し替え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リテーナーに収容されている食品等の固
形物を、下方に配置された容器に移し替える食品充填装
置が、例えば、特開平１０−１７５６０１号公報に開示
されている。この食品充填装置は、搬送手段によって搬
送されてきたリテーナーを上下反転させるリテーナー反
転手段と、反転させられたリテーナーをリテーナー反転
手段から押し出すリテーナー押し出し手段と、リテーナ
ー押し出し手段によって押し出されたリテーナーのため
の搬出手段とを備えている。

【０００３】また、リテーナーに収容されている収容物
を、下方に配置された容器に移し替えるリテーナー反転
装置が、例えば、特開平１０−１２７４９３号公報に開
示されている。このリテーナー反転装置では、リテーナ
ー反転部材を回転させるリテーナー反転部材回転手段
が、リテーナー反転部材に取付けられている。また、特
開昭５８−９９３３５号公報には、ロータを回転させ、
自重と遠心力により容器（リテーナー）を反転させなが
ら落下させ、容器（リテーナー）が受け板に当接した際
の衝撃を大きくし、自然落下によって残留するおそれの
あった重量の軽い材料あるいは平板状の材料を確実に剥
離することができる充填装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、反転されたリテーナーと、当該リテー
ナーの下部に配置する容器との間隔が大きくなるため、
固形物が落下の衝撃により損傷する問題が発生するおそ
れがある。さらには、固形物のこぼれを防止するため
に、リテーナーより大きめの容器を準備する必要があ
り、容器あるいはリテーナーの大きさ、形状が制約され
るという問題が発生する。

【０００５】また、リテーナーと、その下部に配置する
容器との間隔が定まっているため、その間隔が大きい場
合には、比較的軟らかい原料に崩れが発生し、小さい場
合には付着した原料を剥離することができず、被処理物
の重量や付着力の大きさに応じて衝撃程度を調整するこ
とが極めて困難であった。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、固形物をリテーナーか
ら製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容器
からこぼれるおそれがなく、また、リテーナー内に付着
残留する固形物を、大きな損傷を与えることなく、確実
に移し替えることができる固形物移し替え装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明は、固形物を充
填したリテーナーの開口部に、移し替え容器を下向きに
被せるための移し替え容器供給部と、移し替え容器を被
せたリテーナーを、当該移し替え容器によって蓋した状
態で反転させるためのリテーナー反転部と、上方部にリ
テーナーを配置した移し替え容器を載置した載置部を垂
直方向に下降させ停止させる当て止め部と、を備えたこ
とを特徴とする固形物移し替え装置である。

【０００８】第２発明は、固形物を充填したリテーナー
を搬送する管状搬送体と、前記リテーナーの開口部に、
移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器供給
部と、移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替
え容器によって蓋した状態にし、前記管状搬送体内で反
転させるためのリテーナー反転部と、該リテーナー反転
部の下流側の管状搬送体の底部に、リテーナーを被せた
移し替え容器の落下口を設けるとともに、当該落下口を
覆う当該移し替え容器の載置部と当該載置部を保持し垂
直方向に伸縮自在の支持部材とを設けた当該移し替え容
器の当て止め部とを備えたことを特徴とする固形物移し
替え装置である。

【０００９】第１発明の実施態様は以下のとおりであ
る。前記移し替え容器の載置部を下降させる速度および
距離を任意に設定することができることを特徴とする。
前記移し替え容器の載置部が、伸縮自在の支持部材によ
り保持されていることを特徴とする。前記移し替え容器
の載置部が、前記伸縮自在の支持部材と連結されている
ことを特徴とする。第２発明の実施態様は、前記移し替
え容器の載置部を下降させる速度および距離を任意に設
定することができることを特徴とする。

【００１０】

【発明の効果】第１発明によれば、固形物をリテーナー
から製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容
器からこぼれるおそれがなく、また、リテーナー内に付
着残留する固形物を、大きな損傷を与えることなく、確
実に移し替えることができる固形物移し替え装置を提供
することができる。第１発明において前記移し替え容器
の載置部を下降させる速度および距離を任意に設定する
ことができ、また、前記移し替え容器の載置部が、伸縮
自在の支持部材により保持されるように構成することに
よって、載置部をリテーナーの自重落下速度よりも速い
速度で下降させ、簡易な機構によってリテーナーを載置
部に所定の衝撃度で衝突させて、固形物及びリテーナー
内の残留したかもしれない物体を効率よく移し替えるこ
とができる効果を有する。第１発明においてまた前記移
し替え容器の載置部が、前記伸縮自在の支持部材と連結
することによって、一体化した載置部とリテーナーを任
意高さ位置に固定した当て部材に所定速度で衝突させる
ことにより、固形物の移し替えと固形物の破壊防止に適
した衝撃力を与えて、効率的に移し替えることができる
効果を有する。

【００１１】第２発明によれば、管状搬送体を使用して
連続的に搬送して殺菌等の処理をした後、リテーナー内
の固形物及びリテーナー内に残留したかもしれない物体
を製品用容器に効率よく移し替えることができる効果を
有する。第２発明において前記移し替え容器の載置部を
下降させる速度および距離を任意に設定することによ
り、管状搬送体を使用して連続的に搬送して殺菌等の処
理をした後、固形物の移し替えと固形物の破壊防止に適
した衝撃力を与えて、効率的に移し替えることができる
効果を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づいて本
発明の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の
実施形態である連続処理装置の全体を示す平面図であ
る。図２は、図１に示す連続処理装置の搬送パイプ及び
折返部の正面図である。図３は、図２に示す連続処理装
置の搬送パイプ及びそれに接続された複数の折返部の右
側面図である。図４は、リテーナーの斜視図である。図
５は、搬送パイプに取り付けられたリテーナー搬送駆動
系の断面図である。図６は、搬送折返部の側面一部断面
図である。図７は、図６の搬送折返部の正面図である。
図８は、搬送折返部のリテーナー支持部に設けた支持方
向安定部の側面説明図である。図９は、搬送折返部のリ
テーナー支持部に設けた支持方向安定部の正面説明図で
ある。図１０は、図６の水平断面図である。図１１は、
容器供給部及び容器被せ部の垂直断面図である。図１２
は、リテーナ容器反転部の水平断面図である。図１３
は、図１２の線XIII一XIIIに沿った垂直断面図である。
図１４は、当て止め部及び容器取出部の垂直断面図であ
る。図１５は、リテーナー回転防止ローラーの斜視図で
ある。図１６は、リテーナー支持部の斜視図である。図
１７は、ラチェット機構の説明図である。

【００１３】連続処理装置１は、図１ないし図３に示す
ように、リテーナーＲを搬送する管状搬送体すなわち断
面が円形の搬送パイプ１４をエンドレスに連結した搬送
路に、洗浄された固形物を充填したリテーナーＲを供給
するリテーナー供給部１０、リテーナーＲを搬送し加圧
蒸気によってリテーナーＲ内の固形物を殺菌する搬送処
理部１６、搬送処理部１６内で搬送路を折返しさせる複
数の折返部２０、容器Ｃを容器供給部２１から受け取り
リテーナーＲに被せる容器被せ部２２、容器Ｃを被せた
リテーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内の殺菌済固形
物を容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反転部２４、容
器Ｃを被せたリテーナーＲの内壁に付着したままの殺菌
済固形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を与えることに
よって容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２８、及び容器
取出部３０を、リテーナー搬送方向に沿って順次配置し
てなる。

【００１４】容器Ｃを容器供給部２１から受け取りリテ
ーナーＲに被せる容器被せ部２２、容器Ｃを被せたリテ
ーナーＲを反転させ、リテーナーＲ内の殺菌済固形物を
容器Ｃに移し替えるリテーナー容器反転部２４、容器Ｃ
を被せたリテーナーＲの内壁に付着したままの殺菌済固
形物の残留物をリテーナーＲに衝撃を与えることによっ
て容器Ｃ内へ落下させる当て止め部２８、容器取出部３
０、及び後述する容器シール部７１０は、エアシャワー
３２を備えたクリーンルーム３４内に配置されている。
連続処理装置１は、図１ないし図３に示すように、搬送
パイプ１４Ａないし１４Ｈを順次折返すように連結して
なる。すなわち、連結された搬送パイプ１４Ａは、固形
物を常圧で予備加熱する。連結された搬送パイプ１４Ｂ
は、段階的に圧力が上昇するラビリンスシールを形成し
てその下流側の加圧状態を保持する。搬送パイプ１４Ｂ
の下流側に連結された搬送パイプ１４Ｃないし１４Ｇ
は、蒸気供給部を適宜配置することにより所望の加熱加
圧状態を形成して固形物を殺菌する。１４Ｈは、段階的
に圧力が下降するラビリンスシールを形成してその上流
側の加圧状態を保持する。

【００１５】リテーナー供給部１０は、所定に大きさに
切断され洗浄された固形物を充填したリテーナーＲを順
次供給する。

【００１６】リテーナーＲは、図４に示すように、水平
に延びたリテーナーフレーム１００の前後にラビリンス
シールを形成するための絞り片すなわち円盤状ラビリン
スプレート１０２を取り付けてなる。リテーナーフレー
ム１００の左右の各縁部には適当な間隔をおいて５個の
リテーナー永久磁石１０４がＮ極、Ｓ極を交互にして埋
め込まれている。リテーナーフレーム１００は保持板１
０６を取り外し可能に保持し、該保持板１０６は中央部
に楕円開口１０８が形成され、該楕円開口１０８にリテ
ーナーバスケット１０９が配置されている。リテーナー
バスケット１０９は、概ね楕円筒形の収容部１１０を有
し、底部１１２に複数の蒸気通過孔１１６を設け、外側
にリテーナーフレーム１００に係合するフランジ１２０
が設けられている。リテーナーバスケット１０９の上方
部はフランジ１２０の上面より上方に突出している。容
器被せ部２２において、容器Ｃをリテーナーバスケット
１０９に被せると、リテーナーバスケットの上方に突出
した部分が、容器の側壁の上方内側面に接触した状態
で、すなわちリテーナーと容器の間に隙間がない状態
で、両者が嵌合される。又、上記リテーナーバスケット
の上方に突出した部分は、容器を被せた時に、容器の底
部コーナー部が、搬送パイプ、すなわち筒状搬送体の内
壁部にほぼ接触した状態になるよう形成される。これに
より、リテーナーと容器が密着した状態で、これらを反
転させることができる。

【００１７】ラビリンスプレート１０２には、リテーナ
ーフレーム１００を取り付けるための２本のネジ１３
０、ラビリンスプレート１０２を互いに固定するために
支柱部材を取付ける３本のネジ１４１、及び保持板１０
６をリテーナーフレーム１００に固定するための固定ハ
ンドル１３１が取り付けられている。ラビリンスプレー
ト１０２にはさらに、前後のリテーナーＲに対し一定の
間隔を保持するための突き当て部材１３２、ラビリンス
プレート１０２を搬送パイプ１４の内面に対し均一な間
隔を保持して摺動させるための複数の合成樹脂製のスケ
ート部材１４０Ａないし１４０Ｅ、及びリテーナーＲの
位置を検出させるためのリテーナー検出用永久磁石１４
４が設けられている。スケート部材１４０Ａないし１４
０Ｅは、ラビリンスプレート１０２の頂上部のスケート
部材１４０Ａ，リテーナー永久磁石１４４を避けた左右
位置のスケート部材１４０Ｂ、１４０Ｃ、下方の２位置
のスケート部材１４０Ｄ、１４０Ｅである。頂上部に配
置したスケート部材１４０ＡはリテーナーＲが搬送パイ
プ１４内で上下反転したときにも安定して搬送するため
に有効であり、また左右位置に配置したスケート部材１
４０Ｂ、１４０ＣはリテーナーＲが一方のみの駆動チエ
ーン２１０の駆動永久磁石２０２によって安定して搬送
するために有効である。スケート部材のラビリンスプレ
ート１０２への取付けは、スケート部材におけるねじ等
による取付位置と搬送パイプ１４内面への接触面との距
離が小さい程、スケート部材の熱膨張の影響を小さくで
き、好ましい。

【００１８】リテーナー検出用永久磁石１４４は、前後
のラビリンスプレート１０２のそれぞれに、それらを前
方、後方から見たときに同じ位置になるような位置（す
なわち、リテーナー水平断面の対角位置）に配置され
る。リテーナー検出用永久磁石１４４をこのように配置
することによって、後述する搬入リテーナーセンサー３
５５、搬出リテーナーセンサー３８１を搬送パイプ１４
等の一方の側のみに配置した構成においても、リテーナ
ーＲを前後方向入れ替えた使用を可能にし、またリテー
ナーＲの上下反転状態を容易に検出できる利点を有す
る。ラビリンスプレート１０２は、３本の支柱部材１４
１によって固定されているので、高い圧力負荷がかかっ
た場合においても、ラビリンスプレート１０２は強固に
互いに平行に保たれ、ラビリンスシールを確実に形成す
ることができる。

【００１９】搬送処理部１６は、図５に示すように、搬
送パイプ１４が架台２００によって支持されている。搬
送パイプ１４の端部は、折返部２０に連結されている。
搬送パイプ１４は、ステンレス製で、内面を滑らかな円
筒面に仕上げてなる。複数の直線状の搬送パイプ１４
は、図１の平面図において互いに平行に、図２の正面図
において傾斜又は水平であるように配置されている。１
度ないし５度、例えば１．５度傾斜した搬送パイプ１４
においては、蒸気によるドレインが重力により容易に一
方向に流出し、搬送パイプ１４内が菌汚染されるおそれ
が少ない。又、例えば図１４に示すように搬送パイプ１
４のラビリンスシールを形成する部分の圧力制御領域を
除く領域の内面に、リテーナーＲの搬送方向に沿って延
びた複数の溝１４Ａを設ける．これにより、搬送パイプ
内に圧力差が生じ、これにより搬送パイプ内においてリ
テーナーが所定の位置からズレることが防止できる。
又、ドレンの排出をより効率的に行うことができる。

【００２０】搬送パイプ１４にはまた、リテーナーＲが
ラビリンスシールを形成した部分における圧力差によっ
て搬送方向と逆の方向の走行を阻止するために、図１７
に示すように、リテーナーＲが所定搬送方向には走行可
能であるが、反対方向の走行を機械的に阻止するラチェ
ット機構１５を適所に設け、リテーナーＲの飛び出しや
逆走行による事故を未然に防いでいる。特に、段階的に
圧力が上昇するラビリンスシールを形成している搬送パ
イプ１４Ｂの始端側に設置することが望ましい。一方、
搬送パイプ１４には、複数箇所で温度及び圧力を制御さ
れた水蒸気が入れられ、この蒸気の温度、圧力、によっ
て固形物が殺菌等の処理が行われる。上述したように、
搬送パイプ１４への水蒸気の供給位置を選択することに
よって、処理領域の長さ（大きさ）や位置を任意に選択
することができる。

【００２１】搬送パイプ１４の両側には、駆動チエーン
２１０が平行して配置され、駆動チエーン２１０にはリ
テーナー永久磁石１０４と同じ間隔で駆動永久磁石２０
２が取り付けられている。両側の駆動チエーン２１０
は、駆動モータ２１１、可撓性駆動力伝達系２１２によ
って同速で駆動される。駆動チエーン２１０の近傍に
は、駆動チエーン２１０の走行を検出するための光電式
の駆動チエーン走行センサー（図示せず）が設けられて
いる。駆動チエーン走行センサー（図示せず）の出力に
よって駆動チエーン２１０の間欠走行を制御するように
構成されている。これにより、例えば、駆動チエーン２
１０の駆動永久磁石２０２の磁極ＳＮＳＮＳと、リテイ
ナー永久磁石１０４の磁極ＮＳＮＳＮとの強力な磁力吸
着関係を成立させ、駆動チエーン２１０はリテイナーＲ
を強力な吸着力によって搬送パイプ１４内で搬送する。

【００２２】駆動チエーン２１０は、図５に示すよう
に、駆動永久磁石２０２を保持する磁石ホルダー２３０
の上下端部にガイドローラー２３２が取り付けられ、ガ
イドローラー２３２はガイドレール２３６内を走行す
る。このガイドローラー２３２及びガイドレール２３６
の構成によって、走行中の駆動永久磁石２０２と搬送パ
イプ１４の間隔、すなわち駆動永久磁石２０２とリテー
ナー永久磁石１０４の間隔を高精度に一定に保つことが
できる。駆動チエーン２１０はまた、駆動永久磁石２０
２の上方あるいは下方に磁力線を遮断する金属板（図示
せず）を配置して、後述する搬入リテーナーセンサー３
５５、搬出リテーナーセンサー３８１等の磁力線センサ
ーの誤検出を防止している。このような金属板は、同様
の目的で後述するリテーナー永久磁石１０４、折返搬入
永久磁石３６２，３６４、３９０、折返搬出永久磁石３
７４，３７５、９００，３７６に設けることが望まし
い。

【００２３】駆動チエーン２１０のない部分、例えばリ
テーナー供給部１０、駆動チエーン２１０の間のリテー
ナー引渡し部、折返部２０へのリテーナー引渡し部及び
受け取り部等にリテーナー回転防止ローラー２５０が配
置されている。リテーナー回転防止ローラー２５０は、
図１５に示すように、回転自在の回転軸２５２に支持さ
れたデスク２５４の周縁に、リテーナーフレーム１００
の縁部に埋め込まれた５個のリテーナー永久磁石１０４
の間隔にほぼ等しい間隔でＮ極、Ｓ極を交互に位置する
ように複数の永久磁石２６０を埋め込んで構成されてい
る。従って、リテーナー回転防止ローラー２５０の近傍
をリテーナーＲが通過すると、そのリテーナー永久磁石
１０４とリテーナー回転防止ローラー２５０の永久磁石
２６０が吸着し合い、リテーナーＲは永久磁石２６０に
よって定められる所定の吸着方向に維持されて搬送され
る。これにより、駆動チエーンのない部分において、リ
テーナーＲが搬送パイプ１４の中心軸を中心として回転
してしまうことを防止することができる。

【００２４】折返部２０は、図６ないし図１０に示すよ
うに、底部３００を有する円筒形ハウジング３０２を横
向きに配置し、該円筒形ハウジング３０２の開口部を、
凸構造の蓋部材３０４によって開閉可能に密閉してな
る。蓋部材３０４には、前方（図６及び図１０の左側方
向）の左右端部に、搬送パイプ１４に連通された搬入円
筒部材３１０及び他の搬送パイプ１４に連通された搬出
円筒部材３１２が固着されている。円筒形ハウジング３
０２内の搬入円筒部材３１２の先端部には、後述するリ
テーナー支持部３３０の２本の支持部材３４０が両側を
通過することができる幅と長さの樋状支持部材３５７が
設けられている。

【００２５】底部３００の内部中心には、図７に示すよ
うに、十字型アーム部材３２０の各アーム３２２によっ
て支持されたリング部材３２１が回転可能に取り付けら
れている。リング部材３２１には、８個のリテーナー支
持部３３０が等間隔を置いて揺動可能に吊設されてい
る。リテーナー支持部３３０は、図１６に示すように、
軸部３３２、軸部３３２から軸部３３２の軸線に直交す
る方向に延び略三角形を形成する半径部３３６、半径部
３３６の先端部から軸部３３２の軸線と平行に前方へ延
びた２本の支持部材３４０からなる。搬入円筒部材３１
０から搬入されたリテーナーＲは、樋状支持部材３５７
によって支持されるまで搬送される。樋状支持部材３５
７によって支持されたリテーナーＲは、そこへ回転移動
してきた２本の支持部材３４０によって持ち上げられ、
円軌道で搬送される。

【００２６】円筒形ハウジング３０２の底部３００の後
側すなわち外側には、図６に示すように、十字型アーム
部材３２０を間欠的に回転させるためのモータ３５０及
び駆動軸３５２が配置されている。折返部２０の調整や
洗浄のために、円筒形ハウジング３０２は、固定の蓋部
３０４から分離して図６に一点鎖線によって示す位置へ
移動可能である。角度範囲１８０°を円軌道で搬送され
たリテーナーは、反対側に設けられた樋状支持部材３５
７の両側を支持部材が上方から通過する時に、該樋状支
持部材３５７上に載置され、そこから搬出円筒部材３１
２に搬出される。これによって、支持部材３４０は樋状
支持部材３５７との正しい位置関係で確実にリテーナー
Ｒを受け渡しをすることができる。

【００２７】円筒形ハウジング３０２の底部３００の内
側には、支持部材３４０を揺動させることなく水平状態
を保持したままリテーナーＲを円軌道に沿って搬送する
ために、図６に示すように、永久磁石のＮ極を円周に沿
って隙間なく並べた磁気レール８００が配置されてい
る。円形の延びた他磁気レール８００の直径はリテーナ
ー支持部３３０の軸部３３２を設けた円周の直径に等し
く、磁気レール８００の中心は、十字型アーム部材の中
心から垂直下方向にリテーナー支持部材３３０の中心よ
り後述する揺動アーム８１２の軸間長さｌずれた点に位
置する。リテーナー支持部３３０の後方すなわちリング
部材３２１の後側には、図６に示すように、軸部３３２
と軸線を同じくして一体の揺動軸部８１０が設けられて
いる。揺動軸部８１０には、図８及び図９に示すよう
に、軸間長さｌの揺動アーム８１２が固着され、揺動ア
ーム８１２の下端に磁石板８１４が軸支されている。磁
気レール８００の近傍でこれに対面する磁石板８１４
は、図８に示すように、軸点８１７を中心とする点対称
形であって、その後面を縦横３等分して、後面の中心に
縦に永久磁石のＳ極が３個並び、その両側にＮ極が３個
づつ並ぶように配置してある。

【００２８】このような構成によって、磁気レール８０
０のＮ極と磁気板８１４のＳ極の吸着及び磁気レール８
００のＮ極とＮ極との反力によって、磁石板８１４は磁
気レール８００の位置に対応した回転姿勢に位置し、磁
気板８１４のＳ極の列は常に磁気レール８００の上にあ
る。そして、磁気レール８００とリテーナー支持部材３
３０の軸部３３２の軸線との距離が揺動アーム８１２の
軸間長さｌに等しいから、揺動アーム８１２は常に垂直
であり、リテーナーＲはリテーナー支持部３４０によっ
て傾くことなく支持される。特に、リテーナーが載置さ
れる樋状支持部材の位置において揺動する支持部材の揺
動幅を最も小さくすることができるため、リテーナーの
載置を確実に行うことができる。

【００２９】搬入円筒部材３１０及び搬出円筒部材３１
２内において、搬送パイプ１４内の圧力と折返部２０内
の圧力の差やリテーナーＲの慣性力によって、リテーナ
ーＲが所定位置に停止せず又所定位置から移動すること
を防ぎ、かつ所定時機にリテーナーＲをリテーナー支持
部３３０へ送るために、搬入円筒部材３１０及び搬出円
筒部材３１２の左右外側には、図１０に示すように、リ
テーナーＲをリテーナー受け取り部３３２へ送るための
折返搬入部３５４及びリテーナー送り出し部３３３から
リテーナーＲを取り出して搬送パイプ１４へ送るための
折返搬出部３５６を有する。

【００３０】折返搬入部３５４は、搬送方向に摺動可能
な搬入フレーム３６０に、搬送方向においてリテーナー
Ｒの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一対
の折返搬入永久磁石３６２，３６４と、搬入フレーム３
６０を搬送方向に沿って往復移動させる搬入エアシリン
ダ３６６を取り付けてなる。折返搬入永久磁石３６２、
３６４は、これらをリテーナー永久磁石１０４への吸着
位置と非吸着位置に移動させるための搬入磁石エアシリ
ンダ３６８，３７０を介して搬入フレーム３６０に支持
されている。

【００３１】折返搬入部３５４にはまた、図１０に示す
ように、位置（イ）にあるリテーナーＲが折返搬入永久
磁石３６２、３６４によって吸着されていないときのみ
リテーナーＲを磁力によって吸着する折返搬入保持磁石
３９０が配置されている。折返搬入保持磁石３９０は、
保持磁石シリンダー３９２によってリテーナーＲの吸着
位置と非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬
入保持磁石３９０は、リテーナーＲを磁気吸着して、リ
テーナーＲが搬送パイプ１４内の圧力と円筒形ハウジン
グ３０２内の圧力の差によって移動することを阻止す
る。

【００３２】折返搬入部３５４にはさらに、搬送パイプ
１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差が
生じることがあり、これによって位置（ア）及び（イ）
にあるリテーナーＲが移動することを減少させるため
に、図１０に示すように、搬送パイプ１４と円筒形ハウ
ジング３０２内を結ぶバイパス管３７７を設けている。
折返搬入部３５４はまた、搬入円筒部材３１０の外側に
リテーナーＲの存在を検出するためにリテーナーＲのリ
テーナー検出用永久磁石１４４を検出する搬入リテーナ
ーセンサー３５５が設けられている。

【００３３】折返搬出部３５６は、図１０に示すよう
に、搬出フレーム３７２に、搬送方向においてリテーナ
ーＲの長さより少し長い中心間隔をおいて配置された一
対の折返搬出永久磁石３７４、３７５と、搬出フレーム
３７２を搬送方向に沿って往復移動させる搬出エアシリ
ンダ３８０を取り付けてなる。折返搬出永久磁石３７
４、３７５は、これらをリテーナー永久磁石１０４への
吸着位置と非吸着位置に移動させるための搬出磁石エア
シリンダ３９４，３９６を介して支持されている。

【００３４】折返搬出部３５６にはまた、位置（キ）に
あるリテーナーＲが折返搬出永久磁石３７４、３７５に
よって吸着されていないときのみリテーナーＲを磁力に
よって吸着して移動を阻止する折返搬出固定磁石３７６
が配置されている。折返搬出固定磁石３７６は、保持磁
石シリンダー３７８によってリテーナーＲの吸着位置と
非吸着位置に変位可能に支持されている。折返搬出固定
磁石３７６は、リテーナーＲを吸着して、リテーナーＲ
が搬送パイプ１４内の圧力と円筒形ハウジング３０２内
の圧力の差によって移動することを阻止する。

【００３５】折返搬出部３５６にはさらに、位置（カ）
及び（キ）にあるリテーナーＲが搬送パイプ１４内の圧
力と円筒形ハウジング３０２内の圧力の差によって移動
することを阻止するために、図６及び図１０に示すよう
に、搬送パイプ１４と円筒形ハウジング３０２内を結ぶ
バイパス管３７７を設けている。折返搬出部３５６にも
また、搬出円筒部材３１２の外側にリテーナーＲの走行
を検出するための搬出リテーナーセンサー３８１が設け
られている。搬出リテーナーセンサー３８１は、折返搬
入部３５４の搬入リテーナーセンサー３５５と同じ構成
である。折返搬出部３５６にはさらに、折返搬出部３５
６のリテーナーＲの搬送力を高めるために、補助搬出フ
レーム３７７Ａに、補助折返搬出永久磁石９００と、補
助搬出フレーム３７７Ａを搬送方向に沿って往復移動さ
せる補助搬出エアシリンダ９０２を取り付けている。補
助折返搬出永久磁石９００は、これらをリテーナー永久
磁石１０４への吸着位置と非吸着位置に移動させるため
の補助搬出磁石エアシリンダ９１０を介して支持されて
いる。

【００３６】折返部２０の作動は以下のとおりである。
折返搬入部３５４においては、搬入リテーナーセンサー
３５５によってリテーナーＲが搬入円筒部材３１０の位
置（ア）に存在することが検出されると、駆動チエーン
２１０の走行を停止させ、前後のリテーナーＲが相互衝
突することを防止している。一方、リテーナーＲが搬送
パイプ１４から押出されて上述した構成の搬入円筒部材
３１０の位置（ア）に到着したことが検出されると、搬
入磁石シリンダ３６８、３７０が伸長して折返搬入永久
磁石３６２、３６４がリテーナー永久磁石１０４を吸着
する。

【００３７】次に、搬入エアシリンダ３６６を作動させ
て既に位置（イ）に搬送されていて折返搬入永久磁石３
６４によって吸着されているリテーナーＲを前進させて
樋状支持部材３５７へ搬送する。これと同時に位置
（ア）にあって折返搬入永久磁石３６２によって吸着さ
れているリテーナーＲは、位置（イ）へ移動させられ
る。一方、モータ３５０を作動させて、十字型アーム部
材３２０が回転して何も支持していない空のリテーナー
支持部３３０が樋状支持部材３５７によって支持されて
いたリテーナーＲを下から掬い上げる。これらのリテー
ナーＲの搬入作動の間、折返搬入保持磁石３９０は、保
持磁石シリダー３９２によってリテーナーＲの非吸着位
置に保持されている。

【００３８】続いて、モータ３５０が作動して、十字型
アーム部材３２０を４５°づつ間欠的に回転させ１８０
°回転させた時点において、前記リテーナーＲを搬出円
筒部材３１２に対向した位置に移動させ、支持部材３４
０によって支持されていたリテーナーＲを折返搬出部３
５６の樋状支持部３５７に載せる。この十字型アーム部
材３２０の回転作動と並行して、折返搬入部３５４が次
の搬入の準備作動を行う。すなわち、保持磁石シリダー
３９２が作動して搬入保持磁石３９０がリテーナーＲを
吸着してその位置に保持する。この状態で、搬入磁石エ
アシリンダ３６８，３７０が短縮し、折返搬入永久磁石
３６２、３６４がリテーナーＲを吸着しなくなり、次に
搬入エアシリンダ３６６が短縮する。その後、搬入磁石
エアシリンダ３６８，３７０が伸長して折返搬入永久磁
石３６２、３６４がリテーナーＲを吸着し、一方保持磁
石シリダー３９２が作動して搬入保持磁石３９０がリテ
ーナーＲを吸着しなくなり、図１０に示す状態に戻る。

【００３９】折返搬出部３５６においては、折返搬出永
久磁石３７４、３７５がリテーナー永久磁石１０４を吸
着していない状態で搬出エアシリンダ３８０を伸長作動
させて搬出フレーム３７２を円筒形ハウジング３０２の
側方まで移動させ、搬出磁石エアシリンダ３９４，３９
６を作動させて折返搬出永久磁石３７４、３７５が位置
（カ）にあるリテーナー支持部３３０から樋状支持部材
３５７に乗り移ったリテーナーＲのリテーナー永久磁石
１０４を吸着するようにする。次に、搬出エアシリンダ
３８０を縮小作動させ、位置（カ）にあるリテーナー受
け部３５７に載っているリテーナーＲを搬出円筒部材３
１２の位置（キ）へ移動させる。これと同時に、位置
（キ）にあったリテーナーＲは、これを吸着している折
返搬出永久磁石３７４の搬出エアシリンダ３８０と補助
折返搬出永久磁石９００の補助搬出エアシリンダ９０２
の両方の伸長によって、位置（ク）へ搬送される。位置
（ク）にあったリテーナーＲは、位置（ク）に移動させ
られたリテーナーＲによって搬送パイプ１４の位置
（ケ）へ押出される。位置（ケ）にリテーナーが押し出
されるまでは、駆動チエーン２１０の走行は停止してお
り、駆動チエーン２１０の停止位置は駆動チエーン２１
０の駆動永久磁石２０２が上述した押出されるリテーナ
ーＲのリテーナー永久磁石１０４と所定の吸着関係とな
るように決められている。そして、リテーナーが位置
（ケ）に押し出されたときに、上記駆動チエーンが走行
を開始する。

【００４０】その後、保持磁石シリダー３７８が伸長し
て搬出保持磁石３７６がリテーナーＲを吸着してその位
置に保持する。この状態で、搬出磁石エアシリンダ３９
４、３９６が短縮し、折返搬出永久磁石３７４、３７５
がリテーナーＲを吸着しなくなり、次に搬出エアシリン
ダ３８０が伸長する。同様に、補助折返搬出エアシリン
ダ８１０が短縮して、補助折返搬出永久磁石８００がリ
テーナーＲを吸着しなくなり、補助搬出エアシリンダ８
０２が短縮して、補助搬送フレーム３７７Ａが図１０に
示すもとの位置に戻る。

【００４１】容器供給部２１は、図１１に示すように、
堆積された容器Ｃを一個ずつ搬送殺菌部４００に送る。
搬送殺菌部４００は、搬送ベルト４０１がエンドレスに
移動して容器Ｃを連続的あるいは間欠的に搬送する。搬
送殺菌部４００は、搬送ベルト４０１による搬送路が低
くなって凹部を形成している部分であって、該凹部にお
いてその上流側の無菌空気供給口４０２から供給され、
無菌空気供給口４０２の上流側及び下流端側に配置され
た排気口４０４，４０６から排気される無菌空気に曝す
こと、及び搬送路の上下に配置されたＵＶランプ４１０
によって紫外線照射することによって容器Ｃを殺菌す
る。搬送ベルト４０１を凹部を形成しかつ殺菌部４００
よりも上方に排気口４０４を設けることによって、搬送
パイプ１４から流れる蒸気の界面４０３を排気口４０４
の位置に安定させることができる。このように構成する
ことによって殺菌部４００内に蒸気やそのドレンが流れ
込むことがなく、確実かつ安定した殺菌処理を行うこと
ができる。

【００４２】容器被せ部２２は、図１１に示すように、
殺菌された容器Ｃを容器吸着器４２０によって吸着し、
容器吸着器４２０を支持する搬送油圧シリンダ４２２に
よって吸着した容器Ｃを、搬送パイプ１４内の所定位置
へ搬送されてきたリテーナーＲに被せる。容器Ｃをリテ
ーナーＲに被せると、容器Ｃの底部コーナー部が搬送パ
イプ１４の内壁部にほぼ接触した状態になることが望ま
しい。また、リテーナーＲの開口部周縁には、容器Ｃの
側壁の上方内側面に嵌合する嵌合部を設けることが望ま
しい。

【００４３】リテーナー容器反転部２４は、図１２及び
図１３に示すように、搬送パイプ１４の周囲に、モータ
５００によって回転させられる反転ドラム５１０と、搬
送エアシリンダ５１２によって搬送方向に往復移動する
搬送枠５１４を有する。反転ドラム５１０には、１対の
吸着エアシリンダ５２０によってリテーナー永久磁石１
０４との吸着位置及び非吸着位置へ移動可能な１対の反
転永久磁石５２２が載置されている。搬送枠５１４に
は、２対の吸着エアシリンダ５３０、５３２によってリ
テーナーＲのリテーナー永久磁石１０４との吸着位置、
非吸着位置へ移動可能な２対の反転搬送永久磁石５３
４，５３８が載置されている。

【００４４】このように構成されたリテーナー容器反転
部２４は、容器Ｃを被せられたリテーナーＲが図１２の
位置（サ）まで押されて搬送されると、吸着エアシリン
ダ５２０によって反転永久磁石５２２がリテーナー永久
磁石１０４の吸着位置へ移動させられる。次に、モータ
５００が作動して反転ドラム５１０を１８０°回転さ
せ、反転ドラム５１０の回転に伴って容器Ｃを被せられ
たリテーナーＲが１８０°回転させられ、容器Ｃをリテ
ーナーＲの下側で上向きにする。このようにして、リテ
ーナーＲ内の殺菌済固形物が容器Ｃに移し替えられる。

【００４５】続いて、吸着エアシリンダ５３０、５３２
を作動させて非吸着位置にあった反転搬送永久磁石５３
４，５３８をリテーナー永久磁石１０４の吸着位置へ移
動させる。次に、搬送エアシリンダ５１２を作動させて
位置（サ）にあった転搬送永久磁石５３４及びこれによ
って吸着されているリテーナー永久磁石１０４を有する
リテーナーＲを反転搬送永久磁石５３８によって吸着さ
れているリテーナーＲの位置（シ）へ搬送させる。反転
搬送永久磁石５３８によって吸着されて位置（シ）にあ
ったリテーナーＲは、当て止め部２８へ搬送される。

【００４６】当て止め部２８は、反転させたリテーナー
Ｒ内に付着して残留している殺菌済固形物を容器Ｃに取
出すために、図１４に示すように、搬送パイプ１４にお
ける長さがリテーナーＲの長さに等しく下側１８０°に
広がる領域が落下開口６００として抜けており、ここに
上面の中央部が高く前後方向が徐々に下がり、さらに前
後方向にドレン溝６５０を設けた円筒面受け部材６１２
が打ち当てのシリンダ６１０よって昇降自在に配置され
ている。このように構成された当て止め部２８は、リテ
ーナー検出装置（図示せず）によってリテーナーＲが所
定位置に到着したことが検出されると、シリンダ６１０
が短縮してリテーナーＲが載った容器Ｃを載置している
円筒面受け部材６１２と一体の部材６５２が、高さ位置
調整可能な突き当て部材６５４に衝突して、急停止す
る。

【００４７】この急停止による衝撃によって、リテーナ
ー容器反転部２４５において容器Ｃが被せられたリテー
ナーＲが反転させられて下向きになったにもかかわらず
リテーナーＲの底部等に付着したままであった殺菌済の
固形物が落下して、上向きの容器Ｃに移し替えられる。
その後、シリンダ６１０が伸長して円筒面受け部材６１
２が搬送パイプ１４の内面と一致した位置に戻り、容器
Ｃ及びリテーナーＲが搬送できるようになる。

【００４８】容器取出部３０においては、図１に示すよ
うに、リテーナーＲと容器Ｃとを分離する。リテーナー
Ｒは搬送パイプ１４を介してリテーナー洗浄部７００に
搬送される。容器Ｃは、容器シール部７１０においてシ
ールされて、梱包装置（図示せず）へ続く製品コンベヤ
７２０へ送られる。リテーナー洗浄部７００で洗浄され
たリテーナーＲは、リテーナーコンベアでリテーナー供
給部１０に搬送される。

【００４９】上述した構成においてさらに、リテーナー
追跡装置を設けることによってリテーナー搬送の異常を
早期に検知して、装置の大きな破損を防いだり、被処理
物の無駄を最小限に抑えることができる。リテーナー追
跡装置は、折返部２０、容器被せ部２２、リテーナー容
器反転部２４、当て止め部２８等において、リテーナー
Ｒのあるべき規定位置と、リテーナー検出用永久磁石１
４４を利用して検出したリテーナーＲの位置とを比較し
てリテーナーＲが所定の移動を行っているか否かを判断
する。リテーナー検出用永久磁石１４４を検出するため
のセンサー、例えば搬入リテーナーセンサー３５５、搬
出リテーナーセンサー３８１を配置することが構造上困
難な場合には、このセンサーに替えてリテーナー永久磁
石１０４を検出するリテーナー永久磁石検出センサー
（図示せず）を備え、該リテーナー永久磁石検出センサ
ー（図示せず）の出力を利用してリテーナー追跡や折返
部２０を制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様である連続処理装置
の全体を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示す連続処理装置の正面図であ
る。

【図３】図３は、図１に示す連続処理装置の右側面図で
ある。

【図４】図４は、リテーナーＲの斜視図である。

【図５】図５は、搬送パイプに取り付けられたリテーナ
ー搬送駆動系の断面図である。

【図６】図６は、搬送折返部の側面図である。

【図７】図７は、図６の搬送折返部の正面図である。

【図８】図８は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の側面説明図である。

【図９】図９は、搬送折返部のリテーナー支持部に設け
た支持方向安定部の正面説明図である。

【図１０】図１０は、図６の水平断面図である。

【図１１】図１１は、容器供給部及び容器被せ部の垂直
断面図である。

【図１２】図１２は、リテーナー容器反転部の水平断面
図である。

【図１３】図１３は、図１２の線XIII一XIIIに沿った垂
直断面図である。

【図１４】図１４は、当て止め移替部及び容器取出部の
垂直断面図である。

【図１５】図１５は、リテーナー回転防止ローラーの斜
視図である。

【図１６】図１６は、リテーナー支持部の斜視図であ
る。

【図１７】図１７は、ラチェット機構の説明図である。

【符号の説明】

Ｒ リテーナー Ｃ 容器 １ 連続処理装置 １４ 搬送パイプ １０ リテーナー供給部 １２ 固形物供給部 １６ 搬送調理部 ２０ 折返部 ２１ 容器供給部 ２２ 容器被せ部 ２４ リテーナー容器反転部 ２８ 当て止め移替部 ３０ 容器取出シール部 ３２ エアシャワー ３４ クリーンルーム １００ リテーナーフレーム １０２ 円盤状ラビリンスプレート １０４ リテーナー永久磁石 １０９ リテーナーバスケット １４０ スケート部材 １４４ リテーナー検出用永久磁石 ２１０ 駆動チエーン ３００ 底部 ３０２ 円筒形ハウジング ３０４ 蓋部材 ３１０ 搬入円筒部材 ３１２ 搬出円筒部材 ３２０ 十字型アーム部材 ３３０ リテーナー支持部 ３３２ 折返搬入部 ３５４ 折返搬入部 ３５６ 折返搬出部 ５１０ 反転ドラム ５２０ 吸着エアシリンダ ５２２ 反転永久磁石 ６１２ 円筒面受け部材 ７００ リテーナー洗浄部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 明文 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 山田 守夫 神奈川県横浜市保土ヶ谷区権太坂１−51− ４ Ｆターム(参考） 3E054 AA20 DA10 EA03 FA01 FA02 HA01 HA02 HA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固形物を充填したリテーナーの開口部
   に、移し替え容器を下向きに被せるための移し替え容器
   供給部と、 移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替え容器
   によって蓋した状態で反転させるためのリテーナー反転
   部と、 上方部にリテーナーを配置した移し替え容器を載置した
   載置部を垂直方向に下降させ停止させる当て止め部と、
   を備えたことを特徴とする固形物移し替え装置。
2. 【請求項２】前記移し替え容器の載置部を下降させる速
   度および距離を任意に設定することができることを特徴
   とする請求項１に記載の固形物移し替え装置。
3. 【請求項３】前記移し替え容器の載置部が、伸縮自在の
   支持部材により保持されていることを特徴とする請求項
   １又は請求項２に記載の固形物移し替え装置。
4. 【請求項４】前記移し替え容器の載置部が、前記伸縮自
   在の支持部材と連結されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の固形物移し替え装置。
5. 【請求項５】固形物を充填したリテーナーを搬送する管
   状搬送体と、前記リテーナーの開口部に、移し替え容器
   を下向きに被せるための移し替え容器供給部と、 移し替え容器を被せたリテーナーを、当該移し替え容器
   によって蓋した状態にし、前記管状搬送体内で反転させ
   るためのリテーナー反転部と、 該リテーナー反転部の下流側の管状搬送体の底部に、リ
   テーナーを被せた移し替え容器の落下口を設けるととも
   に、当該落下口を覆う当該移し替え容器の載置部と当該
   載置部を保持しる垂直方向に伸縮自在の支持部材とを設
   けた当該移し替え容器の当て止め部とを備えたことを特
   徴とする固形物移し替え装置。
6. 【請求項６】前記移し替え容器の載置部を下降させる速
   度および距離を任意に設定することができることを特徴
   とする請求項５に記載の固形物移し替え装置。