CN112051605A - 用于监视容器的装置和用于定位传感器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种用于监视容器的装置(10)。该装置(10)具有多个引导部件(14)，这些引导部件在它们之间形成多个用于所述容器的输送通路(20)。该装置(10)具有布置在输送通路(20)上方的多个传感器(16)且具有定位装置(18)。该定位装置(18)被设计用于在所述多个引导部件(14)移调时，把所述多个传感器(16)自行地居中地定位在相应的输送通路(20)上方。因此，把所述装置(10)调整至其它容器规格可以在短暂的时间内进行，而无需大的代价。

Description

用于监视容器的装置和用于定位传感器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于监视容器处理设备的容器的装置，优选用于单输送通路探测。本发明还涉及一种用于定位多个传感器的方法，这些传感器用来监视容器处理设备的容器，优选用于单输送通路探测。

背景技术

已知的输送装置具有多个通过引导部件形成的输送通路，在这些输送装置中能够实现：引导部件可横向于输送方向移调。由此可以使得输送通路的宽度适配于相应的容器规格，且能实现容器规格更换。可以给输送通路指配用于单通路检测的传感器。通常，一方面各引导部件、另一方面各传感器可相互独立地移调。由此在经过或多或少地繁琐地移调引导部件之后，还必须额外地对传感器进行或多或少地繁琐的移调。因此，把已知的输送装置调整至匹配于其它容器规格会非常耗费时间且费力。

EP 1 507 722 B1公开了一种用于传感器的输送装置，其带有可移调的引导栏杆和用来监视在各引导栏杆之间的通路的传感器。在移调引导栏杆的情况下，每个传感器都自动地随之移位，其中，其相对于分别相关的引导栏杆的侧向间距保持不变。因此，必须通过传感器翻摆的相应的宽度尺寸设计来确保：对于到来的全部类型的容器都以所希望的方式通过容器上端来触动这些传感器。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于定位传感器的替代的和/或改善的技术，这些传感器用于监视容器，这些容器以多个可移调的输送通路被输送装置输送。

该目的通过独立权利要求的特征得以实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。

本发明提出一种用于监视容器处理设备(例如用来制造、清洁、检查、倒出、封闭、上标签、印刷和/或包装用于液态介质、优选饮料或液态营养剂的容器)的容器的装置，优选用于单输送通路检测。该装置具有多个引导部件。多个引导部件横向于容器的输送方向(例如平行地)彼此间隔开。多个引导部件在它们之间形成多个(例如单轨的)用于容器的输送通路(例如通过在纵向侧限制输送通路)。多个引导部件可横向于输送方向移调，用于调整多个输送通路的宽度(例如用来调整容器规格)。该装置具有分别布置在多个输送通路之一上方的多个传感器。该装置具有定位装置，定位装置被设计用于在多个引导部件横向于输送方向移调时、优选通过多个传感器的运动把多个传感器自行地(/自动地)居中地定位在相应的输送通路上方。

优选地，该装置能实现借助多个传感器通过它们的居中定位来可靠地监视输送通路。由此，例如可以在输送具有较小瓶颈直径的瓶子经过输送通路时实现可靠的检测。由于定位装置自行地对多个传感器进行居中的定位，所以可以省去在调节输送通路的宽度时手动地调节和安置多个传感器。因此，把装置调整至其它容器规格可以在短暂的时间内进行，而无需大的代价。有益地，在输送通路的宽度增大和/或缩小时，定位装置可以将多个传感器分别居中地定位在输送通路之一的上方。

在一个实施例中，定位装置被设计用于在多个引导部件沿横向于输送方向的横向方向移调时、优选通过多个传感器的运动把多个传感器自动地参照横向方向分别居中地定位在多个引导部件的两个相邻的引导部件之间。通过在各引导部件之间的居中的定位，可以确保多个传感器居中地定位在相应的输送通路上方。

在另一实施例中，定位装置被设计用于在多个引导部件横向于输送方向移调时、优选通过多个传感器的运动而保持多个传感器在相应输送通路上方的居中定位。定位装置因而优选可以实现使得多个传感器始终、即在为了调整输送通路宽度而移调多个引导部件之前、期间和之后都居中地定位在相应的输送通路上方。

在另一实施例中，定位装置与多个引导部件优选无接触地或者接触地耦接，优选用于跟随多个引导部件的运动。替代地或附加地，定位装置与多个传感器优选无接触地或者接触地耦接，用于引起多个传感器的运动。基于耦接，在移调引导部件时，引导部件的运动能以简单的方式传递至与其适配的传感器运动。

有益地，定位装置可以被设计用于使得多个传感器横向于输送方向运动，用于居中地定位多个传感器。

在一种实施方式中，定位装置是磁性的、机械的和/或马达驱动的定位装置。由此能以简单的方式实现定位装置的自动的工作。

在另一实施方式中，定位装置被设计用于自动地借助磁力分别将多个传感器居中地定位在相应的输送通路上方。替代地或附加地，定位装置被设计用于借助磁力优选永久地保持多个传感器在相应输送通路上方的居中定位。使用磁铁、优选永久磁铁能够实现简单、可靠且低磨损地实施定位装置。

在一种设计变型中，多个引导部件分别带有(例如唯一的)磁铁、优选永久磁铁。优选地，多个引导部件可以分别借助延长部件、优选竖直朝向的延长部件承载磁铁。引导部件的运动或移调因此可以直接导致被引导部件承载的磁铁的运动或移调。移动的磁铁例如又可以作用到另外的与传感器耦接的磁铁上，以便能实现对传感器的居中定位。

有益地，延长部件可以分别安置在引导部件上，例如安置在引导部件上面和/或在竖直方向上向上伸展。被引导部件承载的磁铁于是可以按简单的方式设置在定位装置的高度，以便在那里在引导部件移调时引起传感器的运动。

在一种改进中，被多个引导部件承载的磁铁起作用地布置在相应引导部件的两侧。由此可以可靠地减少磁铁数量，因为被引导部件承载的磁铁分别针对两个被引导部件限定的输送通路起作用，或者为了居中地定位分别指配的传感器而起作用。

可行的是，被多个引导部件承载的磁铁布置在通孔中、优选长通孔中，例如布置在相应延长部件的通孔中。由此能以简单的方式实现：使得分别在引导部件两侧的磁铁作用于两个相邻的输送通路，或者为了居中地定位分别指配的传感器而起作用。

在另一设计变型中，被多个引导部件承载的磁铁优选通过固定在(例如相应的延长部件的)竖直朝向的长孔处而可高度调节地被安置(例如安置在相应的延长部件上)。由此可以改善在不同设备中对悬挂在不同高度的定位装置的适配性。

在一个实施例中，定位装置具有多个定位部件，这些定位部件分别带有多个传感器之一。替代地或附加地，定位装置具有至少一个另外的引导部件(例如两个另外的引导部件)。至少一个另外的引导部件可以相对于输送方向呈一定角度地、优选横向地伸展或定向。优选地，多个定位部件能够(例如各自地)可运动、优选可位移地借助至少一个另外的引导部件予以引导(例如通过滑动轴承或可转动的辊子)。借助定位部件可以使得传感器独立运动，以便有益地独立地对分别指配的输送通路进行加宽或缩窄以及必要时的移位。

在一种改进中，多个定位部件分别具有至少一个磁铁，优选永久磁铁。借助这些磁铁可以按简单的方式使得定位部件移动，进而使得传感器移动，用于居中的定位。

在另一实施例中，被多个引导部件承载的磁铁和多个定位部件的磁铁处于磁性的相互作用中，用于居中地定位多个传感器。被多个引导部件承载的磁铁的运动由此可以引起定位部件的运动，进而引起传感器的运动。

在另一实施例中，被多个引导部件承载的磁铁和多个定位部件的磁铁布置在相同的高度，和/或沿着轴线(例如横向于输送方向的横向轴线)布置。由此可以特别有效地且有针对性地利用各磁铁之间的磁性相互作用。

在一个实施方式中，被多个引导部件承载的磁铁和多个定位部件的磁铁分别成对地同磁极地相对置，用于排斥多个定位部件(例如一个磁铁的磁性北极与另一个磁铁的磁性北极相对置；一个磁铁的磁性南极与另一个磁铁的磁性南极相对置)。通过磁铁的相互排斥，定位部件由此可以分别居中地将传感器定位在所指配的输送通路上方。

在另一实施方式中，多个定位部件分别具有第一磁铁和第二磁铁，这些磁铁布置在相应的定位部件的彼此相对侧，和/或布置在被两个相邻的引导部件承载的磁铁之间。有益地，被两个相邻的引导部件承载的磁铁由此可以分别作用到定位部件上，从而能以简单的方式实现在它们之间的居中的定位。

在一种改进中，多个定位部件分别具有间隔保持件，该间隔保持件使得第一磁铁和第二磁铁保持彼此间隔开。因而可以减小或者防止这些磁铁相互间的影响。

在一种设计变型中，第一磁铁和第二磁铁以不同的磁极性向外朝向。这例如可以实现的是，每个引导部件分别只需包括一个磁铁，该磁铁针对两个邻接的输送通路起作用。

在另一设计变型中，第一磁铁和/或第二磁铁借助弹性部件、优选压缩弹簧被优选向外预压紧。替代地或附加地，第一磁铁和第二磁铁可以借助弹性部件、优选压缩弹簧相互抵靠。弹性部件可以实现的是，也可实现比较窄的输送通路，因为第一和第二磁铁在这种情况下可以相互间处于较小的间距。同样也可以实现比较宽的输送通路，因为第一和第二磁铁在这种情况下可以相互间处于较大的间距(相距被引导部件承载的磁铁的距离因而较小)。

在另一实施例中，多个传感器被设计用于检测容器经过相应的输送通路。替代地或附加地，多个传感器设计成接触式的或无接触的传感器，优选设计成光传感器或超声传感器。

本发明也涉及一种用于定位多个传感器的方法，这些传感器用来监视容器处理设备(例如用来制造、清洁、检查、倒出、封闭、上标签、印刷和/或包装用于液态介质优选饮料或液态营养剂的容器)的容器，优选用于单输送通路检测。该方法包括调节用于容器的多个(例如单轨的)输送通路的宽度。该方法还包括，在调节多个输送通路的宽度期间，例如借助定位装置，自行地(/自动地)分别将多个传感器居中地定位在多个输送通路之一的上方，该定位装置有益地与多个传感器和多个输送通路的多个引导部件耦接。该方法能实现与这里公开的用来监视容器的装置相同的优点。

在一个实施例中，自动的居中定位通过磁力、机械地和/或马达驱动地引起。由此能以简单的方式实现自动的居中的定位。

在另一实施例中，该方法采用这里公开的用于监视容器的装置。

本发明的前述优选的实施方式和特征可任意地相互组合。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。

图1为根据本发明的一个实施例用于监视容器的装置的立体图；

图2为该示范性的装置的俯视图；

图3为该示范性的装置的沿着图2中的线A-A剖切的剖视图；

图4为图3中的细节部分Z的详图；

图5为该示范性的装置的沿着图2中的线B-B剖切的剖视图；

图6为图1中的细节部分Y的详图。

图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的参考标号，在对其阐述时，也参见对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。

具体实施方式

图1至3以不同的视图示出用于监视容器例如瓶子、罐子、软包装物等的装置10。该装置10可以被包含在容器处理设备中，该容器处理设备用来制造、清洁、检查、倒出、封闭、上标签、印刷和/或包装用于液态介质优选饮料或液态营养剂的容器。

装置10安置在用来输送容器的输送装置12上。该输送装置12在图1至3中均局部地示出。输送装置12被设计用于沿输送方向T输送容器。输送装置12例如可以具有一个或多个用于直立地输送容器的运送带。

装置10具有多个引导部件14、多个传感器16且具有定位装置18。为明了起见，在图1至3中仅给一些引导部件14和多个传感器16标上了参考标号。

引导部件14在图1至3中仅局部地示出。引导部件14平行于输送方向T定向。这些引导部件14相互平行地伸展。这些引导部件14横向于输送方向T彼此间隔开。这些引导部件14在它们之间形成用于借助输送装置12输送的容器的有益地单轨的输送通路20。每两个引导部件14在它们之间限定出输送通路20之一。引导部件14因而用作各输送通路20之间的分离或分开部件。为明了起见，在图1至3中也分别仅给一些输送通路20标上了参考标号。

在所示实施例中，装置10恰好包括六个引导部件14和相应的五个输送通路20。也可行的是，装置10包括更多或更少的引导部件14和/或输送通路20。在所示实施例中，引导部件14呈板形地且竖直朝向地设计。但也可行的是，引导部件14以其它方式朝向和/或设计，例如设计成栏杆。

引导部件14至少部分地借助移调机构(未示出)可横向于输送方向T移调。该移调机构例如可以手动地和/或借助驱动单元例如液压地、气动地或马达驱动地操纵。这种移调机构本身是已知的，在此不予详述。通过移调引导部件14，可以调节输送通路20的(引导)宽度。因而例如可以实现在不同大小或宽度的容器之间调整容器规格。例如，如果要调整成具有较小宽度的容器，则可以移调引导部件14，用来减小各引导部件14之间的相对距离。如果要调整成具有较大宽度的容器，则也可以移调引导部件14，用来增大各引导部件14之间的相对距离。

传感器16布置在输送通路20上方。这些传感器16分别指配给输送通路20之一。在所示实施例中，给每个输送通路20都分别设置了两个传感器16。也可行的是，为每个输送通路20例如仅设置一个传感器16或者多于两个的传感器16。

传感器16朝向输送通路20。传感器16被设计用于监视输送通路20，或者监视被输送经过输送通路20的容器。有益地，传感器16可以被设计用于在经过装置10时检测容器的存在状态。这些传感器16可以至少部分地被设计成无接触的传感器、例如超声传感器或光学传感器比如光传感器、激光扫描仪或摄像机。然而也可行的是，传感器16被设计为接触式传感器，例如翻摆传感器(Schwenkklappen-Sensoren)。

定位装置18用于自行地或自动地定位传感器16。定位装置18参照横向于输送方向T伸展的横向方向使得传感器16定位。定位装置18有益地适当地定位传感器16，使得这些传感器分别始终居中定位在分别指配的输送通路20上方。因而定位装置18可以在引导部件14移调时使得传感器16至少部分地运动，以便保持在分别指配的输送通路20上方的居中定位。在分别指配的输送通路20上方对传感器16的居中定位能实现通过传感器16可靠地检测容器。

为了定位传感器16，定位装置18具有多个定位部件22和两个引导部件24。为明了起见，在图1至3中并未给全部的定位部件22都标上参考标号。

定位部件22利用引导部件24予以引导。定位部件22可沿着引导部件24运动，有益地横向于输送方向T移动。例如，这些定位部件22借助滑动轴承与引导部件24处于滑动接触中(如所示)，或者借助辊子或轮子与引导部件24处于滚动接触中。有益地，每一个定位部件22都位于输送通路20之一的上方。定位部件22因而分别指配给输送通路20之一。有益地，针对每个输送通路20都可以分别包括一个定位部件22。在所示实施例中，对于五个输送通路20中的每一个都可以分别包括一个定位部件22(即总共五个定位部件22)。可行的是，特别是根据输送通路的数量而定，包括更多的或更少的定位部件22。

引导部件24横向于输送方向T朝向。这些引导部件24相互平行地伸展。引导部件24布置在输送通路20的上方。引导部件24例如可以设计成引导杆(如所示)，或者设计成引导轨或引导槽。可行的是，设置多于或少于两个的引导部件24，用于引导定位部件22。

引导部件24被两个保持器26保持在输送通路20的上方。引导部件24布置在这些保持器26之间。保持器26可以安置在输送装置12的纵向外侧。优选地，保持器26可高度调节地安置在输送装置12上，用于调节传感器16和定位装置18的高度位置。替代地或附加地，定位装置18或引导部件24可高度调节地安置在保持器26上。

如图1、3、5和6中所示，装置10还可以有益地包括沟槽部件28。沟槽部件28布置在各保持器26之间，且有益地安置在这些保持器上。优选地，沟槽部件28可以设计成线缆沟槽。在沟槽部件28中例如可以容纳信号线缆和/或导线。信号线缆和/或导线可以在沟槽部件28中朝向保持器26伸展。有益地，往返于传感器16的信号线缆可以容纳在沟槽部件28中。

保持器26例如可以在内侧分别具有朝向竖直方向的通道30。通道30可以被设计用于容纳装置10的信号线缆和/或导线。有益地，通道30可以被设计为线缆通道。通道30与沟槽部件28连接。因而例如可以使得传感器16的信号线缆沿着沟槽部件28和通道30之一被引导至控制单元，以便接收传感器16的信号。可行的是，通道30由多个铰接地相互连接的通道部件构成。如图6中所示。因而可以实现使得通道30从竖直取向偏转至水平取向，以便与沟槽部件28连接(见图6)。也可行的是，保持器26中的例如仅仅一个保持器具有通道30。

定位部件22经过设计，从而其在移调引导部件14时自动地移动，以便保持在分别指配的输送通路20上方对传感器16的居中定位。

如特别是在图3和4中示出，定位部件22例如可以配备有磁铁32、34，用于自动的居中定位。磁铁32、34与被引导部件14承载的磁铁36处于磁性的相互作用中(见图3)。优选地，磁铁32、34、36设计成永久磁铁。通过磁铁32、34、36，定位部件22进而定位装置18无接触地与引导部件14耦接，以便跟随引导部件14的运动。为明了起见，在图3中分别给磁铁32、34和36中的仅仅一个标上参考标号。

有益地，每个引导部件14都直接在相应的引导部件14上方的一个位置载有一个磁铁36。例如，每一个竖直地朝向的延长部件38都可以在上面安置在相应的引导部件14上。在延长部件38的自由端上分别安置了磁铁36之一。有益地，磁铁36可以可高度调节地安置在相应的延长部件38上，例如通过在相应的延长部件38中的竖直朝向的长孔处进行固定。磁铁36经过设计，从而其朝向相应引导部件14的两个纵向侧作用。例如，磁性北极朝向相应引导部件14的一个纵向侧作用，而磁性南极朝向相应引导部件14的相反的纵向侧作用。

磁铁32、34、36布置在相同的高度。磁铁32、34、36经过定向，从而它们分别以相同的磁极相对置。例如，磁铁36的磁性北极与磁铁32之一的磁性北极相对置，同一磁铁36的磁性南极与磁铁34之一的磁性南极相对置。磁铁32和36以及磁铁34和36因而分别成对地相互排斥。

每个定位部件22的磁铁32和34通过间隔保持件40彼此间隔开。磁铁32和磁铁34以不同的磁极向外朝向。例如，磁铁32以磁性北极向外朝向，磁铁34以磁性南极向外朝向。如图5中所示，间隔保持件40例如可以具有至少一个弹性的部件42，比如压缩弹簧。弹性的部件42可以有益地使得磁铁32和34相互抵靠，和/或抵靠到定位部件32的内壁上。也可行的是，磁铁32、34例如通过拧紧或粘接等固定地安置在相应的定位部件32上。

在引导部件14横向于输送方向T移调时，磁铁36与引导部件14一起移动。由此，磁铁32、34受磁铁36的磁性影响改变。磁铁36排斥磁铁32、34，从而它们分别使得定位部件22沿着引导部件14运动。为了保持平衡状态，定位部件22有益地分别居中地定位在相邻的磁铁36之间。定位部件22因而可以自动地在相应的引导部件14之间居中。由此，被定位部件22承载的传感器16也居中地位于分别指配的输送通路20上方。在平衡状态下，相同大的磁力作用到磁铁32、34上。一对磁铁32和36之间的距离等于一对磁铁34和36之间的距离。

尽管这里介绍了具有磁性定位装置18的一种特别优选的实施例，但可行的是，用于居中地定位传感器的定位装置基于另一种或一种附加的工作原理，例如纯机械的或马达驱动的工作原理(未示出)。

本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是也要求保护从属权利要求的主题和特征，而独立于所引用的权利要求。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也与独立权利要求1的全部特征相独立地、例如与独立权利要求1的关于多个引导部件、多个传感器和/或定位装置的存在状况和/或配置的特征相独立地被公开。

参考标记表

10 用于监视容器的装置

12 输送装置

14 引导部件

16 传感器

18 定位装置

20 输送通路

22 定位部件

24 (另一)引导部件

26 保持器

28 沟槽部件

30 通道

32 第一磁铁

34 第二磁铁

36 磁铁

38 延长部件

40 间隔保持件

42 弹性部件

T 输送方向

Claims (15)

1.一种用于监视容器处理设备的容器的装置(10)，优选用于单输送通路探测，该装置具有：

多个引导部件(14)，其中：

-所述多个引导部件(14)横向于所述容器的输送方向(T)彼此间隔开；

-所述多个引导部件(14)在它们之间形成用于所述容器的多个输送通路(20)；以及

-所述多个引导部件(14)能够横向于所述输送方向(T)移调，用于调整所述多个输送通路(20)的宽度；

分别布置在所述多个输送通路(20)之一上方的多个传感器(16)；以及

定位装置(18)，该定位装置被设计用于在所述多个引导部件(14)横向于所述输送方向(T)移调时，优选通过所述多个传感器(16)的运动，把所述多个传感器(16)自动地居中地定位在相应的输送通路(20)上方。

2.如权利要求1所述的装置(10)，其中，所述定位装置(18)被设计用于：

在所述多个引导部件(14)沿横向于所述输送方向(T)的横向方向移调时，优选通过所述多个传感器(16)的运动，把所述多个传感器(16)自动地参照所述横向方向分别居中地定位在所述多个引导部件(14)的两个相邻的引导部件(14)之间；和/或，

在所述多个引导部件(14)横向于所述输送方向(T)移调时，优选通过所述多个传感器(16)的运动，保持所述多个传感器(16)在相应输送通路(20)上方的居中定位。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置(10)，其中：

所述定位装置(18)与所述多个引导部件(14)优选无接触地或者接触地耦接，用于跟随所述多个引导部件(14)的运动；和/或，

所述定位装置(18)与所述多个传感器(16)优选无接触地或者接触地耦接，用于引起所述多个传感器(16)的运动。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述定位装置(18)是磁性的、机械的和/或马达驱动的定位装置；和/或，

所述定位装置(18)被设计用于自动地借助磁力分别将所述多个传感器(16)居中地定位在相应的输送通路(20)上方；和/或，

所述定位装置(18)被设计用于借助磁力优选永久地保持所述多个传感器(16)在相应输送通路(20)上方的居中定位。

5.如前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述多个引导部件(14)分别承载有磁铁(36)、优选永久磁铁，其中优选地：

所述多个引导部件(14)分别借助延长部件(38)、优选竖直朝向的延长部件(38)承载所述磁铁(36)。

6.如权利要求5所述的装置(10)，其中：

被所述多个引导部件(14)承载的所述磁铁(36)起作用地布置在相应引导部件(14)的两侧；和/或，

被所述多个引导部件(14)承载的所述磁铁(36)优选通过固定在竖直朝向的长孔中而可高度调节地安置。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述定位装置(18)具有多个定位部件(22)和至少一个另外的引导部件(24)，所述多个定位部件分别带有多个传感器(16)之一，所述至少一个另外的引导部件相对于所述输送方向(T)呈一定角度地、优选横向地伸展，其中，所述多个定位部件(22)可运动、优选可位移地借助所述至少一个另外的引导部件(24)予以引导。

8.如权利要求7所述的装置(10)，其中：

所述多个定位部件(22)分别具有至少一个磁铁(32、34)、优选永久磁铁。

9.如权利要求8所述的装置(10)，其中：

被所述多个引导部件(14)承载的所述磁铁(36)和所述多个定位部件(22)的磁铁(32、34)处于磁性的相互作用中，用于居中地定位多个传感器(16)；和/或，

被所述多个引导部件(14)承载的所述磁铁(36)和所述多个定位部件(22)的磁铁(32、34)布置在相同的高度，和/或沿着轴线布置；和/或，

被所述多个引导部件(14)承载的所述磁铁(36)和所述多个定位部件(22)的磁铁(32、34)分别成对地同磁极地相对置，用于排斥所述多个定位部件(22)。

10.如权利要求8或权利要求9所述的装置(10)，其中：

所述多个定位部件(22)分别具有第一磁铁(32)和第二磁铁(34)，这些磁铁布置在相应的定位部件(22)的彼此相对侧，并且布置在被两个相邻的引导部件(14)承载的磁铁(36)之间。

11.如权利要求10所述的装置(10)，其中：

所述多个定位部件(22)分别具有间隔保持件(40)，该间隔保持件使得所述第一磁铁(32)和所述第二磁铁(34)保持彼此间隔开；和/或，

所述第一磁铁(32)和所述第二磁铁(34)以不同的磁极性向外朝向；和/或，

所述第一磁铁(32)和所述第二磁铁(34)借助弹性部件(42)、优选压缩弹簧被优选向外预压紧；和/或，

所述第一磁铁(32)和所述第二磁铁(34)借助弹性部件(42)、优选压缩弹簧相互抵靠。

12.如前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述多个传感器(16)被设计用于检测容器经过相应的输送通路(10)；和/或，

所述多个传感器(16)设计成接触式的或无接触的传感器，优选设计成光传感器或超声传感器。

13.一种用于定位多个传感器(16)的方法，这些传感器用来监视容器处理设备的容器，优选用于单输送通路检测，该方法包括：

调节用于所述容器的多个输送通路(20)的宽度；以及

在调节所述多个输送通路(20)的宽度期间，自动地居中地分别将所述多个传感器(16)定位在所述多个输送通路(20)之一的上方。

14.如权利要求13所述的方法，其中，

自动地居中定位通过磁力、机械地和/或马达驱动地引起。

15.如权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，所述方法采用根据权利要求1至12中任一项所述的装置(10)。

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