KR20080033136A - 세장형 식품을 이송하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

세장형 식품을 이송하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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빌헬무스 조세퍼스 마리아 만데르스
패트리시우스 페트러스 마리누스 요하네스 마아스
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스토르크 타운샌드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 세장형 식료품(27)을 이송하기 위한 장치(20)에 관한 것으로서, 상기 장치는: 다수의 세장형 제품 캐리어(28), 상기 제품 캐리어를 평행하게 커플링하기 위한 커플링 수단, 및 상기 커플링된 제품 캐리어를 이송 경로에 걸쳐 변위시키기 위한 구동 수단(25)을 포함한다. 또한, 고정형 제품 가이드(32)가 제공되어, 상기 이송 경로의 적어도 일부에 걸쳐 제품 캐리어의 유효 부피를 제한한다. 본 발명은 또한 세장형 이송 캐리어를 이용하여 이송 경로에 걸쳐 세장형 식료품을 변위시키기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

세장형 식품을 이송하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TRANSPORTING ELONGATE FOOD PRODUCTS}
본 발명은 세장형(elongate) 식료품을 이송하기 위한 장치에 관한 것으로서: 상기 장치는 다수의 세장형 제품 캐리어, 상기 제품 캐리어를 평행하게 커플링하기 위한 커플링 수단, 및 상기 커플링된 제품 캐리어를 이송 경로를 따라 변위시키기 위한 구동 수단을 포함한다. 본 발명은 또한 세장형 이송 캐리어를 이용하여 세장형 식료품을 이송 경로에 걸쳐 변위시키기 위한 방법에 관한 것이다.
세장형 식료품, 특히 소세지를 이송하기 위한 다양한 컨베이어가 이용되고 있다. 그러한 식료품의 제어되고 정위치되는 이송을 위해, 제품이 세장형 형태로만 놓일 수 있는 격실을 구비하는 컨베이어가 이용되고 있다. 예를 들어, 서로 평행하게 결합된 형태-유지 물질의 세장형 제품 캐리어들 또는 직립형 파티션(partition)들을 구비하는 컨베이어가 고려될 수 있을 것이다. 그러한 컨베이어에서, 무작위로 할당된 식료품들이 버퍼(buffer)로부터 이송될 수 있으며, 그에 따라 후속 프로세싱 단계를 위한 보다 제어된 배향(orientation)을 획득할 수 있게 된다. 하나의 제품 캐리어내에서 둘 이상의 식료품이 서로 바람직하지 못한 방식으로 적층되어 놓이는 것을 방지하기 위해, 제품 캐리어의 치수를 세장형 식료품의 치수(단면적)에 맞춰야 한다. 따라서, 하나의 제품 캐리어내에서 둘 이상의 식료품이 적층되어 놓이는 것이 방지될 수 있다. 각 제품 캐리어의 개구부가 수평선에 대해 실질적인 각도(substantial angle)로 놓인다면 및/또는 제품 캐리어가 너무 작아 하나의 제품 보다 많은 제품을 수용할 수 없다면, 컨베이어에 의해 제품의 공급이 정밀하게 결정될 수 있을 것이다. 그러나, "콜래터(collator)"라는 이름으로도 알려져 있는 전술한 타입의 현존 컨테이너는 미리 정해진 범위의 치수를 가지는 세장형 식료품을 프로세싱하는데에만 적합하다. 예를 들어, 소세지의 경우에 17 내지 22 mm의 범위가 해당된다. 그러한 특정 범위를 벗어나는 보다 두껍거나 얇은 제품의 이송은 불가능하거나, 또는 예를 들어 다른 제품 캐리어를 장착하여 현재의 이송 장치를 개량함으로써 가능할 것이다. 그렇게 구성하는 것은 시간이 많이 소요되고 비용이 많이 들며, 그에 따라 세장형 식료품에 대해 미리 결정된 생산 라인은 실질적으로 정해진 범위의 제품에만 적용될 수 있을 것이며, 또는 교정과 관련한 (수동의) 노동력을 요구한다.
본 발명의 목적은 특별한 수고 없이 및/또는 비용이 많이 소요되는 작업 없이 다양한 크기의 세장형 식료품을 이송할 수 있는 개선된 세장형 식료품 이송 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 본 발명은 전술한 타입의 세장형 식료품을 이송하기 위한 장치를 제공하며, 그 장치는 또한 고정형 제품 가이드를 포함하고, 제품 캐리어는 상기 고정형 제품 가이드가 제품 캐리어내로 통과할 수 있도록 허용하는 통로를 구비하며, 그에 따라 이송 경로의 적어도 일부에 걸쳐 제품 캐리어의 유효 부피(effective volume)가 제품 캐리어로 유입되는 고정형 가이드의 일부에 의해 제한된다. 고정형 가이드는 제품 캐리어의 이송 경로에 대해 정해진 위치를 차지하는 가이드를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 고정형 이송 가이드의 이러한 정의(definition)로 인해, 함께 변위되는(co-displacing) 제품 가이드가 미리 정해진 가이드 경로에 걸쳐 동일한 가이딩 위치를 연속적으로 점유한다면, 이송 경로의 일부에 걸쳐 함께 변위되는 그러한 가이드도 고정형 가이드의 정의내에 포함된다고 할 수 있을 것이다. 그러한 고정형 가이드의 예를 들면, 일부가 이송 캐리어로 유입되는 무한 컨베이어 벨트 형태의 가이드가 있다. 본 발명에 따른 장치의 큰 이점은, 각각의 제품 캐리어(일반적으로, 하나의 장치내에는 수 많은 제품 캐리어가 요구된다)를 개량할 필요 없이, 예를 들어 "삽입물"을 위치시켜 개량할 필요 없이, 제품 캐리어의 유효 부피를 변화시킬 수 있다는 것이다. 따라서, 이송 장치를 배우 단순한 방식으로 변환시킬 수 있게 되며, 현재의 컨베이어를 이용하면서도 오류 없이 보다 넓은 범위의 제품, 예를 들어 17-28 mm의 제품을 처리할 수 있게 된다. 그에 따라, 추가적인 이점은, 제품 캐리어의 최적의 유효 부피가 모든 세장형 식료품 타입(치수)에 맞춰 용이하게 결정될 수 있다는 것이다. 종래의 이송 장치로 처리될 수 있는 제품 범위에서도, 본 발명은 제품에 대한 손상 및/또는 오류 발생 가능성을 보다 줄일 수 있도록 제품 캐리어의 최적의 유효 부피를 셋팅할 수 있는 이점을 제공한다. 추가적인 이점은, 고정형 제품 가이드의 다른 특성을 프로세싱되는 식료품에 맞춰 조정할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 식료품과 접촉하는 고정형 가이드의 접촉 표면의 물질 특성 및 형태를 고려할 수 있을 것이다.
제품 가이드의 위치를 제품 캐리어에 대해 상대적으로 조정할 수 있다. 제품 가이드의 위치를 조정하거나 변화시킴으로써, 하나의 제품 가이드에서 그 제품 가이드가 제품 캐리어 내부로 들어가는 정도(degree)나 이송 경로중의 위치에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 제품 가이드를 교환할 수 있게 한다. 교환가능한 제품 가이드는 유효한 안내 경로가 변화될 수 있도록 특정 가이드를 여러가지 제품 가이드로 교체할 수 있게 한다. 조건에 따라, 제품 가이드의 접촉 표면의 성질이나 형태와 같은 가이드의 기타 특성을 용이하게 변경할 수도 있을 것이다.
제품 캐리어를 무한 체인에 연결하는 커플링 수단이 제공될 수 있으며, 그러한 제품 캐리어는 서로 직접적으로 결합될 수도 있고 또는 공통의 가요성 베이스(flexible base)를 구비할 수도 있다.
바람직하게, 제품 캐리어의 통로는 제품 캐리어들의 길이에 수직하게 놓이는 슬롯형 리세스에 의해 형성될 수 있다. 제품 캐리어는 단일 통로를 가질 수 있으나, 각 제품 캐리어가 다수의 서로 평행한 통로를 구비할 수도 있다. 하나의 제품 캐리어내에 다수의 통로가 존재하는 경우에, 장치가 다수의 서로 평행한 고정형 가이드를 구비하는 것이 바람직할 것이다. 다수의 상호 평행한 통로 개구부들로 인해서, 다수의 제품 가이드가 하나의 제품 캐리어내로 돌출할 수 있게 되며, 그에 따라 제품 캐리어의 보다 긴 길이에 걸쳐 유효 부피가 효과적으로 영향을 받을 수 있게 된다. 이는, 예를 들어, 소세지와 같은 다수의 개별적인 세장형 제품을 하나의 제품 캐리어내에 수용할 수 있게 하며, 또 이러한 다수의 개별적인 제품에 대한 제품 캐리어의 유효 부피에 독립적으로 영향을 미칠 수 있게 한다. 고정형 가이드는 프레임에 조립될 수 있고, 그러한 프레임은 또한 구동 수단 및 결합된 제품 캐리어를 가이딩하기 위한 컨베이어 벨트를 지지할 수 있다.
또 다른 바람직한 변형 실시예에서, 제품 캐리어의 단면을 보면, 공급 개구부의 양 측부에 위치되고 서로 실질적으로 평행하게 연장하는 두 개의 제 1 벽 부분을 가지는 공급 개구부를 구비할 수 있으며, 상기 제 1 벽 부분들은 상기 공급 개구부로부터 먼쪽에서 두 개의 제 2 벽 부분에 연결되며, 상기 제 2 벽 부분들은 서로를 향하도록 위치되어 상기 제 2 벽 부분들이 상기 제 1 벽 부분에 대해 각도를 이룬다. 제 1 벽 부분이 곡선을 통해 제 2 벽 부분으로 연결될 수 있다. 제품 캐리어의 폐쇄된 측면이 V-자 형상을 가지는 제품 캐리어의 그러한 디자인은, 세장형 식료품으로 채워졌을 때 제품 캐리어내에 "빈" 공간이 적다는 이점을 가진다. 제품 캐리어의 그러한 디자인의 다른 이점은, 식료품이 상대적으로 안정한 위치를 차지한다는 것이고, 이는 제품 캐리어내에서 제품의 원치 않는 이동을 방지한다. 제품이 제품 캐리어로부터 밑으로 떨어지는 것을 방지하기 위해서 그리고 제품 캐리어에 충분한 강도를 부여하기 위해서, 제 2 벽 부분들을 제 1 벽 부분과 먼쪽에서 서로 연결하는 것이 바람직할 수 있다. 역으로, 제 2 벽 부분들 사이에 좁은 통로 개방부(clear)를 남길 수도 있으며; 그에 따라 바람직하지 못한 물질이 제품 캐리어로부터 배출될 수 있고 제품 캐리어를 용이하게 세척할 수 있다. 그러나, 제 2 벽 부분들이 곡선부를 통해서 서로 연결될 때, 제품 캐리어의 단순화된 세척이 또한 달성될 수 있다. 고정형 제품 가이드의 통과를 허용하도록, 적어도 제 2 벽 부분들이 통로를 구비하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명은 또한 세장형 제품 캐리어를 이용하여 이송 경로에 걸쳐 세장형 식료품을 변위시키기 위한 방법을 제공하며, 이때 고정형 제품 가이드를 이송 경로에 대해 상대적으로 배치함으로써 제품 캐리어의 유효 부피가 조정될 수 있으며, 상기 고정형 제품 가이드는 이송 캐리어내에 제공된 통로에 의해 제품 캐리어 내부로 들어갈 수 있다. 그러한 방법을 이용할 때, 본 발명에 따른 장치를 참조하여 전술한 바와 같은 이점이 달성될 수 있다.
고정형 가이드의 조정, 및 그에 따른 이송 캐리어의 유효 부피의 조정은 원하는 위치에 고정형 가이드를 고정함으로써 실현될 수 있을 것이다. 그러나, 대안적으로(또는 전술한 문단의 수단과 조합되어), 고정형 가이드를 특정 형상의 고정형 가이드로 교환함으로써 고정형 가이드를 조정할 수도 있을 것이다.
이하에서는, 첨부 도면을 설명하는 비제한적인 예시적 실시예를 기초로 본원 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어의 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 컨베이어의 대안적인 변형 실시예의 단면도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 타입의 컨베이어의 일부분을 절개하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 제 2 의 대안적인 변형 실시예의 단면도이다.
도 1은 두 개의 변위가능한 캐리어(2)를 구비한 컨베이어(1)의 일부를 도시한 도면으로서, 상기 두 개의 변위가능한 캐리어 사이에는 세장형 제품 캐리어(3)가 위치된다. 변위가능한 캐리어(2)는 휘일 쌍(4)에 의해서 화살표(P1) 방향으로 이송 경로를 따라 이동되며, 도면에서는 그 중 하나만을 도시하였다. 도면에 도시된 바와 같이, 제품 캐리어(3)는 소세지(5)와 같은 세장형 식료품을 수용하도록 구성된다. 이송 경로의 상승(ascending) 부분의 하부 부분(6)에서, 두 개의 소세지(5)가 하나의 제품 캐리어(3)내에서 국부적으로 서로 적층되어 놓일 수 있다. 그러나, 상기 하부 부분(6)에 연결된 이송 경로의 상승 부분의 후속 부분(7)에는, 제품 캐리어(3)내에 두 개의 소세지(5)가 여전히 서로 적층되어 놓이는 것을 방지하는 규제장치가 배치되어 있다. 이러한 수단은 다수의 고정형 가이드(8) 등을 포함하며, 상기 고정형 가이드의 가이드 요소(9)는, 이송 경로의 상승 부분의 후속 부분(7)에서의 유효 부피(소세지(5)를 유지하는데 이용될 수 있는 부피)가 이송 경로의 상승 부분의 하부 부분(6)에 위치할 때의 제품 캐리어(3)의 유효 부피 보다 작도록, 제품 캐리어(3)내에 배치된 관통 슬롯(10)으로 들어간다.
도 2a는 도 1에 도시된 유사한 타입의 컨베이어(20)의 단면을 도시한다. 컨베이어(20)는 상승 부분(21), 하강 부분(22), 및 복귀 부분(24)을 구비한다. 컨베이어(20)의 구성은 가이드 휘일의 개체수에 의해 부분적으로 결정되며, 상기 가이드 휘일의 적어도 하나 이상이 바람직하게 구동된다. 상승 부분(21)의 하부측에 서, 상기 컨베이어(20)가 공급 컨테이너(26)에 연결되고, 상기 공급 컨테이너내에는 대량의 소세지(27)가 버퍼링(buffer)된다. 일부 소세지(27)가 제품 캐리어(28)에 의해 방향(P2)를 따라 이송된다.
제품 캐리어(28)의 단면으로부터, 이러한 제품 캐리어 자체가 이미 하나의 발명의 형태임을 알 수 있을 것이다. 제품 캐리어(28)는 공급 개구부(29)를 구비하며, 상기 공급 개구부에는 두 개의 평행한 제 1 벽 부분(30)이 연결된다. 상기 공급 개구부(29)로부터 이격된 상기 평행한 제 1 벽 부분(30)의 측부에서, 이들 벽 부분들은 각각 교차되어 두 개의 상호 연결된 제 2 벽 부분(31)을 형성한다. 그렇게 형성된 제품 캐리어(28)의 디자인은 보다 전통적으로 디자인된 제품 캐리어 보다 상당한 이점을 제공한다. 그러한 이점은, 예를 들어, 제품 캐리어(28)내에서 소세지(27)가 양호한 위치 정확도로 간단하게 수용될 수 있다는 것이다. 그렇게 형성된 제품 캐리어(28)의 또 다른 이점은, 비교적 용이하게 개구부(도 2a에는 명확하게 도시되어 있지 않지만 도 1에 도시된 슬롯(10)과 유사할 것이다)를 구비할 수 있다는 것이며, 그에 따라 고정 위치의 가이드(32)가 제품 캐리어(28)의 내부("유효 부피")로 들어갈 수 있게 된다.
상승 부분(21)의 제 1 부분에서, 제품 캐리어는 서로 중첩되어 놓인 다수의 소세지(27)를 여전히 가질 것이나, 고정형 가이드(32)에 의해 제품 캐리어(28)의 휴효 부피가 감소됨에 따라, 서로의 상부에 중첩된 두 개의 소세지(27) 중 위쪽의 소세지(27)가 제품 캐리어(28)로부터 밀려날 것이며, 그에 따라 상부 소세지(27)가 아래쪽으로 구르게 될 것이다. 따라서, 제품 캐리어(28)가 상승 부분(21)의 상단부에 도달하면, 어떠한 소세지(27)도 적층되어 있지 않을 것이다. 변위시키기 위한 소세지(27)의 치수(특히, 지름)에 따라, 고정 가이드의 위치를 적절히 조정(변경)할 수 있을 것이며; 다시 말해, 보다 작은 소세지는 그 보다 큰 소세지(27) 보다 더 높은 위치까지 올라갈 수 있을 것이다. 보다 작은 소세지(28)는 보다 큰 소세지(28) 보다 더 작은 제품 캐리어(28)의 유효 부피를 필요로 한다.
도 2b는 도 2a에 도시된 타입의 컨베이어(40)의 일부를 절개하여 도시한다. 이 도면으로부터, 정지 위치의 가이드(41)가 중앙의 연결 부분(42) 및 상기 중앙 연결 부분으로부터 연장하는 다수의 평행한 치형부(teeth; 43)를 구비하는 빗-형태(comb-like)의 구성을 가진다는 것을 알 수 있다. 치형부(43)는 그 치형부가 제품 캐리어(45)내의 슬롯형 개구부(44)를 통해 위치될 수 있도록 그리고 원하는 특정 위치에서 록킹(locking)될 수 있도록 그 크기가 정해진다. 컨베이어(40)의 추가적인 작동에 대해서는, 도 2a를 참조한 컨베이어(20)에 관한 설명을 참조할 수 있을 것이다.
도 3은 컨베이어(50)의 대안적인 변형 실시예의 단면을 도시하며, 그러한 도면으로부터 도 2a에 도시된 컨베이어(20)에 대비한 차이점을 알 수 있을 것이다. 서로 대응하는 부품들은 동일한 도면부호로 표시하였다. 컨베이어(50)는 두 개의 롤러(52, 53)에 의해 형성되는 고정형 가이드(51)를 구비하며, 상기 두 개의 롤러에 의해 상기 롤러(52, 53) 둘레의 벨트(54)가 이동될 수 있다. 그에 따라, 벨 트(54)의 상부 부분이 상승 부분(21)내의 제품 캐리어(28)와 함께 이송 방향(P1)을 따라 원하는 대로 같이 이동될 수 있으며, 그에 따라 벨트(54)와 제품 캐리어(28)내에 놓인 소세지(27) 사이에 적은 마찰(또는 마찰력이 없는)이 발생될 것이다. "고정형 가이드"(51)라는 명칭으로 인해 그 가이드가 이동되지 않는다고 생각할 수 있으나, 이는 반드시 그러한 것이 아니며; 고정형 가이드(51)가 정해진(고정된) 지지 위치에 배치되고 그러한 고정형 가이드가 정해진 위치에서 움직일 수도 있을 것이다. 결국, 상승 부분(21)에서의 제품 캐리어(45)의 이송 방향(P1)에 반대되는 방향을 따라 고정형 가이드(51)의 상부 부분을 이동시킬 수도 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 세장형 식료품을 이송하기 위한 이송 장치로서:
    - 다수의 세장형 제품 캐리어,
    - 상기 제품 캐리어를 평행하게 커플링하기 위한 커플링 수단, 및
    - 상기 커플링된 제품 캐리어를 이송 경로에 걸쳐 변위시키기 위한 구동 수단을 포함하며,
    상기 이송 장치가 또한 고정형 제품 가이드를 포함하고, 상기 제품 캐리어는 상기 고정형 제품 가이드가 상기 제품 캐리어내로 통과할 수 있도록 허용하는 통로를 구비하며, 그에 따라 상기 이송 경로의 적어도 일부에 걸쳐 제품 캐리어의 유효 부피가 상기 제품 캐리어로 유입되는 고정형 가이드의 일부에 의해 제한되는
    이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품 가이드의 위치가 상기 제품 캐리어에 대해 상대적으로 조정될 수 있는
    이송 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제품 가이드가 교환가능한
    이송 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링 수단이 상기 제품 캐리어를 무한 체인에 연결하는
    이송 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제품 캐리어의 통로가 상기 제품 캐리어의 길이에 수직으로 놓인 슬롯형 리세스들에 의해 형성되는
    이송 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 제품 캐리어가 다수의 상호 평행한 통로를 구비하는
    이송 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송 장치가 다수의 상호 평행한 고정형 가이드를 구비하는
    이송 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정형 가이드가 프레임에 조립될 수 있고, 상기 프레임은 또한 구동 수단 및 커플링된 제품 캐리어를 가이딩하기 위한 컨베이어 벨트를 지지하는
    이송 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제품 캐리어의 단면에서, 공급 개구부의 양 측부에 위치되고 서로 실질적으로 평행하게 연장하는 두 개의 제 1 벽 부분을 가지는 공급 개구부를 구비하며, 상기 제 1 벽 부분들은 상기 공급 개구부로부터 먼 쪽에서 두 개의 제 2 벽 부분에 연결되며, 상기 제 2 벽 부분들은 서로를 향하도록 배향되어 상기 제 2 벽 부분들이 상기 제 1 벽 부분에 대해 각도를 이루는
    이송 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 벽 부분이 곡선부를 통해 제 2 벽 부분으로 연결되는
    이송 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 벽 부분이 상기 제 1 벽 부분으로부터 먼 쪽에서 서로 연결되는
    이송 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 벽 부분들이 곡선부를 통해 서로 연결되는
    이송 장치.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 제 2 벽 부분은 상기 고정형 제품 가이드가 통과할 수 있도록 통로를 구비하는
    이송 장치.
  14. 세장형 제품 캐리어를 이용하여 이송 경로에 걸쳐 세장형 식료품을 변위시키기 위한 방법으로서:
    상기 제품 캐리어의 유효 부피는 고정형 제품 가이드를 이송 경로에 대해 상대적으로 배치함으로써 조정될 수 있으며, 상기 고정형 제품 가이드는 상기 이송 캐리어내에 제공된 통로에 의해 제품 캐리어 내부로 들어갈 수 있는
    세장형 식료품 변위 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정형 가이드의 조정이 상기 고정형 가이드를 원하는 위치에 고정함으로써 실현되는
    세장형 식료품 변위 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정형 가이드의 조정이 상기 고정형 가이드를 특정 형상의 고정형 가이드로 교환함으로써 실현되는
    세장형 식료품 변위 방법.
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