JP2014094125A - 薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置に関するもので、薬剤は適切に払いだせるようにすることを目的とする。
【解決手段】搬送手段１６は、カセット本体１５の長手方向両側において、薬剤１０を薬剤払出機構１３側に搬送する搬送ベルト１７と、搬送ベルト１７の裏面側が摺動するベルト支持面１８とを有している。また、ベルト支持面１８の内周面は、搬送ベルト１７の内周面よりも外方に配置したので、薬剤１０は、搬送ベルト１７に載置された状態で搬送されることになる。このため、前方の薬剤１０と後方の薬剤１０の一部が重なることはなく、その結果として、薬剤１０は適切に払いだせるようになるのである。
【選択図】図１４

Description

本発明は、例えば、病院業務の効率化を図るための薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置に関するものである。

従来のこの種、薬剤収納カセットは、一端側に薬剤払出機構、他端側に引出操作部を有する上面が開口した長方形状のカセット本体と、このカセット本体内において、このカセット本体内に収納された薬剤を前記薬剤払出機構側に搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記カセット本体の長手方向の中央において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトを有する構成となっている（たとえば、下記特許文献１）。

特開２０００−２５５６５１号公報

上記従来の薬剤収納カセットは、カセット本体内の長手方向に並べた筒状の薬剤を、搬送ベルトで転動させることにより、薬剤払出機構側に搬送する構成となっているが、このように、筒状薬剤の中央部を搬送ベルトで転動させる構成とすると、転動時に、薬剤が傾きながら薬剤払出機構側に搬送されることになる。

つまり、後方の薬剤の一端側が前方の薬剤の一端側に当接し、その結果として、前方の薬剤、及び後方の薬剤が、スムーズに転動しなくなり、これにより、薬剤がカセット本体内で詰まった状態となり、結果的に、薬剤が適切に払い出されなくなるのであった。
そこで本発明は、薬剤が適切に払い出されるようにすることを目的とするものである。

そしてこの目的を達成するために本発明の薬剤収納カセットは、一端側に薬剤払出機構、他端側に引出操作部を有する上面が開口した長方形状のカセット本体と、このカセット本体内において、このカセット本体内に収納された薬剤を前記薬剤払出機構側に搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記カセット本体の長手方向両側において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの裏面側が摺動するベルト支持面とを有し、前記ベルト支持面の内周面は、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置した構成とし、これにより、所期の目的を達成するものである。

以上のように本発明の薬剤収納カセットは、一端側に薬剤払出機構、他端側に引出操作部を有する上面が開口した長方形状のカセット本体と、このカセット本体内において、このカセット本体内に収納された薬剤を前記薬剤払出機構側に搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記カセット本体の長手方向両側において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの裏面側が摺動するベルト支持面とを有し、前記ベルト支持面の内周面は、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置したので、薬剤が適切に払い出されるようになる。
すなわち、本発明においては、前記搬送手段が、前記カセット本体の長手方向両側において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの裏面側が摺動するベルト支持面とを有し、前記ベルト支持面の内周面は、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置したので、薬剤は、搬送ベルトに載置された状態で搬送されることになる。このため、前方の薬剤と後方の薬剤の一部が重なることはなく、その結果として、薬剤は適切に払いだせるようになるのである。
また、前記ベルト支持面の内周面を、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置したので、薬剤が、搬送ベルトに載置された状態で搬送される際に、ベルト支持面の内周面に当接することもなく、この結果からも、前方の薬剤と後方の薬剤の一部が重なることはなく、結論として、薬剤は適切に払いだせるようになるのである。

本発明の一実施形態に係る薬剤収納カセットを装着した薬剤払出装置の正面図 同薬剤払出装置の斜視図 同薬剤払出装置の要部の断面図 同薬剤払出装置の要部の断面図 同薬剤収納カセットの斜視図 同薬剤収納カセットの斜視図 同薬剤収納カセットの断面図 同薬剤収納カセットの要部断面図 同薬剤収納カセットに装着する薬剤の平面図 同薬剤の正面図 同薬剤の側面図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部分解斜視図 同薬剤収納カセットの要部分解斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 同薬剤収納カセットの要部正面断面図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 同薬剤収納カセットの要部正面断面図 同薬剤収納カセットの要部斜視図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 同薬剤収納カセットの要部側面断面図 本発明の一実施形態に係る薬剤収納カセットの斜視図 同分解斜視図

（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態１を図面とともに詳細に説明する。

図１において、１は薬剤払出装置の本体ケースで、その前扉２を、図２のごとく開放すれば、その部分に複数のカセット装着口３が設けられ、このカセット装着口３には、薬剤収納カセット４が装着されている。

前記薬剤払出装置は、その本体ケース１の左側に、図１に示すごとく、薬剤を払い出すための空のトレイ５を保管する保管部６が設けられ、また、本体ケース１の右側に、払いだされた薬剤が収納されたトレイ５を保管する保管部７が設けられている。

つまり、保管部６に保管されていたトレイ５は、図３のごとく、カセット装着口３の下部に移送され、ここで、薬剤収納カセット４に収納されていた薬剤が投入され、その後、 図１に示すごとく、保管部７にて収納される。具体的には、トレイ５は、上述のごとく、カセット装着口３の下部に移送され、ここで、待機した状態となっている。この状態において、処方箋によって指示された薬剤を保管した薬剤収納カセット４の背面側に、図３の取出ヘッド８が移動し、この取出ヘッド８により取り出された薬剤が、この取出ヘッド８が下降することで、トレイ５に投入されるのである。

図４は、前記取出ヘッド８による薬剤の取り出し部分を示すものであるが、この部分は、よく知られた構成であるので、説明の煩雑化をさけるため、簡単に説明する。

つまり、薬剤収納カセット４の取出レバー（駆動レバーの一例）９を取出ヘッド８の操作部１２で操作すると、図４に示すように、薬剤収納カセット４内の薬剤１０が取り出され、次に、収納ポケット１１内に保管される。

そして、この収納ポケット１１内に保管された薬剤１０が、図３に示すように、下方にてトレイ５内に投入されるようになっているのである。

さて、本実施形態の薬剤収納カセット４は、図２のごとく、カセット装着口３に対して、挿入と引き出しができるようになっているが、具体的には、図５以降に示す構成となっている。

すなわち、この薬剤収納カセット４は、図５、図６に示すように、一端側に薬剤払出機構１３（上記取出レバー９は、その一構成部品）、他端側に引出操作部１４を有する上面が開口した長方形状のカセット本体１５と、このカセット本体１５内において、このカセット本体１５内に収納された薬剤１０を薬剤払出機構１３側に搬送する搬送手段１６とを備えた構成となっている。

また、前記搬送手段１６は、図５〜図８に示すごとく、前記カセット本体１５の長手方向両側において、薬剤１０を薬剤払出機構１３側に搬送する搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７の裏面側が摺動するベルト支持面１８とを有し、前記ベルト支持面１８の内周面は、特に、図８に示すごとく、前記搬送ベルト１７の内周面よりも外方に配置した構成となっている。

また、搬送手段１６は、図６に示すごとく、カセット本体１５の長手方向両側の一端側に設けた駆動ローラ１９と、前記カセット本体１５の長手方向両側の他端側に設けた従動ローラ２０と、これら駆動ローラ１９、及び従動ローラ２０間に橋架した搬送ベルト１７と、前記駆動ローラ１９に係合させた取出レバー（駆動レバーの一例）９とにより構成されている。

また、本実施形態においては、この取出レバー（駆動レバーの一例）９と前記駆動ローラ１９間には、図１７に示すワンウエイクラッチ２１を介在させている。
このワンウエイクラッチ２１は、よく知られた構成であるので、説明の煩雑化を避けるために、簡単に説明すると、取出レバー（駆動レバーの一例）９が、取出ヘッド８の操作部１２で下方に押し下げられると、駆動ローラ１９を、図１７の右側からみて、反時計方向に回動させる構成となっている。

また、取出レバー（駆動レバーの一例）９が、上昇する時には、この取出レバー（駆動レバーの一例）９によって駆動ローラ１９は、駆動力が伝達されず、いわゆる空回の状態となる。つまり、駆動ローラ１９を取出レバー（駆動レバーの一例）９によって、断続的に操作することにより、搬送ベルト１７を図６における右側から左側方向へと移動させ、これにより、薬剤１０を薬剤払出機構１３側へと搬送する構成となっているのである。

前記薬剤１０は、図９〜図１１に示すように、中部は円筒状となり、両側は扁平状となっており、この両側部分が上述のごとく、搬送ベルト１７に載せられた状態で薬剤払出機構１３側へと搬送されるようになっている。

以上の説明により、取出ヘッド８の操作部１２より、薬剤払出機構１３の取出レバー（駆動レバーの一例）９を操作することで、薬剤１０を薬剤払出機構１３側へと搬送することが理解されたところで、以下、各部について詳細に説明する。

まず、薬剤払出機構１３の取出レバー（駆動レバーの一例）９は、図１２〜図２０に示すように、カセット本体１５に対して、軸２２により軸支されている。また、図１３に示すように、この取出レバー（駆動レバーの一例）９と、カセット本体１５間には、バネ２３が橋架されており、これにより、取出レバー（駆動レバーの一例）９は、図１３において、上方（図１３における反時計方向）に付勢された状態となっている。

また、この取出レバー（駆動レバーの一例）９は、これら図１２〜図１８に示すように、軸２２の前方側（取出ヘッド８側）において、この軸２２と平行部分９ａと、この平行部分９ａの両側において、後方側（駆動ローラ１９側）へと延長し、前記軸２２によって、カセット本体１５に軸支させた側方部分９ｂと、この側方部分９ｂに設けた前記取出ヘッド８の操作部１２で操作する操作部分９ｃと、前記平行部分９ａから軸２２の上方で、駆動ローラ１９側へと延長した一時停止体９ｄとにより構成されている。

また、図１４に示すように、カセット本体１５の底部で、軸２２と、駆動ローラ１９の駆動軸２４の間部分には、図１５に示す薬剤持ち上げレバー２５が設けられている。この薬剤持ち上げレバー２５は、軸２６によって中部が軸支され、その一端側が、一時停止体９ｄによって、下方に押さえられると、他端側が駆動ローラ１９の内側において、駆動ローラ１９の下面、更に搬送ベルト１７より上に持ち上げられる構成となっている。

なお、一時停止体９ｄの前方側（取出ヘッド８側）には、薬剤１０を一時的に停止し、次に、取出ヘッド８の収納ポケット１１に転動させるための一時停止ガイド２７が本体ケース１に固定されている。

以下、本実施形態における動作説明を行う。

まず、図５、図６に示すように、本実施形態におけるカセット本体１５内の長手方向両側には、このカセット本体１５の長手方向両側の搬送ベルト１７よりも外側に、筒状の薬剤１０を搬送ベルト１７上に所定間隔で配置する配置補助部材２８を、複数個所定間隔で配置している。

このため、図２に示すごとく、カセット装着口３からカセット本体１５を抜き出した状態で、配置補助部材２８によって薬剤１０を搬送ベルト１７上に所定間隔で配置する。
なお、この配置補助部材２８は、図７、図８に示すように、搬送ベルト１７上に、所定間隔離した状態で配置されているので、この配置補助部材２８によって薬剤１０は搬送ベルト１７上に載置された状態では、その両側扁平部分は、配置補助部材２８には、触れない状態となっている。

そして、このカセット本体１５をカセット装着口３に挿入し、前扉２を、図１のごとく閉じて動作を行わせる。この時、処方箋によって指示された薬剤１０が、取出ヘッド８により取り出され、次に、この取り出された薬剤１０が、この取出ヘッド８が下降することで、トレイ５に投入される。

この点について、詳細に説明すると、取出ヘッド８の操作部１２が、図２１、図２２のごとく、取出レバー（駆動レバーの一例）９の操作部分９ｃを下方に押し下げると、ワンウエイクラッチ２１、駆動軸２４を介して、駆動ローラ１９が、図２２における反時計方向に回転させられる（なお、図２１は、構成を理解するために薬剤１０は図示しておらず、また、図２２では、薬剤持ち上げレバー２５を図示していない）。

その結果、図２５、図２６の状態から、搬送ベルト１７によって、図２７、図２８、図２９に示すように、薬剤１０は、前方（取出ヘッド８側）へと搬送され、また、最も前方側の薬剤１０は、取出レバー（駆動レバーの一例）９の一時停止体９ｄが、上昇していることで、この一時停止体９ｄに当接し、一時停止状態となっている。この時、薬剤持ち上げレバー２５は、搬送ベルト１７、及び駆動ローラ１９より下方に下がった状態となっている。

次に、取出ヘッド８の操作部１２が、取出レバー（駆動レバーの一例）９の操作部分９ｃによる操作が解除された状態では、取出レバー（駆動レバーの一例）９は、図１３のバネ２３によって持ち上げられ、その結果、図２３、図２４、図３０、図３１のごとく、取出レバー（駆動レバーの一例）９の一時停止体９ｄが、下方へと下がった状態になる（図２３では、動作を理解をしやすくするために薬剤１０は図示せず）。

すると、薬剤持ち上げレバー２５は、一時停止体９ｄによって、その一端側が押し下げられ、他端側が押し上げられ、これによって、薬剤持ち上げレバー２５は、搬送ベルト１７、及び駆動ローラ１９の下面より上方に上昇し、その結果として、最前列の薬剤１０を搬送ベルト１７より上方に持ち上げ、次に、この薬剤持ち上げレバー２５自体に設けた図１５に示す傾斜部２５ａによって、図３２に示すように、前方へと排出することになる。この状態においては、前方に、一時停止ガイド２７が存在しているので、薬剤１０は、ここで一時的に停止させられた状態となっている。

つまり、一時停止体９ｄは、取出レバー（駆動レバーの一例）９の非駆動時には、前記駆動ローラ１９の上面よりも下方に配置し、かつ、前記取出レバー（駆動レバーの一例）９の駆動時には、前記薬剤持ち上げレバー２５を駆動ローラ１９の下面の上方に移動させる構成としているのである。

そして次に、取出レバー（駆動レバーの一例）９が、取出ヘッド８の操作部１２により、下方へと操作されると、図３３のごとく、前方下方へと薬剤１０が転動し、その結果として、上述のごとく、取出ヘッド８の収納ポケット１１内へと転動され、その後は、取出ヘッド８により、トレイ５へと払出が行われるようになっている。
以上のごとく、本実施形態においては、前記搬送手段１６が、前記カセット本体１５の長手方向両側において、薬剤１０を薬剤払出機構１３側に搬送する搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７の裏面側が摺動するベルト支持面１８とを有している。

また、図８に示すように、前記ベルト支持面１８の内周面は、前記搬送ベルト１７の内周面よりも外方に配置したので、薬剤１０は、搬送ベルト１７に載置された状態で搬送されることになる。このため、前方の薬剤１０と後方の薬剤１０の一部が重なることはなく、その結果として、薬剤１０は適切に払いだせるようになるのである。

また、前記ベルト支持面１８の内周面を、前記搬送ベルト１７の内周面よりも外方に配置したので、薬剤１０が、搬送ベルト１７に載置された状態で搬送される際に、ベルト支持面１８の内周面に当接することもなく、この結果からも、前方の薬剤１０と後方の薬剤１０の一部が重なることはなく、結論として、薬剤１０は適切に払いだせるようになるのである。

図３４、図３５は、本発明の他の実施形態を示し、この実施形態では、カセット本体４の長手方向両側の搬送ベルト７よりも外側に、薬剤１０を搬送ベルト１７上に所定間隔で配置する配置補助部材２９を、着脱自在に配置する構成としている。

この配置補助部材２９は、図３５に示すごとく、枠状の配置補助体３０に所定間隔で複数個配置したものであり、この構成により、上述のごとく、配置補助部材２９がカセット本体４の長手方向両側の搬送ベルト７よりも外側に、薬剤１０を搬送ベルト１７上に所定間隔で配置する配置補助部材２９を、着脱自在に配置する構成となる。

以上のように本発明の薬剤収納カセットは、前記搬送手段が、前記カセット本体の長手方向両側において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの裏面側が摺動するベルト支持面とを有し、前記ベルト支持面の内周面は、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置したので、薬剤は、搬送ベルトに載置された状態で搬送されることになる。このため、前方の薬剤と後方の薬剤の一部が重なることはなく、その結果として、薬剤は適切に払いだせるようになるのである。

また、前記ベルト支持面の内周面を、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置したので、薬剤が、搬送ベルトに載置された状態で搬送される際に、ベルト支持面の内周面に当接することもなく、この結果からも、前方の薬剤と後方の薬剤の一部が重なることはなく、結論として、薬剤は適切に払いだせるようになるのである。
従って、病院などで活用される薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置としての活用が期待される。

１ 本体ケース
２ 前扉
３ カセット装着口
４ 薬剤収納カセット
５ トレイ
６ 保管部
７ 保管部
８ 取出ヘッド
９ 取出レバー（駆動レバーの一例）
９ａ 平行部分
９ｂ 側方部分
９ｃ 操作部分
９ｄ 一時停止体
１０ 薬剤
１１ 収納ポケット
１２ 操作部
１３ 薬剤払出機構
１４ 引出操作部
１５ カセット本体
１６ 搬送手段
１７ 搬送ベルト
１８ ベルト支持面
１９ 駆動ローラ
２０ 従動ローラ
２１ ワンウエイクラッチ
２２ 軸
２３ バネ
２４ 駆動軸
２５ 薬剤持ち上げレバー
２５ａ 傾斜部
２６ 軸
２７ 一時停止ガイド
２８ 配置補助部材
２９ 配置補助部材
３０ 配置補助体

Claims (10)

1. 一端側に薬剤払出機構、他端側に引出操作部を有する上面が開口した長方形状のカセット本体と、このカセット本体内において、このカセット本体内に収納された薬剤を前記薬剤払出機構側に搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記カセット本体の長手方向両側において、薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの裏面側が摺動するベルト支持面とを有し、前記ベルト支持面の内周面は、前記搬送ベルトの内周面よりも外方に配置した薬剤収納カセット。
2. 搬送手段は、カセット本体の長手方向両側の一端側に設けた駆動ローラと、前記カセット本体の長手方向両側の他端側に設けた従動ローラと、これら駆動ローラ、及び従動ローラ間に橋架した搬送ベルトと、前記駆動ローラに係合させた駆動レバーとにより構成した請求項１に記載の薬剤収納カセット。
3. 搬送手段は、カセット本体の長手方向両側の一端側に設けた駆動ローラと、前記カセット本体の長手方向両側の他端側に設けた従動ローラと、これら駆動ローラ、及び従動ローラ間に橋架した搬送ベルトと、前記駆動ローラに係合させた駆動レバーと、この駆動レバーと前記駆動ローラ間に介在させたワンウエイクラッチとにより構成した請求項１に記載の薬剤収納カセット。
4. 搬送手段は、カセット本体の長手方向両側の一端側に設けた駆動ローラと、前記カセット本体の長手方向両側の他端側に設けた従動ローラと、これら駆動ローラ、及び従動ローラ間に橋架した搬送ベルトと、前記駆動ローラに係合させた駆動レバーと、この駆動レバーと前記駆動ローラ間に介在させたワンウエイクラッチと、前記両側の駆動ローラ間に設けた駆動軸と、この駆動軸よりもカセット本体の一端側に設けられるとともに、前記駆動レバーに連結した一時停止体とにより構成し、前記一時停止体は、駆動レバーの非駆動時には、前記駆動軸よりも下方に配置した請求項１に記載の薬剤収納カセット。
5. 搬送手段は、カセット本体の長手方向両側の一端側に設けた駆動ローラと、前記カセット本体の長手方向両側の他端側に設けた従動ローラと、これら駆動ローラ、及び従動ローラ間に橋架した搬送ベルトと、前記駆動ローラに係合させた駆動レバーと、この駆動レバーと前記駆動ローラ間に介在させたワンウエイクラッチと、前記両側の駆動ローラ間に設けた駆動軸と、この駆動軸よりもカセット本体の一端側に設けられるとともに、前記駆動レバーに連結した一時停止体と、この一時停止体の両側に配置した薬剤持ち上げレバーとにより構成し、前記一時停止体は、前記駆動レバーの非駆動時には、前記駆動ローラの上面よりも下方に配置し、かつ、前記駆動レバーの駆動時には、前記薬剤持ち上げレバーを前記駆動ローラの下面の上方に移動させる構成とした請求項１に記載の薬剤収納カセット。
6. カセット本体の長手方向両側の搬送ベルトよりも外側に、薬剤を搬送ベルト上に所定間隔で配置する配置補助部材を配置した請求項１〜５のいずれか一つに記載の薬剤収納カセット。
7. カセット本体の長手方向両側の搬送ベルトよりも外側に、薬剤を搬送ベルト上に所定間隔で配置する配置補助部材を複数配置した請求項６に記載の薬剤収納カセット。
8. カセット本体の長手方向両側の搬送ベルトよりも外側に、薬剤を搬送ベルト上に所定間隔で配置する配置補助部材を、着脱自在に配置した請求項１〜５のいずれか一つに記載の薬剤収納カセット。
9. カセット本体の長手方向両側の搬送ベルトよりも外側に、薬剤を搬送ベルト上に所定間隔で配置する配置補助体を着脱自在に配置し、この配置補助体は、複数の配置補助部材を有する請求項８に記載の薬剤収納カセット。
10. 請求項１から９のいずれか一つに記載の薬剤収納カセットが引き出し自在に装着されるカセット装着口を設けた薬剤払出装置。

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