CN105857660B - 入袋机构及其入袋工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种入袋机构，其用于将待包装体包装在包装袋中，所述的包装袋至少一侧面设置有一入料开口，所述包装袋与入料开口相对的一侧开设有两个扩袋开口，且所述两个扩袋开口位于入料开口的相对侧面的转角处；该入袋机构包括一扩袋装置、一送料装置、除贴纸装置以及封口装置，该送料装置设置于扩袋装置的一侧，包装袋置于两者之间，该扩袋装置从所述两个扩袋开口将包装袋扩开，该送料装置将待包装体从入料开口送入扩开的包装袋内。本发明还提供一种入袋机构的入袋工艺。本发明提供的入袋机构及其入袋工艺包装具有效率高，节省人力成本的优点。

Description

入袋机构及其入袋工艺

【技术领域】

本发明涉及包装技术领域，特指一种入袋机构及其入袋工艺。

【背景技术】

目前在包装领域，经常会给一些长方体，圆柱体，圆台，方形台等形状的待包装体包裹上一层包装袋，防止待包装体在运输的过程中损坏。本发明以手机的配件电源适配器来进行说明。

请参阅图1，为市面上电源适配器9的一种，其形状为带有倒圆角的长方体，电源适配器9在出厂时会包裹上一层包装袋，该包装袋用以防止电源适配器9在放置入产品包装盒时被刮花，该包装袋也使客户在购买和使用该电源适配器9时，感觉更加的舒适，提高了客户的体验。由于电源适配器9在转角处为倒圆角，故，对该电源适配器9进行完全包装时，需要提供一个带倒圆角的包装袋，然而，带倒圆角的包装袋制作工艺相对复杂，故，生产商往往采用镂空包装，即在电源适配器9的转角处对应的包装袋呈镂空设计。由于其包装袋结构的特殊性，现有的部分包装机无法直接应用在所述电源适配器9的包装上，目前大部分所述电源适配器9的包装几乎是靠手工来完成，没有实现包装完全自动化和机械化，其包装质量不齐，包装效率较低且劳动强度较大。因此亟需设计入袋机构，实现上述特定产品的包装，替代手工操作，提高包装质量，提升包装生产效率。

【发明内容】

为克服目前包装技术的包装效率较低且劳动强度较大的问题，本发明提供了一种效率高的入袋机构及其入袋工艺。

本发明提供了一种入袋机构，其用于将待包装体包装在包装袋中，所述的包装袋至少一侧面设置有一入料开口，所述包装袋与入料开口相对的一侧开设有两个扩袋开口，且所述两个扩袋开口位于入料开口的相对侧面的转角处；该入袋机构包括一扩袋装置、一送料装置、除贴纸装置以及封口装置，该送料装置设置于扩袋装置的一侧，包装袋置于两者之间，该扩袋装置从所述两个扩袋开口将包装袋扩开，该送料装置将待包装体从入料开口送入扩开的包装袋内。

优选地，该扩袋装置至少对称设置有两个扩袋手，该扩袋手从所述两个扩袋开口插入，将包装袋扩开。

优选地，该送料装置对称设置有两个机械手和一推手，该机械手夹持移动待包装体，该推手推送待包装体进入包装袋内。

优选地，进一步包括一上吸袋装置，该上吸袋装置吸住包装袋的上表面，并移动包装袋。

优选地，进一步包括一下吸袋装置，该下吸袋装置吸于包装袋的下表面，上吸袋装置相对下吸袋装置向上移动将包装袋打开。

优选地，进一步包括一封口装置，该入料开口处设置一上封条和一下封条，封口装置将上封条和下封条包覆于待包装体上。

本发明还提供一种入袋机构的入袋工艺，包括如下步骤，步骤S1:供袋、扩袋，提供一包装袋，该包装袋至少一侧面设置有一入料开口，其相对入料开口侧面开设有两个扩袋开口，且所述两个扩袋开口位于入料开口的相对侧面的转角处；提供一扩袋装置，该扩袋装置插入扩袋开口，将包装袋扩开；及

步骤S2：入料，提供一送料装置，该送料装置将待包装体从入料开口送入已扩开的包装袋中。

优选地，进一步包括：步骤S3，提供一上吸袋装置和一下吸袋装置，该上吸袋装置吸住该包装袋的上表面，下吸袋装置吸住包装袋的下表面，上吸袋装置相对下吸袋装置运动打开包装袋。

相对于现有技术，本发明入袋机构具有以下优点：

1.本发明采用至少有一扩袋开口的包装袋，使得待包装体送入包装袋的同时，扩袋装置可从该扩袋开口逐步退出，即，包装袋的大小可完全匹配待包装体。由于现有技术的扩袋手从入料开口进入，对包装袋进行扩袋，且在待包装体进入包装袋时，扩袋手不得退出包装袋，故，在待包装体完全进入包装袋后，包装袋和待包装体之间必然存在容纳扩袋手的空隙，要使该包装袋完全贴附待包装体，还需将包装袋进行热缩。因此本发明入袋机构及其入袋工艺进行包装的待包装体不需进行热封，节约成本之余还美观大方。

2.本发明利用上吸袋装置配合下吸袋装置移动，打开包装袋，方便扩袋手进入扩袋开口，利用该结构吸附包装袋较容易控制吸放，包装袋被吸附后不易移位。

3.本发明的扩袋手相互之间的距离可调，可根据不同大小的待包装体调整距离，适用于不同尺寸的待包装体。

4.本发明采用了上吸袋装置，下吸袋装置，除贴纸装置，扩袋装置，送料装置和封口装置，将本来用手工完成的包装电源适配器的工序完全用自动化的机器取代了，提高了包装效率，降低了包装成本。

【附图说明】

图1是现有电源适配器的立体结构示意图。

图2是本发明第一实施例入袋机构提供的包装袋的立体结构示意图。

图3是图2包装袋的扩袋状态示意图。

图4是图2包装袋封口后的结构示意图。

图5是图2包装袋的变形实施例的结构示意图。

图6是图2包装袋的另一变形实施例的结构示意图。

图7是本发明第一实施例入袋机构的立体结构示意图。

图8是本发明第二实施例采用的包装袋在入袋机构的入袋工艺的步骤S3沿入料方向视角的状态示意图。

图9是本发明第二实施例采用的包装袋在入袋机构的入袋工艺的步骤S4沿入料方向视角的状态示意图。

图10是本发明第二实施例采用的包装袋在入袋机构的入袋工艺的步骤S5沿入料方向视角的状态示意图。

图11是本发明第二实施例采用的包装袋在入袋机构的入袋工艺的步骤S6的状态示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2，为本发明所提供的一种近似长方体的包装袋2，所述包装袋2用于将待包装体装入其内部，本发明中以图1中所述的电源适配器9为例来对待包装体的包装进行说明。该包装袋2至少一侧设置有一入料开口21，该入料开口21的相对侧面对称设置有镂空结构：两个扩袋开口23，该两个扩袋开口23位于入料开口21的相对侧面的转角处。该入料开口21处设置有一上封条25和一下封条27，该上封条25一体连接于包装袋2的上表面一侧，该下封条27一体连接于包装袋2的下表面的一侧，且该上封条25长于下封条27，且上封条25的上表面设置有一粘胶层29，且粘胶层29上盖有一易撕的贴纸(未图示)。

请参阅图3，为本发明提供的包装袋2经过扩袋变成供放入电源适配器9的扩袋状态。包装袋2扩袋后的形状尺寸匹配于电源适配器9。

请参阅图4，由入料开口21将电源适配器9送入包装袋2中，然后将上封条25的贴纸取下，再将上封条25贴附于电源适配器9对应的表面，最后将下封条27盖于上封条25上，从而将电源适配器9整个包裹于包装袋2中。

请参阅图5，为本发明所提供的包装袋2的变形实施例，该包装袋30与包装袋2不同之处在于该包装袋30仅有一个扩袋开口303，即入料开口301对侧面为完全镂空状态。

请参阅图6，为本发明所提供的包装袋2的另一变形实施例，该包装袋40与包装袋2不同之处在于该包装袋40无上封条25和下封条27。

本发明采用的包装袋2的上封条25的粘胶层29亦可设置于上封条25的下表面或者下封条27的表面，该上封条25亦可不设置粘胶层29，待上封条25盖于下封条27后，利用热封装置(未图示)将其热封。

实际上，电源适配器9的形状可以是长方体，圆柱体，圆台，方形台，锥状体，不规则形状等，包装袋2的形状结构不做限定，其可根据电源适配器9的结构来做调整。电源适配器9设置镂空结构的原因不限定于其倒圆角结构，其可以是其他倒角，或者不规则转角结构，或由于产品本身功能结构的原因，如，电子设备转角位置处设置有USB接口。此外生产商可根据实际产品的需要在包装袋2其他位置设置镂空结构，印上凹凸花纹等。

请参阅图7，为本发明第一实施例入袋机构1，其用于将电源适配器9包装入对应的包装袋中，本发明中以包装袋2包装电源适配器9为例来对入袋机构1的机械结构以及工艺等进行说明。所述入袋机构1包括一吸袋装置(未标号)，一除贴纸装置(未图示)，一扩袋装置6，一送料装置7和一封口装置8。该吸袋装置包括一上吸袋装置3，一下吸袋装置4，该上吸袋装置3和下吸袋装置4上下对应设置，该上吸袋装置3用于吸取、运送，包装袋2，该下吸袋装置4用于与上吸袋装置3配合使用，吸附打开包装袋2。该除贴纸装置设置于上吸袋装置3的一侧，其用于撕去包装袋2的粘胶层29的贴纸，以便后续封口动作。该扩袋装置6和送料装置7相对设置，上吸袋装置3界于两者之间(在所有实施例中，上、下、左，右，前，后等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置)，该扩袋装置6用于将包装袋2扩开以将电源适配器9放入其中。该送料装置7用于将电源适配器9沿入料方向(X方向)放入包装袋2中。该封口装置8分别设置于上吸袋装置3和下吸袋装置4中，其用于将包装袋2封口。

该上吸袋装置3包括一前吸盘31和后吸盘33，该前吸盘31和后吸盘33均连接有真空装置(未图示)，其为真空吸盘，前吸盘31相对于后吸盘33更靠近送料装置7设置，该前吸盘31和后吸盘33均可独立移动。该下吸袋装置4设置至少有一真空吸盘。

该封口装置8包括一上推板81和一下推板83，该上推板81和下推板83均为一刚性薄板。该上推板81设置于前吸盘31和后吸盘33之间，其所在平面可垂直于包装袋2的入料方向上下运动。该下推板83设置于下吸袋装置4靠近入料开口21的一端，该下推板83与下吸袋装置4之间设置有一转轴85，该下推板83可绕转轴85转动。

该封口装置8亦可为具有其他结构的装置如带有夹手的热封装置(未图示)，其设置于上吸袋装置3的一侧，夹手将上封条25和下封条27覆盖于电源适配器9的对应表面后热封。

该送料装置7包括两个机械手71和一推手73，该两个机械手71对称设置，该推手73设置于两个机械手71之间。该两个机械手71用于夹持移动电源适配器9，该推手73用于沿着入料方向将电源适配器9推送入包装袋2内。

该扩袋装置6包括四个扩袋手61，该扩袋手61为一长条柱状，该四个扩袋手61对称平行设置，其自由端朝向上吸袋装置3和下吸袋装置4之间，该四个扩袋手61之间的距离可调。

该扩袋装置6亦可仅包括两个扩袋手61，该两个扩袋手61可为两个刚性平板(未图示)，该刚性平板的所在的平面与电源适配器9的两侧面平行，该刚性平板的高度与电源适配器9的高度相等。

本发明第二实施例入袋机构的入袋工艺如下(以下流程中提到的机械结构请参阅本发明第一实施例提供的入袋机构1的视图及编号)：

步骤S1：供袋，提供一包装袋2，该包装袋2至少一侧面设置有一入料开口21，另一对侧面设置至少有一个扩袋开口23，该包装袋2位于入袋机构1的一侧，上吸袋装置3移动至包装袋2处，吸住该包装袋2的上表面，即前吸盘31吸住上封条25，后吸盘33吸住其包装袋2主体部分。

步骤S2：除贴纸，将包装袋2移动至除贴纸装置前，将粘胶层29的贴纸撕下，之后移动至待扩袋的位置，即下吸袋装置4之上。

步骤S3：吸袋，请参阅图8，启动下吸袋装置4，吸住包装袋2的下表面，此时，上吸袋装置3上移，调整与下吸袋装置4的距离，其距离与电源适配器9的高度相等。

步骤S4：扩袋，请参阅图9，扩袋手61两两一组，调整两组扩袋手61之间的距离，两组扩袋手61外侧之间的距离与电源适配器9的宽度相等。该两组扩袋手61分别插入扩袋开口23，之后每组的两个扩袋手61上下分开至两者距离等于电源适配器9的高度。此时，包装袋2为扩袋状态，其刚好可容纳电源适配器9进入。

步骤S5：入袋，请参阅图10，上吸袋装置3的前吸盘31吸住上封条25上移，方便电源适配器9的入袋。送料装置7的机械手71夹持电源适配器9的后端，推手73将其送入已扩袋完毕的包装袋2，在电源适配器9进入的同时，扩袋手61退出包装袋2。

步骤S6：封口，请参阅图11，电源适配器9完全进入包装袋2后，封口装置8的上推板81向下移动，将上封条25贴附于电源适配器9对应的表面，下推板83沿转轴85转动，将下封条27盖于上封条25上，上封条25和下封条27之间通过粘胶层29粘连，封口完毕。

上述实施例的上封条25的粘胶层29可设置于下表面，即下推板83沿转轴85转动，将下封条27贴附于电源适配器9对应的表面，上推板81向下移动，将上封条25该于下封条27上，封口完毕，亦可将粘胶层设置于下封条27的表面，该上推板81和下推板83对应将该上封条25和下封条27重叠粘合。

该上封条25亦可不设置粘胶层29，待上封条25盖于下封条27后，利用热封装置(未图示)将其热封。

上述实施例入袋机构及其入袋工艺如果采用的另一变形实施例的包装袋2，那么由于该包装袋22没有上封条25和下封条27，上述实施例即会少了步骤S6，封口这一步骤。

上述实施例入袋机构及其入袋工艺的扩袋装置6的扩袋手61和封口装置8的上推板81和下推板83的运作方向及形状均可根据不同形状的电源适配器9改变。

相对于现有技术，本发明入袋机构1具有以下优点：

1.本发明采用至少有一扩袋开口23的包装袋2，使得待包装体送入包装袋2的同时，扩袋装置6可从扩袋开口23逐步退出，即，包装袋2的大小可完全匹配待包装体。由于现有技术的扩袋手61从入料开口21进入，对包装袋2进行扩袋，且在待包装体进入包装袋2时，扩袋手61不得退出包装袋2，故，在待包装体完全进入包装袋2后，包装袋2和待包装体之间必然存在容纳扩袋手61的空隙，要使该包装袋2完全贴附待包装体，还需将包装袋2进行热缩。因此本发明入袋机构及其入袋工艺进行包装的待包装体不需进行热封，节约成本之余还美观大方。

2.本发明利用上吸袋装置3配合下吸袋装置4移动，打开包装袋2，方便扩袋手61进入扩袋开口23，利用该结构吸附包装袋2较容易控制吸放，包装袋2被吸附后不易移位。

3.本发明的扩袋手61相互之间的距离可调，可根据不同大小的待包装体调整距离，适用于不同尺寸的待包装体。

4.本发明采用了上吸袋装置3，下吸袋装置4，除贴纸装置，扩袋装置6，送料装置7和封口装置8，将本来用手工完成的包装待包装体的工序完全用自动化的机器取代了，提高了包装效率，降低了包装成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入袋机构，其用于将待包装体包装在包装袋中，所述的包装袋至少一侧面设置有一入料开口，其特征在于：所述包装袋与入料开口相对的一侧开设有两个扩袋开口，且所述两个扩袋开口位于入料开口的相对侧面的转角处；

该入袋机构包括一扩袋装置、一送料装置、除贴纸装置以及封口装置，该送料装置设置于扩袋装置的一侧，包装袋置于两者之间，该扩袋装置从所述两个扩袋开口将包装袋扩开，该送料装置将待包装体从入料开口送入扩开的包装袋内。

2.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于：该扩袋装置至少对称设置有两个扩袋手，该扩袋手从所述两个扩袋开口插入，将包装袋扩开。

3.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于：该送料装置对称设置有两个机械手和一推手，该机械手夹持移动待包装体，该推手推送待包装体进入包装袋内。

4.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于：进一步包括一上吸袋装置，该上吸袋装置吸住包装袋的上表面，并移动包装袋。

5.如权利要求4所述的入袋机构，其特征在于：进一步包括一下吸袋装置，该下吸袋装置吸于包装袋的下表面，上吸袋装置相对下吸袋装置向上移动将包装袋打开。

6.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于：进一步包括一封口装置，该入料开口处设置一上封条和一下封条，封口装置将上封条和下封条包覆于待包装体上。

7.一种入袋机构的入袋工艺，其特征在于，包括：

步骤S1:供袋、扩袋，提供一包装袋，该包装袋至少一侧面设置有一入料开口，其相对入料开口侧面开设有两个扩袋开口，且所述两个扩袋开口位于入料开口的相对侧面的转角处；提供一扩袋装置，该扩袋装置插入扩袋开口，将包装袋扩开；及

步骤S2：入料，提供一送料装置，该送料装置将待包装体从入料开口送入已扩开的包装袋中。

8.如权利要求7所述的一种入袋机构的入袋工艺，其特征在于，进一步包括：步骤S3，提供一上吸袋装置和一下吸袋装置，该上吸袋装置吸住该包装袋的上表面，下吸袋装置吸住包装袋的下表面，上吸袋装置相对下吸袋装置运动打开包装袋。

9.如权利要求7所述的一种入袋机构的入袋工艺，其特征在于，进一步包括：

步骤S4：提供一除贴纸装置，该包装袋设置有一带有粘胶层的上封条，该除贴纸装置将粘胶层上的贴纸撕下。

10.如权利要求9所述的一种入袋机构的入袋工艺，其特征在于，进一步包括：

步骤S5：提供一封口装置，该包装袋设置有一下封条，该封口装置将上封条和下封条封合包覆于待包装体上。