TWI654120B - Method and device for automatically moving plastic bag and opening plastic bag opening - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，包括使用多個第一吸附點所建構出一對應塑膠袋之封閉端邊及開口端邊的第一吸附面域吸附塑膠袋，而使該塑膠袋呈平張狀的至一工作平台壓持定位，使用多個第二吸附點所建構出之兩相對應的第二吸附面域分別佈建於該工作平台上之塑膠袋的上方及下方，以吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離而形成容置口。本發明進一步提供實施上述方法所需的一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置。藉此，改善現有自動化真空包裝物件的程序中，只能採用人工掀開塑膠袋開口才能裝填物件的問題。

Description

自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法及其裝置

本發明涉及物件於出貨前需以塑膠袋進行真空包裝的技術，特別有關塑膠袋在裝填物件前，一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法及其裝置。

一般產品或物件在產製完成後常見以真空方式進行包裝，且知真空包裝一般上都仰賴塑膠袋來裝填物件，而後將袋內空氣抽離，續對塑膠袋進行封口，而完成袋內物件的真空包裝作業。

在此，以市面上所見之手機面板出貨前的真空包裝作業為例，說明該面板於產製後會先逐一的擺放於一載盤內，並且將已擺放有面板的多個載盤堆疊成一方型體，而後利用塑膠袋容置該方型物件，並進行真空包裝作業。除了上述載盤之外，坊間很多呈現方型的物件，在出貨前也需進行真空包裝。

真空包裝物件的作業是在防範物件於出貨後之搬運期間容易發生受潮的問題，例如於海運、陸運過程中所易遭遇之冷、熱溫度的影響、或水氣、潮溼等的天候因素的影響。因此，物件在出貨前需進行真空包裝，以避免物件因上述因素而發生受潮影響品質或損壞的現象。

在真空包裝過程中，由於塑膠袋的質地鬆軟且容易塌陷，特別是在於每當要掀開塑膠袋的開口來裝填物件過程，並不利於自動化機具進行掌控，因此，截至目前為止，市面上使用塑膠袋對物件(特別是方型物件)進行真空包裝的 作業程序，只見採用人工操作完成。

有鑑於此，本發明之目的，旨在改善現有自動化真空包裝物件的程序中，只能採用人工掀開塑膠袋開口才能裝填物件的問題。

為此，本發明提供之一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其技術手段包括針對一由三個封閉端邊及一個開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋依序執行下列步驟：使用多個第一吸附點建構出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個第一吸附點對應吸附該塑膠袋之所述三個封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動至一工作平台壓持定位；使用多個第二吸附點建構出兩相對應的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對應的第二吸附面域分別佈建於該工作平台上之塑膠袋的上方及下方，續令所述兩相對應的第二吸附面域上的多個第二吸附點同時吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離，進而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；其中，所述兩相對應的第二吸附面域皆小於第一吸附面域，且位於工作平台上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域分別含藏於第一吸附面域之中，其中所述兩相對應的第二吸附面域中分別由至少兩個相對應的第二吸附點建構形成一短邊線，所述兩個短邊線相互對應並且鄰近該塑膠袋的開口端邊。

在進一步實施中，還規劃有一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。其中該塑膠袋之頂面及底面相對遠離時，令所述多個第一吸附點釋放該塑膠袋。

在進一步實施中，該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線係鄰近該塑膠袋之 開口端邊。其中該長邊線與短邊線相互共線。

在進一步實施中，還包含使用四個撥片植入該口字形的容置口，續而利用所述四個撥片撐持該容置口的四個端角。其中所述四個撥片撐持該容置口的四個端角之後，還包含四個夾爪夾持該容置口的四個端角。

上述方法可以透過一種裝置技術而獲得實現，為此，本發明之一具體實施例在於提供一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其技術手段包括：一架體，移動式的配置於一工作平台的上方；多個第一吸附點，佈設於該架體上，所述多個第一吸附點圍繞形成一四邊形第一吸附面域，該第一吸附面域對應四邊形塑膠袋之四個端邊，所述四個端邊包含三個封閉端邊及一開口端邊；多個第二吸附點，分別佈設於該架體上及該工作平台內而圍繞形成兩相對應的四邊形第二吸附面域，該架體上的所述多個第二吸附點所圍繞形成的第二吸附面域坐落於第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小於第一吸附面域；其中，所述兩個第二吸附面域中分別有至少兩第二吸附點建構形成一短邊線，且上、下相對應的兩個短邊線分別鄰近該塑膠袋的開口端邊。

在進一步實施中，該塑膠袋接受該第一吸附面域中多個第一吸附點的吸附而呈平張狀。其中還包括一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附而呈平張狀的移動至該工作平台壓持定位，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。該架體係配置於該塑膠袋置料區站及該物件裝填區站之間往復移動。

在進一步實施中，該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。其中該長邊線與短邊線相互共線。

在進一步實施中，所述兩相對應的第二吸附面域 分別吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離而掀開該開口端邊，進而形成一口字形的容置口。其中該工作平台一側移動式配置有四個撥片，所述四個撥片分別植入該口字形的容置口內，並撐持該容置口的四個端角。所述四個撥片一側分別配置一有用來夾持所述端角的夾爪。所述夾爪包含兩臂部，所述兩臂部之間形成一能張開及閉合的夾白。

根據上述技術手段，本發明的優點在於：以往仰賴人力掀開塑膠袋開口而裝填物件的工作，可以妥善的被自動化(無人化)吸附機具作業所取代，以提升包裝方便性及產能。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10‧‧‧塑膠袋

11‧‧‧封閉端邊

12‧‧‧開口端邊

13‧‧‧容置口

14‧‧‧端角

15‧‧‧頂面

16‧‧‧底面

20‧‧‧第一吸附點

21‧‧‧第一吸附面域

22‧‧‧長邊線

30a、30b‧‧‧第二吸附點

31a、31b‧‧‧第二吸附面域

32a、32b‧‧‧短邊線

41‧‧‧撥片

42‧‧‧夾爪

42a‧‧‧臂部

42b‧‧‧驅動器

42c‧‧‧夾口

50‧‧‧第一雙軸向移動機構

51‧‧‧垂向驅動器

52‧‧‧水平向驅動器

60‧‧‧第二雙軸向移動機構

61、62‧‧‧水平向驅動器

71‧‧‧塑膠袋置料區站

72‧‧‧物件裝填區站

73‧‧‧工作平台

74‧‧‧架體

圖1是本發明自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法之步驟流程圖；圖2a至圖2g分別是執行圖1方法的動作示意圖；圖3是本發明自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置之立體示意圖；圖3a是圖3中撥片與夾爪的立體放大示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的側視圖；圖6a至圖6e分別是本發明自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置之動作示意圖。

請參閱圖1，說明本發明所提供之自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，包括依序執行下列S1至S5步驟：

步驟S1：建構第一吸附面域

請合併參閱圖2a及圖2b，說明規劃一塑膠袋置料區站71及一物件裝填區站72，該塑膠袋置料區站71內擺放有多個塑膠袋10，該塑膠袋10是呈四邊形，該四邊形的塑膠袋10是由三個封閉端邊11及一開口端邊12所圍繞形成，該物件裝填區站72內設有一提供塑膠袋10定位的工作平台73；該塑膠袋置料區站71內所擺放的多個塑膠袋10是接受多個第一吸附點20的吸附而移動至物件裝填區站72內的工作平台73上，所述多個第一吸附點20建構出對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12的一四邊形之第一吸附面域21；在具體實施上，所述多個第一吸附點20是佈設於一架體74上，該架體74能在塑膠袋置料區站71及物件裝填區站72之間往復移動，藉由該架體74的帶動而使所述多個第一吸附點20吸附塑膠袋10移動至物件裝填區站72內的工作平台73上。

步驟S2：第一吸附面域吸附塑膠袋呈平張狀

請參閱圖2c，說明由上述可知，塑膠袋10因其質地鬆軟而容易塌陷，為了便於對塑膠袋10進行掌控，本發明藉由多個第一吸附點20所建構出對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12的第一吸附面域21，令該第一吸附面域21中的多個第一吸附點20對應吸附該塑膠袋之所述三個封閉端邊11及該開口端邊12，而使塑膠袋10呈平張狀，能有效的避免塑膠袋10塌陷，以利於進行後續掀開塑膠袋10之開口的作業。

步驟S3：移動塑膠袋至工作平台壓持定位

請參閱圖2d，說明以該第一吸附面域21中的多個第一吸附點20吸附塑膠袋10之後，使塑膠袋10呈平張狀的移動至工作平台73上壓持定位，使該塑膠袋10之底面16與工作平台73緊密接觸。

步驟S4：建構第二吸附面域

請再次參閱圖2d，說明該工作平台73上之塑膠袋10的上方及下方分別佈建有由多個第二吸附點30a、30b，所述多個第二吸附點30a、30b分別建構出兩相對應之四邊形的第二吸附面域31a、31b；在具體實施上，所述多個第二吸附點30a是與多個第一吸附點20佈設於同一架體74上，藉由該架體74的帶動而使多個第二吸附點30a移動至物件裝填區站72內的工作平台73上之塑膠袋10的上方。所述兩相對應的第二吸附面域31a、31b在實施上是小於第一吸附面域21，當該架體74移動至物件裝填區站72內的工作平台73上時，在架體74與工作平台73之間所形成的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域31a、31b是分別含藏於第一吸附面域21之中，換句話說，使所述兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b能確實的吸附到塑膠袋10。此外，藉由上述第一吸附點20吸附塑膠袋10移動至工作平台73上壓持定位的動作，使第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b與該塑膠袋10之頂面15及底面16緊密接觸，以利於後續多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16。

步驟S5：第二吸附面域吸附塑膠袋張開形成容置口

請參閱圖2e，說明藉由第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動，由上述可知，所述多個第一吸附點20所建構出的第一吸附面域21是對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12，更具體的說，所述多個第一吸附點20中之至少兩第一吸附點20所建構形成的一長邊線22鄰近該塑膠袋10之開口端邊12(如圖2b所示)，由於第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b是用來掀開該塑膠袋10之開口端邊12，因此，所述多個第二吸附點 30a、30b中之至少兩第二吸附點30a、30b所建構形成的兩個相對應的短邊線32a、32b鄰近該塑膠袋10之開口端邊12，也就是該長邊線22與兩短邊線32a、32b在實施上相互共線。使兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動時能掀開該塑膠袋10之開口端邊12，進而形成一口字形的容置口13。此外，所述兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動時，所述多個第一吸附點20會釋放該塑膠袋10，以利於該塑膠袋10之開口端邊12形成容置口13。

請合併參閱圖2f及圖2g，說明本發明還包含四個撥片41，當該塑膠袋10之開口端邊12掀動形成容置口13之後，使用四個撥片41植入該容置口13內並分別朝相對遠離的方向移動(如圖2f所示)，進而撐持該容置口13的四個端角14，且所述四個撥片41撐持該容置口13的四個端角14之後，並使用四個夾爪42夾持四個端角14(如圖2g所示)，能有效的避免該容置口13受到外力的影響而發生變形或閉合狀況，以利於後續物件裝填至塑膠袋10內的作業。

另一方面，請合併參閱圖3、圖4及圖5，說明本發明還提供一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，使上述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法可以容易地被實施。由上述可知該自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，包括多個第一吸附點20及多個第二吸附點30a、30b。其中：

所述多個第一吸附點20是佈設於一架體74上，所述多個第一吸附點20能經由架體74的帶動而沿X-Z軸向移動，進而以吸附方式擷取塑膠袋置料區站71內所擺放的塑膠袋10移動至物件裝填區站72內的工作平台73上。進一步 的說，該架體74在實施上是配置於一第一雙軸向移動機構50上，該第一雙軸向移動機構50包括一垂向驅動器51及一水平向驅動器52，該垂向驅動器51能帶動架體74沿Z軸向移動，該水平向驅動器52能帶動架體74沿X軸向移動。

所述多個第二吸附點30a、30b是分別佈設於該架體74上及工作平台73內，其中該架體74上的第二吸附點30b能經由架體74的帶動而移動至物件裝填區站72內的工作平台73之上方，使該架體74上的第二吸附點30a與該工作平台73內的第二吸附點30b所分別建構形成的第二吸附面域相互對應。

該工作平台73一側移動式配置有四個長條狀的撥片41，所述四個撥片41能沿X-Y軸向移動，進而植入該容置口13內，並藉由所述四個撥片41分別朝相對遠離的方向移動而撐持該容置口13的四個端角14。進一步的說，所述四個撥片41在實施上是配置於一第二雙軸向移動機構60上，該第二雙軸向移動機構60包括兩水平向驅動器61、62，其中該水平向驅動器61能帶動撥片41沿Y軸向移動而植入該容置口13內，該水平向驅動器62能帶動撥片41沿X軸向移動而撐持該容置口13的四個端角14。

請合併參閱圖3及圖3a，所述四個撥片41一側分別配置一有用來夾持所述端角14的夾爪42，所述夾爪42包含兩臂部42a及一驅動器42b，藉由驅動器42b的驅動而使兩臂部42a相對遠離而張開夾口42c，或者使兩臂部42a相對接近而閉合夾口42c(如圖6e所示)，進而夾持所述四個撥片41所撐持之該容置口13的四個端角14。

根據上述配置，請接續參閱圖6a至圖6e，依序揭示本發明的動作解說圖，說明該架體74上的第一吸附點20以負壓吸持的方式擷取塑膠袋置料區站71內所擺放的塑膠袋10(如圖6a所示)，該架體74上的第一吸附點20在擷取塑膠 袋10之後移動至物件裝填區站72內，並將塑膠袋10壓持定位於工作平台73上(如圖6b所示)，使該架體74上與工作平台73內的第二吸附點30a、30b分別與塑膠袋10緊密接觸，接著，該架體74上與工作平台73內的第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動(如圖6c所示)，同時該架體74上的第一吸附點20釋放塑膠袋10，以利於掀開塑膠袋10之開口端邊12形成容置口13，然後，四個撥片41植入容置口13並朝相對遠離的方向移動(如圖6d所示)，進而撐持該容置口13的四個端角14，最後，藉由夾爪42夾持四個端角14(如圖6e所示)，以利於後續物件通過容置口13裝填入塑膠袋10內。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims (17)

1. 一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，包括針對一由三個封閉端邊及一個開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋依序執行下列步驟：使用多個第一吸附點建構出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個第一吸附點對應吸附該塑膠袋之所述三個封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動至一工作平台壓持定位；使用多個第二吸附點建構出兩相對應的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對應的第二吸附面域分別佈建於該工作平台上之塑膠袋的上方及下方，續令所述兩相對應的第二吸附面域上的多個第二吸附點同時吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離，進而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；其中，所述兩相對應的第二吸附面域皆小於第一吸附面域，且位於工作平台上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域分別含藏於第一吸附面域之中，其中所述兩相對應的第二吸附面域中分別由至少兩個相對應的第二吸附點建構形成一短邊線，所述兩個短邊線相互對應並且鄰近該塑膠袋的開口端邊。
2. 如申請專利範圍第1項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中還規劃有一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中該塑膠袋之頂面及底面相對遠離時，令所述多個第一吸附點釋放該塑膠袋。
4. 如申請專利範圍第1項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線係鄰近該塑膠袋之開口端邊。
5. 如申請專利範圍第4項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中該長邊線與短邊線相互共線。
6. 如申請專利範圍第1項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中還包含使用四個撥片植入該口字形的容置口，續而利用所述四個撥片撐持該容置口的四個端角。
7. 如申請專利範圍第6項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其中所述四個撥片撐持該容置口的四個端角之後，還包含四個夾爪夾持該容置口的四個端角。
8. 一種自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，包括：一架體，移動式的配置於一定位塑膠袋用之工作平台的上方；多個第一吸附點，佈設於該架體上，所述多個第一吸附點圍繞形成一四邊形第一吸附面域，該第一吸附面域對應四邊形塑膠袋之四個端邊，所述四個端邊包含三個封閉端邊及一開口端邊；多個第二吸附點，分別佈設於該架體上及該工作平台內而圍繞形成兩相對應的四邊形第二吸附面域，該架體上的所述多個第二吸附點所圍繞形成的第二吸附面域坐落於第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小於第一吸附面域，該工作平台內的所述多個第二吸附點所圍繞形成的第二吸附面域排除坐落於該第一吸附面域之中；其中，所述兩個第二吸附面域中分別有至少兩第二吸附點建構形成一短邊線，且上、下相對應的兩個短邊線分別鄰近該塑膠袋的開口端邊。
9. 如申請專利範圍第8項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中該塑膠袋接受該第一吸附面域中多個第一吸附點的吸附而呈平張狀。
10. 如申請專利範圍第9項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中還包括一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附而呈平張狀的移動至該工作平台壓持定位，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。
11. 如申請專利範圍第10項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中該架體係配置於該塑膠袋置料區站及該物件裝填區站之間往復移動。
12. 如申請專利範圍第8項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。
13. 如申請專利範圍第12項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中該長邊線與短邊線相互共線。
14. 如申請專利範圍第9項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中所述兩相對應的第二吸附面域分別吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離而掀開該開口端邊，進而形成一口字形的容置口。
15. 申請專利範圍第14項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中該工作平台一側移動式配置有四個撥片，所述四個撥片分別植入該口字形的容置口內，並撐持該容置口的四個端角。
16. 申請專利範圍第15項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中所述四個撥片一側分別配置一有用來夾持所述端角的夾爪。
17. 申請專利範圍第16項所述自動搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其中所述夾爪包含兩臂部，所述兩臂部之間形成一能張開及閉合的夾口。