CN103662137B - 自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动套袋机，包括主体框架，主体框架内的一侧安装有升降平台，另一侧安装有卸料打包平台，主体框架内的顶部固定有直线滑轨，直线滑轨上通过滑块安装有在升降平台和卸料打包平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有第一气缸，第一气缸的升降杆通过连接件与吸盘固定板相连接，吸盘固定板上通过第二气缸安装有第一吸盘；卸料打包平台上安装有与第一吸盘相配合的第二吸盘，卸料打包平台的进料处安装有滚轮线体装置，在滚轮线体装置上安装有自动撑开机构，用于将第一吸盘和第二吸盘之间的包装袋撑开。本发明提高了生产效率，减低了劳动疲劳度；从而节省了成本；且装置适应不同宽度的产品降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动套袋机。
背景技术
目前液晶行业中，控制板装箱之前都必须先套包装袋，此项工序一直是由操作工人手动装入袋中，工作效率低，增加劳动疲劳度，无法满足竞争日益激烈的市场环境。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动套袋机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
自动套袋机，包括主体框架，所述主体框架内的一侧安装有升降平台，另一侧安装有卸料打包平台，所述主体框架内的顶部固定有直线滑轨，直线滑轨上通过滑块安装有在升降平台和卸料打包平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有第一气缸，第一气缸的升降杆通过连接件与吸盘固定板相连接，吸盘固定板上通过第二气缸安装有第一吸盘；所述卸料打包平台上安装有与第一吸盘相配合的第二吸盘，卸料打包平台的进料处安装有滚轮线体装置，在滚轮线体装置上安装有自动撑开机构，用于将第一吸盘和第二吸盘之间的包装袋撑开。
进一步地，上述的自动套袋机，所述第一吸盘为海绵吸盘。
更进一步地，上述的自动套袋机，所述连接件包括连接板、直线轴承，所述连接板固定在第一气缸的升降杆上，连接板通过直线轴承与吸盘固定板相连接。
更进一步地，上述的自动套袋机，所述直线轴承上套装有弹簧，弹簧位于连接板与吸盘固定板之间。
再进一步地，上述的自动套袋机，所述自动撑开机构由对称安装的固定板、X轴气缸、Y轴气缸及旋转气缸组成，固定板安装在滚轮线体装置上，X轴气缸固定在固定板上，X轴气缸的伸缩杆与Y轴气缸相连接，Y轴气缸的伸缩杆与旋转气缸相连接，旋转气缸的伸缩杆上安装有插手。
再进一步地，上述的自动套袋机，所述卸料打包平台倾斜布置在主体框架内。
本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
本发明通过第二气缸将包装袋吸盘，然后由与第一气缸相连接的吸盘固定板由气缸支架在直线滑轨的移动移送至卸料打包平台，然后与第二吸盘对吸将包装袋打开，同时利用自动撑开机构将包装袋打开至合理位置后，自动送入产品，该张志提高了生产效率，减低了劳动疲劳度；从而节省了成本；同时自动撑开机构能适应不同宽度的产品，有效降低了成本且该装置操作简单方便。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的构造示意图；
图2：本发明的移动装置构造示意图；
图3：自动撑开机构的构造示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，自动套袋机，包括主体框架1，主体框架1内的一侧安装有升降平台3，另一侧安装有卸料打包平台4，主体框架1内的顶部固定有直线滑轨8，直线滑轨8上通过滑块安装有在升降平台3和卸料打包平台4之间来回移动的气缸支架9，气缸支架9上安装有第一气缸7，第一气缸7的升降杆通过连接件2与吸盘固定板11相连接，吸盘固定板11上通过第二气缸10安装有第一吸盘12；卸料打包平台4上安装有与第一吸盘相配合的第二吸盘，卸料打包平台4的进料处安装有滚轮线体装置5，在滚轮线体装置5上安装有自动撑开机构6，用于将第一吸盘12和第二吸盘之间的包装袋撑开。
其中，第一吸盘12为海绵吸盘，既能保护包装袋的同时还能稳定的吸附住包装袋。
卸料打包平台4倾斜布置在主体框架1内，有助于快速打包产品。
连接件2包括连接板15、直线轴承14，连接板15固定在第一气缸7的升降杆上，连接板15通过直线轴承14与吸盘固定板11相连接。且在直线轴承14上套装有弹簧13，弹簧13位于连接板15与吸盘固定板11之间，弹簧13能在第一气缸7下降时，起到缓冲吸盘固定板11，有效减少对包装袋的损伤。
如图3所示，自动撑开机构6由对称安装的固定板61、X轴气缸62、Y轴气缸63及旋转气缸64组成，固定板61安装在滚轮线体装置5上，X轴气缸62固定在固定板61上，X轴气缸62的伸缩杆与Y轴气缸63相连接，Y轴气缸63的伸缩杆与旋转气缸64相连接，旋转气缸64的伸缩杆上安装有插手65，该装置能依据不多的产品，可以进行伸缩宽度的变化，使其能适用于不同种类的产品，降低成本。
具体应用时，吸盘固定板11上的第一吸盘12在气缸支架9上的第一气缸7带动下通过直线滑轨移动至升降平台3的正上方后，然后第一气缸7开始启动，第一气缸7下降带动吸盘固定板11上的第一吸盘12一同下降直至第一吸盘12与包装袋相碰触，接着第二气缸10启动，通过第一吸盘将包装袋吸住，然后第一气缸7上升，同时通过滑块移动至卸料打包平台4的正上方，接着第一气缸7降低带动吸住包装袋的吸盘固定板11一同下降，下降至包装袋与卸料打包平台4相碰触后，卸料打包平台4启动第二吸盘与第一吸盘一同对吸之间的包装袋，同时在第二吸盘吸住包装袋时，第一气缸7开始上升，此时包装袋会打开一缺口，这时自动撑开机构6开始启动，通过Y轴气缸63及旋转气缸64的启动将插手65插入缺口中，同时再通过X轴气缸62来使包装袋的宽度变大来满足产品的需要，最后在通过第一吸盘12和第二吸盘对吸作用下和X轴气缸62、Y轴气缸63及旋转气缸64的作用下将包装袋打开到合适的缺口后，产品通过滚轮线体装置5传送进包装袋中。第一吸盘12和第二吸盘停止真空，套完包装袋的产品下滑到工作台，进行人工装箱
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.自动套袋机，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架内的一侧安装有升降平台，另一侧安装有卸料打包平台，所述主体框架内的顶部固定有直线滑轨，直线滑轨上通过滑块安装有在升降平台和卸料打包平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有第一气缸，第一气缸的升降杆通过连接件与吸盘固定板相连接，吸盘固定板上通过第二气缸安装有第一吸盘；所述卸料打包平台上安装有与第一吸盘相配合的第二吸盘，卸料打包平台的进料处安装有滚轮线体装置，在滚轮线体装置上安装有自动撑开机构，用于将第一吸盘和第二吸盘之间的包装袋撑开，所述自动撑开机构由对称安装的固定板、X轴气缸、Y轴气缸及旋转气缸组成，固定板安装在滚轮线体装置上，X轴气缸固定在固定板上，X轴气缸的伸缩杆与Y轴气缸相连接，Y轴气缸的伸缩杆与旋转气缸相连接，旋转气缸的伸缩杆上安装有插手。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述第一吸盘为海绵吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述连接件包括连接板、直线轴承，所述连接板固定在第一气缸的升降杆上，连接板通过直线轴承与吸盘固定板相连接。
4.根据权利要求3所述的自动套袋机，其特征在于：所述直线轴承上套装有弹簧，弹簧位于连接板与吸盘固定板之间。
5.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述卸料打包平台倾斜布置在主体框架内。
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