CN104441384A - 发泡箱自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种发泡箱自动套袋装置，包括驱动单元、竖直伸缩单元、水平伸缩单元和移动单元。竖直伸缩单元包括竖直设置的活动体；连接驱动单元。水平伸缩单元包括水平设置的活动体；连接驱动单元，以控制水平设置的活动体在第一水平方向上运动。移动单元包括通过固定并托起竖直伸缩单元进而托起第一部分的支架，以带着第一部分在第二水平方向上移动；第一水平方向与第二水平方向的夹角大于0。竖直设置的活动体在底部与水平伸缩单元连接。本发明能够代替人工而自动套袋，大大节省了人力，提高了生产效率，且套袋的精确度和一致性更易控制。此外，本发明相对于现有装置更为简单，实施操作容易，且成本较低。

Description

发泡箱自动套袋装置

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种套袋装置，尤其涉及一种自动套袋装置。

背景技术

在发泡箱内进行轻泡发泡时，为了防止泡沫和发泡箱粘结，需要在发泡箱中贴牛皮纸或者塑料薄膜。目前，这个过程主要人通过人工套袋完成，人工套袋需要来回进出发泡箱体，粘贴胶带，不仅浪费时间和人力，生产效率低下，而且效果不好(经常扯破薄膜,箱底容易出现褶皱)。而当前的自动套袋装置要么不适用于对发泡箱进行自动套袋，要么过于复杂且成本较高。因此，能够快速有效地在发泡箱中套入或者铺入隔离袋，且结构简单成本较低的自动套袋装置具有极强的应用价值和研究意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发泡箱自动套袋装置，以快速有效地在发泡箱中套入隔离袋，结构简单且成本较低。

为了达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种发泡箱自动套袋装置，包括第一部分，第一部分包括驱动单元、竖直伸缩单元、水平伸缩单元和移动单元；所述竖直伸缩单元包括竖直设置的活动体；所述竖直伸缩单元连接所述驱动单元，以由所述驱动单元驱动所述竖直设置的活动体竖直运动；所述水平伸缩单元包括水平设置的活动体；所述水平伸缩单元连接所述驱动单元，以由所述驱动单元控制所述水平设置的活动体在第一水平方向上水平运动；所述移动单元包括通过固定并托起所述竖直伸缩单元进而托起第一部分的支架，以带着第一部分在第二水平方向上移动；第一水平方向与第二水平方向的夹角大于0；所述竖直设置的活动体在底部与所述水平伸缩单元连接，以由所述竖直伸缩单元确定所述水平伸缩单元的竖直高度。

所述装置还包括第二部分，第二部分的构造与第一部分相同；第一部分与第二部分平行布置且朝向相同；第一部分和第二部分的支架之间的连线所在方向为第二水平方向。

第一水平方向垂直于第二水平方向。

所述水平伸缩单元包括水平设置的气缸和活塞杆；所述活塞杆即所述水平设置的活动体，位于所述水平设置的气缸中。

所述竖直伸缩单元包括竖直设置的气缸和活塞杆；所述竖直设置的活塞杆即所述竖直设置的活动体，位于所述竖直设置的气缸中。

所述水平伸缩单元包括两对水平设置的气缸和活塞杆；所述两对水平设置的气缸和活塞杆的中心线位于同一条直线上，所述两根水平设置的活塞杆的运动方向相反。

所述竖直伸缩单元包括两对竖直设置的气缸和活塞杆。

所述两对竖直设置的气缸和活塞杆平行设置，所述两根竖直设置的活塞杆的运动方向均向下。

所述驱动单元包括气源供应部件，所述气源供应部件通过三通阀分别与每个气缸连接，以控制所连接的气缸内的气压。

所述水平伸缩单元还包括内部为空心的中空杆，所述中空杆水平设置，所述水平设置的气缸和活塞杆位于所述中空杆内。

由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明发泡箱自动套袋装置能够代替人工而自动套袋，大大节省了人力，提高了生产效率，且套袋的精确度和一致性更易控制。此外，该发泡箱自动套袋装置相对于现有自动套袋装置来说结构更为简单，实施操作容易，且成本较低。

附图说明

图1所示是本发明发泡箱自动套袋装置的结构示意图。

图2所示是本发明发泡箱套袋时的状态图。

附图中：101、第一竖直气缸；102、第二竖直气缸；201、第一竖直活塞杆；202、第二竖直活塞杆；3和4、支架；401、第一水平气缸；402、第二水平气缸；501、第一水平活塞杆；502、第二水平活塞杆；6、中空杆；7、发泡箱。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明针对现有技术中为发泡箱人工套袋时生产效率低下且效果不好，以及已有自动套袋装置结构复杂且成本较高的缺点，提出了一种适用于发泡箱的自动套袋装置。图1为本发明发泡箱自动套袋装置的结构示意图。

该发泡箱自动套袋装置包括至少两个对称的部分，两个对称的部分构造相同；第一部分与第二部分平行布置且朝向相同，例如在该装置在使用时平行跨设在发泡箱上，且其中相对应的部件与发泡箱的相对位置相似，即两者的竖直伸缩单元(如下文所述)均靠近或者进入发泡箱内部，而水平伸缩单元(如下文所述)则位于发泡箱外部。每个部分均包括竖直伸缩单元、水平伸缩单元、驱动单元和移动单元。竖直伸缩单元连接水平伸缩单元，以控制水平伸缩单元的竖直高度。从图1的视角仅能看到两个对称部分中的一个；图2是本发明发泡箱套袋时的状态图，从图2中则可看出两个对称部分。

该竖直伸缩单元包括竖直设置的气缸和活塞杆，本实施例中其共包括两对气缸和活塞杆，分别为第一竖直气缸101和第一竖直活塞杆201，以及第二竖直气缸102和第二竖直活塞杆202。驱动单元包括气源供给部件，并通过三通阀连接第一竖直气缸101和第二竖直气缸102，通过控制这两个气缸的气压来控制两个竖直活塞杆的活动。

水平伸缩单元包括一根水平设置的中空杆6，位于该中空杆6中的两个水平设置的气缸即第一水平气缸401、第二水平气缸402和对应的两根水平设置的活塞杆即第一水平活塞杆501和第二水平活塞杆502。两根活塞杆501和502分别朝向外侧，这里为501朝向左侧，502朝向右侧(这里活塞杆501和502的伸缩方向为第一水平方向)，以控制其撑开隔离袋在第一水平方向上的幅度。两个水平气缸401、402也通过三通阀与驱动单元的气源供给部件连接，以在三通阀的控制下连通气源或者大气，从而在水平方向上作伸缩运动，以控制该装置顶起隔离袋在第一水平方向上的幅度。

本实施例中，水平设置的气缸401、402和活塞杆501、502的中轴线处于同一条直线上，竖直设置的气缸101和102相互平行(当然竖直设置的活塞杆201与202也相互平行)，且第一竖直活塞杆201和第二竖直活塞杆202均在底部与竖直伸缩单元连接，从而水平伸缩单元和竖直伸缩单元构成U型结构。

移动单元为支架，因此该装置共包括两个支架3和4，其中3为上述部分的支架，而4是与上述部分对称的另一个部分的支架。在上述部分中，支架3连接竖直伸缩单元，并通过连接竖直伸缩单元支撑整个装置。在整个装置中，从支架3指向支架4的方向为第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，因此在整个装置中可以通过移动支架3、4来调整整个装置中两个对称的部分之间的位置，从而控制撑起隔离袋在第二水平方向上的跨度。第一水平方向和第二水平方向上的跨度确定了隔离袋在整个水平面上被撑开的幅度。

综上可知，竖直伸缩单元中第一竖直活塞杆201、第二竖直活塞杆202伸缩的长度确定了水平伸缩单元的高度。水平伸缩单元中，中空杆6内具有水平设置的气缸401、402和活塞杆501、502,从而在三通阀的控制下，活塞杆501、502在水平方向上伸缩，确定了顶起隔离袋在第一水平方向上的跨度。移动单元中，通过移动支架的位置，确定了顶起隔离袋在第二水平方向上的跨度。而在竖直气缸的带动下，竖直伸缩单元的两根竖直活塞杆201、202在竖直方向上伸缩，当其设置于发泡箱上方时，其向下运动即带动水平伸缩单元靠近直至进入发泡箱，而向上运动则带动水平伸缩单元远离发泡箱。

因此，该发泡箱自动套袋装置在使用时，该装置处于最上方，发泡箱7处于最下方，如图2所示，而待套入发泡箱的隔离袋(例如塑料袋)则处于两者之间。当需要套袋时，先控制移动单元，移动支架3、4，直到支架3与支架4之间距离满足发泡箱在第二水平方向上的跨度。然后控制竖直伸缩单元中第一竖直活塞杆201和第二竖直活塞杆202向下伸长；待到达待撑开的隔离袋内时，控制水平伸缩单元中第一水平活塞杆501和第二水平活塞杆502向外伸长，直至第一水平活塞杆501和第二水平活塞杆502两外端之间的距离满足发泡箱在第一水平方向上的跨度，在水平方向上保证撑开隔离袋的幅度。再次控制竖直伸缩单元的第一竖直活塞杆201和第二竖直活塞杆202向下伸展，带动第一水平活塞杆501和第二水平活塞杆502带着隔离袋一起朝向发泡箱运动，直至塑料袋贴合在发泡箱内。此时再控制竖直伸缩单元中第一竖直活塞杆201和第二竖直活塞杆202反向运动缩回，即远离发泡箱运动，直至竖直活塞杆回位，该竖直伸缩单元停止该方向的动作。

上述实施例只是本发明的一个较优实施例，本领域技术人员在本发明所附权利要求书范围内可以对上述实施例作常规改变。例如，水平活塞杆和竖直活塞杆的个数可以变化；气缸的个数可以变化，如可以增加气缸的数目。

综上所述，该发泡箱自动套袋装置能够代替人工而自动套袋，大大节省了人力，提高了生产效率和套袋效果。此外，该发泡箱自动套袋装置相对于现有自动套袋装置来说结构更为简单，实施操作容易，且成本较低。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发泡箱自动套袋装置，其特征在于：包括第一部分，第一部分包括驱动单元、竖直伸缩单元、水平伸缩单元和移动单元；所述竖直伸缩单元包括竖直设置的活动体；所述竖直伸缩单元连接所述驱动单元，以由所述驱动单元驱动所述竖直设置的活动体竖直运动；所述水平伸缩单元包括水平设置的活动体；所述水平伸缩单元连接所述驱动单元，以由所述驱动单元控制所述水平设置的活动体在第一水平方向上水平运动；所述移动单元包括通过固定并托起所述竖直伸缩单元进而托起第一部分的支架，以带着第一部分在第二水平方向上移动；第一水平方向与第二水平方向的夹角大于0；

所述竖直设置的活动体在底部与所述水平伸缩单元连接，以由所述竖直伸缩单元确定所述水平伸缩单元的竖直高度。

2.根据权利要求1所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述装置还包括第二部分，第二部分的构造与第一部分相同；第一部分与第二部分平行布置且朝向相同；

第一部分和第二部分的支架之间的连线所在方向为第二水平方向。

3.根据权利要求1所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：第一水平方向垂直于第二水平方向。

4.根据权利要求1所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述水平伸缩单元包括水平设置的气缸和活塞杆；所述活塞杆即所述水平设置的活动体，位于所述水平设置的气缸中。

5.根据权利要求1所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述竖直伸缩单元包括竖直设置的气缸和活塞杆；所述竖直设置的活塞杆即所述竖直设置的活动体，位于所述竖直设置的气缸中。

6.根据权利要求4所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述水平伸缩单元包括两对水平设置的气缸和活塞杆；

所述两对水平设置的气缸和活塞杆的中心线位于同一条直线上，所述两根水平设置的活塞杆的运动方向相反。

7.根据权利要求5所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述竖直伸缩单元包括两对竖直设置的气缸和活塞杆。

8.根据权利要求7所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述两对竖直设置的气缸和活塞杆平行设置，所述两根竖直设置的活塞杆的运动方向均向下。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述驱动单元包括气源供应部件，所述气源供应部件通过三通阀分别与每个气缸连接，以控制所连接的气缸内的气压。

10.根据权利要求4或6所述的发泡箱自动套袋装置，其特征在于：所述水平伸缩单元还包括内部为空心的中空杆，所述中空杆水平设置，所述水平设置的气缸和活塞杆位于所述中空杆内。