CN102666057A - 用于在袋内产生泡沫的机器 - Google Patents

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Abstract

一种机器从在袋内混合的泡沫前体产生袋内泡沫。该机器包括底座和外壳。底座和外壳可相对于彼此在底座/外壳分离位置和底座/外壳接合位置之间移动。在底座/外壳接合位置，底座和外壳分割袋子，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离。第一喷嘴和第二喷嘴把泡沫前体注射到混合室中。混合器与混合室接合以提供混合能量从而促成泡沫反应。

Description

用于在袋内产生泡沫的机器
相关申请
本申请主张于2009年9月24日提交的的美国临时专利申请序列号61/277,411的权益，其内容通过援引而整体合并于此。
技术领域
本发明涉及一种用于在袋内产生泡沫的机器。
背景技术
通过典型地在存在着水和催化剂的情况下将异氰酸酯化合物与包含羟基的材料(诸如，多羟基化合物(即，包含多个羟基的化合物))进行混合，可形成聚氨酯泡沫。当在存在着催化剂的情况下异氰酸酯和多羟基化合物泡沫前体发生反应以形成聚氨酯时，水与异氰酸酯发生反应以产生二氧化碳气体，二氧化碳气体充当一种用以使聚氨酯膨胀为泡沫蜂窝状结构(即，聚氨酯泡沫)的起泡剂或发泡剂。
对于袋内泡沫包装，泡沫前体可以被混合并放入到柔韧的塑料袋中，例如，当袋由塑料薄膜形成时。当前体发生反应以在袋内形成膨胀的泡沫时，袋子可以被密封封闭。袋子可随后被置入容纳/保持着待缓冲的物体的箱子中。泡沫倾向于在袋内膨胀到箱子里面的可用空间中，以在被包装的物体周围形成定制的泡沫缓冲垫。例如，在美国专利4,800,708；4,854,109；5;376,219；5,727,370；6,003,288；6,550,229；和6,675,557中描述了用于产生袋内泡沫缓冲垫的机器；这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此；并且例如可按照Instapak®、SpeedyPacker Insight®和Instapacker®商标从Sealed Air Corporation购得这种机器。
生产袋内泡沫包装的机器可使用分配器，在该分配器中，泡沫前体进入分配器以在分配器的内部混合室中彼此混合以形成可泡沫化的合成物。所产生的可泡沫化的合成物随后经由排出口而排出所述分配器外。参见例如美国专利4,898,327和5,255,847，这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此。
当聚氨酯泡沫硬化为泡沫时，它倾向于粘住/粘着到物体。在经混合的泡沫前体从其中喷出的分配器里面，这种倾向可能成为问题。因此，直至恰好从分配器注射之前，可阻止多羟基化合物和异氰酸酯泡沫前体彼此混合。不过，随着时间过去，可泡沫化的合成物可积聚在分配器的内部混合室和排出口中，硬化成泡沫，并扰乱所希望的操作。泡沫积聚也可能形成在喷嘴的末端上，并在喷嘴下方突伸出。
结果，注射器的混合室和排出口可能需要频繁的清理。通过一种溶剂则可清理分配器，该溶剂能够溶解泡沫前体和在其完全固化状态之前的可泡沫化的合成物。为了避免分配器的频繁拆卸和手工清理，溶剂可被供应给分配器的排出端以在进行的基础上清理所述分配器。参见例如美国专利6,811,059；6,929,193；和6,996,956；以及美国专利申请公开2009/0038270 A1和2002/0092278 A1，其中的每个专利和专利申请的内容通过援引而整体合并于此。
存在着以这种方式使用溶剂所提出的挑战。把溶剂供应给分配器增加了袋内泡沫包装系统的操作费用和复杂性。另外，可能从分配器流入到将要形成的下一缓冲垫中的过多的溶剂也可能经过包含着泡沫的袋子或薄膜中的不完全的密封件或通气孔而泄漏。这种溶剂泄漏可能对某些类型的经包装物品(例如，包括木头)的表面外观产生不利影响。
发明内容
本文公开的主题可解决一个或多个前述问题。
实施例针对一种用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括底座和外壳。底座和外壳可相对于彼此在底座/外壳分离位置和底座/外壳接合位置之间移动。在底座/外壳分离位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间。在底座/外壳接合位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子、并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离开。第一喷嘴适于把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中。第二喷嘴适于把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中。混合器适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室相接合，以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成在第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
该机器的一个或多个实施例可用于在袋子中操作以产生泡沫，并且减少了由阻塞或泡沫积聚所引起的喷嘴操作的中断，且因此减少了喷嘴清理的需要和频率。该机器的一些实施例可没有用于加热泡沫前体的结构；和/或该机器可用于在不需要加热泡沫前体的情况下在袋子中产生泡沫。
通过参照详细描述和附图，将会更容易理解和领会本文所披露的主题的这些和其它目的、优点和特征。
附图说明
图1是安装了一系列袋子102的卷104的实施例机器10的代表性透视图；
图2是图1的机器的正视图，但没有安装的袋子；
图3是图2的机器的右侧立视图，但未安装注射器组件50和升降架51；
图4是图3的机器的右侧立视图，但具有处于底座/外壳分离位置的底座和外壳；
图5是图4的机器的正视图，但为了说明的目的而使外壳进一步打开；
图6是图3的机器的俯视图；
图7是处于底座/外壳分离位置的底座14和外壳12以及处于缩回模式的注射器组件的代表性正视图；
图8是沿着图2的线8-8获得的代表性局部截面图，显示处于分隔器接合位置的分隔器40；
图9是类似于图8的代表性局部截面图，但具有处于分离位置的分隔器40；
图10是沿着图2的线10-10获得的代表性局部截面图；
图11是沿着图10的线11-11获得的代表性局部截面图；
图12是具有处于填充位置的袋子100的底座、外壳和注射器组件的代表性分解图；
图13是袋子和处于缩回位置的注射器组件的代表性截面侧视图；
图14是袋子和处于接合位置的注射器组件的代表性截面侧视图；
图15是底座、外壳和注射器组件的代表性视图，且注射器组件处于缩回位置并且底座和外壳处于底座/外壳分离位置；
图16是类似于图15的代表性视图，但底座和外壳处于底座/外壳接合位置、并且注射器组件处于接合位置；
图17是类似于图16的代表性视图，但代表着泡沫前体的注射；
图18是类似于图17的代表性视图，但在把泡沫前体注射到袋子的混合室的第一和第二分隔室内之后，注射器组件处于缩回位置；
图19是类似于图18的代表性视图，但具有处于分离位置的分隔器的图示，从而使得第一和第二泡沫前体可在袋子的混合室中反应；
图20是类似于图19并在图19之后的代表性视图，但显示底座和外壳处于底座/外壳分离位置、并图示了泡沫膨胀到袋子的其余部分中；
图21是泡沫前体供应系统的代表性视图；
图22是显示当处于底座/外壳接合位置和分隔器接合位置时对被保持于机器的底座和外壳之间的袋子的影响的代表性视图，其中未示出机器；
图23是如图22中一样对袋子的影响的代表性视图，但显示泡沫前体处于袋子的第一和第二分隔室中；
图24是当处于底座/外壳接合位置和分隔器接合位置时对被保持于机器的底座和外壳之间的袋子的影响的代表性视图，其中未示出机器，显示第一和第二泡沫前体混合在一起；
图25是在底座和外壳处于底座/外壳分离位置并且分隔器处于分离位置的情况下对袋子的影响的代表性视图，其中未示出机器，显示在袋子中膨胀的经反应的泡沫；
图26是类似于图8的代表性局部截面图，但显示袋子100安装在机器中并且底座和外壳处于底座/外壳接合位置并且分隔器处于分隔器接合位置；
图27是类似于图26的代表性局部截面图，但显示第一和第二泡沫前体处于袋子的第一和第二分隔室中；
图28是类似于图8的代表性局部截面图，但显示了机器具有处于底座/外壳接合位置的底座和外壳、以及处于分隔器分离位置的分隔器；
图29是另一实施例的类似于图27的代表性局部截面图，显示袋子100安装在机器中并且底座和外壳处于底座/外壳接合位置、并且分隔器处于分隔器接合位置；
图30是类似于图29的代表性局部截面图，但显示了机器具有处于底座/外壳接合位置的底座和外壳、以及处于分隔器分离位置的分隔器；
图31是类似于图30的代表性局部截面图，但显示了机器具有处于底座/外壳接合位置的底座和外壳、处于分隔器分离位置的分隔器、和与袋子接合以提供混合能量的混合器43、45；
图32是控制系统的代表性示意图；
图33是具有安装的一系列袋子402的卷404和处于底座/外壳接合位置的外壳312的实施例机器300的代表性透视图；
图34是机器300的外壳312、底座314、混合器370和喷嘴358、360的代表性局部透视图；
图35是在泡沫前体注射之前处于底座/外壳分离位置并且处于顶爪分离位置的机器300的局部代表性侧面剖切视图；
图36是处于底座/外壳接合位置并且处于顶爪分离位置的机器300的局部代表性侧面剖切视图；
图37是处于底座/外壳接合位置并且处于顶爪接合位置的机器300的局部代表性侧面剖切视图；
图38是在所注射的泡沫前体已混合之后处于底座/外壳接合位置并且处于顶爪分离位置的机器300的局部代表性侧面剖切视图；和
图39是具有安装的一系列袋子402的卷404和处于底座/外壳分离位置的外壳312的实施例机器300的代表性透视图。
参照附图描述本文所披露的主题的各方面。为了简单起见的目的，相同附图标记可用于表示各附图的相同、相似或相对应的元件。附图和详细描述并不旨在把所主张保护的主题限制于所披露的特定形式。相反地，意图旨在覆盖落在要求保护的主题的精神和范围内的所有修改、等同物和替换物。
具体实施方式
本发明的机器的各种实施例(例如，机器10(图1)、机器11(图29)和机器300(图33))可用于在袋(例如，袋子100)内产生泡沫。
袋子
袋子100可包括在所选择的区域中密封在一起的前片128和后片130。(图12-14。)例如，袋子100可包括密封108，密封108在所选择的区域中把前片和后片附接在一起以形成和限定袋子的内部的一个或多个边缘边界。(图15-20、22-25。)通过把这些片热密封在一起、或者通过涂覆/施用粘合剂以在所希望的区域中把这些片保持到一起，可形成密封108。通过在片上折叠它自身(例如，中心对折)可形成袋子的一个边缘，从而使得对于形成实质上形成了介于前片和后片之间的界线/分界线的对应边缘而言不需要密封。(图13-14。)
袋子100可包括槽110，其例如形成袋子的顶部边缘。例如，通过把前片128和后片130附接在一起(例如，通过翅片密封)以创建翅片密封区域132，可形成槽110。在没有处于翅片密封区域132中的密封、而是具有在每一端处延伸到槽的顶部以在每一端处“封闭”所述槽的端部密封108的情况下，也可形成槽110。
袋子100可包括例如位于翅片密封区域132中的第一单向阀112和第二单向阀113。合适的单向阀(在现有技术中也描述为自闭阀和自密封阀)在现有技术中是已知的；例如，如美国专利4,966,197；4,917,646；5,348,157；5,803,263；5,830,780中的一个或多个所述；这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此。
作为示例，单向阀112、113可各自包括按照彼此呈面对面的关系布置的第一片热塑性材料和第二片热塑性材料。为了形成单向阀，这两片热塑性材料可沿着它们的纵向边缘的一部分而被牢固固定在一起，从而这两个片在它们之间限定了通路。该通路限定了入口端和出口端。通过最接近入口端的纵向边缘的部分而固定了纵向边缘，并且朝着出口端的剩余部分在每个纵向边缘处是开放的。
可提供多个袋子100作为构造为卷104的一系列袋子102。(图1。)每个相邻接的袋子100可通过密封108而与相邻接的袋子分离开。弱化线106可形成在相邻接的袋子100之间(例如，形成在密封108内)以便利相邻接的袋子的分离。例如，弱化线106可包括形成在密封108中(或者形成在相邻密封之间)的多个穿孔。另外，可以按照扇状折叠堆积（fan-fold）布置方式而供应所述多个袋子，或者可作为独立的单个袋子而供应所述多个袋子。
袋子100可包括一个或多个通气口，例如通气口103。(图15-25。)设计和/或定位合适的通气口以提供介于袋子的内部与袋子的外部之间的气体或蒸汽连通，而同时使得介于袋子的内部和袋子的外部之间的泡沫(和/或发生反应的、膨胀的泡沫)的连通最小化。通气口或者一个或多个通气口可位于袋子100中以便利副产品气体从袋子的内部流出，而同时使泡沫或者发生反应或膨胀的泡沫从袋子100经所述一个或多个通气口的流动最小化。例如，通气口103可位于或布置在在本文所讨论的袋子的混合室120外面的袋子的一部分处。
通气口103可包括片中的一个或多个(例如，多个)穿孔或狭缝。通气口103可被形成在袋子100的前片128中、或者形成在后片130中、或者形成在前片128和后片130二者中。例如，在美国专利5,899,325和6,712,201中描述了这种通气口，这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此。例如，如先前通过援引而合并的美国专利6,550,229中所披露的，通气口的另一实施例包括了袋子的边缘密封中的相对较小的开口或空隙。另外，这种开口或空隙可以被形成了扭曲路径的局部密封的图案所包围，气体可经过该扭曲路径，但阻止了泡沫和液体流经该扭曲路径，正如例如在美国专利5,376,219和5,699,902中所阐述的，这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此。在通气口的另一实施例中，通气口可包括可透气性材料或透气材料，诸如非织物的粘结性聚烯烃纤维、微孔聚四氟乙烯(PTFE)、纺织织物(诸如，编织聚烯烃)、多孔纸(诸如，外科级牛皮纸)、纺粘聚丙烯和多微孔膜。透气材料的数量和类型足以允许气体从袋子的内部逸出，同时阻止膨胀的泡沫或液体从袋子的内部泄漏/逸出。这种通气口描述于WO 1998/046498，其内容通过援引而整体合并于此。
片128、130可包括了有用于形成袋子100的材料，诸如聚合物薄膜或纤维片(包括例如纸)。有用的聚合物薄膜可包括从以下材料选择的一种或多种热塑性材料：聚烯烃，例如聚乙烯均聚物(诸如，低密度聚乙烯(LDPE)和高密度聚乙烯(HDPE))、聚乙烯共聚物(诸如，离聚物、乙烯/醋酸乙烯酯共聚物(EVA)、乙烯/(甲基)丙烯酸酯共聚物(EMA)、多相(例如，Zeigler-Natta催化的)乙烯/α-烯烃共聚物、均相(例如，茂金属、单中心催化的)乙烯/α-烯烃共聚物(例如，线性低密度聚乙烯(LLDPE)、线性中密度聚乙烯(LMDPE)、极低密度聚乙烯(VLDPE)和超低密度聚乙烯(ULDPE))、聚丙烯均聚物、聚丙烯共聚物(例如，丙烯/乙烯共聚物)；以及聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺和聚碳酸酯。聚合物薄膜可以为单层或多层，例如具有密封剂层、核心层和外耐磨层（abuse layer）的三层薄膜。该薄膜可通过现有技术中已知的成膜/膜形成方法(诸如，共挤出成型和层合法)而制成。例如，按照SpeedyPacker® silver SP 19 and SP30商标可从Sealed Air Corporation购得呈中心对折卷构造的有用的片状材料。例如，按照InstaPacker® Tabletop white IP 16 and IP 24商标可从Sealed Air Corporation可购得作为一卷经转换的三侧袋子的片状材料—其具有由热封而形成的横向侧、并且具有穿过密封的穿孔；由中心对折形成的一个纵向侧；以及开放的另一纵向侧。
泡沫前体供应系统
机器10包括泡沫前体供应系统90。(图21。)该供应系统包括第一泡沫前体供应箱20和第二泡沫前体供应箱22，第一泡沫前体供应箱20和第二泡沫前体供应箱22是适合分别地容纳/保持第一泡沫前体72和第二泡沫前体74的储备的容器。(图6和21。)供应箱20、22可以是箱中袋容器，其中泡沫前体存储在容纳于支撑箱内的袋子中、并且从该袋子供应泡沫前体。
第一泡沫前体源管或软管84可通过一种软管快速连接系统98而附接到第一供应箱20。这种软管快速连接系统可包括附接到软管84的外凸端和附接到容器20的内凹端。软管的外凸端可便利刺穿具有该连接的内凹端的位于容器上的密封。类似地，第二泡沫前体源管或软管86可通过软管快速连接系统98而附接到第二供应箱22。
软管84也可附接到对应的三通梭阀88的入口端，使得三通梭阀的入口/出口端附接到第一活塞92，并且三通梭阀的出口端附接到第一泡沫前体供应管或软管80。类似地，软管86也可附接到对应的三通梭阀89的入口端，使得三通梭阀的入口/出口端附接到第二活塞94、并且三通梭阀的出口端附接到第二泡沫前体供应管或软管82。第一和第二泡沫前体供应软管80、82把第一和第二泡沫前体供应给注射器组件50。
第一和第二活塞92、94由与泡沫前体供应系统90相关联的驱动机构152(例如，发动机96，诸如线性步进电机)来驱动。(图21、32。)控制器140可通过向驱动机构152发送信号而引导活塞92的移动。
替代于基于活塞的泵系统，泡沫前体供应系统可包括例如与一个或多个供应软管成串列/直线的其它类型的泵，诸如一个或多个隔膜泵或者膜盒泵（bellow pump）。膜盒类型泵可以被容纳在盒内。任何泵(例如，膜盒泵)可适于被手工地驱动，或者另一方面，可以被由控制器140所控制的发动机所驱动。
作为示例，第一泡沫前体72可包括以下的一项或多项：(i)包含羟基的材料，诸如多羟基化合物(即，包含多个羟基的化合物)，(ii)水，以及可选地(iii)一种或多种催化剂、泡沫稳定剂或表面活性剂、增容剂或其它添加剂(例如，芳香剂、阻燃剂、着色剂和粘度控制剂)；且第二泡沫前体74可包括一种或多种异氰酸酯，诸如甲苯二异氰酸酯(TDI)和二苯甲烷二异氰酸酯（methylene diphenylisocyanate）(MDI)，所有这些异氰酸酯都是通常在现场泡沫/袋内泡沫包装中使用的异氰酸酯。这种第一泡沫前体和第二泡沫前体描述于例如美国专利6,034,197中，其内容通过援引而整体合并于此。有用的多羟基化合物包括例如多羟基聚醚、二醇(诸如，脂肪族二醇)和三醇。有用地，提供第一泡沫前体72和第二泡沫前体74作为“双成分”系统，该系统具有包括所述一种或多种多羟基化合物和水的第一泡沫前体72以及包括所述一种或多种异氰酸酯的第二泡沫前体74。此外，也有用地，假如不存在显著的稳定性问题，第一泡沫前体72还包括所述一种或多种合适的催化剂、表面活性剂和任何其它添加剂，尽管可提供这些中的一种或多种作为第二泡沫前体74的一部分。
例如，可按照Ultralite®、Instafill®、Instapak®-40W、Instapak®-50W、Instapak®-75W、Instapak®-Molding Foam、Instapak® FlowRiteTM、GFlex®、GFlex® QS、InstaflexTM、Instapak® Rigid和Instapak® F9401商标从Sealed Air Corporation购得有用的泡沫前体，所述有用的泡沫前体具有在分开的容器中提供的第一泡沫前体和第二泡沫前体。
注射器组件
机器10包括注射器组件50。(图1-2。)注射器50包括由升降架（lift）51可移动地支撑的注射器块52。例如，注射器块52可沿着升降架引导通道53可滑动地附接到升降架51，并且可例如由驱动机构146(诸如，封闭在升降架51内的动力螺杆驱动器(不可见))而上下驱动。驱动机构146(诸如，动力升降架驱动器)可由控制器140引导。(图32。)注射器可在注射器接合位置(图1-2、11、14和16-17)与注射器缩回位置(图13、15、18-20)之间移动。
第一喷嘴块54从注射器块52延伸并支撑着限定了管腔59的第一喷嘴58。第二喷嘴块56从注射器块52延伸，并支撑着限定了管腔61的第二喷嘴60。注射器50适于分别从泡沫前体供应系统90的第一和第二泡沫前体供应软管80、82接收第一泡沫前体72和第二泡沫前体74，并分别通过第一喷嘴58和第二喷嘴60的管腔59、61输送这些前体。
底座和外壳
机器10包括可相对于彼此在底座/外壳接合位置(例如，图1和3)和底座/外壳分离位置(例如，图4)之间移动的底座14和外壳12。例如，通过围绕铰链16枢转，底座和外壳可相对于彼此移动。可构造出底座和外壳，从而使得它们受到偏压以返回到从底座/外壳接合位置和底座/外壳分离位置这二者中选择的位置。例如，铰链16可包括弹簧(例如，可进行弹簧加载)以用来提供使底座和外壳保持在这些位置中的任一位置的偏压，例如可受到偏压以使底座和外壳通常保持在底座/外壳接合位置中。例如，通过驱动机构142(诸如，发动机、致动器、活塞和螺线管中的任何一种)进行驱动，底座和外壳可相对于彼此移动，驱动机构142可由控制器140引导。(图32。)
底座14限定了腔39。(图9。)底座14可限定从底座腔39延伸到底座的顶部的第一通道63和第二通道65。(图5。)
底座14可在腔39内可移动地支撑分隔器40。(图5、7-9、26-28。)分隔器40可限定第一凹入部段42和第二凹入部段44。分隔器40可在分隔器接合位置(图8和26-27)和分隔器分离位置(图9和28)之间相对于底座和外壳移动。通过与分隔器相关联的驱动机构144(例如，发动机、致动器、活塞和螺线管中的一种或多种)，可移动所述分隔器40。例如，分隔器40可包括由底座14可滑动地接纳的杆49。杆49可由驱动机构144中的任何一种驱动机构在底座腔39内选择性地向前和向后驱动。驱动机构144可以由控制器140加以引导(图32。)
底座14可支撑着右后辊32和左后辊36，右后辊32和左后辊36至少部分地在限定于底座14内的相关联的辊凹槽70内可旋转地安装。(图10。)通过由控制器140引导的驱动机构150(诸如，发动机)而可选择性地驱动辊30、32、34、36中的一个或多个。(图32。)
外壳12可限定第一凹入部段46和第二凹入部段48。外壳的第一凹入部段46可对应于分隔器40的第一凹入部段42，并当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与分隔器40的第一凹入部段42对齐。外壳的第二凹入部段48可对应于分隔器40的第二凹入部段44，并当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与分隔器40的第二凹入部段44对齐。外壳12可支撑着右前辊30和左前辊34，右前辊30和左前辊34至少部分地在限定于外壳12内的相关联的辊凹槽70内可旋转地安装。(图10。)
外壳12可限定从第一凹入部段46延伸到外壳的顶部的第一通道67。外壳12还可限定从第二凹入部段48延伸到外壳的顶部的第二通道69。(图5-7。)底座14和外壳12可在底座/外壳接合位置协同工作以限定第一喉部66和第二喉部68。(图1。)例如，底座的第一通道63和外壳的第一通道67可彼此相对、并协同工作以限定第一喉部66；并且底座的第二通道65和外壳的第二通道69可彼此相对、并协同工作以限定第二喉部68。第一喉部66可包围着第一喷嘴块54并与第一喷嘴块54接合；第二喉部68可包围着第二喷嘴块56并与第二喷嘴块56接合。(图10。)
其它结构
机器10可包括转轴38，转轴38适于支撑袋的卷104。可提供导辊62以辅助把一系列袋子102从转轴上的卷位置引导至介于底座14和外壳12之间。
本文所讨论的控制器140(图32)和/或各种驱动机构中的一个或多个可被容纳于机箱64中。(图1。)控制器140可沿着本文讨论的控制器140和各种传感器和受控装置之间的各种输入/输出连接和信号传输线路来接收和发送本文所讨论的各种状态、激活和控制信号。
控制器140可包括以下的一项或多项：
(1)可编程逻辑控制器(“PLC”)，
(2)中央处理单元(“CPU”)，例如，包括微处理器，用以对控制器的功能和操作进行控制，
(3)只读存储器(“ROM”)，例如，用来存储数据和程序代码，
(4)随机存取存储器(“RAM”)，例如，用来提供工作区和存储区，
(5)印刷电路组件，包含微控制器单元(MCU)，存储着经预编程的操作代码，
(6)个人计算机(PC)，
(7)各种输入/输出(I/O)接口，用于通过本地控制(例如，经由操作者接口)、遥控和/或经预编程的控制中的任何一种来接收和发送信号以联系/接口、引导或控制这种驱动机构(例如，发动机、致动器、活塞、螺线管等)中的任何一种的操作，和
(8)现有技术中已知的其它接口、存储、显示和外围装置。控制器140也可存储并执行软件控制程序代码以用于执行本文所描述的各种控制和监测功能。
接口154可允许与控制器的人类或其它交互或通信。接口154可包括：例如，显示面板(例如，液晶显示器)、监视器、键区/辅助键盘（keypad）、键盘和计算机输入/输出访问端口中的一种或多种，以允许加载或修改在控制器的CPU上运行的软件。
第二实施例
图29-31图示了机器11，机器11是在本文所讨论的各方面不同于机器10的本发明的第二实施例。机器11包括底座214和外壳212。底座214限定了腔139。如本文参照第一实施例所述，底座214和外壳212可相对于彼此移动。
底座214可在腔139内可移动地支撑着分隔器41。(图29-31。)分隔器41可在分隔器接合位置(图29)和分隔器分离位置(图30-31)之间相对于底座和外壳移动。通过与分隔器相关联的驱动机构144(例如，通过发动机、致动器、活塞和螺线管中的一种或多种)，可移动所述分隔器41。例如，分隔器41可包括由底座214可滑动地接纳的杆249。杆249可由驱动机构144中的任何一种在底座腔139内选择性地向前和向后驱动。驱动机构144可由控制器140 引导。(图32。)外壳212可限定第一凹入部段246和第二凹入部段248。
底座214可在腔139内可移动地支撑着第一混合器43和第二混合器45。这些混合器可包括由底座214可滑动地接纳着的杆250和252。第一混合器43和第二混合器45可在混合器分离位置(图29-30)和混合器接合位置(图31)之间移动。第一混合器43和第二混合器45和/或杆250、252可由与混合器相关联的驱动机构148(例如，发动机、致动器、活塞和螺线管中的一种或多种)在底座腔139内选择性地向前和向后驱动，驱动机构148可由控制器140引导。
另外的实施例
虽然已参照第一和第二泡沫前体描述了机器10和11，从而使得这些实施例运用例如第一和第二泡沫前体供应箱、第一和第二泡沫前体供应线路、第一和第二喷嘴、底座和外壳的第一和第二凹入部段等，但机器的另外的实施例可包括用以处理一种或多种另外的泡沫前体(诸如，第三泡沫前体)的结构。这些另外的实施例在以下的情况下有用：例如，希望使三种不同的化合物或混合物保持彼此分离，直至将近或达到泡沫的创建时间。例如，第三泡沫前体可包括可与上述第一泡沫前体和第二泡沫前体发生反应的、可在存在上述第一泡沫前体和第二泡沫前体的情况下降解的、或者如果与上述第一泡沫前体和第二泡沫前体相混合或组合的情况下则具有减少的保质期（shelf life）的任何包含羟基的材料(例如，多羟基化合物)、催化剂或异氰酸酯中的一种或多种。
例如，第三泡沫前体供应箱可提供第三泡沫前体以在通向注射器组件的对应供应线路中与第一或第二泡沫前体之一相组合。此外，作为示例，第三泡沫前体可在对应的第一或第二喷嘴中与第一或第二泡沫前体之一相互组合。此外，可由通入与上述第一和第二喷嘴不同的第三喷嘴的第三供应线路来提供第三泡沫前体。第三喷嘴可对应于底座和外壳的第三凹入部段，第三凹入部段与第二分隔器可彼此配合以在袋内形成第三分隔室从而使第三泡沫前体保持与袋子的第一和第二分隔室隔离，直至希望混合以形成泡沫。在这种实施例中，可以有用地在袋子中合并有第三单向阀。
虽然袋子已被描述为包括第一和第二单向阀，但在机器的一些实施例中，袋子可设置为没有单向阀、而是具有呈开放构造的顶部边缘，从而使得第一和第二喷嘴不必为了插入到袋子的阀中而对齐。在这种实施例中，例如，通过合并如先前通过援引而合并的美国专利6,550,229中所述的密封装置，在将泡沫前体注射到袋子中之后，可对顶部开放边缘进行密封封闭。例如，热封装置可包括一对相对着的对转辊和导电加热元件，所述导电加热元件在前片和后片经过辊之间时接触一个片以把受加热的片挤压在一起以跨越袋子的整个顶部上而形成纵向热封从而“封闭”袋子。可结合例如本文描述的辊30、32提供这种热封能力。另外，甚至在袋子合并了单向阀的情况下也能够使用这种密封装置，以便在已注射泡沫前体之后把阀密封为“永久地”封闭的。热封装置可例如位于与注射器相距的下游线路，例如位于与底座和外壳相距的下游线路，以在前体已混合在一起并膨胀到袋子的其余部分中之后实施横向热封从而封闭所述袋子的顶部边缘。
虽然可提供袋子作为预成形的一系列袋子102，但例如通过合并例如由横向密封/切割装置(所有这些装置如由例如美国专利4,800,708；4,854,109；5,027,583；5,376,219；6,003,288；6,550,229；和6,675,557中的任何一个所披露；这些专利中的每一个的内容通过援引而整体合并于此)实现热封、穿孔、折叠和/或切割中的任何一种的能力，袋子的一部分或全部可由机器自身从一卷的片状材料而形成。
操作
一系列袋子102可安装在转轴38上，从而使得(i)包括槽110的边缘定位于顶部或向上位置，和(ii)翅片密封区域132中的第一和第二单向阀112、113定位于袋子的顶部处。(图1。)底座14和外壳12(或者底座214、212)布置在分离位置，在该分离位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间。(图4和15。)所述一系列袋子能够被安装在上游的相对的左前辊34和左后辊36之间，并且还能够安装在下游的相对的右前辊30和右后辊32之间以在机器中设置袋子。
袋子可布置在机器中，从而使得第一和第二单向阀112、113与当底座和外壳布置在底座/外壳接合位置时所形成的喉部66和68对齐、和/或位于所述喉部66和68下方。为了辅助这种对齐，袋子可具有可由能够向控制器发送对应信号的传感器(未示出)检测到的指示器，诸如印刷的“眼点”或标记(例如，条形码)。通过引导一个或多个辊以使所述一系列袋子停止或前进、直至接收到关于传感器已检测到显示袋子被正确对齐的指示器的确认信号，控制器可对袋子进行编索引。传感器可包括例如光学感测装置中的一种或多种，诸如光眼、电眼或光探测器。这些传感器及它们的操作对本领域技术人员而言是已知的；参见例如本文中在先前所合并的美国专利6,675,557(第10栏)。相对的一对辊可对转以从转轴以及在底座与外壳之间拖动或牵引所述一系列袋子。
底座14和外壳12(或者底座214、212)可相对于彼此移动以被置于底座/外壳接合位置，在底座/外壳接合位置，底座和外壳挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子100、来把袋子100分成混合室120和其余部分122，从而使得混合室120与袋子的其余部分122相隔离。(图16和24。)袋子100的压缩区域121表示了并代表着袋子100的由底座14和外壳12挤压在一起的以使混合室120与袋子的其余部分122相隔离的区域。在本上下文中，“隔离”意味着混合室和袋子的其余部分彼此不处于液体连通，从而使得可注射或置入混合室中的泡沫液体前体不会转移或泄漏到袋子的其余部分中。底座和外壳可通过例如在底座/外壳接合位置受到偏置的一个或多个铰链16处提供的弹簧力，来相对于彼此移动到底座/外壳接合位置内。
在保持住袋子的底座/外壳接合位置，在第一实施例中，分隔器40可相对于底座14和外壳12移动到分隔器接合位置(图26-27)，并且在第二实施例中，分隔器41可相对于底座214和外壳212移动到分隔器接合位置(图29)。在分隔器接合位置，分隔器与袋子接合，以当分隔器处于接合位置的同时把袋子的混合室120分隔成彼此隔离的第一分隔室124和第二分隔室126。袋子100的压缩区域123表示了并代表着：袋子100的由分隔器40以及底座14和外壳12挤压在一起的区域，从而使得袋子的第一分隔室和第二分隔室彼此隔离、并且与袋子的其余部分122隔离。在本上下文中，“隔离”意味着袋子的第一分隔室和第二分隔室彼此不处于液体连通，从而使得可被注射或置入到第一分隔室和第二分隔室中的任一个分隔室中的泡沫液体前体不会转移或泄漏到袋子的另一分隔室中。在分隔器接合位置，与袋子的第一分隔室124对应的第一单向阀112也与对应于袋子的第二分隔室126的第二单向阀113相隔离。
注射器组件50可被移动或定位，从而使得(i)第一喷嘴块54被保持于第一喉部66之间、或者与第一喉部66接合，当底座和外壳移动到底座/外壳接合位置时由相对着的底座14的第一通道63以及外壳12的第一通道67形成所述第一喉部66，并且类似地，(ii)第二喷嘴块56被保持于第二喉部68之间、或者与第二喉部68接合，当底座和外壳移动到底座/外壳接合位置时由相对着的底座14的第二通道65以及外壳12的第二通道69形成所述第二喉部68。(图10。)在这个注射器咬合位置，第一喷嘴58推动并延伸到袋子100的第一单向阀112中(图14)、并且第二喷嘴60延伸到袋子100的第二单向阀113中。(图16。)在第一和第二喷嘴延伸到第一和第二单向阀中之前，一小波经加压的空气可从空气供应源(未示出)注射到注射器50、并注射到第一和第二单向阀中以辅助打开这些阀。
可引导发动机96以移动第一活塞92，从而经过第一三通梭阀88从活塞92内的缸/储器来泵送第一泡沫前体72的供给、并把它泵送到第一泡沫供应软管80中。发送到供应软管80中的、并随后发送到袋子的第一分隔室中的第一泡沫前体72的所希望的选择的量可由活塞92的行进的量而得以确定。(图21。)第一泡沫前体72流经供应软管80而进入到注射器50中，经过喷嘴58的管腔59、并由此经过第一单向阀112流入到袋子的第一分隔室124中。(图17、23和27。)发动机96可随后按照所选择距离沿相反方向驱动所述活塞92，以经过第一三通梭阀88从第一泡沫前体供应箱20抽出所选择量的第一泡沫前体、并将其送入到活塞缸/储器中。
类似地，可引导发动机96以移动第二活塞94，从而经过第二三通梭阀89从活塞94内的缸/储器来泵送第二泡沫前体74的供给、并把它泵运到第二泡沫供应软管82中。发送到供应软管82中的、并随后发送到袋子的第二分隔室中的第二泡沫前体74的所希望的选择的量可由活塞94的行进的量而得以确定。(图21。) 第二泡沫前体74流经供应软管82而进入到注射器50中，经过喷嘴60的管腔61、并由此经过第二单向阀113流入到袋子的第二分隔室126中。(图17、23和27。)发动机96可随后按照所选择的距离沿相反方向驱动所述活塞94，以经过第二三通梭阀89从第二泡沫前体供应箱22抽出所选择量的第二泡沫前体、并将其送入到活塞缸/储器中。一小波经加压的空气可从空气供应源(未示出)注射到注射器50，并注射进入到第一和第二喷嘴中，以清理从喷嘴进入到第一和第二分隔室的剩余第一和第二泡沫前体，从而辅助清理所述喷嘴。
前体可以在环境温度被供应到袋子，在这种情况下，机器可以没有具有把一种或多种前体加热到高于环境温度的主要目的的结构。可替代地，一种或多种泡沫前体可例如在供应到注射器和/或从注射器供应之前或者期间被加热到高于环境温度的所希望的温度。例如，通过使用加热装置(诸如，缠绕着一个或多个软管的加热电阻“带”)，通过对前体经过的注射器的一个或多个部分进行加热，和/或通过对前体的供应箱进行加热，可实现这种加热。
在泡沫前体的注射之后，注射器组件50可被移动或布置在缩回位置，从而使得第一喷嘴58和第二喷嘴60分别从第一单向阀112和第二单向阀113收回/缩回。(图18。)单向阀随后不被喷嘴阻碍/阻塞，从而使得阀可排除/阻止泡沫前体从袋子的第一或第二分隔室的逆流。以这种方式，以下情况存在着最小的可能性：即第一和第二泡沫前体将会分别在喷嘴58、60的管腔59、61中遇到彼此，如果发生这种情况，则这种情况能够在喷嘴管腔内启动发泡反应，这可能阻塞所述喷嘴。因此，与以上在背景技术部分中所讨论的现有技术分配器相比，减小了喷嘴阻塞的频率和/或对喷嘴进行溶剂清理的需要。
在第一实施例中，分隔器40可随后移动到分隔器分离位置，在分隔器分离位置，分隔器40并不把袋子的第一和第二分隔室彼此隔离。(图28。)类似地，在第二实施例中，分隔器41可随后移动到分隔器分离位置，在分隔器分离位置，分隔器41并不把袋子的第一和第二分隔室彼此隔离。(图30-31。)因此，第一和第二泡沫前体在袋子的混合室120内自由地相互作用并且开始发泡反应。(图24、28、30。)
在第一实施例中，例如，当发泡反应开始时，通过分隔器的往复移动以反复地与袋子的混合室相接合，可便利/促成袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体的混合，以便为袋子的混合室内的第一和第二前体提供混合能量，来进一步进行第一和第二前体的混合，由此增强发泡反应。
在第二实施例中，例如，当发泡反应开始时，通过混合器43、45的往复移动以反复地与袋子的混合室相接合，可便利/促成袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体的混合，以便为袋子的混合室内的第一和第二前体提供混合能量从而进一步混合第一和第二前体，由此增强发泡反应。
第一混合器43和第二混合器45可从混合器分离位置(图29-30)移动到混合器接合位置(图31)。第一混合器43和第二混合器45和/或杆250、252可由驱动机构148(驱动机构148可包括发动机、致动器、活塞和螺线管中的一种或多种)而在底座腔139内选择性地向前和向后驱动，驱动机构148可由控制器140引导。
在这两种实施例中，当发泡反应进行时，泡沫在袋子的混合室内膨胀。在一个实施例中，例如，通过克服通常使底座和外壳定位于底座/外壳接合位置的所偏置的弹簧力来进行推动，泡沫膨胀到把底座和外壳推到底座/外壳分离位置的点。由发泡反应产生或来源于发泡反应的气体可控制着、或者也可便利/促成混合室的膨胀以把底座和外壳推到底座/外壳分离位置。在另一实施例中，可由例如由控制器所引导的本文中讨论的驱动机构来使底座和外壳布置到底座/外壳分离位置中，而非仅依赖于、或者部分地依赖于泡沫或反应气体副产品以使底座和外壳布置在底座/外壳分离位置中。
当底座和外壳处于底座/外壳分离位置时，剩余的第一和第二泡沫前体以及反应或膨胀的泡沫和反应副产品可流入到袋子的其余部分122中以完成所述反应。(图20和25。)发泡所产生的过多气体可经过通气口103从袋子100的内部流到袋子的外部。可对通气口确定尺寸并在袋子上定位通气口，以使得与膨胀的泡沫的接触最小化、并由此减小泡沫流经通气口的可能性。
相对着的左前辊34和左后辊36和/或下游的相对着的右前辊30和右后辊32可协同工作以与袋子相接合，并提供牵引力以用于把推进力传送到袋子。通过提供旋转动力以驱动一个或多个辊，例如，通过驱动左后辊36、或右后辊32、或者它们二者，于是例如以按照索引的方式，可向前推进包含着经反应的泡沫的袋子100，以在泡沫已形成于前一袋子中之后使来自所述一系列袋子的随后的袋子处于合适位置以用于填充。例如，通过沿弱化线106撕开袋子，则包含泡沫的袋子可与随后的袋子相分离。
本文描述的各种驱动机构中的一种或多种可由控制器140加以引导。(图32。)例如，通过按照所希望的协作和顺序方式来引导任何驱动机构以实现如本文所讨论的操作，则控制器可以被编程以引导机器10或11的操作。例如，通过向与底座和/或外壳相关联的驱动机构142发信号，控制器可引导放置所述底座14和外壳12处于底座/外壳接合位置和/或底座/外壳分离位置。通过向与分隔器40相关联的驱动机构144发信号，控制器也可在分隔器接合位置与分隔器分离位置之间引导分隔器40的移动。另外，如果分隔器将要往复运动以为袋子的混合室提供混合能量，则控制器140能够通过向驱动机构144发信号而引导分隔器40的往复移动。如果混合能量是由一个或多个混合器(例如，混合器43、45)提供，则控制器140可通过向与混合器相关联的驱动机构148发信号而引导混合器的移动。
通过向与注射器组件50相关联的驱动机构146(例如，升降架51)发信号，控制器140可引导注射器组件50定位于注射器接合位置或注射器缩回位置。通过向与泡沫前体供应系统90相关联的驱动机构152(例如，发动机96)发信号，控制器140也可引导活塞92、94的移动。另外，通过向与辊相关联的驱动机构150发信号，控制器140也可引导辊30、32、34、36中的一个或多个辊的移动。
第三实施例
机器300代表用于在袋(例如，袋子400)内产生泡沫的本发明的机器的第三实施例。(图33。)袋子400的描述类似于本文所描述的袋子100的描述，因此在这里不重复该描述。机器300包括泡沫前体供应系统390。(图33。)该供应系统可由底座314支撑。该供应系统包括第一泡沫前体供应箱320和第二泡沫前体供应箱322，第一泡沫前体供应箱320和第二泡沫前体供应箱322是适合于分别地保持/容纳第一泡沫前体72和第二泡沫前体74的储备的容器。(图33。)供应箱320、322可包括箱中袋构造，如本文所讨论。该供应系统包括把每个供应箱连接到其各自的第一喷嘴358和第二喷嘴360的供应软管(不可见)。(图34。)通过使用诸如本文参照其它实施例所述的活塞或泵(例如，直列/串列式膜盒泵)，所选择的或所希望的量的第一和第二泡沫前体可经过这些软管传送到第一和第二喷嘴。供应系统390的活塞或泵可由手动能量(例如，运用手柄352)加以驱动，或者可以是发动机/马达驱动的，例如如本文参照其它实施例所述。第一喷嘴358和第二喷嘴360可安装到底座314、或者由底座314支撑。例如，第一和第二喷嘴可固定地安装到底座，从而使得在操作中，它们相对于底座314静止(图34)，在这种情况下，喷嘴不适于如本文所述的可移动的缩回和插入。可替代地，第一和第二注射器可以被可移动地安装到底座，如本文参照其它实施例所述。
机器300包括可相对于彼此在底座/外壳接合位置(例如，图33和36-37)和底座/外壳分离位置(例如，图35和38-39)之间移动的底座314和外壳312。如本文先前所述，例如，通过围绕铰链而枢转，则底座和外壳可相对于彼此移动。例如，通过由驱动机构142(诸如，发动机、致动器、活塞和螺线管中的任何一种)驱动，底座和外壳可相对于彼此移动，驱动机构142可由控制器140引导。(图32。)外壳312可包括例如附接到外壳框架386或底爪380的一个或多个磁体362，以便利/促成把外壳和底座一起挤压在底座/外壳接合位置。(图34。)
底座314可支撑着可旋转地安装到底座314的右前辊330和左前辊334(图33、39)，且右前辊330和左前辊334具有对应的相对着的辊(不可见)并适于在机器300内从卷404移动袋子400。通过由控制器140引导的驱动机构150(诸如，发动机)可选择性地驱动这些辊中的一个或多个。(图32。)
外壳312可包括底爪380和顶爪382。在底座/外壳接合位置，外壳312的底爪380适于与底座挤压在一起以在底座和底爪380之间保持住袋子，以把袋子分成混合室320和其余部分322。底爪380可具有凹入弯曲底部区域350。(图34。) 底爪380可具有如例如在图34中所示的字母“U”形构造。
顶爪382可相对于底爪380移动以与底爪协同工作，并且适于移动到顶爪接合位置(图34、36-37)，从而当外壳312和底座314处于底座/外壳接合位置时与底爪380协同工作以在混合室320周围形成一种外围围封。(图34。)顶爪382可以能够在底爪的U形构造的整个开放顶部上延伸以形成混合室的外围围封，如图中所示。驱动机构(未示出)可用于移动所述顶爪；这种驱动机构可安装在框架386上，可包括发动机、致动器、活塞和螺线管中的一种或多种，并且可由控制器140引导。顶爪和底爪可具有包括一种用于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时便利/促成混合室与其余部分发生隔离的材料(例如，从弹性体、泡沫和塑料选择的一种或多种相对具有弹性的材料)的表面。
混合器370可安装到外壳312，例如安装到外壳框架386、或者由外壳框架386支撑。混合器370适于旋转地与袋子的混合室320接合。混合器370可包括例如适于与混合室320接合的一个或多个混合辊372。所述一个或多个混合辊可包括相对具有弹性的材料，诸如从弹性体、泡沫和塑料选择的一种或多种材料。所述一个或多个混合辊372可以旋转地附接到由混合发动机376驱动的驱动轴杆374。发动机376可由控制器140引导。混合器370适于在大体上与袋子的混合室的表面相平行的平面中循环所述一个或多个混合辊372。(图36-37。)术语“大体上”用于修饰术语“平行”，从而使得术语平行不应在严格数学意义上解释，而是指示当所述一个或多个辊沿着袋子的表面滚动时相对于混合室的不平坦的袋子表面的循环的辊的大体方位/取向。
混合室320具有底部区域326，未反应和反应的液体前体可因为重力效应而倾向于聚集在底部区域326中。在底爪380具有凹入弯曲底部区域350的情况下，随后在底座/外壳接合位置，混合室320的底部区域326对应地凹入弯曲。混合器可适于沿着具有与混合室的凹入弯曲底部区域对应的部分的路径而循环所述一个或多个混合辊。混合器能够随后把混合能量提供给聚集在混合室的凹入弯曲底部区域中的液体前体。
机器300可包括适于对袋的卷404进行支撑的转轴338。(图33、39。)本文讨论的控制器140(图32)和/或各种驱动机构中的一个或多个驱动机构可容纳于机箱364中。(图33、39。)控制器140可沿着在本文所讨论的控制器140和各种传感器和受控装置之间的各种输入/输出连接和信号传输线路而接收和发送本文讨论的各种状态、激活和控制信号。如先前所述的接口154可提供给人类或与控制器的其它交互或通信。
在第三实施例的操作中，一系列袋子402可安装在转轴338上，从而使得袋子400的开放边缘或槽位于顶部或向上位置。底座314和外壳312布置在分离位置，在该分离位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间。(图35。)相对着的各对辊可对转以从转轴以及在底座和外壳之间拖动/牵引所述一系列袋子。布置袋子400，从而使得袋子400位于第一和第二喷嘴下方。另外，第一和第二喷嘴358、360可在袋子400的前片128和后片130之间的袋子400的开放顶部边缘内延伸。(图35。)
底座314和外壳312可相对于彼此移动以被置于底座/外壳接合位置，在底座/外壳接合位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子400以便把袋子400分成混合室320和其余部分322，从而使得混合室320与袋子的其余部分322隔离。混合室位于第一和第二喷嘴下方。(图36-37。)如先前在上面所述，在本上下文中，“隔离”意味着混合室以及袋子的其余部分彼此不处于液体连通，从而使得可被注射或置入混合室中的泡沫液体前体不会转移或泄漏到袋子的其余部分中。如图36中所示，即使袋子的顶部可能是开放的，因为重力阻止注射的量的液体泡沫前体在接合的U形底爪的开放顶部溢出或在其上方满溢以进入到袋子的其余部分中，所以混合室320也与袋子的其余部分322隔离。
底座和外壳可通过例如在底座/外壳接合位置受到偏压的一个或多个铰链16处所提供的弹簧力、和/或通过如本文所述的驱动机构142来相对于彼此移动到底座/外壳接合位置。
供应系统被驱动以经过喷嘴258和260把第一和第二泡沫前体注射到袋子的混合室320中。因为第一和第二喷嘴可彼此间隔开，所以以下情况存在最小的可能性，即第一和第二泡沫前体将会在喷嘴258、260内遇到彼此以在任一喷嘴内启动发泡反应，这可能阻塞喷嘴。因此，与以上在背景技术部分中讨论的现有技术分配器相比，减小了喷嘴阻塞的频率和/或对喷嘴的进行溶剂清理的需要。
在把液体泡沫前体注射到混合室中之后，顶爪382相对于底爪380和底座314从顶爪分离位置(图35-36)移动到顶爪接合位置(图37)，在顶爪接合位置，顶爪382和底座314挤压在一起以在顶爪和底座之间保持住袋子400的顶部以便封闭例如混合室320的顶部，从而外壳312在混合室320周围形成外围围封，也作为示例，使顶爪382在底爪380的整个开放顶部上延伸。顶爪382可在第一和第二喷嘴下方与袋子接合，从而第一和第二喷嘴可相对于底座保持静止，并且可不必为了把顶爪移动到接合位置而相对于底座缩回或移动。也就是说，第一和第二喷嘴可被固定地安装到底座314。在这种布置中，袋子400可不需要任何本文所描述的类型的单向阀，而是可具有开放顶部边缘，如图35-38中所示。
在第一和第二泡沫前体注射到混合室320中时，第一和第二泡沫前体在袋子的混合室320内自由地相互作用并开始发泡反应。(图37。)通过混合器370的操作可便利/促成袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体272的混合。混合器370可在混合器分离位置(图35、38)和混合器接合位置(图36-37)之间移动。混合器接合位置和混合器分离位置可分别对应于底座/外壳接合位置和底座/外壳分离位置，如图35-39中所示。在混合器接合位置，混合器与袋子的混合室接合。当工作在接合位置时，混合器为袋子的混合室内的第一和第二前体272提供混合能量以进一步混合第一和第二前体，由此增强发泡反应。例如，在混合发动机376工作时，驱动轴杆374引起混合辊372围绕驱动轴杆374旋转。在这种操作中，所述一个或多个混合辊372在大体上与袋子的混合室320的表面平行的平面中循环。当混合辊与混合室接合时，它们沿着袋子400的混合室320的表面滚动以便为混合室内的前体提供混合能量。混合器可沿着具有与外壳312的底爪380的凹入弯曲底部区域350对应的部分的路径来循环所述一个或多个混合辊。如此，当所述一个或多个混合辊372围绕驱动轴杆374循环时的所述一个或多个混合辊372的旋转混合路径(例如，圆形旋转路径)的外边界可限定与混合室的底部区域相邻的混合路径。在这种构造中，混合辊能够与混合室接合，其中反应泡沫前体272可聚集在混合室320的底部区域326中。
当泡沫反应进行时，泡沫在袋子的混合室内膨胀。底座和外壳可布置在底座/外壳分离位置(例如，通过例如由控制器引导的本文讨论的驱动机构)，从而使得剩余的第一和第二泡沫前体以及反应或膨胀的泡沫和反应副产品(统一表示为272)可流入或落入到袋子的其余部分322中以完成反应。(图38。)
相对着的左前辊334和左后辊336、和/或下游的相对着的右前辊330和右后辊332可协作以与袋子接合，并提供牵引力以把推进力传递到袋子。通过提供旋转动力以驱动一个或多个辊，例如，通过驱动左后辊或右后辊或者它们二者，例如可以按照索引的方式而向前推进包含经反应的泡沫的袋子400，以在泡沫已形成于前一袋子中之后使来自所述一系列袋子的随后的袋子处于合适位置以用于进行填充。例如，通过沿弱化线撕开袋子，包含泡沫的袋子可与随后的袋子分离。
如先前所提及的，袋子400可布置为没有单向阀、而是具有呈开放构造的顶部边缘，从而使得第一和第二喷嘴不必为了插入到袋子的阀中而对齐。在任何情况下，例如，通过合并如先前通过援引而合并的美国专利6,550,229中所述的密封装置，在泡沫前体注射到袋子中之后可把袋子的顶部密封封闭。例如，热封装置可包括一对相对着的对转辊和导电加热元件，所述导电加热元件在前片和后片经过辊之间时接触一个片以把经加热的片挤压在一起，来在袋子的整个顶部上形成纵向热封从而“封闭”袋子。可结合例如本文描述的相对着的右辊来提供这种热封能力。热封装置可例如位于与注射器相距的下游线路，例如位于与底座和外壳相距的下游线路，以在前体已混合在一起并膨胀到袋子的其余部分中之后以及例如在发泡反应已开始之后袋子被向前推进时，执行横向热封从而封闭袋子的顶部边缘。
各种实施例
下面的句子描述本发明的各种实施例。
A.一种用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括：
底座和外壳，可相对于彼此在以下位置之间移动：
(i)底座/外壳分离位置，在这个位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间，和
(ii)底座/外壳接合位置，在这个位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离；
分隔器，其中在底座/外壳接合位置，分隔器可相对于底座和外壳在以下位置之间移动：
(a)分隔器接合位置, 在这个位置，分隔器与袋子接合以在分隔器处于该接合位置的同时把袋子的混合室分隔成彼此隔离的第一分隔室和第二分隔室；和
(b)分隔器分离位置, 在这个位置，分隔器并不把第一和第二分隔室彼此隔离；
第一喷嘴，适于把第一泡沫前体注射到袋子内的第一分隔室中；和
第二喷嘴，适于把第二泡沫前体注射到袋子内的第二分隔室中。
B.由句子A描述的机器，其中所述分隔器适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置并且分隔器处于分离位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
C.由句子B描述的机器，其中所述分隔器适于往复地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
D.由句子A至C中的任何一项描述的机器，其中所述底座限定了腔，分隔器被可移动地接纳于该腔中。
E.由句子A至D中的任何一项描述的机器，还包括：至少一个混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置并且分隔器处于分离位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
F.由句子E描述的机器，其中所述至少一个混合器适于往复地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
G.由句子E和F中的任何一项描述的机器，其中所述底座限定了腔，所述至少一个混合器被可移动地接纳于该腔中。
H.由句子E至G中的任何一项描述的机器，包括：至少两个混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置并且分隔器处于分离位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
I.由句子A至H中的任何一项描述的机器，其中所述分隔器限定了：
第一凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第一分隔室；和
第二凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第二分隔室。
J.由句子A至I中的任何一项描述的机器，其中所述底座限定了：
第一凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第一分隔室；和
第二凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第二分隔室。
K.由句子A至J中的任何一项描述的机器，其中所述外壳限定了：
第一凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第一分隔室；和
第二凹入部段，适于对应于袋子的经分隔的混合室的第二分隔室。
L.由句子A至K中的任何一项描述的机器，其中所述底座限定了辊凹槽并包括辊，所述辊至少部分地在底座辊凹槽内可旋转地安装并适于与袋子接合。
M.由句子A至L中的任何一项描述的机器，其中所述外壳限定了辊凹槽并包括辊，所述辊至少部分地在外壳辊凹槽内可旋转地安装并适于与袋子接合。
N.由句子A至K中的任何一项描述的机器，其中：
所述底座限定了辊凹槽并包括辊，所述辊至少部分地在底座辊凹槽内可旋转地安装并适于与袋子接合；
所述外壳限定了辊凹槽并包括辊，所述辊至少部分地在外壳辊凹槽内可旋转地安装并适于与袋子接合；以及
当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时，底座辊凹槽内的辊和外壳辊凹槽内的辊彼此相对。
O.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在由句子A至N中的任何一项描述的机器中在处于底座/外壳分离位置的底座和外壳之间插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把分隔器相对于底座和外壳移动到分隔器接合位置，以与袋子接合；并且在分隔器处于该接合位置的同时，把袋子的混合室分隔成彼此隔离的第一分隔室和第二分隔室；
把第一喷嘴插入到袋子中以把第一泡沫前体注射到袋子内的第一分隔室中；
把第二喷嘴插入到袋子中以把第二泡沫前体注射到袋子内的第二分隔室中；
从袋子收回第一和第二喷嘴；以及
把分隔器设置在分离位置，从而使得第一和第二泡沫前体可在袋子的混合室内彼此接触。
P.由句子O描述的方法，其中：
所述袋子包括第一和第二单向阀；
插入第一喷嘴包括：把第一喷嘴插入到第一单向阀中以把第一泡沫前体注射到袋子内的第一分隔室中；
插入第二喷嘴包括：把第二喷嘴插入到第二单向阀中以把第二泡沫前体注射到袋子内的第二分隔室中；
从袋子收回第一和第二喷嘴包括：从第一和第二单向阀收回第一和第二喷嘴。
Q.由句子Q和P中的任何一项描述的方法，其中在把分隔器设置在分离位置之后，所述底座和外壳被设置在底座/外壳分离位置，其中膨胀的泡沫延伸到袋子的其余部分中。
R.由句子O至Q中的任何一项描述的方法，其中在底座/外壳设置在底座/外壳分离位置之前，混合能量被施加/应用于袋子的混合室中的第一和第二泡沫前体。
S.由句子R描述的方法，其中通过使分隔器往复运动以重复地与袋子的混合室接合，来施加/应用混合能量。
T.由句子R描述的方法，其中通过反复地与袋子的混合室接合的至少两个混合器，来施加/应用混合能量。
U.一种用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括：
底座和外壳，可相对于彼此在以下位置之间移动：
(i)底座/外壳分离位置，在这个位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间，和
(ii)底座/外壳接合位置，在这个位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离；
第一喷嘴，适于把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
第二喷嘴，适于把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；和
至少一个混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
V.由句子U描述的机器，其中所述至少一个混合器适于往复地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
W.由句子U和V中的任何一项描述的机器，其中所述底座限定了腔，所述至少一个混合器被可移动地接纳于该腔中。
X.由句子U至W中的任何一项描述的机器，包括：至少两个混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
Y.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在由句子U至W中的任何一项描述的机器中在处于底座/外壳分离位置的底座和外壳之间插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把第一喷嘴插入到袋子中以把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
把第二喷嘴插入到袋子中以把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
从袋子收回第一和第二喷嘴；以及
移动混合器以反复地与袋子的混合室接合，以便为混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量。
Z.由句子Y描述的方法，其中：
所述袋子包括第一和第二单向阀；
插入第一喷嘴包括：把第一喷嘴插入到第一单向阀中以把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
插入第二喷嘴包括：把第二喷嘴插入到第二单向阀中以把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
从袋子收回第一和第二喷嘴包括：从第一和第二单向阀收回第一和第二喷嘴。
AA.由句子Y和Z中的任何一项描述的方法，其中在移动混合器以反复地与袋子的混合室接合之后，所述底座和外壳被设置在底座/外壳分离位置，其中膨胀的泡沫延伸到袋子的其余部分中。
BB.由句子Y至AA中的任何一项描述的方法，其中在底座/外壳被设置在底座/外壳分离位置之前，混合能量被施加/应用于袋子的混合室中的第一和第二泡沫前体。
CC.由句子Y至BB中的任何一项描述的方法，其中通过反复地与袋子的混合室接合的至少两个混合器，来施加/应用混合能量。
DD.一种用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括：
底座和外壳，可相对于彼此在以下位置之间移动：
(i)底座/外壳分离位置，在这个位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间，和
(ii)底座/外壳接合位置，在这个位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子、并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离；
第一喷嘴，适于把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
第二喷嘴，适于把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；以及
以下的至少一项：
A)分隔器，其中在底座/外壳接合位置，分隔器可相对于底座和外壳在以下位置之间移动：
(a)分隔器接合位置, 在这个位置，分隔器与袋子接合以在分隔器处于该接合位置的同时把袋子的混合室分隔成彼此隔离的第一分隔室和第二分隔室，其中第一喷嘴适于把第一泡沫前体注射到袋子内的第一分隔室中、并且第二喷嘴适于把第二泡沫前体注射到袋子内的第二分隔室中；和
(b)分隔器分离位置, 在这个位置，分隔器并不把第一和第二分隔室彼此隔离；或者
B)至少一个混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
EE.一种用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括：
底座和外壳，可相对于彼此在以下位置之间移动：
(i)底座/外壳分离位置，在这个位置，底座和外壳被间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间，和
(ii)底座/外壳接合位置，在这个位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子、并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离；
第一喷嘴，适于把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
第二喷嘴，适于把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室接合以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此便利/促成在第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
FF.由句子EE描述的机器，其中所述外壳包括底爪，从而使得当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时，所述底爪适于与底座挤压在一起以在底座和底爪之间保持住袋子从而把袋子分成混合室和其余部分。
GG.如句子FF所述的机器，其中所述底爪具有凹入弯曲底部区域。
HH.如句子FF和GG中的任何一项所述的机器，其中所述底爪具有U形构造。
II.如句子FF至HH中的任何一项所述的机器，还包括：顶爪，可相对于底爪移动并且适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时移动到接合位置，从而与底爪协同工作以在混合室周围形成外围围封。
JJ.如句子II所述的机器，其中：
所述底爪具有U形构造；以及
所述顶爪适于在底爪的U形构造的整个开放顶部上延伸以形成所述外围围封。
KK.如句子EE至JJ中的任何一项所述的机器，其中所述混合器适于往复地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
LL.如句子EE至KK中的任何一项所述的机器，其中所述混合器适于旋转地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
MM.如句子EE至LL中的任何一项所述的机器，其中所述混合器安装到外壳。
NN.如句子EE至MM中的任何一项所述的机器，其中所述混合器包括适于与袋子的混合室接合的一个或多个混合辊。
OO.如句子EE至NN中的任何一项所述的机器，其中所述混合器适于在大体上与袋子的混合室的表面相平行的平面中循环所述一个或多个混合辊。
PP.如句子NN至OO中的任何一项所述的机器，其中所述一个或多个混合辊适于沿着袋子的表面滚动。
QQ.如句子EE至PP中的任何一项所述的机器，其中所述混合室具有底部区域并且混合器适于与混合室的底部区域接合。
RR.如句子EE至QQ中的任何一项所述的机器，其中：
所述外壳包括底爪，从而使得当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时，所述底爪适于与底座挤压在一起以在底座和底爪之间保持住袋子从而把袋子分成混合室和其余部分；
所述底爪具有凹入弯曲底部区域，从而使得在底座/外壳接合位置，袋子的混合室具有对应的凹入弯曲底部区域；
所述混合器包括适于与袋子的混合室接合的一个或多个混合辊；以及
所述混合器适于沿着具有与混合室的凹入弯曲底部区域对应的部分的路径循环了所述一个或多个混合辊，由此混合器适于把混合能量提供给聚集在混合室的凹入弯曲底部区域中的液体。
SS.如句子EE至RR中的任何一项所述的机器，其中所述第一和第二喷嘴固定地安装到底座。
TT.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在如句子EE至SS中的任何一项所述的机器中，在处于底座/外壳分离位置的底座和外壳之间并且在第一和第二喷嘴下方插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把第一泡沫前体从第一喷嘴注射到袋子内的混合室中；
把第二泡沫前体从第二喷嘴注射到袋子内的混合室中；以及
启动混合器以与袋子的混合室接合以便为混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量。
UU.如句子TT所述的方法，还包括：随后把底座和外壳移动到底座/外壳分离位置，从而使得反应的第一和第二泡沫前体的至少一部分移动到袋子的其余部分。
VV.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在如权利要求II所述的机器中，在底座和外壳之间在底座/外壳分离位置并且在第一和第二喷嘴下方插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置、并在底座和底爪之间保持住袋子以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把第一泡沫前体从第一喷嘴注射到袋子内的混合室中；
把第二泡沫前体从第二喷嘴注射到袋子内的混合室中；
随后把顶爪移动到接合位置，从而与底爪协同工作以在混合室周围形成外围围封；以及
启动混合器以与袋子的混合室接合以便为混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量。
WW.如句子VV所述的方法，还包括：随后把底座和外壳移动到底座/外壳分离位置，从而使得反应的第一和第二泡沫前体的至少一部分移动到袋子的其余部分。
XX.如句子EE至SS中的任何一项所述的机器，还包括：
第一箱，适于把第一泡沫前体供应到第一膜盒泵，其中第一膜盒泵适于把第一泡沫前体泵送到第一喷嘴；和
第二箱，适于把第二泡沫前体供应到第二膜盒泵，其中第二膜盒泵适于把第二泡沫前体泵送到第二喷嘴。
YY.如句子EE至SS和XX中的任何一项所述的机器，其中所述第一膜盒泵和第二膜盒泵适于用于手动操作。
ZZ.如句子EE至SS和XX至YY中的任何一项所述的机器，其中所述第一箱和第二箱分别包括第一箱中袋容器和第二箱中袋容器。
本文的描述是本发明的各种实施例的描述。在不脱离如权利要求中所限定的本发明的精神和更广义的方面的情况下能够做出各种变更和修改，将要根据包括等同原则的专利法的原则来加以解释。除了权利要求和特定例子或者另外地明确指出的情况之外，本描述中指示材料的量、反应条件、使用条件等的所有数量在描述本发明的最广义的范围时应该理解为由词语“大约”修饰。使用冠词“a”、“an”、“the”或者“所述”以单数形式对说明书中的项或者权利要求中的元素的任何提及不应理解为把该项或元素限制于单数的，除非明确地如此陈述。在本申请中阐述的限定和公开支配着可能存在于所合并的参考资料中的不一致的限定和公开。

Claims (19)

1.一种有用于混合第一和第二泡沫前体以在袋内产生泡沫的机器，该机器包括：
底座和外壳，可相对于彼此在以下位置之间移动：
(i)底座/外壳分离位置，在这个位置，底座和外壳间隔开以允许袋子插入在底座和外壳之间，和
(ii)底座/外壳接合位置，在这个位置，外壳和底座挤压在一起以在底座和外壳之间保持住袋子、并把袋子分成(1)混合室和(2)其余部分，从而使得混合室与袋子的其余部分隔离；
第一喷嘴，适于把第一泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
第二喷嘴，适于把第二泡沫前体注射到袋子内的混合室中；
混合器，适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时与袋子的混合室接合，以便为袋子的混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量，由此促成第一和第二泡沫前体之间的泡沫反应。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述外壳包括底爪，从而使得当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时，所述底爪适于与底座挤压在一起以在底座和底爪之间保持住袋子从而把袋子分成混合室和其余部分。
3.根据权利要求2所述的机器，其中所述底爪具有一种凹入弯曲底部区域。
4.根据权利要求3所述的机器，其中所述底爪具有U形构造。
5.根据权利要求2所述的机器，还包括：顶爪，可相对于底爪移动，并适于当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时移动到顶爪接合位置从而与底爪协同工作以在混合室周围形成外围围封。
6.根据权利要求5所述的机器，其中：
所述底爪具有U形构造；以及
所述顶爪适于在底爪的U形构造的整个开放顶部上延伸以形成所述外围围封。
7.根据权利要求1所述的机器，其中所述混合器适于往复地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
8.根据权利要求1所述的机器，其中所述混合器适于旋转地与袋子的混合室接合以提供混合能量。
9.根据权利要求1所述的机器，其中所述混合器安装到外壳。
10.根据权利要求1所述的机器，其中所述混合器包括适于与袋子的混合室接合的一个或多个混合辊。
11.根据权利要求10所述的机器，其中所述混合器适于在大体上与袋子的混合室的表面相平行的平面中循环所述一个或多个混合辊。
12.根据权利要求10所述的机器，其中所述一个或多个混合辊适于沿着袋子的表面滚动。
13.根据权利要求1所述的机器，其中所述混合室具有底部区域，并且混合器适于与混合室的底部区域接合。
14.根据权利要求1所述的机器，其中：
所述外壳包括底爪，从而使得当底座和外壳处于底座/外壳接合位置时，所述底爪适于与底座挤压在一起以在底座和底爪之间保持住袋子，从而把袋子分成混合室和其余部分；
所述底爪具有凹入弯曲底部区域，从而使得在底座/外壳接合位置，袋子的混合室具有对应的凹入弯曲底部区域；
所述混合器包括适于与袋子的混合室接合的一个或多个混合辊；以及
所述混合器适于沿着具有与混合室的凹入弯曲底部区域对应的部分的路径而循环所述一个或多个混合辊，由此混合器适于把混合能量提供给聚集在混合室的凹入弯曲底部区域中的液体。
15.根据权利要求1所述的机器，其中所述第一和第二喷嘴固定地安装到底座。
16.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在根据权利要求1所述的机器中，在底座/外壳分离位置在底座和外壳之间、并且在第一和第二喷嘴下方插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置，以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把第一泡沫前体从第一喷嘴注射到袋子内的混合室中；
把第二泡沫前体从第二喷嘴注射到袋子内的混合室中；以及
启动混合器以与袋子的混合室接合以便为混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：随后把底座和外壳移动到底座/外壳分离位置，从而使得反应的第一和第二泡沫前体的至少一部分移动到袋子的其余部分。
18.一种制造袋内泡沫缓冲垫的方法，包括：
在根据权利要求5所述的机器中，在底座/外壳分离位置在底座和外壳之间、并且在第一和第二喷嘴下方插入袋子；
把底座和外壳相对于彼此移动到底座/外壳接合位置，并在底座和底爪之间保持住袋子以把袋子分成混合室和其余部分，其中混合室与袋子的其余部分隔离；
把第一泡沫前体从第一喷嘴注射到袋子内的混合室中；
把第二泡沫前体从第二喷嘴注射到袋子内的混合室中；
随后把顶爪移动到接合位置，从而与底爪协同工作以在混合室周围形成外围围封；以及
启动混合器以与袋子的混合室接合以便为混合室内的第一和第二泡沫前体提供混合能量。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：随后把底座和外壳移动到底座/外壳分离位置，从而使得反应的第一和第二泡沫前体的至少一部分移动到袋子的其余部分。
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