CN105835288A

CN105835288A - 一种全自动泡沫打包机

Info

Publication number: CN105835288A
Application number: CN201610271483.8A
Authority: CN
Inventors: 张智聪; 何伟锋
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-08-10

Abstract

本发明公开了一种全自动泡沫打包机，其固定支撑板上端侧装设两个储液罐，固定支撑板下端侧装设双组份喷头，各储液罐的出液口分别通过输液管道与双组份喷头连接，输液管道装设电磁阀；固定框架于固定支撑板下端侧装设驱动组件，驱动组件包括升降驱动机构、水平驱动机构，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杆、第一活动安装架、丝杆螺母，水平驱动机构包括水平驱动电机、同步带传动机构、第二活动安装架，活动机械爪、双组份喷头装设于第二活动安装架；固定框架下端部装设反应盒，反应盒包括固定盒体、活动盒体；该全自动泡沫打包机配装控制器。本发明能自动高效地完成产品泡沫打包作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种全自动泡沫打包机

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，尤其涉及一种全自动泡沫打包机。

背景技术

在商品包装运输的过程中，打包包装必不可少；且随着物流运输行业的发展，如何高效地完成商品打包已成为物流运输行业发展的重要方向。

需进一步解释，对于某些特殊商品，为保证其在运输过程中不会破损，一般采用泡沫打包的方式进行包装。为满足泡沫打包的需求，现有技术中存在形式各样的泡沫打包机。

然而，对于现有的泡沫打包机，在实际的使用过程中，其普遍存在设计不合理、自动化程度低、工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动泡沫打包机，该全自动泡沫打包机能够自动且高效地完成产品泡沫打包作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动泡沫打包机，包括有固定框架，固定框架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有两个分别呈竖向布置的固定支撑架，各固定支撑架分别装设有一储液罐，各储液罐的上端部分别开设有与空压机连通的进气口，各储液罐的下端部分别开设有出液口，固定支撑板的下端侧可相对活动地装设有通入高压气体的双组份喷头，各储液罐的出液口分别通过输液管道与双组份喷头连接，各输液管道分别装设有用于控制相应输液管道通断状态的电磁阀；

固定框架于固定支撑板的下端侧装设有驱动组件，驱动组件包括有升降驱动机构、水平驱动机构，升降驱动机构包括有装设于固定框架的升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆配装有第一活动安装架，第一活动安装架对应升降驱动丝杆装设有丝杆螺母，升降驱动丝杆与丝杆螺母相配合，水平驱动机构包括有装设于第一活动安装架的水平驱动电机、呈水平横向布置且由水平驱动电机驱动的同步带传动机构，同步带传动机构的传动同步带装设有第二活动安装架，双组份喷头装设于第二活动安装架，第二活动安装架于双组份喷头的旁侧装设有活动机械爪；

固定框架的下端部于双组份喷头、活动机械爪的下端侧装设有反应盒，反应盒包括有装设于固定框架的固定盒体、与固定盒体相配合且可相对固定盒体实现开合动作的活动盒体；

该全自动泡沫打包机配装有控制器，控制器分别与电磁阀、升降驱动电机、水平驱动电机电连接。

其中，所述活动机械爪包括有螺装固定于所述第二活动安装架的机械爪安装座，机械爪安装座螺装有与所述控制器电连接的机械爪驱动电机，机械爪驱动电机的动力输出轴配装有驱动杆，驱动杆的中间位置套卡于机械爪驱动电机的动力输出轴，机械爪安装座的下端部可相对活动地装设有左侧夹块、位于左侧夹块右端侧且与左侧夹块同步反向移动的右侧夹块，左侧夹块与驱动杆的左端部之间装设有左侧连杆，左侧连杆的两端部分别与相应侧的左侧夹块、驱动杆铰接，右侧夹块与驱动杆的右端部之间装设有右侧连杆，右侧连杆的两端部分别与相应侧的右侧夹块、驱动杆铰接。

其中，所述固定盒体包括有呈水平横向布置的固定横板，固定横板的上表面开设有开口朝上的横板容置槽，固定横板的前端边缘部装设有朝上凸出延伸且呈竖向布置的固定竖板，固定横板的横板容置腔底面的中间位置装设有朝上凸出延伸的支撑柱，所述活动盒体与固定盒体相配合，活动盒体与固定盒体于闭合状态时可组成一呈长方体形状且内部密闭的反应盒。

其中，所述固定盒体的固定横板上表面于所述横板容置槽的左端侧、右端侧分别开设有沿着前后方向延伸的导槽。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动泡沫打包机，其固定框架上端部螺装固定支撑板，固定支撑板上表面的两个固定支撑架分别装设一储液罐，各储液罐上端部分别开设与空压机连通的进气口，各储液罐下端部分别开设出液口，固定支撑板下端侧装设通入高压气体的双组份喷头，各储液罐的出液口分别通过输液管道与双组份喷头连接，各输液管道分别装设电磁阀；固定框架于固定支撑板下端侧装设驱动组件，驱动组件包括升降驱动机构、水平驱动机构，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杆、第一活动安装架、丝杆螺母，水平驱动机构包括水平驱动电机、同步带传动机构、第二活动安装架，双组份喷头装设于第二活动安装架，第二活动安装架于双组份喷头旁侧装设活动机械爪；固定框架下端部装设反应盒，反应盒包括固定盒体、活动盒体；该全自动泡沫打包机配装有控制器。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成产品泡沫打包作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的驱动组件的结构示意图。

图5为本发明的活动机械爪的结构示意图。

图6为本发明的反应盒的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——固定框架 11——固定支撑板

12——固定支撑架 2——储液罐

3——双组份喷头 41——输液管道

42——电磁阀 51——升降驱动机构

511——升降驱动电机 512——升降驱动丝杆

513——第一活动安装架 52——水平驱动机构

521——水平驱动电机 522——传动同步带

523——第二活动安装架 6——活动机械爪

61——机械爪安装座 62——机械爪驱动电机

63——驱动杆 64——左侧夹块

65——右侧夹块 66——左侧连杆

67——右侧连杆 7——反应盒

71——固定盒体 711——固定横板

7111——横板容置槽 7112——导槽

712——固定竖板 713——支撑柱

72——活动盒体 8——控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种全自动泡沫打包机，包括有固定框架1，固定框架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有两个分别呈竖向布置的固定支撑架12，各固定支撑架12分别装设有一储液罐2，各储液罐2的上端部分别开设有与空压机连通的进气口，各储液罐2的下端部分别开设有出液口，固定支撑板11的下端侧可相对活动地装设有通入高压气体的双组份喷头3，各储液罐2的出液口分别通过输液管道41与双组份喷头3连接，各输液管道41分别装设有用于控制相应输液管道41通断状态的电磁阀42。

进一步的，固定框架1于固定支撑板11的下端侧装设有驱动组件，驱动组件包括有升降驱动机构51、水平驱动机构52，升降驱动机构51包括有装设于固定框架1的升降驱动电机511，升降驱动电机511的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆512，升降驱动丝杆512配装有第一活动安装架513，第一活动安装架513对应升降驱动丝杆512装设有丝杆螺母，升降驱动丝杆512与丝杆螺母相配合，水平驱动机构52包括有装设于第一活动安装架513的水平驱动电机521、呈水平横向布置且由水平驱动电机521驱动的同步带传动机构，同步带传动机构的传动同步带522装设有第二活动安装架523，双组份喷头3装设于第二活动安装架523，第二活动安装架523于双组份喷头3的旁侧装设有活动机械爪56。

更进一步的，固定框架1的下端部于双组份喷头3、活动机械爪56的下端侧装设有反应盒7，反应盒7包括有装设于固定框架1的固定盒体71、与固定盒体71相配合且可相对固定盒体71实现开合动作的活动盒体72。

另外，该全自动泡沫打包机配装有控制器8，控制器8分别与电磁阀42、升降驱动电机511、水平驱动电机521电连接。

下面结合具体的工作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：将待包装的商品放置于固定盒体71，控制器8控制两个电磁阀42分别开启，两个储液罐2内的发泡液体在空压机所泵入的空气作用下而分别经由相应的出液口、输液管道41而输入至双组份喷头3内，进入至双组份喷头3内的发泡液体在高压空气作用下而雾化并从双组份喷头3喷出，所喷出的两种发泡液体于双组份喷头3的喷出位置进行充分接触并混合，且混合后的两种发泡液体喷入至固定盒体71内并进行聚氨酯发泡；其中，在双组份喷头3喷出发泡液体的过程中，升降驱动电机511通过由升降驱动丝杆512、丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动第一活动安装架513下移，且水平驱动电机521通过同步带传动机构驱动第二活动安装架523水平移动，第二活动安装架523再带动双组份喷头3水平移动并使得双组份喷头3沿着固定盒体71边缘喷涂；待双组份喷头3喷涂完毕后，控制器8控制两个电磁阀42关闭，且工作人员将活动盒体72合拢于固定盒体71并使得两种发泡液体在反应盒7的内部进行聚氨酯发泡，且最终使得聚氨酯泡沫包围于商品；待发泡完毕后，相对固定盒体71打开活动盒体72，升降驱动机构51、水平驱动机构52驱动活动机械爪56移动并最终使得活动机械爪56夹紧聚氨酯泡沫体，且活动机械爪56在升降驱动机构51、水平驱动机构52的驱动作用下将聚氨酯发泡体移出固定盒体71，商品泡沫包装作业完成。

需进一步指出，为保证两种发泡液体能够充分接触，本发明的双组份喷头3的液体喷嘴呈45度夹角布置；且在本发明工作过程中，控制器8通过控制两个电磁阀42的动作来保证两种发泡液体按照一比一的比例混合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成产品泡沫打包作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，活动机械爪56包括有螺装固定于第二活动安装架523的机械爪安装座61，机械爪安装座61螺装有与控制器8电连接的机械爪驱动电机62，机械爪驱动电机62的动力输出轴配装有驱动杆63，驱动杆63的中间位置套卡于机械爪驱动电机62的动力输出轴，机械爪安装座61的下端部可相对活动地装设有左侧夹块64、位于左侧夹块64右端侧且与左侧夹块64同步反向移动的右侧夹块65，左侧夹块64与驱动杆63的左端部之间装设有左侧连杆66，左侧连杆66的两端部分别与相应侧的左侧夹块64、驱动杆63铰接，右侧夹块65与驱动杆63的右端部之间装设有右侧连杆67，右侧连杆67的两端部分别与相应侧的右侧夹块65、驱动杆63铰接。

在本发明的活动机械爪56夹紧聚氨酯发泡体的过程中，机械爪驱动电机62驱动驱动杆63转动，驱动杆63再驱动左侧连杆66、右侧连杆67动作，左侧连杆66带动左侧夹块64朝右侧夹块65侧移动，右侧连杆67带动右侧夹块65朝左侧夹块64侧移动，左侧夹块64与右侧夹块65同步反向移动并逐渐收拢，且最终将聚氨酯发泡体夹紧。当需要将聚氨酯发泡体发开时，机械爪驱动电机62反向转动。

作为优选的实施方式，如图6所示，固定盒体71包括有呈水平横向布置的固定横板711，固定横板711的上表面开设有开口朝上的横板容置槽7111，固定横板711的前端边缘部装设有朝上凸出延伸且呈竖向布置的固定竖板712，固定横板711的横板容置腔底面的中间位置装设有朝上凸出延伸的支撑柱713，活动盒体72与固定盒体71相配合，活动盒体72与固定盒体71于闭合状态时可组成一呈长方体形状且内部密闭的反应盒7。

需进一步解释，在本发明实现泡沫打包作业的过程中，待包装的商品放置于支撑柱713上，支撑柱713的作用在于：将商品支撑起来并使得商品的下表面脱离横板容置槽7111的底面，进而使得在发泡过程中商品的底部能够与泡沫充分接触，以达到完全包裹的目的；另外，在聚氨酯发泡体脱离固定盒体71时，聚氨酯发泡体的下表面对应支撑柱713位置会形成孔结构，该孔结构方便用户将聚氨酯发泡体从商品外围剥离。

进一步的，固定盒体71的固定横板711上表面于横板容置槽7111的左端侧、右端侧分别开设有沿着前后方向延伸的导槽7112。在活动盒体72相对固定盒体71打开或者合拢的过程中，导槽7112能够起到导向的作用。

需进一步指出，本发明的活动盒体72还可以采用自动的方式实现开合动作，其中，本发明的活动盒体72可以通过气缸或者电动伸缩杆的方式进行驱动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种全自动泡沫打包机，其特征在于：包括有固定框架（1），固定框架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有两个分别呈竖向布置的固定支撑架（12），各固定支撑架（12）分别装设有一储液罐（2），各储液罐（2）的上端部分别开设有与空压机连通的进气口，各储液罐（2）的下端部分别开设有出液口，固定支撑板（11）的下端侧可相对活动地装设有通入高压气体的双组份喷头（3），各储液罐（2）的出液口分别通过输液管道（41）与双组份喷头（3）连接，各输液管道（41）分别装设有用于控制相应输液管道（41）通断状态的电磁阀（42）；

固定框架（1）于固定支撑板（11）的下端侧装设有驱动组件，驱动组件包括有升降驱动机构（51）、水平驱动机构（52），升降驱动机构（51）包括有装设于固定框架（1）的升降驱动电机（511），升降驱动电机（511）的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（512），升降驱动丝杆（512）配装有第一活动安装架（513），第一活动安装架（513）对应升降驱动丝杆（512）装设有丝杆螺母，升降驱动丝杆（512）与丝杆螺母相配合，水平驱动机构（52）包括有装设于第一活动安装架（513）的水平驱动电机（521）、呈水平横向布置且由水平驱动电机（521）驱动的同步带传动机构，同步带传动机构的传动同步带（522）装设有第二活动安装架（523），双组份喷头（3）装设于第二活动安装架（523），第二活动安装架（523）于双组份喷头（3）的旁侧装设有活动机械爪（56）；

固定框架（1）的下端部于双组份喷头（3）、活动机械爪（56）的下端侧装设有反应盒（7），反应盒（7）包括有装设于固定框架（1）的固定盒体（71）、与固定盒体（71）相配合且可相对固定盒体（71）实现开合动作的活动盒体（72）；

该全自动泡沫打包机配装有控制器（8），控制器（8）分别与电磁阀（42）、升降驱动电机（511）、水平驱动电机（521）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动泡沫打包机，其特征在于：所述活动机械爪（56）包括有螺装固定于所述第二活动安装架（523）的机械爪安装座（61），机械爪安装座（61）螺装有与所述控制器（8）电连接的机械爪驱动电机（62），机械爪驱动电机（62）的动力输出轴配装有驱动杆（63），驱动杆（63）的中间位置套卡于机械爪驱动电机（62）的动力输出轴，机械爪安装座（61）的下端部可相对活动地装设有左侧夹块（64）、位于左侧夹块（64）右端侧且与左侧夹块（64）同步反向移动的右侧夹块（65），左侧夹块（64）与驱动杆（63）的左端部之间装设有左侧连杆（66），左侧连杆（66）的两端部分别与相应侧的左侧夹块（64）、驱动杆（63）铰接，右侧夹块（65）与驱动杆（63）的右端部之间装设有右侧连杆（67），右侧连杆（67）的两端部分别与相应侧的右侧夹块（65）、驱动杆（63）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动泡沫打包机，其特征在于：所述固定盒体（71）包括有呈水平横向布置的固定横板（711），固定横板（711）的上表面开设有开口朝上的横板容置槽（7111），固定横板（711）的前端边缘部装设有朝上凸出延伸且呈竖向布置的固定竖板（712），固定横板（711）的横板容置腔底面的中间位置装设有朝上凸出延伸的支撑柱（713），所述活动盒体（72）与固定盒体（71）相配合，活动盒体（72）与固定盒体（71）于闭合状态时可组成一呈长方体形状且内部密闭的反应盒（7）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动泡沫打包机，其特征在于：所述固定盒体（71）的固定横板（711）上表面于所述横板容置槽（7111）的左端侧、右端侧分别开设有沿着前后方向延伸的导槽（7112）。