CN104401698A - 一种四联杆工件控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于传送机构的工件控制器技术领域，具体涉及一种四联杆工件控制器，包括两个连杆、控制杆、固定架，所述控制杆分为第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆、第二控制杆依次竖直设置，所述两个连杆上下对应的设置在第一控制杆、第二控制杆之间，连杆两端分别与第一控制杆、第二控制杆的杆身活动连接，两个连杆中部均活动连接在固定架上，所述第一控制杆杆身设有与驱动机构连接控制第一控制杆上下运动的支杆，支杆前端与驱动机构活动连接，机械配合联动控制更可靠，结构简单，不易损坏，成本低。
Description
技术领域
本发明设属于传送机构的工件控制器技术领域，具体涉及一种四联杆工件控制器。
背景技术
传动机构中对工件的排料或隔料控制主要依托于工件控制器实现，工件控制器能对传动机构上的多个工件进行排位控制，使工件间相互间隔一定的距离，现有的工件控制器多为电子电路控制，结构复杂成本高，存在长时间使用易损坏的缺点，适用性地。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供结构简单的一种四联杆工件控制器，调整方便，机械配合联动控制更可靠，不易损坏成本低。
本发明所采用的技术方案如下：
一种四联杆工件控制器，包括两个连杆、控制杆、固定架，所述控制杆分为第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆、第二控制杆依次竖直设置，所述两个连杆上下对应的设置在第一控制杆、第二控制杆之间，连杆两端分别与第一控制杆、第二控制杆的杆身活动连接，两个连杆中部均活动连接在固定架上，所述第一控制杆杆身设有与驱动机构连接控制第一控制杆上下运动的支杆，支杆前端与驱动机构活动连接，支杆与第一控制杆为T型的一体机构，驱动机构驱动支杆，支杆控制第一控制杆上下控制，在连杆的作用下，第二控制杆随第一控制杆上下联动，第一控制杆下移则第二控制杆上移，下移的第一控制杆底部挡住工件限制工件的在传送机构上的移动，第一控制杆上移则第二控制杆下移，第二控制杆下端挡住传送机构上的工件，实现工件的排位，工件间的间隔距离可由驱动机构的驱动频率控制，同时控制杆、连杆相互间的长度关系也起到促进调整的作用，第一控制杆、第二控制杆的底端处于同一水平高度，使第一控制杆、第二控制杆的行程一致，提高控制的效果。
进一步的，所述支杆设置在第一控制杆杆身中部，中部便于调整第一控制杆上下的运动幅度，便于控制工件的排位，且支杆与第一控制杆之间可具有一定的夹角，调高控制的灵敏度。
进一步的，所述驱动机构优选的采用气缸，所述支杆前端与气缸活塞杆活动连接，气缸便于调节控制，且相比于液压等驱动机构成本低。
本发明的有益效果是：气缸驱动第一控制杆上下运动并通过连杆联动第二控制杆做异向的上下运动，使处于传送机构上的工件实现排位，整体的结构简单，且方便控制工件间的间隔距离，相比于电子电路控制，成本低，使用寿命长，机械控制便于维护、控制可靠。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为第一控制杆，1.1为支杆，2为第二控制杆，3为连杆，4为传送机构，5为气缸，6为固定架。
具体实施方式
如图1所示的一种四联杆工件控制器，包括两个连杆3、第一控制杆1、第二控制杆2和固定架6，第一控制杆1侧身中部设支杆1.1，支杆1.1与第一控制杆1为一体结构，具有较好的机械强度和较好的力学性能，支杆1.1前端与气缸5的活塞杆前端活动连接，两个连杆3上下相对的设置在竖直的第一控制杆1与第二控制杆2之间，连杆3的两端分别与第一控制杆1、第二控制杆2的杆身活动连接，便于联动时的顺畅，连杆3的中部均活动连接在固定架6上固定架6则固定在传送机构4上。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (3)
1.一种四联杆工件控制器，包括两个连杆、控制杆、固定架，其特征在于：所述控制杆分为第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆、第二控制杆依次竖直设置，所述两个连杆上下对应的设置在第一控制杆、第二控制杆之间，连杆两端分别与第一控制杆、第二控制杆的杆身活动连接，两个连杆中部均活动连接在固定架上，所述第一控制杆杆身设有与驱动机构连接控制第一控制杆上下运动的支杆，支杆前端与驱动机构活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种四联杆控制器，其特征在于：所述支杆设置在第一控制杆杆身中部。
3.根据权利要求1所述的一种四联杆控制器，其特征在于：所述驱动机构优选的采用气缸，所述支杆前端与气缸活塞杆活动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410657558.7A CN104401698A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种四联杆工件控制器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104401698A true CN104401698A (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=52639389
Family Applications (1)
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| CN201410657558.7A Pending CN104401698A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种四联杆工件控制器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104401698A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105269773A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-27 | 重庆持恒模具有限公司 | 自动切水口模具 |
| CN109264436A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种输送带箱体合并装置及装箱系统 |
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2014
- 2014-11-18 CN CN201410657558.7A patent/CN104401698A/zh active Pending
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| CN109264436A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种输送带箱体合并装置及装箱系统 |
| CN109264436B (zh) * | 2018-08-09 | 2022-08-19 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种输送带箱体合并装置及装箱系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150311 |