CN207329010U - 自动装盒整平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机械领域,特别涉及自动装盒技术领域。一种自动装盒整平机,包括机架、输送组件、挡箱组件、夹箱组件、压平组件。所述机架是由型材组成的整个机器的支撑,所述输送组件是由马达和滚筒组成的运送纸箱的组件,所述挡箱组件是由气缸和挡板组成的对压平位置定位的组件,所述夹箱组件是由气缸和挡板组成的纸箱夹持组件,所述压平组件是由气缸和固定板组成的用于铺平袋装产品的组件。本实用新型提供的一种自动装盒整平机主要用来整平装箱后的袋装产品,通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作,由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整,使得竖直方向的压平动作更直接有效,从而使得整平效率得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,特别涉及自动装盒技术领域。
背景技术
产品包装完成后,由于各种原因常出现包装盒内产品分布不均匀,大多数情况下都是经过人工理平然后进行包装封盒,但是工厂要实现自动化生产模式,需要采用机器人进行整平,目前市场上的整平机主要使用气缸进行压平动作,由于管件中的异形件较多,因此单独的压平动作易使塑料袋破损,也会因挤压而损坏纸箱。
发明内容
本实用新型提供一种结构简单,铺平效果好的自动装盒整平机,本实用新型提供的技术方案通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作,由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整,使得竖直方向的压平动作更直接有效,从而使得整平效率得到提升。
本实用新型提供的技术方案如下:一种自动装盒整平机,包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件,其特征在于所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板,所述压箱气缸顶部设置有搓板气缸,所述搓板气缸前端设置有铺平装置,包装箱到达固定位置,所述夹箱气缸伸出夹紧包装箱,所述压箱气缸下压,所述压箱气缸动作到位后所述搓板气缸来回伸缩,所述搓板气缸带动所述铺平装置做往复运动。
优选的是所述输送组件为由马达和动力滚筒组成,运输包装箱到达指定位置。
优选的是,所述整平机还包括挡箱组件,所述挡箱组件包括挡箱气缸固定板、挡箱气缸和挡板,所述挡板设置于挡箱气缸前端,包装箱到达指定位置后所述挡箱气缸伸出,挡板挡住包装箱。
优选的是,所述压箱组件包括压箱气缸固定板和压箱气缸,用于铺平包装箱内产品。
进一步优选的是,所述铺平装置包括固定板,所述固定板上设置有滚筒支架,所述滚筒支架上设置有多个滚筒。
优选的是,所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板。
进一步优选的是,所述夹箱气缸为4个,设置于辊道两侧。所述夹箱板为直角板,气缸伸出,所述夹箱板与包装箱四个棱角配合,夹紧包装箱。
有益效果:
1.本实用新型提供的技术方案通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作,由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整,使得竖直方向的压平动作更直接有效,从而使得整平效率得到提升。
2.本实用新型使用伸缩气缸带动滚筒进行往复运动,铺平效果好,不易刮破产品包装袋。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型一个具体实施例的另一角度结构示意图。
具体实施例
下面结合附图,通过对本实用新型提供的自动装盒整平机的一个具体实施方式做详细描述,使本实用新型的技术方案和有益效果显而易见。
参见图1,为本实用新型一种自动装盒整平机一个较佳实施例的结构示意图,在此较佳实施例中,一种自动装盒整平机包括机架1、输送组件、夹箱组件、压平组件,所述机架1是由型材组成的整个机器的支撑,所述输送组件是由马达7和滚筒3组成的运送纸箱的组件,所述挡箱组件是由挡箱气缸8和挡板组成的对压平位置进行定位的组件,所述挡板设置于挡箱气缸8前端,包装箱到达指定位置后所述挡箱气缸8伸出,挡板挡住包装箱。所述夹箱组件是由气缸2和夹板13组成的纸箱夹持组件,所述压平组件是由压平气缸4和固定板15组成的用于铺平袋装产品的组件。
所述压箱气缸4顶部设置有搓板气缸5,所述搓板气缸5前端设置有铺平装置,包装箱到达固定位置,所述夹箱气缸2伸出夹紧包装箱,所述压箱气缸4伸出下压,所述压箱气缸4动作到位后所述搓板气缸5来回伸缩,所述搓板气缸5带动所述铺平装置做往复运动,用于铺平包装箱内产品。
参见图2所述铺平装置包括固定板11,所述固定板上设置有滚筒支架10,所述滚筒支架上设置有多个滚筒9。
所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板,所述夹箱气缸2为四个,设置于辊道两侧。所述夹箱板13为直角板,气缸伸出,所述夹箱板与包装箱四个棱角配合,夹紧包装箱。
综上所述,本实用新型所述的自动装盒整平机,通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作,由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整,使得竖直方向的压平动作更直接有效,从而使得整平效率得到提升,不易破坏产品包装。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动装盒整平机,包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件,其特征在于所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板,所述压箱气缸顶部设置有搓板气缸,所述搓板气缸前端设置有铺平装置,包装箱到达固定位置,所述夹箱气缸夹紧包装箱,所述压箱气缸下压,所述压箱气缸动作到位后所述搓板气缸来回伸缩,所述搓板气缸带动所述铺平装置做往复运动。
2.如权利要求1所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述输送组件由马达和动力滚筒组成。
3.如权利要求1所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述整平机还包括挡箱组件,所述挡箱组件包括挡箱气缸固定板、挡箱气缸和挡板。
4.如权利要求1所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述压箱组件包括压箱气缸固定板和压箱气缸。
5.如权利要求1所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述铺平装置包括固定板,所述固定板上设置有滚筒支架,所述滚筒支架上设置有多个滚筒。
6.如权利要求1所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板。
7.如权利要求5所述的一种自动装盒整平机,其特征在于所述夹箱气缸为4个,设置于动力滚筒两侧,所述夹箱板为直角板,气缸伸出,所述夹箱板与包装箱配合,夹紧包装箱。
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CN107745851A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-02 | 宏诺威智能装备(昆山)有限公司 | 一种自动装盒铺平机 |
CN108860851A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 安徽徽之润纸业有限公司 | 一种纸管生产用自动装箱装置 |
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