CN107745851A - 一种自动装盒铺平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，特别涉及自动包装技术领域。包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件，其特征在于还包括一个水平移动机构和铺平装置，所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述水平移动机构带动所述铺平装置做水平往复运动。本发明提供的一种自动装盒铺平机主要用来整平装箱后的袋装产品，通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作，由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整，使得竖直方向的压平动作更直接有效，从而使得整平效率得到提升。

Description

一种自动装盒铺平机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别涉及自动包装技术领域。

背景技术

产品包装完成后，由于各种原因常出现包装盒内产品分布不均匀，大多数情况下都是经过人工理平然后进行包装封盒，但是工厂要实现自动化生产模式，需要采用机器人进行整平，目前市场上的铺平机主要使用气缸进行压平动作，由于管件中的异形件较多，因此单独的压平动作易使塑料袋破损，进而挤坏纸箱。

发明内容

本发明提供一种结构简单，铺平效果好的自动装盒整平机，本发明提供的技术方案通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作，由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整，使得竖直方向的压平动作更直接有效，从而使得整平效率得到提升。

本发明提供的技术方案如下：一种自动装盒整平机，包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件，其特征在于所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板，所述压箱气缸顶部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有铺平装置，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述伸缩气缸来回伸缩，所述伸缩气缸带动所述铺平装置做往复运动。

本发明的另一种优选方案为：一种自动装盒铺平机，包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件、伸缩气缸和铺平装置，所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述伸缩气缸来回伸缩，所述伸缩气缸带动所述铺平装置做往复运动。所述伸缩气缸设置于所述机架顶部，所述伸缩气缸前端固定所述压箱气缸固定板，所述压箱气缸设置于固定板上，所述压箱气缸前端设置有铺平装置。

优选的是所述输送组件为由马达和动力滚筒组成，运输包装箱到达指定位置。

优选的是，所述整平机还包括挡箱组件，所述挡箱组件包括挡箱气缸固定板、挡箱气缸和挡板，所述挡板设置于挡箱气缸前端，包装箱到达指定位置后所述挡箱气缸伸出，挡板挡住包装箱。

优选的是，所述压箱组件包括压箱气缸固定板和压箱气缸，用于铺平包装箱内产品。

进一步优选的是，所述铺平装置包括固定板，所述固定板上设置有滚筒支架，所述滚筒支架上设置有多个滚筒。

优选的是，所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板。

进一步优选的是，所述夹箱气缸为4个，设置于动力滚筒两侧。所述夹箱板为直角板，气缸伸出，所述夹箱板与包装箱四个棱角配合，夹紧包装箱。

有益效果：

1.本发明提供的技术方案通过两组气缸分别对产品进行搓平和压平动作，由于先在水平方向进行搓平动作使得产品分布平整，使得竖直方向的压平动作更直接有效，从而使得整平效率得到提升。

2.本发明使用伸缩气缸带动滚筒进行往复运动，铺平效果好，不易刮破产品包装袋。使用直角形夹箱板与包装箱四个棱角配合，夹紧包装箱，使得包装箱不易因受压力损坏。

附图说明

图1为本发明具体实施例1的立体轴侧图。

图2为本发明具体实施例1的结构示意图。

图3为本发明具体实施例2的结构示意图。

具体实施例

下面结合附图，通过对本发明提供的自动装盒整平机的一个具体实施方式做详细描述，使本发明的技术方案和有益效果显而易见。

参见图1，为本发明一种自动装盒整平机较佳实施例1的结构示意图，在此较佳实施例1中，一种自动装盒整平机包括机架1、输送组件、夹箱组件、压平组件，所述机架1是由型材组成的整个机器的支撑，所述输送组件是由马达7和滚筒3组成的运送纸箱的组件，所述挡箱组件是由挡箱气缸8和挡板组成的对压平位置进行定位的组件，所述挡板设置于挡箱气缸8前端，包装箱到达指定位置后所述挡箱气缸8伸出，挡板挡住包装箱。所述夹箱组件是由气缸2和夹板13组成的纸箱夹持组件，所述压平组件是由压平气缸4和固定板15组成的用于铺平袋装产品的组件。

所述压箱气缸4顶部设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5前端设置有铺平装置，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸2伸出夹紧包装箱，所述压箱气缸4伸出下压，所述压箱气缸4动作到位后所述伸缩气缸5来回伸缩，所述伸缩气缸5带动所述铺平装置做往复运动，用于铺平包装箱内产品。

参见图2所述铺平装置包括固定板11，所述固定板上设置有滚筒支架10，所述滚筒支架上设置有多个滚筒9。

所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板，所述夹箱气缸2为四个，设置于辊道两侧。所述夹箱板13为直角板，气缸伸出，所述夹箱板与包装箱四个棱角配合，夹紧包装箱。

如下图3所示，是本发明的另一个具体实施例2，一种自动装盒铺平机，包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件、伸缩气缸和铺平装置，所述压平组件包括压箱气缸18和压箱气缸固定板，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述伸缩气缸来回伸缩，所述伸缩气缸17带动所述铺平装置做往复运动。所述伸缩气缸17设置于所述机架顶部，所述伸缩气缸17前端固定所述压箱气缸固定板，所述压箱气缸设置于固定板上，所述压箱气缸18前端设置有铺平装置。

所述铺平装置包括固定板，所述固定板上设置有滚筒支架，所述滚筒支架上设置有多个滚筒。

所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板，所述夹箱气缸为四个，设置于辊道两侧。所述夹箱板为直角板，气缸伸出，所述夹箱板与包装箱四个棱角配合，夹紧包装箱。

Claims (10)

1.一种自动装盒铺平机，包括机架、输送组件、夹箱组件、压平组件，其特征在于还包括一个水平移动机构和铺平装置，所述压平组件包括压箱气缸和压箱气缸固定板，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述水平移动机构带动所述铺平装置做水平往复运动。

2.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述水平位移机构为伸缩气缸。

3.如权利要求2所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述伸缩气缸设置于所述压箱气缸顶部，所述伸缩气缸前端设置有铺平装置，包装箱到达固定位置，所述夹箱气缸夹紧包装箱，所述压箱气缸下压，所述压箱气缸动作到位后所述伸缩气缸来回伸缩，所述伸缩气缸带动所述铺平装置做往复运动。

4.如权利要求2所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述伸缩气缸设置于所述机架顶部，所述伸缩气缸前端固定所述压箱气缸固定板，所述压箱气缸设置于固定板上，所述压箱气缸前端设置有铺平装置。

5.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述输送组件为由马达和动力滚筒组成。

6.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述铺平机还包括挡箱组件，所述挡箱组件包括挡箱气缸固定板、挡箱气缸和挡板。

7.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述压箱组件包括压箱气缸固定板和压箱气缸。

8.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述铺平装置包括固定板，所述固定板上设置有滚筒支架，所述滚筒支架上设置有多个滚筒。

9.如权利要求1所述的一种自动装盒铺平机，其特征在于所述夹箱组件包括夹箱气缸和设置于夹箱气缸顶端的夹箱板。

10.如权利要求9所述的一种自动装盒整平机，其特征在于所述夹箱气缸为4个，设置于动力滚筒两侧，所述夹箱板为直角板，气缸伸出，所述夹箱板与包装箱配合，夹紧包装箱。