CN112997785B - 轻简型水果套袋机 - Google Patents

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    • A01G13/00—Protecting plants
    • A01G13/02—Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
    • A01G13/0237—Devices for protecting a specific part of a plant, e.g. roots, trunk or fruits

Abstract

本发明提供一种轻简型水果套袋机，包括支撑机构、操纵机构、连杆机和存袋机构成。支撑机构支撑整个装置的全部动作；操纵机构使连杆机构上下摆动，由摇柄、拉杆构成；连杆机构实现果袋取出、开口、缩口；存袋机构存放果袋并辅助连杆机构实现果袋开口。本发明提供的轻简型水果套袋机结构简单、操作方便、成本低廉、有较强的通用性，适用于大直径水果套袋，能有效降低劳动强度，提高套袋效率，但需要进一步优化机构尺寸和提高机构自动化程度。

Description

轻简型水果套袋机
技术领域
本发明属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种轻简型水果套袋机。
背景技术
果树高度多为3米左右，人工高处作业时，需借助梯子等作业工具，且作业位置不固定，危险性高，劳动强度大。目前市场上虽然已有一些手持式套袋机，但并不适用于高空作业或大直径水果的套袋作业。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种轻简型水果套袋机，结构简单、操作方便，通过空心杆可完成高处作业，且该套袋机构采用新型果袋，袋口收缩比大，可用于大直径水果套袋，简化套袋过程，实现快速连续套袋作业。
具体的技术方案为：
轻简型水果套袋机，包括空心杆，空心杆顶部固定有袋盒，空心杆上还铰接有摇柄，摇柄的中间部位铰接拉杆的下端，还包括主连杆，主连杆自外端到内端上依次铰接拉杆上端、拉袋连杆下端、副连杆上端、顶杆的下端；主连杆的内端上还连接有拉绳弹簧的一端；所述的拉绳弹簧的另一端和副连杆的下端铰接在空心杆上；
副连杆设有卡槽，用于主连杆转动与副连杆重合时，主连杆卡在卡槽内；
拉袋连杆上端铰接拉袋杆座；
拉袋杆下端固定连接在拉袋杆座上，上端朝向袋盒开口的一侧设有粘扣；
顶杆上端穿过拉袋杆座上的通孔连接拉绳连杆，拉绳连杆上设有一对拉绳杆，拉绳连杆通过伸缩控制两个拉绳杆张合；拉绳杆位于拉袋杆和袋盒之间；
袋盒朝向拉绳杆的一侧为开口，开口顶部设有限位片，两侧设有挡板，内部设有压板，所述的袋盒内还设有一对挂袋杆，挂袋杆为悬臂结构，两个挂袋杆的悬空的一端与合拢状态的拉绳杆顶部的挂钩一一对接；
还包括果袋，果袋的袋体在袋口处卷边，卷边内设有两条拉绳，两个拉绳末端分别穿过袋口两边边缘的拉孔，分别反向拉动两个拉孔带动两条拉绳向反方向运动可实现袋口收缩完成封袋。
本发明提供的轻简型水果套袋机结构简单、操作方便、成本低廉、有较强的通用性，适用于大直径水果套袋，能有效降低劳动强度，提高套袋效率，但需要进一步优化机构尺寸和提高机构自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的袋体结构示意图；
图3为本发明的连杆结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体技术方案。
轻简型水果套袋机，由支撑机构、操纵机构、连杆机和存袋机构成。支撑机构支撑整个装置的全部动作；操纵机构使连杆机构上下摆动，由摇柄、拉杆构成；连杆机构实现果袋取出、开口、缩口；存袋机构存放果袋并辅助连杆机构实现果袋开口。
具体的，如图1和图3所示，轻简型水果套袋机，包括空心杆1，空心杆1顶部固定有袋盒11，空心杆1上还铰接有摇柄2，摇柄2的中间部位铰接拉杆3的下端，还包括主连杆4，主连杆4自外端到内端上依次铰接拉杆3上端、拉袋连杆15下端、副连杆20上端、顶杆18的下端；主连杆4的内端上还连接有拉绳弹簧19的一端；所述的拉绳弹簧19的另一端和副连杆20的下端铰接在空心杆1上；
副连杆20设有卡槽，用于主连杆4转动与副连杆20重合时，主连杆4卡在卡槽内；
拉袋连杆15上端铰接拉袋杆座16；
拉袋杆5下端固定连接在拉袋杆座16上，上端朝向袋盒11开口的一侧设有粘扣；
顶杆18上端穿过拉袋杆座16上的通孔连接拉绳连杆17，拉绳连杆17上设有一对拉绳杆6，拉绳连杆17通过伸缩控制两个拉绳杆6张合；拉绳杆6位于拉袋杆5和袋盒11之间；
袋盒11朝向拉绳杆6的一侧为开口，开口顶部设有限位片8，两侧设有挡板7，内部设有压板10，所述的袋盒11内还设有一对挂袋杆9，挂袋杆9为悬臂结构，两个挂袋杆9的悬空的一端与合拢状态的拉绳杆6顶部的挂钩一一对接；
如图2所示，还包括果袋，果袋的袋体12在袋口处卷边，卷边内设有两条拉绳14，两个拉绳14末端分别穿过袋口两边边缘的拉孔13，分别反向拉动两个拉孔13带动两条拉绳14向反方向运动可实现袋口收缩完成封袋。
果袋的袋体12采用无纺布，在袋口处卷边，卷边内设有两条拉绳14，两个拉绳14末端分别穿过袋口两边边缘的拉孔13，分别反向拉动两个拉孔13带动两条拉绳14向反方向运动可实现袋口收缩完成封袋。
果袋因采用无纺布袋体和拉绳缩口，可实现袋口的大比例收缩，不仅适合于小型水果的套袋，而且对于较大水果的套袋，特别是直径8cm以上水果的套袋更具优势，同时果袋材质和收口方式的使用，为水果套袋机的极简化和轻量化设计提供了可能性。
该轻简型水果套袋机的工作原理：
在袋盒11内放入适量的新型果袋，袋口的两个拉孔13分别套在袋盒11内的挂袋杆9上，将果袋挂于袋盒11内，袋盒11内的压板10、挡板7和限位片8起到压紧果袋和限位的作用。
在进行套袋操作时，向上操纵摇柄2，通过拉杆3带动连杆机构使得拉袋杆5顶端向袋盒11旋转移动，拉袋杆5顶部设有粘扣带，当粘扣带接触果袋时，向下操纵摇柄2，粘扣带粘住果袋外侧面向外移动，果袋外侧在拉力作用下脱离袋盒11并带动果袋上的拉孔13从挂袋杆9脱离，此时拉绳杆6挂钩与挂袋杆9正处于同一直线，脱离后的拉孔13正好套入拉绳杆6挂钩，拉袋杆5继续向外旋转移动，带动果袋外侧和拉孔13继续向外移动，当拉袋杆5到达极限位置时，摇柄2回到中置位置，果袋内侧面仍卡在限位片8上，在拉袋杆5、拉绳杆6和限位片8的共同作用下果袋袋口完全打开；将水果果实置于果袋开口内，向下操纵摇柄2，在连杆机构的作用下，两个拉绳杆6反向的向外拉扯果袋上的两条拉绳14，果袋袋口开始收缩，同时将果袋外侧和内侧从拉袋杆5粘扣带和袋盒11限位片8上扯离，实现果袋袋口的收缩和封口；当袋口封闭完成后，向上操作摇柄2，拉绳杆6向内移动松开两条拉绳14，将两条拉绳14从拉绳杆6挂钩取出，摇柄2移动至中置位置。如此往复的操作，实现水果的连续套袋。
连杆机构总体结构如图3所示。
连杆结构包括主连杆4、副连杆20、拉袋连杆15、顶杆18、拉绳连杆17和拉绳弹簧19，如图3所示状态，此时拉绳杆6完全张开，完成果袋收缩封口。当摇柄2从下往中置位置摆动时，拉杆3带动主连杆4转动，此时在拉绳弹簧19的作用下，主连杆4先向副连杆20转动，并带动顶杆18向下移动，收缩拉绳连杆17，带动拉绳杆6向内收拢，当主连杆4卡入副连杆20时，摇柄2向上到达中置位置。摇柄2从中置位置向上摆动，因主连杆4卡入副连杆20内，主连杆4无法再绕拉袋连杆15下端转动，此时主连杆4和副连杆20同时向上转动，推动拉袋连杆15向上移动，拉袋连杆15上端与拉袋杆座16链接，拉袋杆5上移推动拉袋杆座16转动，并带动拉袋杆5向袋盒11转动，当摇柄2到达向上极限时，拉袋杆5进入袋盒11并粘住袋体。摇柄2从上往中置位置转动时，带动拉袋杆5回转，当摇柄2到达中置位置时，拉袋杆座16回转至极限，果袋完成开口动作。摇柄2从中置位置向下转动时，拉袋杆座16在极限位置不再转动，挂袋杆9也不再移动，此时主连杆4克服拉绳弹簧19拉力绕拉袋连杆15下端转动，带动顶杆18向上运动，使拉绳杆6张开，当摇柄2到达向下极限位置时(如图3所示状态)，拉绳杆6完全展开，果袋完成缩口封袋。如此往复即可完成连续套袋。
连杆结构由于要承受较大的力量，同时又要考虑重量要轻，所以采用工程塑料进行加工制造。

Claims (1)

1.轻简型水果套袋机，其特征在于，包括空心杆(1)，空心杆(1)顶部固定有袋盒(11)，空心杆(1)上还铰接有摇柄(2)，摇柄(2)的中间部位铰接拉杆(3)的下端，还包括主连杆(4)，主连杆(4)自外端到内端上依次铰接拉杆(3)上端、拉袋连杆(15)下端、副连杆(20)上端、顶杆(18)的下端；主连杆(4)的内端上还连接有拉绳弹簧(19)的一端；所述的拉绳弹簧(19)的另一端和副连杆(20)的下端铰接在空心杆(1)上；
副连杆(20)设有卡槽，用于主连杆(4)转动与副连杆(20)重合时，主连杆(4)卡在卡槽内；
拉袋连杆(15)上端铰接拉袋杆座(16)；
拉袋杆(5)下端固定连接在拉袋杆座(16)上，上端朝向袋盒(11)开口的一侧设有粘扣；
顶杆(18)上端穿过拉袋杆座(16)上的通孔连接拉绳连杆(17)，拉绳连杆(17)上设有一对拉绳杆(6)，拉绳连杆(17)通过伸缩控制两个拉绳杆(6)张合；拉绳杆(6)位于拉袋杆(5)和袋盒(11)之间；
袋盒(11)朝向拉绳杆(6)的一侧为开口，开口顶部设有限位片(8)，两侧设有挡板(7)，内部设有压板(10)，所述的袋盒(11)内还设有一对挂袋杆(9)，挂袋杆(9)为悬臂结构，两个挂袋杆(9)的悬空的一端与合拢状态的拉绳杆(6)顶部的挂钩一一对接；
还包括果袋，果袋的袋体(12)在袋口处卷边，卷边内设有两条拉绳(14)，两个拉绳(14)末端分别穿过袋口两边边缘的拉孔(13)，分别反向拉动两个拉孔(13)带动两条拉绳(14)向反方向运动可实现袋口收缩完成封袋。
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