TWI582015B - Double-layer bags automatically into the film equipment - Google Patents

Description

雙層包裝袋自動入膜設備

本發明涉及一種包裝袋加工設備，特別是一種涉及以自動化的方式將內膜移送入外袋體之包裝袋加工設備。

包裝袋，係一種日常生活中常見的用品，其通常係用以大量的裝載散裝貨品，如：穀物、奶粉、水果、根莖類蔬菜(馬鈴薯、葫蘿蔔)…，使得前述物品能夠在運送過程，易於被移送及放置。

而裝載食糧等級用的包裝袋，一般係雙層包裝袋之結構，意即，具有外層袋體及內層袋體，以外層袋體覆設於內層袋體之外緣表面，外層袋體係編織袋或紙塑袋，而內層袋體則採用PE膜，外袋體採用編織袋或紙塑袋係因其纖維強韌，能夠承受貨品的重量，以及袋內裝滿貨品後袋體的變形，而內膜採用PE材質，係為保持食用貨品的新鮮度，或阻絕外界的濕氣以避免袋內貨品受潮。

而雙層包裝袋的製造，係將內膜一端開口加熱封合(燙底)後，再行套設入外袋體內部，並且視雙層包裝袋類型的需求，而決定將內膜與外袋體一起縫合，以固定內膜與外底體之底端，或是僅縫合外袋體。

然而，現有技術之雙層包裝袋的生產，係以人工操作的方式將內膜套設入外袋體內部，由於雙層包裝袋套設的過程，係操作人員先行將一內膜套設於一模型架，繼而再取一外袋體覆設於內膜之外緣表面，待雙層包裝袋套設之作業完成，工作人員將該雙層包裝袋自模型架上取下，並且，開始進行下一個流程的雙層包裝袋的套設作業，因而使得整體內膜套設外袋體的作業耗費時間，令生產效率無法提升，並且，於套設內膜及外袋體的作業過程中，內膜之內緣處係碰觸於模型架，同時操作人員又直接的碰觸內膜，故有造成內膜污染進而違反相關衞生法規之規範的疑慮，並且，內膜與外袋體縫合作業的選擇，亦係藉由人工調整而達成，令整體作業流程之所需時間隨之增加，而不利於雙層包裝袋的量產製造。

本發明之目的在於改善現有技術中，因以人工執行內膜套設入外袋體作業，造成時間成本高與效率低下，以及由於操作人員的直接碰觸，造成內膜有受污染的疑慮等缺失，藉由本發明技術手段之實施，使得整體雙層包裝袋入膜作業能夠自動化執行，由此提升作業效率，並改善工作人員於作業過程直接碰觸內膜的情形。

為達到上述之創作目的，本發明所採用的技術手段為設計一種雙層包裝袋自動入膜設備，係用於將內膜套設入外袋體，其具有一基座、一覆蓋、一內膜輸送裝置及一作動裝置；該覆蓋設置於該基座之上方，其具有一限位板，該限位板固定於該覆蓋，並且相對該基座設置；該內膜輸送裝置具有一安裝架、一對送膜輥及一吹送膜管組，該安裝架固定於該基座之一端部，該兩送膜輥樞設於該安裝架之頂部，該吹送膜管組外接一氣源，固定於該安裝架一側面，並且出氣口朝向該限位板及該基座之間；該作動裝置具有一驅動壓缸、一切刀、一第一吸盤及一第二吸盤，該驅動壓缸固定於該覆蓋，並且相對於該基座固定安裝架之端部而設置，該驅動壓缸具有一桿件，該桿件一端部能伸縮的連接於該驅動壓缸，該切刀固定於該桿件上，該第一吸盤固定於該基座連接安裝架之端部，該第二吸盤固定於該桿件之另一端部，並且與該第一吸盤外接於一負壓裝置。

所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其進一步具有一拉襯定位裝置，該拉襯定位裝置固定於該覆蓋並且相對於該基座固定安裝架之另一端部，該拉襯定位裝置具有一固定架、一橫移機構及一升降機構；該固定架固定於該覆蓋；該橫移機構固定於該固定架，並且具有一第一接桿，該第一接桿一端部能夠伸縮的連接於該橫移機構；該升降機構具有一第二接桿及一推袋塊，該第二接桿一端部能夠伸縮的連接於該升降機構，該推袋塊固定於該第二接桿之另一端部。

所述之雙層包裝袋自動入膜設備，該基座進一步具有一外袋移送裝置，該外袋移送裝置安裝於該基座，並且具有一移送軌道、一移送架及複數吸附頭；該移送軌道固定於該基座，並且相對於該吹送膜管組之出氣口呈垂直的設置；該移送架能夠移動的安裝設於該移送軌道；該吸附頭間隔設置的裝設於該移送架，並且外接一負壓裝置。

所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該吹送膜管組具有一第一管排及一第二管排，該第一管排及該第二管排相對且間隔的設置，並且分別具有複數間隔設置的中空管體，該第一管排及該第二管排一端部外接氣源，另一端部朝向該限位板及該基座之間設置。

所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該內膜輸送裝置進一步具有一馬達，該馬達固定於該安裝架之底部，並且連接於該兩送膜輥。

所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該基座係一作業平臺，該作業平臺頂面具有一工作臺面；該覆蓋進一步具有至少一連接桿，該連接桿一端固定於該覆蓋，另一端連接該限位板，並且使該限位板相對於該基座的工作臺面呈傾斜設置，該限位板由該基座固定安裝架之端部朝向另一端部傾斜。

本發明的優點在於，透過作動裝置之設置，令第一吸盤與第二吸盤分別吸附外袋體一端之兩側面，因第一吸盤係設置於驅動壓缸之桿件上，故第一吸盤伴隨該桿件之伸縮而使位於基座上之外袋體的開口能夠張開，同時，配合內膜輸送裝置之送膜輥以及吹送膜管組將內膜移送進入外袋體內部，從而自動的完成雙層包裝袋的入膜作業，改善以往內膜以人工套設入外袋體的作業方式，令雙層包裝袋的入膜作業能夠更有效率，並且，避免內膜因受到操作人員或外物直接碰觸而造成污染的疑慮，讓整體作業能夠更為合乎相關衞生法規的規範；此外，本發明更藉由拉襯定位裝置的設置，使得內膜能夠受第二接桿上推袋塊的抵靠，而調整與外袋體的相對位置，從而決定內膜是否與外袋體一起縫合，令使用者能夠有彈性的選擇雙層包裝袋的入膜作業方式。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參照圖1所示，本發明之雙層包裝袋自動入膜設備，其具有一基座10、一覆蓋20、一內膜輸送裝置30、一作動裝置40及一拉襯定位裝置50。

該基座10係一作業平臺，該作業平臺頂面具有一工作臺面，如圖1所示；該基座10係用以置放外袋體60以進行入膜作業。

請參照圖1及圖3所示，該覆蓋20設置於該基座10之上方，其具有一限位板21及至少一連接桿200，該連接桿200一端固定於該覆蓋20，該限位板21連接於該連接桿200之另一端以固定於該覆蓋20，該限位板21係相對於該基座10的工作臺面呈傾斜設置。

於本發明圖式所示之實施例，該覆蓋20具有二連接桿200，該二連接桿200間隔的設置於該基座10之相對二端部，並且使該限位板21由該基座10之一端部朝向另一端部傾斜。

請參照圖3、圖4及圖5所示，該內膜輸送裝置30具有一安裝架300、一馬達31、一對送膜輥32及一吹送膜管組33。

該安裝架300固定於該基座10之一端部；該馬達31固定於該安裝架300之底部，該兩送膜輥32為相對設置並樞設於該安裝架300之頂部。

該馬達31連接於該兩送膜輥32，以帶動該兩送膜輥32運轉；藉由該兩送膜輥32的運轉以移送位在該兩送膜輥32之間的內膜70移動。

該吹送膜管組33固定於該安裝架300一側面，並且具有一第一管排331及一第二管排332；該吹送膜管組33外接一氣源，內膜60係於該吹送膜管組33之內部進行移送。

該第一管排331及該第二管排332相對且間隔的設置，該第一管排331及該第二管排332一端部外接氣源；該第一管排331及該第二管排332之另一端部朝向該限位板21及該基座10之間設置，具體而言，該第一管排331及該第二管排332分別具有複數間隔設置的中空管體，並且，管體之出氣口朝向該限位板21及該基座10之間設置，內膜60係設置於該第一管排331及該第二管排332之間，透過該第一管排331及該第二管排332朝向該基座10吹氣，並且配合該兩送膜輥32運轉以移送內膜70。

請參照圖1及圖3所示，該作動裝置40具有一驅動壓缸41、一切刀42、一第一吸盤43及一第二吸盤44。

該驅動壓缸41具有一桿件411，該桿件411一端部能伸縮的連接於該驅動壓缸41；該驅動壓缸41固定於該覆蓋20，並且相對於該基座10固定安裝架300之端部而設置。

該切刀42固定於該驅動壓缸41之桿件411上。

該第一吸盤43固定於該基座10連接安裝架300之端部，並且外接於一負壓裝置。

該第二吸盤44固定於該驅動壓缸41之桿件411的另一端部，並且外接於一負壓裝置。

請參照圖2所示，該拉襯定位裝置50固定於該覆蓋20並且相對於該基座10固定安裝架300之另一端部，拉襯定位裝置50具有一固定架51、一橫移機構52及一升降機構53。

該固定架51固定於該覆蓋20。

該橫移機構52固定於該固定架51，並且具有一第一接桿521，該第一接桿521一端部能夠伸縮的連接於該橫移機構52。

該升降機構53具有一第二接桿531及一推袋塊532，該第二接桿531一端部能夠伸縮的連接於該升降機構53，該推袋塊532固定於該第二接桿531之另一端部。

具體而言，本發明之基座10進一步具有一外袋移送裝置100，請參照圖6所示，該外袋移送裝置100安裝於該基座10，並且具有一移送軌道101、一移送架102及複數吸附頭103，該移送軌道101固定於該基座10，並且相對於該吹送膜管組33之出氣口呈垂直的設置，該移送架102能夠移動的安裝於該移送軌道101，該吸附頭103間隔設置的裝設於該移送架102，並且外接一負壓裝置。

於本發明進行入膜之作業時，如圖1、圖3及圖4所示，該驅動壓缸41之桿件411伸出作動，使該第二吸盤44及該切刀42朝向該基座10位移，則外袋體60一端之兩側面即分別受該第一吸盤43及該第二吸盤44吸附，並且隨著該桿件411收縮而使外袋體60開口張開，於外袋體60張開之時，外袋體60之上層即抵靠於該限位板21，內膜70則依序由該兩送膜輥32及該吹送膜管組33移送入外袋體60內部，由於內膜70係設置於該吹送膜管組33之第一管排331及第二管排332之間，使得內膜70藉由該吹送膜管組33的吹氣，並且配合該兩送膜輥32的運轉，而自動移送入外袋體60內部。

由於雙層包裝袋於裝滿物品時會造成膨脹變形，而外袋體60係編織袋或紙塑袋製成，因此有足夠之纖維張力以承受載重與變形，內膜70是PE膜袋，因此其所能夠承受之變形有限，故於內膜70配合外袋體60套設時，特別選用開口寬度大於外袋體60寬度之PE膜袋，而該吹送膜管組33之第一管排331及第二管排332，除了吹送內膜70進入外袋體60之外，更會使內膜70之兩側縮形成內縮部700，如圖4所示，使得內膜70能夠順利移送入外袋體60；當內膜70移送入外袋體60內部之預定位置時，該驅動壓缸41之桿件411將再次伸出作動，使該切刀42能夠裁斷內膜70，如圖1及圖5所示，具體而言，該基座10對應於該切刀42處進一步設置一輔助切刀(圖中未示)，以配合該切刀42形成剪切效應，從而裁斷內膜70。

於本發明完成內膜70之入膜作業後，請參照圖2、圖3及圖7所示，內膜70之夾掣端71將凸伸出外袋體60，並且，該拉襯定位裝置50之升降機 構53能夠透過該第一接桿521的伸縮作動，而相對於該橫移機構52橫向位移，該推袋塊532則藉由該第二接桿531之伸縮作動，而朝向該基座10移動以推頂內膜70之夾掣端71，藉以調整內膜70相對於外袋體60之位置，使得內膜70之端口72能夠離開預定縫合外袋體60之縫合線80，反之，若欲使內膜70與外袋體60一起縫合，如圖8所示，則保持內膜70之端口72經過縫合線80之預定位置即可，而無需以該拉襯定位裝置50調整內膜70之位置，使得內膜70能夠與外袋體60一起固定；具體而言，內膜70經由本發明之雙層包裝袋自動入膜設備移送進入外袋體60內部之前，係先行於鄰近端口72處進行加熱封合作業以形成一封底73，因此，圖8所示之縫合線80即位於內膜70之端口72及封底73間之區域。

外袋體60移送至該基座10之作業，係藉由該外袋移送裝置100所達成，如圖6所示，外袋體60受該吸附頭103吸附，並且透過該移送架102進行移送，則外袋體60受移送至該基座10對應該吹送膜管組33以及該第一吸盤43之位置，等待該兩送膜輥32受馬達31驅動而運轉，並且該吹送膜管組33吹氣移送內膜70後，外袋體60即可接受內膜70以自動的方式入膜套設於其內。

本發明透過該作動裝置40之第一吸盤43與第二吸盤44的設置，使得外袋體60一端之兩側面得以分別被吸附，並且，因第二吸盤44係設置於該驅動壓缸41之桿件411，故第二吸盤44伴隨該桿件411之伸縮而使位於該基座10之外袋體60的開口能夠張開，同時，配合該內膜輸送裝置30的裝設，藉由該兩送膜輥32以及該吹送膜管組33移送內膜70進入外袋體60內部，從而自動的完成雙層包裝袋的入膜作業，改善以往採用人工將內膜70套設入外袋體60的作業方式，令雙層包裝袋的入膜作業能夠更有效率，並且，避免內膜70因遭受外物或操作人員直接的碰觸而有污染的疑慮，讓整體作業能夠更為合乎相關衞生法規的規範。

此外，本發明更進一步設置了該拉襯定位裝置50，藉由該橫移機構52及該升降機構53的伸縮作動，使得該第二接桿531上之推袋塊532能夠抵靠內膜70之夾掣端71，使內膜70於該基座10上移動，藉以調整內膜70之端口72相對於外袋體60上縫合線80的相對位置，從而決定內膜70是否與外袋體60一起縫合固定，令使用者在選擇雙層包裝袋入膜作業方式上，能夠更具有彈性。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

10基座                                           100外袋移送裝置 101移送軌道                                  102移送架 103吸附頭 20覆蓋                                           21限位板 200連接桿 30內膜輸送裝置                            31馬達 32送膜輥                                       33吹送膜管組 331第一管排                                  332第二管排 300安裝架 40作動裝置                                    41驅動壓缸 411桿件 42切刀                                           43第一吸盤 44第二吸盤 50拉襯定位裝置                            51固定架 52橫移機構                                    521第一接桿 53升降機構                                    531第二接桿 532推袋塊 60外袋體 70內膜                                           71夾掣端 72端口                                           73封底 700內縮部 80縫合線

圖1為本發明之側視圖。 圖2為本發明拉襯定位裝置之立體圖。 圖3為本發明運作之側視圖。 圖4為本發明吹送內膜進入外袋體之局部立體圖。 圖5為本發明另一吹送內膜進入外袋體之局部立體圖。 圖6為本發明移送外袋體之上視圖。 圖7為本發明縫合外袋體之示意圖。 圖8為本發明縫合外袋體及內膜之示意圖。

10基座                                             20覆蓋 30內膜輸送裝置                              40作動裝置 42切刀                                             44第二吸盤 50拉襯定位裝置                              60外袋體 70內膜

Claims (6)

1. 一種雙層包裝袋自動入膜設備，係用於將內膜套設入外袋體，其具有一基座、一覆蓋、一內膜輸送裝置及一作動裝置；該基座係一作業平臺，該作業平臺頂面具有一工作臺面；該覆蓋設置於該基座之上方，其具有一限位板，該限位板固定於該覆蓋，並且相對該基座設置，使該限位板相對於該基座的工作臺面呈傾斜設置；該內膜輸送裝置具有一安裝架、一對送膜輥及一吹送膜管組，該安裝架固定於該基座之一端部，該兩送膜輥樞設於該安裝架之頂部，該吹送膜管組外接一氣源，固定於該安裝架一側面，並且出氣口朝向該限位板及該基座之間；該作動裝置具有一驅動壓缸、一切刀、一第一吸盤及一第二吸盤，該驅動壓缸固定於該覆蓋，並且相對於該基座固定安裝架之端部而設置，該驅動壓缸具有一桿件，該桿件一端部能伸縮的連接於該驅動壓缸，該切刀固定於該桿件上，該第一吸盤固定於該基座連接安裝架之端部，該第二吸盤固定於該桿件之另一端部，並且與該第一吸盤外接於一負壓裝置；該限位板由該基座固定安裝架之端部朝向另一端部傾斜，該外袋體位在該限位板與該基座之工作臺面間，該第一吸盤及該第二吸盤分別位在該外袋體之一端以吸附該外袋體的兩側面。
2. 如請求項1所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其進一步具有一拉襯定位裝置，該拉襯定位裝置固定於該覆蓋並且相對於該基座固定安裝架之另一端部，該拉襯定位裝置具有一固定架、一橫移機構及一升降機構；該固定架固定於該覆蓋；該橫移機構固定於該固定架，並且具有一第一接桿，該第一接桿一端部能夠伸縮的連接於該橫移機構； 該升降機構具有一第二接桿及一推袋塊，該第二接桿一端部能夠伸縮的連接於該升降機構，該推袋塊固定於該第二接桿之另一端部。
3. 如請求項2所述之雙層包裝袋自動入膜設備，該基座進一步具有一外袋移送裝置，該外袋移送裝置安裝於該基座，並且具有一移送軌道、一移送架及複數吸附頭；該移送軌道固定於該基座，並且相對於該吹送膜管組之出氣口呈垂直的設置；該移送架能夠移動的安裝設於該移送軌道；該吸附頭間隔設置的裝設於該移送架，並且外接一負壓裝置。
4. 如請求項1至3任一項所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該吹送膜管組具有一第一管排及一第二管排，該第一管排及該第二管排相對且間隔的設置，並且分別具有複數間隔設置的中空管體，該第一管排及該第二管排一端部外接氣源，另一端部朝向該限位板及該基座之間設置。
5. 如請求項4所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該內膜輸送裝置進一步具有一馬達，該馬達固定於該安裝架之底部，並且連接於該兩送膜輥。
6. 如請求項5所述之雙層包裝袋自動入膜設備，其中該覆蓋進一步具有至少一連接桿，該連接桿一端固定於該覆蓋，另一端連接該限位板。