CN102145766B

CN102145766B - 一种给袋式自动包装机

Info

Publication number: CN102145766B
Application number: CN 201010106724
Authority: CN
Inventors: 郭建新; 唐唤清; 黄麓升
Original assignee: Hunan Institute of Engineering
Current assignee: Hunan Institute of Engineering
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2030-02-08
Also published as: CN102145766A

Abstract

本发明公开了一种给袋式自动包装机，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；本发明的给袋式自动包装机是将整个物料包装过程中的包装工序分成四个工序组合，每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从而有效地解决了现有给袋式自动包装机多工位同步工作模式的复杂结构，达到自动包装的目的。

Description

一种给袋式自动包装机

技术领域

本发明涉及包装领域，具体地，涉及一种给袋式自动包装机。

背景技术

目前，现有的给袋式自动包装机通常是多工位同步工作模式，即把物料包装过程中的所有工序，都集中在同一个多工位转台上，同步地完成包装过程中所有的工序动作。这类自动包装机运动环节多，结构极其复杂，可靠性和稳定性难已保证。加之造价高昂，很难得到市场的普遍认同和欢迎。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种工序分组工作模式的给袋式自动包装机。

实现上述目的的技术方案如下：

一种给袋式自动包装机，包括机架和上层工作面、中层工作面、下层工作面三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；所述进料机构设置在投料机构的正上方，送料机构始端设置在投料机构的下方，振灌料机构设置在送料机构的传送末端；所述给袋机构及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，所述开拉链机构设置在取送袋机构的前端，所述撑袋机构设置在开袋机构正上方和振灌料机构的下方；所述托袋机构设置在开袋机构的下方，排气机构设置在托袋机构上方，送袋机构的始端设置在托袋机构的下方，封袋机构设置在送袋机构的上方中段；上述所有机构均与机架相连。

进一步地，所述投料机构包括双轴气缸及与其相连的带有斜边的托料板，所述托料板设置在进料机构的下方。

进一步地，所述振灌料机构包括灌料漏斗、动板和第一气缸，且该灌料漏斗的入口料道包括上下两个流道板及左右两个侧板，所述动板设置在灌料漏斗的入口料道对面，其上端与灌料漏斗固定铰接，下端与第一气缸活动铰接。

进一步地，所述上下两个流道板分别与水平面呈45°夹角。

进一步地，所述取送袋机构包括2 个取袋吸盘、双轴气缸、气动或数控摆台、浮动定位块；所述2 个取袋吸盘垂直设置在双轴气缸上，所述双轴气缸侧立固定在气动或数控摆台上，所述浮动定位块设置在气动或数控摆台上。

进一步地，所述开袋机构包括固定板、4 个开袋吸盘及2 个导向气缸；其中2 个开袋吸盘设置在固定板一侧的上、下位置上，在导向气缸上与固定板的上、下位置对应处分别设置另外2 个开袋吸盘，所述导向气缸与固定板连接。

进一步地，所述撑袋机构包括导向气缸、连接板及2 个撑袋臂，每个撑袋臂分别包括连杆、摆杆、转轴、撑袋板；所述撑袋板与摆杆通过转轴相连，所述摆杆、连杆、连接板依次铰接，连接板再与所述导向气缸相连，且所述2 个撑袋臂的转轴平行设置在开袋机构上方。

进一步地，所述封袋机构包括导柱固定座、2 个气缸支架、2 个导向柱、第二气缸、移动板、移动封口加热棒、固定封口加热棒、固定板；所述导柱固定座、移动板、固定板分别依次通过2 个导向柱相连，所述第二气缸通过2 个气缸支架分别与导柱固定座及移动板相连，所述移动封口加热棒设置在移动板上，所述固定封口加热棒设置固定板上与移动封口加热棒相对的位置。

本发明的一种给袋式自动包装机，将物料包装过程中的整个工序分成四个工序组合。每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从而完成整个物料包装过程中的各工序动作，达到自动包装的目的。主要用于中小颗粒物料的包装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

用工序分组协同代替多工序同步，用简单的取送袋和皮带传送机构代替复杂的多工位同步转台，从而使其结构简单、实用、可靠，同时还极大的节约了设备生产成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1 是本发明的工序流程及布局示意图；

图2 是本发明上层工作面的主视结构示意图；

图中1. 工作台面，2. 进料斗，3. 送料机构，4. 投料机构，5. 导向板，6 流道板，7. 侧板，8. 动板，9. 固定铰链，10. 移动铰链，11. 第一气缸；

图3 是投料机构俯视结构示意图；

图中21. 双轴气缸，22. 托料板，23. 进料斗；

图4 是本发明中层工作面的俯视结构示意图；

图中31. 给袋机构，32. 真空取袋吸盘，33. 双轴气缸，34. 气动( 或数控) 摆台，35. 浮动定位块，36. 开拉链机构，37. 固定板，38. 真空开袋吸盘，39. 导向气缸；

图5 是撑袋机构俯视结构示意图；

图中41. 导向气缸，42. 连接板，43. 连杆，44. 摆杆，45. 转轴，46 撑袋板；

图6 是本发明下层工作面的主视结构示意图；

图中51. 送袋机构，52. 导向杆，53. 定位挡杆，54. 封袋机构，55. 导向板，56. 托袋机构， 57. 排气机构；

图7 是封袋机构俯视结构示意图；

图中61. 导柱固定座，62. 气缸支架，63. 导向柱，64. 第二气缸，65. 移动板，66. 移动封口加热棒，67. 衬块，68. 固定封口加热棒，69. 固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1 所示，本发明的一种给袋式自动包装机，分为上、中、下三个工作层面，上层工作面由投料机构、送料机构、振灌料机构等完成包装的物料定量和送、灌料工序；中层工作面由给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构等完成包装的给袋、取袋、开拉链、送袋、开袋、灌袋、振袋工序；下层工作面由托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构完成包装的排气和封袋工序。

如图2 所示，上层工作面包括进料斗2( 即进料机构)、送料机构3、投料机构4、导向板5、振灌料机构(6、7、8、9、10、11)。其中进料斗2( 进料机构) 设置在投料机构4 的正上方，送料机构3 的始端设置在投料机构4 的下方，在送料机构3 的上方两旁侧分别设置有导向板5，振灌料机构设置在送料机构3 的传送末端；在此上层工作面中，被包装物料堆在三面带挡板的工作台面1 上，由操作者( 或附加的自动计量装置) 将包装物料送入进料斗2，投料机构4 按给定信号均匀投放物料，包装物料降至送料机构3，送料机构3 带动物料流向振灌料机构，包装物料通过振灌料机构流向打开的包装袋。

如图3 所示为上层工作面中的投料机构，包括双轴气缸1 及与其连接的带有斜边的托料板22，其设置在进料斗23( 进料机构) 下方。双轴气缸21 伸缩带动托料板22 平行移动，从而使进料斗23 下面的窗口逐步打开，达到连续投料的目的。

又如图2 所示，振灌料机构包括灌料漏斗，灌料漏斗的入口料道上下两流道板6 平行且与水平面成45°夹角，灌料漏斗的入口料道左右两侧板7 与水平面垂直；灌料漏斗的入口料道对面为可摆动的垂直动板8，其上端与灌料漏斗通过固定铰链9 固定铰接，动板8的下端还通过移动铰链10 连接有第一气缸11。在此振灌料机构中，灌料漏斗的入口料道紧靠送料机构3，物料经流道板6、侧板7 组成的入口料道流向出料口的动板8，每次灌料，第一气缸11快速伸缩一次，将余下物料振落，从而完成包装的振灌料工序。

如图4 所示，中层工作面包括给袋机构31、取送袋机构( 真空取袋吸盘32、双轴气缸33、气动或数控摆台34、浮动定位块35)、开拉链机构36、开袋机构( 固定板37、真空开袋吸盘38、导向气缸39) ；给袋机构31 及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，开拉链机构36 设置在取送袋机构的前端。在此中层工作面中，通过取送袋机构从给袋机构31 中取出包装袋，再分别旋转90°和180°，即分别把包装袋送往开拉链机构36 和开袋机构，完成包装袋的开拉链和开袋工序。开袋后，撑袋机构动作撑开袋口，包装物料从振灌料机构流向已打开的包装袋，完成灌袋工序。灌袋后，开袋机构即刻振袋，包装袋顺势降落。

在上述中层工作面中，取送袋机构包括真空取袋吸盘32(2 个)、双轴气缸33、气动或数控摆台34、浮动定位35 块；2 个真空取袋吸盘32 垂直设置在双轴气缸33 上，双轴气缸33 侧立固定在气动或数控摆台34 上，浮动定位块35 设置在气动或数控摆台34 上。双轴气缸33 伸缩带动真空取袋吸盘32 完成取袋工序，再由气动或数控摆台34 带动双轴气缸33 旋转，并配合浮动定位块35 分别旋转90°和180°，从而完成包装的取送袋工序。

在上述中层工作面中，开袋机构包括固定板37、开袋吸盘38(4 个)、导向气缸39(2个) ；4 个真空开袋吸盘38 分为两组，两两相对上下布置，一边设置在固定板37 上，另一边则分别设置在2 个导向气缸39 上；导向气缸39 分别动作，带动真空开袋吸盘38 将包装袋吸开，从而完成包装的开袋工序。

如图5 所示为中层工作面的撑袋机构，撑袋机构包括导向气缸41、连接板42 及2 个撑袋臂( 包括连杆43、摆杆44、转轴45、撑袋板46) ；其中撑袋板46 与摆杆44 通过转轴45 相连，摆杆44、连杆43、连接板42 依次铰接，连接板42 再与导向气缸41 相连，且2 个撑袋臂的转轴45 平行设置在开袋机构上方，相距袋口宽度。导向气缸1 通过连接板42、连杆43、摆杆44 带动转轴45 旋转90度，转轴45 再带动撑袋板46 旋转90 度撑袋，从而完成包装的撑袋工序。

如图6 所示，下层工作面包括托袋机构56、排气机构57、导向板55、导向杆52、定位挡杆53、送袋机构51 及封袋机构54，其中托袋机构56 设置在开袋机构的下方，排气机构57 设置在托袋机构56 上方，送袋机构51 的始端端设置在托袋机构56 的下方，封袋机构54 设置在送袋机构51 的上方中段；且定位挡杆53 横向设置在送袋机构51 上、封袋机构54 前下方的位置，导向杆52 及导向板55 设置在送袋机构51 上方两侧面。在此下层工作面中，包装袋顺势降至托袋机构56 的托板上，排气机构57 动作排气，排气后托袋机构56 抽离，包装袋降至送袋机构51 的皮带之上，并随皮带前行，由导向板55 和导向杆52 导向，到达定位挡杆53，封袋机构54 动作封口，封口后定位挡杆抽离，包装袋随皮带继续前行并送出包装机，完成整个物料装袋过程。

如图7 所示为下层工作面中的封袋机构，包括导柱固定座61、2 个气缸支架62、2 个导向柱63、第二气缸64、移动板65、移动封口加热棒66、4 个衬块67、固定封口加热棒68、固定板69 ；导柱固定座61、移动板65、固定板69 分别依次通过62 个导向柱63 相连，气缸64 通过2 个气缸支架62 分别与导柱固定座61 及移动板65 相连，移动封口加热棒66 设置在移动板65 上，两边设置有衬块67，固定封口加热棒68 设置固定板69 上与移动封口加热棒66 相对的位置，且其两边也设置有衬块67。在此机构中，第二气缸64 伸缩把移动板65 上的移动封口加热棒66 推向固定板69 上的固定封口加热棒68，并给包装袋袋口加热压紧，从而完成包装的封袋工序。

本发明的给袋式自动包装机均由PLC 或单板机实现对机、电、气的顺序控制，上述所有机构均与机架相连。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种给袋式自动包装机，其特征在于，包括机架和上层工作面、中层工作面、下层工作面三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；所述进料机构设置在投料机构的正上方，送料机构始端设置在投料机构的下方，振灌料机构设置在送料机构的传送末端；所述给袋机构及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，所述开拉链机构设置在取送袋机构的前端，所述撑袋机构设置在开袋机构正上方和振灌料机构的下方；所述托袋机构设置在开袋机构的下方，排气机构设置在托袋机构上方，送袋机构的始端设置在托袋机构下方，封袋机构设置在送袋机构的上方中段；所述振灌料机构包括灌料漏斗、动板和第一气缸，且该灌料漏斗的入口料道包括上下两个流道板及左右两个侧板，所述动板设置在灌料漏斗的入口料道对面，其上端与灌料漏斗固定铰接，下端与第一气缸活动铰接，上述所有机构均与机架相连，所述上下两个流道板分别与水平面呈45°夹角。

2.根据权利要求1 所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述投料机构包括双轴气缸及与其相连的带有斜边的托料板，所述托料板设置在进料机构的下方。

3.根据权利要求1 所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述取送袋机构包括2 个取袋吸盘、双轴气缸、气动或数控摆台、浮动定位块；所述2 个取袋吸盘垂直设置在双轴气缸上，所述双轴气缸侧立固定在气动或数控摆台上，所述浮动定位块设置在气动或数控摆台上。

4.根据权利要求1 所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述开袋机构包括固定板、4 个开袋吸盘及2 个导向气缸；其中2 个开袋吸盘设置在固定板一侧的上、下位置上，在导向气缸上与固定板的上、下位置对应处分别设置另外2 个开袋吸盘，所述导向气缸与固定板连接。

5.根据权利要求1 所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述撑袋机构包括导向气缸、连接板及2 个撑袋臂，每个撑袋臂分别包括连杆、摆杆、转轴、撑袋板；所述撑袋板与摆杆通过转轴相连，所述摆杆、连杆、连接板依次铰接，连接板再与所述导向气缸相连，且所述2 个撑袋臂的转轴平行设置在开袋机构上方。

6.根据权利要求1 所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述封袋机构包括导柱固定座、2 个气缸支架、2 个导向柱、第二气缸、移动板、移动封口加热棒、固定封口加热棒、固定板；所述导柱固定座、移动板、固定板分别依次通过2 个导向柱相连，所述第二气缸通过2 个气缸支架分别与导柱固定座及移动板相连，所述移动封口加热棒设置在移动板上，所述固定封口加热棒设置固定板上与移动封口加热棒相对的位置。