CN105083635B - 无人化带除尘全自动真空气调封口包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，包括主机架和安装在主机架上的撑袋装置、夹袋装置、封口装置、排气装置、抽气装置、除尘装置和输送装置。本发明中的无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，通过自动撑袋、夹袋、排气、抽气、封口、输送等各种功能配合，做到自动化操作，提高了机器的使用效率，大大降低了使用人工成本，节约了社会资源。

Description

无人化带除尘全自动真空气调封口包装机
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机。
背景技术
真空包装机是用于进行真空包装的机器，现有的真空包装机都是以人工摆放已充填物料的包装袋、人工操作封口按钮、人工调整已灌装好物料的包装袋进行封口，因为包装袋可能没放好形成皱偏封口、而且没有除尘功能，给使用者有带来很多不方便，不仅效率低下，而且容易破坏袋口，造成一定的经济损失。
发明内容
本实发明的目的在于提供一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，包括主机架，所述主机架上设置有撑袋装置、夹袋装置、封口装置、排气装置、抽气装置、除尘装置和输送装置。
上述技术方案中，所述撑袋装置包括立柱，所述立柱安装在主机架内，所述立柱两侧分别设置有升降滑轨，所述升降滑轨上设置有滑块，所述滑块连接有升降座；所述立柱背面设置有由滚珠丝杠和丝杠螺母座组成的滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠支撑座连接有第一伺服电机；所述升降座与所述丝杠螺母座固定连接；所述升降座通过连接杆连接有撑杆架，所述撑杆架两端分别设置有主动带轮和从动带轮，所述撑杆架上还设置有用于驱动主动带轮的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第一同步带与所述主动带轮连接，所述主 动带轮通过第二同步带与所述从动带轮连接，所述撑杆架下表面设置有撑杆滑轨，撑杆滑轨上分别设置有左夹紧器和右夹紧器，所述左夹紧器上安装有左撑杆，所述右夹紧器上安装有右撑杆，所述左夹紧器和右夹紧器分别固定在口字形布置的第二同步带的相对两侧；
上述技术方案中，所述夹袋装置包括安装在主机架上的支架，所述支架上设置有若干组两两相对布置的特殊铝型材，所述两个相对布置的特殊铝型材的相对面分别设置有海绵密封条，所述特殊铝型材连接有夹袋气缸，所述夹袋气缸安装在气缸座内，所述气缸座固定安装在支架上；
上述技术方案中，所述封口装置包括设置在支架上的前压头组件和后压头组件，所述前压头组件和后压头组件均由压头Ⅰ、压头Ⅱ和设置在压头Ⅰ和压头Ⅱ之间的电热管组成，所述前压头组件和后压头组件分别通过连接座连接有封口气缸；
上述技术方案中，所述排气装置包括安装在支架上的排气滑轨，排气滑轨上设置有排气滑块，所述排气滑块通过中间杆连接有方形架，所述方形架上设置有钢性压条，所述排气滑轨上还设置有用于驱动方形架上下移动的排气气缸；
上述技术方案中，所述抽气装置包括中空设置的左撑杆和右撑杆、设置在左撑杆和右撑杆内的防尘塞、分别与左撑杆和右撑杆连接的真空管、与真空管连接的真空泵；
上述技术方案中，所述除尘装置包括安装在支架上的除尘箱，所述除尘箱上部设置有除尘管接口，所述除尘管接口通过防尘管连接有吸尘器，所述除尘管接口和吸尘器之间设置有过滤装置。
本发明提供了一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，通过自动撑袋、夹袋、排气、抽气、封口、输送等各种功能配合，做到自动化操作，提高了机器的使用效率，大大降低了使用人工成本，节 约了社会资源。
附图说明
图1为本发明中无人化带除尘全自动真空气调封口包装机的结构示意图；
图2为本发明中撑袋装置的结构示意图；
图3为本发明撑袋装置中撑杆架的结构示意图；
图4为本发明中夹袋装置、封口装置、排气装置、除尘装置的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图。
其中，图中：
111、主机架；1、撑袋装置；2、夹袋装置；3、封口装置；
4、排气装置；5、抽气装置；6、除尘装置；
7、输送装置；8、立柱；9、升降滑轨；10、滚珠丝杠；
11、丝杠螺母座；12、滚珠丝杠支撑座；
13、第一伺服电机；14、滑块；15、升降座；
16、连接杆；17、撑杆架；18、主动带轮；
19、从动带轮；20、第二伺服电机；21、第一同步带；
22、第二同步带；23、撑杆滑轨；24、左夹紧器；
25、右夹紧器；26、左撑杆；27、右撑杆；28、支架；
29、特殊铝型材；30、海绵密封条；31、夹袋气缸；
32、气缸座；33、前压头组件；34、后压头组件；
35、压头Ⅰ；36、压头Ⅱ；37、电热管；38、连接座；
39、封口气缸；40、排气滑轨；41、排气滑块；
42、中间杆；43、方形架；44、钢性压条；
45、排气气缸；46、除尘箱；47、除尘管接口。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明中无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括主机架111，主机架111上设置有撑袋装置1、夹袋装置2、封口装置3、排气装置4、抽气装置5、除尘装置6和输送装置7；
其中撑袋装置1包括立柱8，立柱8安装在主机架111内，立柱8两侧分别设置有升降滑轨9，每个升降滑轨9上均设置有滑块14，每个滑块14均连接有一个升降座15；立柱8背面设置有由滚珠丝杠10和丝杠螺母座11组成的滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠10通过滚珠丝杠支撑座12连接有第一伺服电机13；每个升降座15均与丝杠螺母座11固定连接；升降座15分别通过连接杆16连接撑杆架17，撑杆架17两端分别设置有主动带轮18和从动带轮19，撑杆架17上还设置有用于驱动主动带轮18的第二伺服电机20，第二伺服电机20通过第一同步带21与主动带轮18连接，主动带轮18通过第二同步带22与从动带轮19连接，撑杆架17下表面设置有撑杆滑轨23，撑杆滑轨23上分别设置有左夹紧器24和右夹紧器25，左夹紧器24上安装有左撑杆26，右夹紧器25上安装有右撑杆27，左夹紧器24和右夹紧器25分别固定在口字形布置的第二同步带22的相对两侧；撑袋装置1的工作原理是：通过第一伺服电机13带动滚珠丝杠支撑座12与滚珠丝杠10转动，使丝杠螺母座11上下移动，从而带动滑块14和与滑块14连接的升降座15沿升降滑轨9上下移动，使与升降座15连接的撑杆架17上下移动；通过第二伺服电机20驱动主动带轮18，带动与主动带轮18通过第二同步带22连接的从动带轮19转动，左撑杆26与右撑杆27分别通过左夹紧器24与右夹紧器25固定在口字形布置的第二同步带22的前边与后边，在第二伺服电机20驱 动下，第二同步带22转动，口字形布置的第二同步带22的前边与后边会相向或相背运动，导致固定在第二同步带22两边的左撑杆26与右撑杆27也将产生相向或相背运动，从而在撑杆滑轨23作用下成直线运动，使左撑杆26与右撑杆27产生撑开或合龙效果，撑开时灌装好的袋子会被撑扁。
夹袋装置2包括安装在主机架111上的支架28，支架28上设置有两组两两相对布置的特殊铝型材29，两个相对布置的特殊铝型材29的相对的表面均设置有海绵密封条30，特殊铝型材29连接有夹袋气缸31，夹袋气缸31安装在气缸座32内，气缸座32固定安装在支架28上；通过相对布置的夹袋气缸31推动特殊铝型材29相对运动和合拢，将袋口夹紧，分别设置在相对布置的特殊铝型材29的相对面上的海绵密封条30能够起到防甩出效果，同时也避免袋口被破坏。
封口装置3包括设置在支架28上的前压头组件33和后压头组件34，前压头组件33和后压头组件34均由压头Ⅰ35、压头Ⅱ36和设置在压头Ⅰ35和压头Ⅱ36之间的电热管37组成，前压头组件33和后压头组件34分别通过连接座38连接有封口气缸39；通过相对布置的封口气缸39推动连接座38，和与连接座38连接的前压头组件33和后压头组件34，使前压头组件33和后压头组件34产生相对运动和合拢，通过电热管37将袋口密封。
排气装置4包括安装在支架28上的排气滑轨40，排气滑轨40上设置有排气滑块41，排气滑块41通过中间杆42连接有方形架43，方形架43上设置有钢性压条44，排气滑轨40上还设置有用于驱动方形架43上下移动的排气气缸45，排气气缸45通过活塞杆与中间杆42连接，通过活塞杆的移动，带动中间杆42和与中间杆42连接的方形架43上下移动，从而通过设置在方形架43上的钢性压条44来排除袋内空气。
抽气装置5包括中空设置的左撑杆26和右撑杆27、设置在左撑杆26和右撑杆27内的防尘塞、分别与左撑杆26和右撑杆27连接的真空管(图中未画出)、与真空管连接的真空泵(图中未画出)；其中左撑杆26和右撑杆27为无缝不锈钢薄壁钢管，呈压扁状，压扁的棱紧贴包装袋内侧，左撑杆26和右撑杆27上部与焊接固定，左撑杆26和右撑杆27外边为用于固定的外螺纹，，内边为气管接头内螺纹，用于固定真空泵输出的真空管，在左撑杆26和右撑杆27的下部，内嵌一个带小孔的防尘塞，用于防止粉尘物料被吸入真空泵，起保护作用。
除尘装置6包括安装在支架28上的除尘箱46，除尘箱46上部设置有除尘管接口47，除尘管接口47通过防尘管(图中未画出)连接有吸尘器(图中未画出)，除尘管接口47设置在除尘管接口47和吸尘器之间设置有过滤装置，能够吸走作业过程中产生的灰尘，又避免了灰尘进入吸尘器，破坏设备。
输送装置7可以是任何适用的包装袋运输装置，本实施例中是传送皮带和用于保持包装袋平稳传送的左护挡和右护挡，同时用传送皮带支架对传送皮带、左护挡和右护挡进行支撑。
综上所述，灌装好的包装袋通过输送装置7送入，停在撑袋所需位置，撑杆架17下移，左撑杆26和右撑杆27在第二伺服电机20驱动下同时等位移向两边移动，使灌装好的包装袋被撑扁，随后封口装置3的海绵密封条30夹住包装袋，除尘装置6对包装袋内部排出气体所产生的粉尘进行除尘，排气装置4在动力驱动下下移排除气体，然后真空泵开始工作，经过左撑杆26和右撑杆27对包装袋内部抽气，抽气达到真空设定要求后，整个撑袋装置1在动力作用下复位，封口装置3前后压头组件立刻在前后两组气缸驱动下，分别向包装袋压紧，保持包装袋所需封口时间，对包装袋进行封口，封口完毕后封口 装置3、排气装置4复位，完全离开包装袋后，包装袋由输送装置7送出，接着重复上述动作再对下一个输送进来的包装袋循环进行作业，全程无需人工对包装袋进行手动操作，来完成真空抽气封口包装等作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，包括主机架(111)，其特征在于：所述主机架(111)上设置有撑袋装置(1)、夹袋装置(2)、封口装置(3)、排气装置(4)、抽气装置(5)、除尘装置(6)和输送装置(7)；所述撑袋装置(1)包括立柱(8)，所述立柱(8)安装在主机架(111)内，所述立柱(8)两侧分别设置有升降滑轨(9)，所述升降滑轨(9)上设置有滑块(14)，所述滑块(14)连接有升降座(15)；所述立柱(8)背面设置有由滚珠丝杠(10)和丝杠螺母座(11)组成的滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠(10)通过滚珠丝杠支撑座(12)连接有第一伺服电机(13)；所述升降座(15)与所述丝杠螺母座(11)固定连接；所述升降座(15)通过连接杆(16)连接有撑杆架(17)，所述撑杆架(17)两端分别设置有主动带轮(18)和从动带轮(19)，所述撑杆架(17)上还设置有用于驱动主动带轮(18)的第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)通过第一同步带(21)与所述主动带轮(18)连接，所述主动带轮(18)通过第二同步带(22)与所述从动带轮(19)连接，所述撑杆架(17)下表面设置有撑杆滑轨(23)，撑杆滑轨(23)上分别设置有左夹紧器(24)和右夹紧器(25)，所述左夹紧器(24)上安装有左撑杆(26)，所述右夹紧器(25)上安装有右撑杆(27)，所述左夹紧器(24)和右夹紧器(25)分别固定在口字形布置的第二同步带(22)的相对两侧。
2.根据权利要求1所述无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，其特征在于：所述夹袋装置(2)包括安装在主机架(111)上的支架(28)，所述支架(28)上设置有若干组两两相对布置的铝型材(29)，所述两个相对布置的铝型材(29)的相对面分别设置有海绵密封条(30)，所述铝型材(29)连接有夹袋气缸(31)，所述夹袋气缸安装在气缸座(32)内，所述气缸座(32)固定安装在支架(28)上。
3.根据权利要求1所述无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，其特征在于：所述封口装置(3)包括设置在支架(28)上的前压头组件(33)和后压头组件(34)，所述前压头组件(33)和后压头组件(34)均由压头Ⅰ(35)、压头Ⅱ(36)和设置在压头Ⅰ(35)和压头Ⅱ(36)之间的电热管(37)组成，所述前压头组件(33)和后压头组件(34)分别通过连接座(38)连接有封口气缸(39)。
4.根据权利要求2所述无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，其特征在于：所述排气装置(4)包括安装在支架(28)上的排气滑轨(40)，排气滑轨(40)上设置有排气滑块(41)，所述排气滑块(41)通过中间杆(42)连接有方形架(43)，所述方形架(43)上设置有钢性压条(44)，所述排气滑轨(40)上还设置有用于驱动方形架(43)上下移动的排气气缸(45)。
5.根据权利要求1所述无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，其特征在于：所述抽气装置(5)包括中空设置的左撑杆(26)和右撑杆(27)、设置在左撑杆(26)和右撑杆(27)内的防尘塞、分别与左撑杆和右撑杆连接的真空管、与真空管连接的真空泵。
6.根据权利要求2所述无人化带除尘全自动真空气调封口包装机，其特征在于：所述除尘装置(6)包括安装在支架(28)上的除尘箱(46)，所述除尘箱(46)上部设置有除尘管接口(47)，所述除尘管接口(47)通过防尘管连接有吸尘器，所述除尘管接口(47)和吸尘器之间设置有过滤装置。
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