JP2003072704A - 袋詰装置、及び袋詰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チューブ状の包材を用いて効率よく連続的に
袋詰めを行うことができる手段を提供する。 【解決手段】 本袋詰装置１００は、チューブ状の包材
が連続的に巻回された包材ロールを回転自在に支持する
包材ロール支持部材１０１と、該包材ロールからチュー
ブ状の包材を送り出す送りローラ１０２と、包材を吸着
保持するとともに穿孔及び空気供給を行うための包材吸
引部材１０３と、該包材吸引部材１０３に挿通自在に設
けられた穿孔部材１０４及び空気供給部材１０５と、前
記包材吸引部材１０３に対して進退自在に設けられた穿
孔補助部材１０６と、包材に切込みを形成するための開
口形成部材１０７と、包材の切込み周縁を吸引する開口
保持部材１０８と、袋詰めすべき物品を包材内に導入す
るためのシュート１０９と、包材を融着して封止する包
材封止部材１１０とを具備するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チューブ状の包材
を用いて所望の物品を袋詰めをする袋詰装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、食品等の包材の一つとし
てポリエチレン等の合成樹脂フィルムが用いられている
が、該合成樹脂フィルムを用いた袋詰めには、シート状
の合成樹脂フィルムを用いる方法と、チューブ状の合成
樹脂フィルムを用いる方法とがある。

【０００３】シート状の合成樹脂フィルムを用いる方法
では、図２２に示すように、シート状の包材を巻回した
ものを、筒状の型１に沿って袋状に折り畳んで両側端を
シーラー２で熱融着し、更に先端側もシーラー３で融着
して袋底部を形成した後、前記型１の上端開口から食品
等の袋詰めされる物品を袋内部に投入し、包材原料を所
定分だけ送出した後に、袋上部をシーラー３で融着して
袋詰めを完了する。

【０００４】一方、チューブ状の合成樹脂フィルムを用
いる方法では、図２３に示すように、まず、チューブ状
の包材を蛇腹状に折り畳みながら筒状の中子４に所定量
だけ装着しておき、該包材を挟持して引き下げるチャッ
ク機構５で所定分だけ引き出すとともに、先端側をシー
ラー６で熱融着して袋底部を形成した後、中子４から食
品等の物品を袋内部に投入し、再度チャック機構５で所
定分だけ引き下げた後に袋上部をシーラー６で熱融着し
て袋詰めを完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シート状の合
成樹脂フィルムを用いる方法により袋詰装置を構成する
とすれば、包材の幅が少なくとも袋幅の２倍を必要とな
るため、装置が大型となり、また、袋の上下部の他に側
部も熱融着する必要があるので、包材を送出しながら袋
状に折り畳み、更に熱融着する機構が複雑なものとな
る。

【０００６】一方、チューブ状の合成樹脂フィルムを用
いれば、包材原料と袋幅が同等であるので装置を小型化
することができ、また、袋の側部を熱融着する必要はな
いので装置の構造も比較的簡易なものとなるが、従来の
方法では、包材を所定量毎に中子４に装着する必要があ
り、ロール状の包材原料をそのまま用いて連続的に袋詰
めをすることができず、効率が悪いという問題があっ
た。また、中子４に装着された包材をチャック機構５で
引き出す際に、包材を損傷するおそれもあった。

【０００７】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、チューブ状の包材を用いて効率よく連続的に
袋詰めを行うことができる手段を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明の請求項１に係る袋詰装置は、チュー
ブ状の包材を用いて所望の物品を袋詰めする装置であっ
て、チューブ状の包材を所定の位置に送り出す送出手段
と、包材の一部に穴を穿つとともに該穴から包材の内部
空間に空気を供給する包材膨出手段と、前記包材膨出手
段の上流に設けられ、所定部分を残して包材に径方向の
切込みを入れる開口形成手段と、前記包材膨出手段の直
下流に設けられ、包材が内挿されるとともに、包材の切
込み周縁を吸引して該切込みを開口状態に保持する環状
の開口保持手段と、袋詰めすべき物品を前記包材の開口
に導く物品導入手段と、包材に穿たれた穴の上流側及び
下流側において包材を封止する包材封止手段と、を具備
するものである

【０００９】また、本発明（請求項２）は、請求項１に
記載の袋詰装置において、前記包材膨出手段は、包材の
外周面を吸引するための吸引口と、穿孔及び空気供給の
ための出入口とが形成された包材吸引部材と、該吸引口
と連通された吸引ポンプと、該出入口に出没自在に設け
られた棒状の穿孔部材及び管状の空気供給部材と、包材
の外周面を吸引し、前記包材吸引部材に対して進退自在
に設けられた穿孔補助部材と、を具備したものである。

【００１０】また、本発明（請求項３）は、請求項１に
記載の袋詰装置において、前記開口保持手段は、環状部
材の内周縁に沿って吸引溝が延設され、該吸引溝と吸引
ポンプとが連通されたものである。

【００１１】また、本発明（請求項４）は、請求項３に
記載の袋詰装置において、前記包材吸引部材は、包材の
外周面と接する面に前記出入口が形成され、該出入口を
挟むようにして前記吸引口が少なくとも２以上形成され
たものである。

【００１２】また、本発明（請求項５）は、請求項３に
記載の袋詰装置において、前記包材吸引部材は、包材の
外周面と接する面に前記出入口が形成され、該出入口の
外周に沿って前記吸引口が環状に形成されたものであ
る。

【００１３】また、本発明（請求項６）は、請求項１か
ら３のいずれかに記載の袋詰装置において、前記物品導
入手段は、前記開口保持手段と嵌合自在に設けられ筒状
の部材であって、開口保持手段と嵌合することにより、
開口状態に保持された包材の切込み周縁を嵌合部位で挟
持するものである。

【００１４】また、本発明の請求項７に係る袋詰方法
は、チューブ状の包材を環状部材に挿通し、該包材の所
定位置を封止して袋の一端を形成した後、該包材の一部
に穴を穿ち、該穴から包材の内部空間に空気を供給する
ことにより、包材を膨出させて環状部材に内接させるス
テップと、前記環状部材の直下流において、所定部分を
残して包材に切込みを入れて開口した後、該開口周縁を
前記環状部材に吸着させるステップと、該包材の開口に
袋詰すべき物品を投入するステップと、前記環状部材に
よる包材の吸着を開放して包材を所定量だけ引き出し、
包材の開口周縁包材に投入された物品より下流側且つ前
記穴より上流側において包材を封止して袋の他端を形成
するステップとを含むものである。

【００１５】また、本発明（請求項８）は、請求項７に
記載の袋詰方法において、包材の開口周縁を環状部材に
吸着させた後、該環状部材に筒状部材を嵌合して、該開
口周縁を嵌合部位で挟持させるものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき具体的に説明する。図１乃至図３は、本発明の
実施の形態に係る袋詰装置の概略構成を示す正面図、左
側面図、及び右側面図であり、本袋詰装置１００は、チ
ューブ状の包材が連続的に巻回された包材ロールを回転
自在に支持する包材ロール支持部材１０１と、該包材ロ
ールからチューブ状の包材を送り出す送りローラ（送出
手段）１０２と、包材を吸着保持するとともに穿孔及び
空気供給を行うための包材吸引部材１０３と、該包材吸
引部材１０３に挿通自在に設けられた穿孔部材１０４及
び空気供給部材１０５と、前記包材吸引部材１０３に対
して進退自在に設けられた穿孔補助部材１０６と、包材
に切込みを形成するための開口形成部材１０７と、包材
の切込み周縁を吸引する開口保持部材１０８と、袋詰め
すべき物品を包材内に導入するためのシュート（物品導
入手段）１０９と、包材を融着して封止する包材封止部
材１１０とを具備するものである。

【００１７】なお、各図では説明の便宜上、フレーム１
０の詳細な構成は省略している。また、シーケンサーや
リレー回路等の動作制御手段、駆動用電源、エア供給
源、吸引ポンプ、制御弁等も省略しているが、これらは
周知且つ任意の動作制御手段等をフレーム１０内又は外
部の所要位置に夫々配設して、前記各構成部材と接続す
ればよい。

【００１８】包材ロール支持部材１０１は、各図に示す
ように、合成樹脂製のチューブ状の包材が平面状に畳ま
れて巻回された包材ロールの巻回中心に丸棒状の軸１１
が挿通され、該軸１１が、その両端において支柱１２に
より水平方向に支持されたものであり、袋詰装置１００
の上面後側のフレーム１０に固定されている。これによ
り、包材ロールから包材を連続的に引き出せるようにな
っている。なお、本実施の形態においては、チューブ状
の包材は巻回された包材ロールとしているが、連続的に
包材を供給することができる形態であればロール状以外
のものであってもよいことは当然である。

【００１９】送りローラ１０２は、各図に示すように、
袋詰装置１００の上面前側に設けられており、２本の弾
性ローラ２０、２１が、各々の周方向の弾性面が接触す
るようにして上下２段に設けられたものであって、下方
の弾性ローラ２１は、一端側においてモータ（図示せ
ず）の回転軸と連結されたプーリ２２とベルト２３によ
り連動され、他端側において弾性ローラ２０と歯車２４
で係合している。従って、前記モータの回転が下方の弾
性ローラ２１に伝達されて弾性ローラ２１が一定方向に
回転し、更に弾性ローラ２１から上方の弾性ローラ２０
に伝達されて弾性ローラ２０が前記弾性ローラ２１と逆
方向に回転する。よって、２本の弾性ローラ２０、２１
間に包材を挟入させて、弾性ローラ２０、２１の接触面
が袋詰装置１００の前方に向かって前記モータを所定回
転させることにより、挟入された包材が前方へ所定量送
り出される。

【００２０】なお、各弾性ローラ２０、２１の弾性面
は、包材を損傷することなく確実に挟持するためのもの
であり、例えばシリコン等の周知の素材を用いることが
できる。また、送りローラ１０２の下流側にはガイド棒
２５が設けられているが、該ガイド棒２５は、袋詰装置
１００の後方から前方、更に下方へと送り出される包材
ロールがフレーム１０等と接触すること防止するための
ものであり、包材が滑動し易い、例えばステンレス製の
丸棒等であり、前記送りローラ１０２の取付位置等によ
り省略することも可能である。

【００２１】包材吸引部材１０３は、各図に示すよう
に、袋詰装置１００前面の中央より若干上側のフレーム
１０に固定されたものであり、包材の外周面を吸引する
ための吸引口と、穿孔及び空気供給のための出入口とが
形成されている。図４は、包材吸引部材１０３の詳細な
構成を示す正面図及び断面図であるが、図に示すよう
に、包材吸引部材１０３は円柱状の部材であって、その
正面側に吸引口３０及び出入口３１が形成されている。
吸引口３０は、包材吸引部材１０３の左右対称位置に２
つ形成されており、更に、各吸引口３０から軸方向に一
定深さだけ穿たれて外側へ略直角に曲折し周側面へと貫
通する吸引路３０ａが夫々形成されて、各吸引口３０は
図示しない吸引ポンプと連通されるものとなっている。
一方、出入口３１は、包材吸引部材１０３の中央（軸）
に形成されており、裏面側へ向かってテーパー状に拡径
された貫通孔となっている。

【００２２】穿孔部材１０４及び空気供給部材１０５
は、図５に示すように、前記包材吸引部材１０３と略同
平面上のフレーム１０内に夫々配設されている。穿孔部
材１０４は、図２及び図５に示すように、フレーム１０
内右側（図５では左側）から包材吸引部材１０３に向け
られたガイドレール４０に沿ってスライド移動するスラ
イドテーブル４１の先端側に、通電により発熱する熱棒
４２が固定され、スライドテーブル４１の基端側に、モ
ータ４３の回転軸４３ａをクランク軸として、クランク
アーム４４、クランクロッド４５からなるクランク機構
が連結されてなるものである。図５は最後退位置（実
線）にある穿孔部材１０４を示しているが、熱棒４２
は、モータ４３の回転により包材吸引部材１０３の出入
口３１に向かって前進し（１点鎖線）、最前進位置で先
端部が出入口３１から突出し、再び後退するものとなっ
ている。

【００２３】一方、空気供給部材１０５は、図３及び図
５に示すように、フレーム１０内左側（図５では右側）
から包材吸引部材１０３に向けられたガイドレール５０
に沿ってスライド移動するスライドテーブル５１の先端
側に、エア供給源（図示せず）と連通されたエアノズル
５２が固定された点を除いては、前記穿孔部材１０４と
概略同様の構成であり、スライドテーブル５１の基端側
に、モータ５３の回転軸５３ａをクランク軸として、ク
ランクアーム５４、クランクロッド５５からなるクラン
ク機構が連結されてなるものである。従って、図５に示
すように、空気供給部材１０５も同様に、モータ５３の
回転により包材吸引部材１０３の出入口３１に向かって
進退するものとなっている。

【００２４】また、穿孔補助部材１０６は、図１、図
２、及び図６に示すように、前記包材吸引部材１０３と
略同高さ位置のフレーム１０前面右側（図６では左側）
に設けられており、支軸６０に回動自在に設けられたア
ーム６１の先端に吸盤６２が固定されたものである。ア
ーム６１には吸盤６２と吸引ポンプとを連通する吸引通
路（図示せず）が設けられており、吸盤６２の内側を引
圧にできるものとなっている。また、アーム６１の中央
付近には、エアシリンダ６３のシリンダロッドが連結さ
れており、該シリンダロッドの進退により支軸６０を軸
としてアーム６１が回動するようになっている。アーム
６１の長さは、前記支軸６０から包材吸引部材１０３ま
での距離と略同一であり、従って、図６に示すように、
アーム６１が回動することにより、その先端に固定され
た吸盤６２が包材吸引部材１０３と近接する位置に進退
する。

【００２５】これら包材吸引部材１０３、穿孔部材１０
４、空気供給部材１０５、及び穿孔補助部材１０６によ
り本発明の包材膨出手段が構成され、包材吸引部材１０
３の各吸引口３０により、包材が吸引されて出入口３１
に付着した状態に保持されるとともに、穿孔補助部材１
０６により、吸引保持された対面側の包材を吸引した吸
盤６２が回動して平面状に畳まれた包材を広げ、該状態
で穿孔部材１０４及び空気供給部材１０５が出入口３１
に順次出入されることにより、包材の一箇所にのみ穴が
穿たれ、該穴からチューブ状の包材の内部空間に空気が
流入されて包材が膨出するものとなっている。なお、本
実施の形態では、穿孔部材１０４の熱棒４２により包材
に穴を穿つものとしたが、例えば刃体や桐状のもの等、
その他の部材で穴を穿つものとしてもよい。また、該穴
は、空気供給部材１０５が挿入できれば十分であり、必
ずしも完全な穴である必要はなく、例えば包材をＵ字状
に切り裂いて、包材が舌状に残ったような穴であっても
よい。

【００２６】図７は、本発明に係る包材吸引部材の他の
形態を示すものであるが、本包材吸引部材１１１は、円
柱体３２と筒体３３とからなるものである。詳細に説明
するに、円柱体３２の正面中央には、軸方向に貫通する
貫通孔３２ａが穿たれており、該貫通孔３２ａは円柱体
３２の内部で拡径されたものとなっている。更に、該貫
通孔３２ａの所定位置から周側面に向かって貫通孔３２
ｂが左右対称に穿たれている。一方、筒体３３はテーパ
状のものであり、径小側の外径は、前記貫通孔３２ａの
正面側の外径より小さく、径大側開口の外径は、前記貫
通孔３２ａの背面側の外径より大きいものである。該筒
体３３が、円柱体３２の貫通孔３２ａに径小側が正面と
なるように挿入され、背面側において溶着固定されてお
り、径小側開口は、円柱体３２の正面と略同平面となっ
ている。これにより、筒体３３の径小側開口が出入口３
４を構成し、円柱体３２の貫通孔３２ａと筒体３３の径
小側開口との間隙が環状の吸引口３５を形成するものと
なる。

【００２７】包材吸引部材１１１の吸引口３５によれ
ば、包材が吸引されて出入口３４に付着された状態に保
持される点は前記包材吸引部材１０３と同様であるが、
前記穿孔部材１０４により包材に穿たれた穴の周縁は、
図７(b)に１点鎖線で示したように、貫通孔３２ａの内
側に吸引されて内周面に付着するものとなるので、吸引
口３５が包材により完全に密封されることはない。従っ
て、吸引を停止すれば、吸引口３５より貫通孔３２ａ内
に速やかに外気が流入し、該吸引口３５に吸引されてい
る包材が速やかに開放されるものとなる。

【００２８】開口形成部材１０７は、図１乃至図３、及
び図８に示すように、包材吸引部材１０３の上方、即ち
包材の送り方向に対して下流側に設けられたものであっ
て、フレーム１０に固定されたガイドレール７０に沿っ
てスライド移動するスライドフレーム７１の先端側、即
ちフレーム１０より前方に突出した先端近傍に、ニクロ
ム線７２が張架され、該スライドフレーム７１の基端側
に、モータ７３の回転軸７３ａをクランク軸として、ク
ランクアーム７４、クランクロッド７５からなるクラン
ク機構が連結されてなるものである。また、スライドフ
レーム７１の先端に夫々設けられてニクロム線７２を固
定する固定部材７６の一方には、コイルバネ７７が装着
されており、これによりニクロム線７２に張力を与え
て、ニクロム線７２を常時緊張された状態で張架してい
る。図８は最大突出位置（実線）にあるニクロム線７２
を示しているが、該ニクロム線７２は、モータ７３の回
転によりフレーム１０に向かってスライド移動し（１点
鎖線）、通電により発熱したニクロム線７２が包材に切
込みを形成するものとなっている。なお、ニクロム線７
２に代えて刃体等、その他の部材を用いてもよりことは
勿論である。

【００２９】開口保持部材１０８は、図１乃至図３、及
び図９に示すように、フレーム１０前面の開口形成部材
１０７直下、即ち包材の送り方向に対して直上流側に設
けられており、外形が８角形、且つ内形が円形の環状の
ものであり、内周縁に沿って上端近傍から斜め下方に向
かって吸引溝８０が穿たれており、更に、該吸引溝８０
の奥部から側面に向かって、８角形の一辺当たり２つの
吸引通路８１が貫通されている。また各吸引通路８１
は、図示しない吸引ポンプと接続されている。これによ
り、開口保持部材１０８に挿通され切込みが形成された
包材の切込み周縁が前記吸引溝８０に吸引されて、該切
込みが開口状態に保持するものとなっている。なお、開
口保持部材１０８の外形は８角形等の多角形に制限され
るものではなく、円形等のその他の形状であってもよ
く、また、吸引溝８０の吸引力の強さや均一性等を考慮
して吸引通路８１を増減等できることも勿論である。

【００３０】シュート１０９は、図１乃至図３、及び図
１０に示すように、フレーム１０前面の開口保持部材１
０８の直上、即ち法材の送り方向に対して直下流側に設
けられたものであって、支軸９０に回動自在に設けられ
たアーム９１の先端に、前記開口保持部材１０８と略同
径、且つ上端付近が拡径された筒体９２が固定されたも
のである。また、アーム９１の中央付近には、エアシリ
ンダ９３のシリンダロッドが連結されており、該シリン
ダロッドの進退により支軸９０を軸としてアーム９１が
回動し、図１０に示すように、その先端に固定された筒
体９２が前記開口保持部材１０８と重合する位置に進退
する。これにより、筒体９２が、開口保持部材１０８に
より開口状態に保持された包材の内部空間へ物品を導入
するための導入路となる。

【００３１】なお、シュート１０９を上下方向にも昇降
できるようにして、開口保持部材１０８と嵌合するよう
にしてもよい。図１１は、開口保持部材１０８及びシュ
ート１０９の筒体９２の断面構成を示すものであるが、
図に示すように、筒体９２の下端側内周縁に、開口保持
部材１０８の内径より若干小さい外径の突出部９２ａを
形成し、該突出部９２ａに、開口保持部材１０８の吸引
溝８０と接合可能な環状の弾性体９４を外嵌する。この
ように構成された筒体９２を、例えばエアシリンダ等
（図示せず）により支軸９０を上下方向に昇降自在とす
ることにより、該支軸９０に枢設されたアーム９１とと
もに筒体９２が昇降するものとなり、筒体９２を降下さ
せれば、突出部９２ａ及び弾性体９４が開口保持部材１
０８の内空に挿入されて、筒体９２と開口保持部材１０
８が嵌合されるとともに、弾性体９４が吸引溝８０と密
着して、吸引溝８０に開口状態に保持された包材を挟持
するものとなる。これにより、吸引溝８０の吸引力に弾
性体９４との挟持力が加わり、より強力に、包材を開口
状態に保持することができる。また、図に示すように、
開口保持部材１０８の下方に、開口保持部材１０８の内
形と略同形状に湾曲されたガイド部材８２を設けること
により、包材内への物品の導入路を補助するものとな
る。

【００３２】包材封止部材１１０は、図１乃至図３、及
び図１２に示すように、開口保持部材１０８の下方、即
ち包材の送り方向に対して上流側に設けられたものであ
って、２つのシーラー１３、１４が一定間隔を離間して
上下２段に設けられている。図１２は上段側のシーラー
１３を示したものであるが、該シーラー１３は、一対の
熱溶着部材１５の一方がフレーム１０に固定され、他方
がフレーム１０から水平方向に出没自在に設けられたス
ライドロッド１６の先端側に固定され、該スライドロッ
ド１６の基端側がエアシリンダ１７のシリンダロッドと
連結されてなるものである。

【００３３】図１２は前記シーラー１３が最大突出位置
（実線）にある場合を示しているが、エアシリンダ１７
が縮退することにより、スライドロッド１６の先端側に
固定された熱溶着部材１５がフレーム１０に向かってス
ライド移動し（１点鎖線）、これにより、一対の熱溶着
部材１５間に挟入された包材が圧熱溶着されるものとな
っている。下段側のシーラー１４も同様の構成であるの
で詳細な説明は省略するが、該シーラー１４も前記エア
シリンダ１７により駆動するものであり、２つのシーラ
ー１３、１４は同じタイミングで動作する。

【００３４】なお、図には示していないが、上段のシー
ラー１３の熱溶着部材１５下側、及び下段のシーラー１
４の熱溶着部材１５の上側には、夫々カッター刃が設け
られており、これにより、シーラー１３、１４が包材を
上下２箇所で圧熱溶着するとともに、圧熱溶着されたシ
ール部間の包材を切断するものとなっている。

【００３５】また、包材封止部材１１０は、フレーム１
０下端近傍に設けられた感圧スイッチ１８が包材を検知
することにより動作するように制御されており、２つの
シーラー１３、１４間から感圧スイッチ１８までの距離
が、前記包材吸引部材１０３から上段側のシーラー１３
までの距離と略同等となるように、包材封止部材１１０
及び感圧スイッチ１８がフレーム１０に夫々配設されて
いる。これにより、穿孔部材１０４により穴が穿たれた
包材が送りローラ１０２により送り出され、その下端が
感圧スイッチ１８に達した場合に、該穴は包材封止部材
１１０の２つのシーラー１３、１４間に位置し、前述し
たように、シーラー１３、１４が包材を上下２箇所で圧
熱溶着するとともに、圧熱溶着されたシール部間の包材
を切断することにより、該穴が穿たれた部分の包材が切
除されるものとなる。

【００３６】更に、図１乃至図３、及び図１３に示すよ
うに、包材封止部材１１０の下方であって前記感圧スイ
ッチ１８の上方には、押出部材１１２が設けられてい
る。該押出部材１１２は、フレーム１０から水平方向に
出没自在に設けられたスライドロッド２６の先端側に平
板２７が固定され、該スライドロッド２６の基端側がエ
アシリンダ２８のシリンダロッドと連結されてなるもの
である。

【００３７】図１３は前記押出部材１１２が最大縮退位
置（実線）にある場合を示しているが、前記包材封止部
材１１０の動作に若干遅れてエアシリンダ２８が伸長す
ることにより、スライドロッド２６の先端側に固定され
た平板２７がフレーム１０から突出し（１点鎖線）、包
材封止部材１１０により封止、切断された包材が前方へ
押し出されるものとなっている。

【００３８】以下、本袋詰装置１００の動作について図
１４乃至図２１を用いて説明する。なお、説明の便宜
上、各図においてはエアシリンダ、クランク機構等を適
宜省略している。まず、図１４に示すように、包材ロー
ルから平面状に畳まれた包材を引き出して、送りローラ
１０２に挟入させ、更にガイド棒２５を介して開口保持
部材１０８の内空に挿通し、包材の先端が包材封止部材
１１０に至るまで送り出す。その状態で、包材封止部材
１１０を作動させ、包材の先端側を封止するとともに、
該封止部より先端側を切断する。これにより、物品を包
装する最初の袋の一端が形成される。なお、本動作は包
材ロールを初めて使用する場合等に、包材の先端側を封
止するために必要なものであり、連続的に袋詰を行う場
合等、既に包材の先端側が封止されていれば行う必要は
ない。

【００３９】次に、図１５に示すように、包材吸引部材
１０３に包材を吸引させて、平面状に畳まれた包材の外
面を吸引口３０に吸着させるとともに、穿孔補助部材１
０６を回動させて吸盤６２を包材吸引部材１０３に近接
させ、吸引口３０に付着した反対側の包材の外面を吸盤
６２に吸着させる。その後、該吸盤６２を包材吸引部材
１０３から離反させることにより、平面状に畳まれた包
材が立体的に開かれた状態となる。該状態で、穿孔部材
１０４（図示せず）を進退させて熱棒４２を包材吸引部
材１０３の出入口３１から突出させることにより、発熱
した熱棒４２が包材吸引部材１０３に付着した包材に接
触して穴を穿つ。更に、空気供給部材１０５を進出させ
てエアノズル５２を包材吸引部材１０３の出入口３１か
ら突出させ、前記穴から包材の内部空間に空気を流入す
る。これにより、包材の内部空間に空気が充填されて包
材がチューブ状に膨出され、前記開口保持部材１０８に
内接する。包材が膨出すれば、空気供給部材１０５を退
避させる。また、包材膨出後においては、包材吸引部材
１０３及び穿孔補助部材１０６の包材の吸着を維持する
必要はない。

【００４０】次に、図１６に示すように、開口形成部材
１０７をスライド移動させて、開口保持部材１０８の直
上、即ち包材の送り方向に対して直下流側で、包材に所
定部分を残して切込みを形成する。図１７は、切込みが
形成された包材の外観を示す部分拡大斜視図であるが、
図に示すように、開口形成部材１０７のニクロム線７２
を位置Ｐまでスライド移動させることにより、フレーム
１０側に所定部分を残してチューブ状の包材を横断する
切込みが形成される。位置Ｐは、チューブ状の包材の径
や素材、袋詰すべき物品の大きさ等を考慮して設定する
ものであるが、包材の直径に対して切込み位置が小さけ
れば開口も小さくなるので、包材の内部空間へ導入され
る物品の大きさが制限され、切込み位置を大きくすれば
開口は大きくなるが、フレーム１０側に残る部分が小さ
くなるので、その後の動作時における重力への耐性が弱
くなる。従って、例えばチューブ状の包材の直径に対し
て２／３乃至３／４となるように、位置Ｐを設定するこ
とが好ましい。

【００４１】切込みが形成された包材の開口周縁は、開
口保持部材１０８の吸引溝８０に吸引される。図１８
は、包材の開口周縁が吸引する開口保持部１０８を示す
部分拡大断面図であるが、図に示すように、包材の開口
周縁は吸引溝８０に吸い込まれて吸引溝８０に沿って折
れ曲がり、その内壁に吸着する。これにより、包材の切
込みが開口状態に保持されるとともに、吸引溝８０によ
る吸引力と、吸引溝８０の内壁に密着する包材の開口周
縁の摩擦力とにより、包材が開口保持部材１０８に支持
される。

【００４２】次に、図１９に示すように、筒体９２を開
口保持部材１０８と重合する位置、即ち、筒体９２と開
口保持部材１０８とが略同軸上となり、筒体９２の下端
開口と包材の開口とがほぼ重なる位置となるようにシュ
ート１０９を回動する。これにより、包材の切込みより
上側部分、即ち包材の下流部分がフレーム１０側へ押し
寄せられる。この状態で、袋詰すべき物品を筒体９２の
上端開口から投入することにより、該物品は筒体９２に
より包材の開口に導かれて包材の内部空間に投入され、
該内部空間を先端の封止部まで落下する。包材は、送り
ローラ１０２による挟持力、及び開口保持部材１０８に
よる吸着力により支持されているので、内部空間に物品
が投入されても同じ位置に維持される。

【００４３】また、前述したように、開口保持部材１０
８を上下方向にも昇降自在なものとした場合には、図１
８に１点鎖線で示すように、筒体９２を降下させること
により筒体９２と開口保持部材１０８とが嵌合されて、
吸引溝８０に開口状態に保持された包材を挟持する。こ
れにより、包材の開口周縁には更に筒体９２との挟持力
が加わり、より強力に包材が支持される。

【００４４】所要量の物品が投入された後、シュート１
０９を回動して筒体９２を開口保持部材１０８上から外
し、開口保持部材１０８による開口周縁の吸着を開放し
て、送りローラ１０２を回転させ、物品が投入された包
材を送り出す。これにより、図２０に示すように、物品
の重力に依って包材が下降する。

【００４５】包材の先端が感圧スイッチ１８に達すれ
ば、検知信号を受けて包材封止部材１１０が作動し、シ
ーラー１３、１４が包材を上下２箇所で圧熱溶着する。
即ち、シーラー１４が、包材に投入された物品より下流
側であって穿孔部材１０４により穿たれた穴より上流側
で包材を圧熱溶着及び切断するとともに、シーラー１４
が、該穴より下流側で包材を圧熱溶着及び切断する。こ
れにより、物品の袋詰が完了し、包材の穴が穿たれた部
分、及び切込みが形成された部分が切除される。

【００４６】最後に、押出部材１１２が突出して袋詰さ
れた物品を前方へ押しやり、次の袋詰動作に入る。即
ち、包材の先端側が封止された状態となり、図１５乃至
図２１に示すステップを繰り返す。これにより、包材ロ
ールを用いて連続的に物品が袋詰される。

【００４７】このように、本袋詰装置１００によれば、
チューブ状の包材を用いて所望の物品を連続的に袋詰す
ることができるが、本実施の形態に係る袋詰装置１００
の各構成部材の配置は、袋詰すべき物品により適宜変更
してもよいことは勿論である。例えば、物干竿等の長尺
の物品を袋詰する場合には、該物品の長さに合わせて開
口保持部材１０８から包材封止部材１１０までの距離等
を変更し、また、包材の送り方向を縦方向から横方向に
変更してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る袋詰
装置によれば、チューブ状の包材を所定の位置に送り出
す送出手段と、包材の一部に穴を穿つとともに該穴から
包材の内部空間に空気を供給する包材膨出手段と、前記
包材膨出手段の上流に設けられ、所定部分を残して包材
に径方向の切込みを入れる開口形成手段と、前記包材膨
出手段の直下流に設けられ、包材が内挿されるととも
に、包材の切込み周縁を吸引して該切込みを開口状態に
保持する環状の開口保持手段と、袋詰めすべき物品を前
記包材の開口に導く物品導入手段と、包材に穿たれた穴
の上流側及び下流側において包材を封止する包材封止手
段と、を具備し、チューブ状の包材の所定箇所に切込み
を形成して開口し、該開口から袋詰すべき物品を包材内
部に投入するようにしたので、チューブ状の包材を用い
て効率よく連続的に物品の袋詰めを行うことができる。

【００４９】また、本発明によれば、前記包材膨出手段
は、包材の外周面を吸引するための吸引口と、穿孔及び
空気供給のための出入口とが形成された包材吸引部材
と、該吸引口と連通された吸引ポンプと、該出入口に出
没自在に設けられた棒状の穿孔部材及び管状の空気供給
部材と、包材の外周面を吸引し、前記包材吸引部材に対
して進退自在に設けられた穿孔補助部材と、を具備する
ので、平面状に畳まれた包材を立体的なチューブ状に膨
出することができる。これにより、包材の開口形成、及
び包材内への物品投入を容易ならしめることができる。

【００５０】また、本発明によれば、前記開口保持手段
は、環状部材の内周縁に沿って吸引溝が延設され、該吸
引溝と吸引ポンプとが連通されたものとしてので、簡易
な構造で包材の開口を吸着保持することができる。

【００５１】また、本発明によれば、前記包材吸引部材
は、包材の外周面と接する面に前記出入口が形成され、
該出入口を挟むようにして前記吸引口が少なくとも２以
上形成されたものとしたので、包材の穿孔及び膨出を容
易に行うことができる。

【００５２】また、本発明によれば、前記包材吸引部材
は、包材の外周面と接する面に前記出入口が形成され、
該出入口の外周に沿って前記吸引口が環状に形成された
ものとし、穴が穿たれた包材が吸引口の内側に吸引され
て内周面に付着し、吸引口が包材により完全に密封され
ないようにしたので、吸引を停止することにより包材が
速やかに開放され、袋詰装置の動作をより一層円滑なら
しめることができる。

【００５３】また、本発明によれば、前記物品導入手段
は、前記開口保持手段と嵌合自在に設けられ筒状の部材
であって、開口保持手段と嵌合することにより、開口状
態に保持された包材の切込み周縁を嵌合部位で挟持する
ものとしたので、開口保持手段の吸引力に物品導入手段
との挟持力が加わり、より強力に、包材を開口状態に保
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る袋詰装置１００の概
略構成を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る袋詰装置１００の概
略構成を示す右側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る袋詰装置１００の概
略構成を示す左側面図である。

【図４】図４(a)は包材吸引部材１０３の構成を示す正
面図であり、図４(b)は包材吸引部材１０３のＡ−Ａ断
面図である。

【図５】穿孔部材１０４及び空気供給部材１０５の詳細
な構成を示す平面図である。

【図６】穿孔補助部材１０６の詳細な構成を示す平面図
である。

【図７】図７(a)は包材吸引部材１１１の構成を示す正
面図であり、図７(b)は包材吸引部材１１１のＢ−Ｂ断
面図である。

【図８】開口形成部材１０７の詳細な構成を示す平面図
である。

【図９】図９(a)は開口保持部材１０８の構成を示す平
面図であり、図９(b)は開口保持部材１０８のＣ−Ｃ断
面図である。

【図１０】シュート１０９の詳細な構成を示す平面図で
ある。

【図１１】開口保持部材１０８と嵌合する筒体９２の構
成を示す断面図である。

【図１２】シーラー１３の詳細な構成を示す平面図であ
る。

【図１３】押出部材１１２の詳細な構成を示す平面図で
ある。

【図１４】包材の先端側を封止する袋詰装置１００の動
作を説明するための模式図である。

【図１５】包材を膨出する袋詰装置１００の動作を説明
するための模式図である。

【図１６】包材に切込みを形成する袋詰装置１００の動
作を説明するための模式図である。

【図１７】切込みが形成された包材を開口状態に保持す
る開口保持部材１０８を説明するための部分拡大斜視図
である。

【図１８】図１７のＤ−Ｄ断面図である。

【図１９】物品が投入される袋詰装置１００を説明する
ための模式図である。

【図２０】包材を封止する袋詰装置１００の動作を説明
するための模式図である。

【図２１】袋を押し出す袋詰装置１００の動作を説明す
るための模式図である。

【図２２】シート状の包材を用いた従来の袋詰方法を説
明するための模式図である。

【図２３】チューブ状の包材を用いた従来の袋詰方法を
説明するための模式図である。

【符号の説明】

１００ 袋詰装置 １０１ 包材ロール支持部材 １０２ 送りローラ（送出手段） １０３ 包材吸引部材 １０４ 穿孔部材 １０５ 空気供給部材 １０６ 穿孔補助部材 １０７ 開口形成部材 １０８ 開口保持部材 １０９ シュート（物品導入手段） １１０ 包材封止部材 １１１ 包材吸引部材 ３０ 吸引口 ３１ 出入口 ８０ 吸引溝 ９２ 筒体（筒状の部材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チューブ状の包材を用いて所望の物品を
   袋詰めする装置であって、 チューブ状の包材を所定の位置に送り出す送出手段と、 包材の一部に穴を穿つとともに該穴から包材の内部空間
   に空気を供給する包材膨出手段と、 前記包材膨出手段の上流に設けられ、所定部分を残して
   包材に径方向の切込みを入れる開口形成手段と、 前記包材膨出手段の直下流に設けられ、包材が内挿され
   るとともに、包材の切込み周縁を吸引して該切込みを開
   口状態に保持する環状の開口保持手段と、 袋詰めすべき物品を前記包材の開口に導く物品導入手段
   と、 包材に穿たれた穴の上流側及び下流側において包材を封
   止する包材封止手段と、を具備するものであることを特
   徴とする袋詰装置。
2. 【請求項２】 前記包材膨出手段は、包材の外周面を吸
   引するための吸引口と、穿孔及び空気供給のための出入
   口とが形成された包材吸引部材と、該吸引口と連通され
   た吸引ポンプと、該出入口に出没自在に設けられた棒状
   の穿孔部材及び管状の空気供給部材と、包材の外周面を
   吸引し、前記包材吸引部材に対して進退自在に設けられ
   た穿孔補助部材と、を具備したものであることを特徴と
   する請求項１に記載の袋詰装置。
3. 【請求項３】 前記開口保持手段は、環状部材の内周縁
   に沿って吸引溝が延設され、該吸引溝と吸引ポンプとが
   連通されたものであることを特徴とする請求項１に記載
   の袋詰装置。
4. 【請求項４】 前記包材吸引部材は、包材の外周面と接
   する面に前記出入口が形成され、該出入口を挟むように
   して前記吸引口が少なくとも２以上形成されたものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載の袋詰装置。
5. 【請求項５】 前記包材吸引部材は、包材の外周面と接
   する面に前記出入口が形成され、該出入口の外周に沿っ
   て前記吸引口が環状に形成されたものであることを特徴
   とする請求項３に記載の袋詰装置。
6. 【請求項６】 前記物品導入手段は、前記開口保持手段
   と嵌合自在に設けられ筒状の部材であって、開口保持手
   段と嵌合することにより、開口状態に保持された包材の
   切込み周縁を嵌合部位で挟持するものであることを特徴
   とする請求項１から３のいずれかに記載の袋詰装置。
7. 【請求項７】 チューブ状の包材を環状部材に挿通し、
   該包材の所定位置を封止して袋の一端を形成した後、該
   包材の一部に穴を穿ち、該穴から包材の内部空間に空気
   を供給することにより、包材を膨出させて環状部材に内
   接させるステップと、 前記環状部材の直下流において、所定部分を残して包材
   に切込みを入れて開口した後、該開口周縁を前記環状部
   材に吸着させるステップと、 該包材の開口に袋詰すべき物品を投入するステップと、 前記環状部材による包材の吸着を開放して包材を所定量
   だけ引き出し、包材の開口周縁包材に投入された物品よ
   り下流側且つ前記穴より上流側において包材を封止して
   袋の他端を形成するステップとを含むことを特徴とする
   袋詰方法。
8. 【請求項８】 包材の開口周縁を環状部材に吸着させた
   後、該環状部材に筒状部材を嵌合して、該開口周縁を嵌
   合部位で挟持させることを特徴とする請求項７に記載の
   袋詰方法。