CN217345566U - 一种工厂机器人运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，涉及控制设备技术领域。该工厂机器人运动控制系统，包括：固定底座；调节机构，调节机构包括动力部件、升降部件和转动部件，升降部件设置于固定底座上，动力部件和转动部件均设置于升降部件上；控制台。该工厂机器人运动控制系统，通过固定电机的转动使螺纹杆转动，使螺纹筒在螺纹杆上移动，通过限位可以调节控制台的高度，通过连接电机的转动可以使连接齿轮带动控制台的角度发生变化，可以方便使用者使用控制台，通过电动伸缩杆推动移动板移动，同时推动安装筒和安装杆移动，安装杆接触到地面挤压限位伸缩杆和固定弹簧，即可增加控制台的安装稳定性。

Description

一种工厂机器人运动控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，具体为一种工厂机器人运动控制系统。

背景技术

机器人控制技术，为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术，既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。

在工厂机器人运动控制系统中，需要使用控制台来控制工厂机器人运动，现有的部分控制台在使用时，其位置和角度固定，不方便使用后者根据实际情况进行调节使用，同时现有的部分控制台在使用时，容易晃动或者倾倒，导致其稳定性部不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工厂机器人运动控制系统，通过固定电机的转动可以使固定齿轮转动，通过固定齿轮之间的啮合，使螺纹杆转动，螺纹杆转动可以使螺纹筒在螺纹杆上移动，加之限位杆和限位筒的限位，推动控制台的移动，可以调节控制台的高度，通过连接电机的转动可以使连接齿轮转动，通过连接齿轮和连接齿圈的啮合，可以使连接齿轮带动控制台的角度发生变化，可以方便使用者使用控制台，通过电动伸缩杆推动移动板移动，同时推动安装筒和安装杆移动，安装杆接触到地面挤压限位伸缩杆和固定弹簧，即可增加控制台的安装稳定性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工厂机器人运动控制系统，包括：

固定底座；

调节机构，所述调节机构包括动力部件、升降部件和转动部件，所述升降部件设置于固定底座上，所述动力部件和转动部件均设置于升降部件上；

控制台，所述控制台设置于调节机构上；以及

固定机构，所述固定机构共设置有两组，每组所述固定机构均设置有推动部件和三组支撑部件，所述推动部件设置于固定底座上，每组所述支撑部件均设置于推动部件上。

进一步的，所述升降部件包括螺纹杆、螺纹筒、限位杆、限位筒和连接块，所述螺纹杆的底端转动贯穿固定底座的顶部，所述螺纹筒的顶部固定连接于连接块的底部，且螺纹筒螺纹套设于螺纹杆的顶部，所述限位杆的底端固定连接于连接块的底部，所述限位筒的顶部固定连接于连接块发的底部，且限位筒滑动套设于限位杆的外表面

进一步的，所述动力部件包括固定电机和两个固定齿轮，所述固定电机与固定底座固定连接，其中一个所述固定齿轮固定套设于固定电机的输出端，另一个所述固定齿轮固定套设于螺纹杆的外表面，且两个固定齿轮相互啮合。

进一步的，所述转动部件包括连接电机、连接杆、连接齿圈、连接齿轮和连接板，所述连接杆转动连接于连接块两侧内壁之间，所述连接板固定套设于连接杆的外表面，所述连接板的一侧外表面与控制台固定连接，所述连接齿圈固定套设于连接杆的外表面，所述连接电机固定连接于连接块的一侧外表面，所述连接齿轮固定套设于连接电机的输出端，且连接齿轮与连接齿圈相互啮合。

进一步的，每组所述推动部件均包括电动伸缩杆、两个固定伸缩杆和移动板，两个所述两个固定伸缩杆和电动伸缩杆均固定连接于移动板和固定底座之间。

进一步的，每组所述支撑部件均包括安装筒、安装杆、限位伸缩杆和固定弹簧，所述安装筒的顶端固定连接于移动板的底部，所述安装杆滑动嵌设于安装筒的内壁之间，所述限位伸缩杆和固定弹簧固定连接于安装筒和安装杆，所述固定弹簧套设于限位伸缩杆的外表面。

本实用新型提供了一种工厂机器人运动控制系统。具备以下有益效果：

(1)、该工厂机器人运动控制系统，通过固定电机的转动可以使固定齿轮转动，通过固定齿轮之间的啮合，使螺纹杆转动，螺纹杆转动可以使螺纹筒在螺纹杆上移动，加之限位杆和限位筒的限位，推动控制台的移动，可以调节控制台的高度，通过连接电机的转动可以使连接齿轮转动，通过连接齿轮和连接齿圈的啮合，可以使连接齿轮带动控制台的角度发生变化，可以方便使用者使用控制台。

(2)、该工厂机器人运动控制系统，通过电动伸缩杆推动移动板移动，同时推动安装筒和安装杆移动，安装杆接触到地面挤压限位伸缩杆和固定弹簧，即可增加控制台的安装稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；

图2为本实用新型的正视立体部分剖视图；

图3为本实用新型的A部分放大图；

图4为本实用新型的侧视立体部分剖视图；

图5为本实用新型的B部分放大图。

图中：1、固定底座；2、控制台；3、调节机构；301、固定电机；302、固定齿轮；303、螺纹杆；304、螺纹筒；305、限位筒；306、连接块；307、限位杆；308、连接电机；309、连接杆；310、连接齿圈；311、连接齿轮；312、连接板；4、固定机构；401、电动伸缩杆；402、固定伸缩杆；403、移动板；404、安装筒；405、安装杆；406、限位伸缩杆；407、固定弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂机器人运动控制系统，包括：固定底座1；调节机构3，调节机构3包括动力部件、升降部件和转动部件，升降部件设置于固定底座1上，动力部件和转动部件均设置于升降部件上；控制台2，控制台2设置于调节机构3上；以及固定机构4，固定机构4共设置有两组，每组固定机构4均设置有推动部件和三组支撑部件，推动部件设置于固定底座1上，每组支撑部件均设置于推动部件上。

本实施方案中：固定底座1的设置用于安装和固定，调节机构3的设置用于调节控制台2，动力部件的设置用于提供转动力，升降部件的设置用于调节控制台2高度，转动部件的设置用于调节控制台2的角度，控制台2的设置用于控制机器人，固定机构4的设置用于增加控制台2的稳定性，推动部件的设置用于调节支撑部件的位置，从而方便固定控制台2。

具体的，升降部件包括螺纹杆303、螺纹筒304、限位杆307、限位筒305和连接块306，螺纹杆303的底端转动贯穿固定底座1的顶部，螺纹筒304的顶部固定连接于连接块306的底部，且螺纹筒304螺纹套设于螺纹杆303的顶部，限位杆307的底端固定连接于连接块306的底部，限位筒305的顶部固定连接于连接块306发的底部，且限位筒305滑动套设于限位杆307的外表面。

本实施例中：螺纹杆303和螺纹筒304的设置可以使螺纹筒304在螺纹杆303上移动，限位杆307和限位筒305的设置起到限位的作用，同时限位筒305可以在限位杆307上滑动，连接块306的设置用于支撑，螺纹筒304在螺纹杆303上移动，加之限位杆307和限位筒305的限位，可以调节连接块306的高度从而调节控制台2的高度。

具体的，动力部件包括固定电机301和两个固定齿轮302，固定电机301与固定底座1固定连接，其中一个固定齿轮302固定套设于固定电机301的输出端，另一个固定齿轮302固定套设于螺纹杆303的外表面，且两个固定齿轮302相互啮合。

本实施例中：固定电机301的设置用于提供转动力，两个固定齿轮302的设置用于传动，通过固定电机301的转动可以使其中一个固定齿轮302转动，同时通过固定齿轮302之间的啮合，可以使另一个固定齿轮302带动螺纹杆303转动，固定电机301的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，转动部件包括连接电机308、连接杆309、连接齿圈310、连接齿轮311和连接板312，连接杆309转动连接于连接块306两侧内壁之间，连接板312固定套设于连接杆309的外表面，连接板312的一侧外表面与控制台2固定连接，连接齿圈310固定套设于连接杆309的外表面，连接电机308固定连接于连接块306的一侧外表面，连接齿轮311固定套设于连接电机308的输出端，且连接齿轮311与连接齿圈310相互啮合。

本实施例中：连接电机308的设置用于提供转动力，连接杆309的设置用于安装和支撑，连接齿圈310和连接齿轮311的设置用于传动，连接板312的设置用于连接控制台2和连接杆309，连接电机308的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，每组推动部件均包括电动伸缩杆401、两个固定伸缩杆402和移动板403，两个固定伸缩杆402和电动伸缩杆401均固定连接于移动板403和固定底座1之间。

本实施例中：电动伸缩杆401的设置用于推动移动板403移动，两个固定伸缩杆402的设置用于支撑移动板403，移动板403的设置用于安装，电动伸缩杆401的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，每组支撑部件均包括安装筒404、安装杆405、限位伸缩杆406和固定弹簧407，安装筒404的顶端固定连接于移动板403的底部，安装杆405滑动嵌设于安装筒404的内壁之间，限位伸缩杆406和固定弹簧407固定连接于安装筒404和安装杆405，固定弹簧407套设于限位伸缩杆406的外表面。

本实施例中：安装筒404的设置用于安装安装杆405，安装杆405可以在安装筒404内滑动，限位伸缩杆406和固定弹簧407的设置用于缓冲减压。

使用时，通过固定电机301的转动可以使其中一个固定齿轮302转动，同时通过固定齿轮302之间的啮合，可以使另一个固定齿轮302带动螺纹杆303转动，螺纹杆303转动可以使螺纹筒304在螺纹杆303上移动，加之限位杆307和限位筒305的限位，可以推动连接块306、连接板312和控制台2的移动，从而实现调节控制台2的高度，通过连接电机308的转动可以使连接齿轮311转动，通过连接齿轮311和连接齿圈310的啮合，可以使连接齿轮311带动连接杆309、连接板312和控制台2的角度发生变化，可以方便使用者使用控制台2，当需要对控制台2进行稳定时，电动伸缩杆401推动移动板403移动，同时推动安装筒404和安装杆405移动，安装杆405接触到地面挤压限位伸缩杆406和固定弹簧407，即可增加控制台2的安装稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于，包括：

固定底座(1)；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括动力部件、升降部件和转动部件，所述升降部件设置于固定底座(1)上，所述动力部件和转动部件均设置于升降部件上；

控制台(2)，所述控制台(2)设置于调节机构(3)上；以及

固定机构(4)，所述固定机构(4)共设置有两组，每组所述固定机构(4)均设置有推动部件和三组支撑部件，所述推动部件设置于固定底座(1)上，每组所述支撑部件均设置于推动部件上。

2.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述升降部件包括螺纹杆(303)、螺纹筒(304)、限位杆(307)、限位筒(305)和连接块(306)，所述螺纹杆(303)的底端转动贯穿固定底座(1)的顶部，所述螺纹筒(304)的顶部固定连接于连接块(306)的底部，且螺纹筒(304)螺纹套设于螺纹杆(303)的顶部，所述限位杆(307)的底端固定连接于连接块(306)的底部，所述限位筒(305)的顶部固定连接于连接块(306)发的底部，且限位筒(305)滑动套设于限位杆(307)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述动力部件包括固定电机(301)和两个固定齿轮(302)，所述固定电机(301)与固定底座(1)固定连接，其中一个所述固定齿轮(302)固定套设于固定电机(301)的输出端，另一个所述固定齿轮(302)固定套设于螺纹杆(303)的外表面，且两个固定齿轮(302)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：所述转动部件包括连接电机(308)、连接杆(309)、连接齿圈(310)、连接齿轮(311)和连接板(312)，所述连接杆(309)转动连接于连接块(306)两侧内壁之间，所述连接板(312)固定套设于连接杆(309)的外表面，所述连接板(312)的一侧外表面与控制台(2)固定连接，所述连接齿圈(310)固定套设于连接杆(309)的外表面，所述连接电机(308)固定连接于连接块(306)的一侧外表面，所述连接齿轮(311)固定套设于连接电机(308)的输出端，且连接齿轮(311)与连接齿圈(310)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：每组所述推动部件均包括电动伸缩杆(401)、两个固定伸缩杆(402)和移动板(403)，两个所述两个固定伸缩杆(402)和电动伸缩杆(401)均固定连接于移动板(403)和固定底座(1)之间。

6.根据权利要求1所述的一种工厂机器人运动控制系统，其特征在于：每组所述支撑部件均包括安装筒(404)、安装杆(405)、限位伸缩杆(406)和固定弹簧(407)，所述安装筒(404)的顶端固定连接于移动板(403)的底部，所述安装杆(405)滑动嵌设于安装筒(404)的内壁之间，所述限位伸缩杆(406)和固定弹簧(407)固定连接于安装筒(404)和安装杆(405)，所述固定弹簧(407)套设于限位伸缩杆(406)的外表面。

Images