CN211639902U - 一种稳定性好的多轴机械手安装基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座，所述底座上设有固定装置，所述底座的上端固定有固定箱，所述固定箱的上端设有升降箱，所述升降箱的下端固定有限位框，所述固定箱的上端设有和限位框对应的限位槽，所述限位框位于限位槽内，所述升降箱的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型方便通过两种方式将底座安装在工作台上，安装方式灵活，且使用方法简单，使用时方便调节底座的高度和朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，还方便多轴机械手的安装连接，操作方法简单，使用效果好。

Description

一种稳定性好的多轴机械手安装基座

技术领域

本实用新型涉及机械手安装基座技术领域，尤其涉及一种稳定性好的多轴机械手安装基座。

背景技术

多轴机械手又称工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

现有的多轴机械手在安装时大多仅是通过一个底板安装在工作台等平面上，其仅可通过螺钉和螺栓等进行安装，安装拆卸较为繁琐，使用不便，且底板仅是起到连接的作用，不具备升降等其他的功能，存在适用性差的问题，为此，我们提出了一种稳定性好的多轴机械手安装基座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座，所述底座上设有固定装置，所述底座的上端固定有固定箱，所述固定箱的上端设有升降箱，所述升降箱的下端固定有限位框，所述固定箱的上端设有和限位框对应的限位槽，所述限位框位于限位槽内，所述升降箱的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机位于第二伺服电机的上端，所述固定箱内设有升降装置，所述安装箱的上端设有安装板，所述安装板的上端四角均设有螺纹通孔，所述安装板上设有安装装置。

优选地，所述升降装置包括固定在固定箱内一周侧壁上的固定块，所述固定块的上端贯穿并固定有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒内螺纹套接有第一螺杆，所述第二伺服电机的输出轴依次贯穿安装箱和升降箱的上端并延伸至升降箱内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定在第一螺杆的上端。

优选地，所述安装装置包括固定在安装板上端的橡胶板，所述橡胶板的上端抵触有底板，四个所述螺纹通孔内均螺纹套接有螺钉，四个所述螺钉的上端均依次贯穿橡胶板并延伸至底板内，所述安装板的下端固定有固定杆，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装箱并固定在固定杆的下端。

优选地，所述固定装置包括分别贯穿并固定在底座上端四角的第一螺纹套筒，四个所述第一螺纹套筒内均螺纹套接有第二螺杆，所述第二螺杆的下端转动连接有移动块，所述第二螺杆的上端固定有把手。

优选地，所述安装箱的上端设有弧形滑槽，所述弧形滑槽呈圆环形设置，所述弧形滑槽内安装有四个弧形滑块，四个所述弧形滑块的上端均固定在安装板的下端。

优选地，所述底座的下端固定有第二橡胶垫，四个所述移动块的上端一侧均固定有第一橡胶垫。

优选地，所述第一螺杆的下端固定有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过底座、第二螺杆和移动块等部件的配合，方便将底座夹持在工作台上，同样还可通过现有的螺钉进行固定，解决了现有的多轴机械手在安装时仅可通过螺钉和螺栓等进行安装，安装拆卸较为繁琐，使用不便的问题，安装方式灵活，且使用方法简单，便于操作，使用更方便；

2、通过升降箱、安装箱、安装装置和升降装置等部件的配合，方便调节底座的高度和角度，解决了现有的多轴机械手底板仅是起连接作用，不具备升降等其他功能，存在适用性差的问题，提升了使用的灵活性，使多轴机械手能适用于更多的工作，适用性强，还便于与多轴机械手进行连接，使用方便；

综上所述，本实用新型方便通过两种方式将底座安装在工作台上，安装方式灵活，且使用方法简单，使用时方便调节底座的高度和朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，还方便多轴机械手的安装连接，操作方法简单，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座的正视图；

图5为本实用新型提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座的A处结构放大图；

图中：1底座、2固定箱、3限位框、4升降箱、5螺纹通孔、6 橡胶板、7安装板、8安装箱、9第一螺纹套筒、10螺钉、11底板、 12第一伺服电机、13第二螺纹套筒、14第一螺杆、15第二螺杆、16 移动块、17第一橡胶垫、18第二橡胶垫、19把手、20固定块、21 第二伺服电机、22弧形滑块、23弧形滑槽、24固定杆、25限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座1，底座1上设有固定装置，方便底座1的固定，固定装置包括分别贯穿并固定在底座1上端四角的第一螺纹套筒9，四个第一螺纹套筒9内均螺纹套接有第二螺杆15，方便第二螺杆15的转动。

在本实用新型中，第二螺杆15的下端转动连接有移动块16，当第二螺杆15转动时带动移动块16在第一螺纹套筒9内移动，移动块 16的上端抵触在工作台的下端时，可将底座1固定，底座1的下端固定有第二橡胶垫18，四个移动块16的上端一侧均固定有第一橡胶垫17，第一橡胶垫17和第二橡胶垫18可避免夹持时对工作台造成刮擦，第二螺杆15的上端固定有把手19，方便通过把手19带动第二螺杆15转动。

在本实用新型中，底座1的上端固定有固定箱2，固定箱2的上端设有升降箱4，升降箱4的下端固定有限位框3，固定箱2的上端设有和限位框3对应的限位槽，限位框3位于限位槽内，当升降箱4 升降时可带动限位框3在限位槽内移动，保证了固定箱2的密封性。

在本实用新型中，升降箱4的上端固定有安装箱8，安装箱8内设有两个空腔，两个空腔内分别固定有第一伺服电机12和第二伺服电机21，便于为装置高度和朝向的调节提供动力，第一伺服电机12 位于第二伺服电机21的上端，固定箱2内设有升降装置，方便通过升降调节装置的高度。

在本实用新型中，安装箱8的上端设有安装板7，安装箱8的上端设有弧形滑槽23，弧形滑槽23呈圆环形设置，弧形滑槽23内安装有四个弧形滑块22，方便弧形滑块22在弧形滑槽23内移动，四个弧形滑块22的上端均固定在安装板7的下端，通过弧形滑块22提升了安装板7转动时的平稳性，安装板7的上端四角均设有螺纹通孔5，安装板7上设有安装装置，方便与多轴机械手的底板11进行连接固定。

在本实用新型中，升降装置包括固定在固定箱2内一周侧壁上的固定块20，固定块20的上端贯穿并固定有第二螺纹套筒13，第二螺纹套筒13内螺纹套接有第一螺杆14，方便第一螺杆14的转动，第一螺杆14的下端固定有限位板25，可对第一螺杆14起到限位的作用，避免第一螺杆14移动过度。

在本实用新型中，第二伺服电机21的输出轴依次贯穿安装箱8 和升降箱4的上端并延伸至升降箱4内，第二伺服电机21的输出轴末端固定在第一螺杆14的上端，第二伺服电机21通过输出轴带动第一螺杆14转动，从而第一螺杆14转动时在第二螺纹套筒13内移动，进而第一螺杆14移动时推动升降箱4移动，实现装置高度的调节。

在本实用新型中，安装装置包括固定在安装板7上端的橡胶板6，橡胶板6可增大摩擦，提高与底板11连接的稳固性，还可避免对底板11造成刮擦，橡胶板6的上端抵触有底板11，底板11即为现有多轴机械手的安装底板，方便多轴机械手的安装。

在本实用新型中，四个螺纹通孔5内均螺纹套接有螺钉10，四个螺钉10的上端均依次贯穿橡胶板6并延伸至底板11内，通过螺钉 10方便底板11的安装和拆卸，安装板7的下端固定有固定杆24，第一伺服电机12的输出轴贯穿安装箱8并固定在固定杆24的下端，第一伺服电机12通过输出轴带动固定杆24转动，从而固定杆24转动时带动安装板7转动，方便调节装置的朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，适用性强。

在本实用新型中，使用时，通过螺钉10将多轴机械手的底板11 固定在安装板7的上端，使工作台的平面位于底座1和移动块16之间，通过把手19带动第二螺杆15转动，第二螺杆15转动时带动移动块16在第一螺纹套筒9内移动，当移动块16的上端抵触在工作台的下端时，可将底座1固定，还可通过将第二螺杆15拆卸，通过螺栓螺合在第一螺纹套筒9内，将底座1直接固定在工作台上，第二伺服电机21通过输出轴带动第一螺杆14转动，从而第一螺杆14转动时在第二螺纹套筒13内移动，进而第一螺杆14移动时推动升降箱4 移动，升降箱4升降时可带动限位框3在限位槽内移动，保证了固定箱2的密封性，第一伺服电机12通过输出轴带动固定杆24转动，从而固定杆24转动时带动安装板7转动，方便调节装置的朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，适用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有固定装置，所述底座(1)的上端固定有固定箱(2)，所述固定箱(2)的上端设有升降箱(4)，所述升降箱(4)的下端固定有限位框(3)，所述固定箱(2)的上端设有和限位框(3)对应的限位槽，所述限位框(3)位于限位槽内，所述升降箱(4)的上端固定有安装箱(8)，所述安装箱(8)内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机(12)和第二伺服电机(21)，所述第一伺服电机(12)位于第二伺服电机(21)的上端，所述固定箱(2)内设有升降装置，所述安装箱(8)的上端设有安装板(7)，所述安装板(7)的上端四角均设有螺纹通孔(5)，所述安装板(7)上设有安装装置。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述升降装置包括固定在固定箱(2)内一周侧壁上的固定块(20)，所述固定块(20)的上端贯穿并固定有第二螺纹套筒(13)，所述第二螺纹套筒(13)内螺纹套接有第一螺杆(14)，所述第二伺服电机(21)的输出轴依次贯穿安装箱(8)和升降箱(4)的上端并延伸至升降箱(4)内，所述第二伺服电机(21)的输出轴末端固定在第一螺杆(14)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述安装装置包括固定在安装板(7)上端的橡胶板(6)，所述橡胶板(6)的上端抵触有底板(11)，四个所述螺纹通孔(5)内均螺纹套接有螺钉(10)，四个所述螺钉(10)的上端均依次贯穿橡胶板(6)并延伸至底板(11)内，所述安装板(7)的下端固定有固定杆(24)，所述第一伺服电机(12)的输出轴贯穿安装箱(8)并固定在固定杆(24)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述固定装置包括分别贯穿并固定在底座(1)上端四角的第一螺纹套筒(9)，四个所述第一螺纹套筒(9)内均螺纹套接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的下端转动连接有移动块(16)，所述第二螺杆(15)的上端固定有把手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述安装箱(8)的上端设有弧形滑槽(23)，所述弧形滑槽(23)呈圆环形设置，所述弧形滑槽(23)内安装有四个弧形滑块(22)，四个所述弧形滑块(22)的上端均固定在安装板(7)的下端。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述底座(1)的下端固定有第二橡胶垫(18)，四个所述移动块(16)的上端一侧均固定有第一橡胶垫(17)。

7.根据权利要求2所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述第一螺杆(14)的下端固定有限位板(25)。

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