CN216143479U - 弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构，包括上盖、弧形底座与传动丝杆，传动丝杆置于弧形底座内，上盖内设有四向轴底座，四向轴底座另一端与传动丝杆连接，在外力作用下，转动传动丝杆，用于使四向轴底座带动上盖在弧形底座上滑动；这样，可以人为的控制上盖与弧形底座之间的滑动角度，并且不必添加其他复杂的结构，这样能够减少整个斜度调节需求的外部空间，本实用新型操作简单，仅利用传动丝杆与四向轴底座之间的配合就能够改变受力方向的水平角度，且精度高，元部件较少，外形美观，同时维护保养均很方便。

Description

弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构

技术领域

本实用新型属于精密加工与定位领域，具体为一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构。

背景技术

角位移台在天文望远镜、图像稳定、复合轴精密跟踪、瞄准光学等系统中有着日益重要而广泛的应用。传统领域的角位移台一般采用传统机械传动或伺服电机系统，传统机械传动机构如蜗轮蜗杆机构，利用蜗轮蜗杆的传动可完成转台的角位移定位；伺服电机系统，通过对伺服电机的角位移闭环控制完成转台的角位移定位；也可通过步进电机的开环控制完成转台的角位移定位。上述角位移台也可用于精密角位移定位，但实际中，应用于精密定位时，目前所采集的位移台的装置都较为复杂，通常是利用齿轮或者蜗杆实现对位移台的斜度调整，存在工艺风险大，定位精度低，结构尺寸大，生产成本高、难以维护保养等问题，其位移精度及运动能力均难以满足复杂的加工和操作要求，很大程度上限制了角位移台的应用与发展。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构，不仅能有效减轻弧形燕尾斜度位移台的工艺风险，并且元部件较少，结构简单的同时精度高，不仅外形美观，同时维护保养均很方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弧形燕尾斜度位移台，包括上盖、弧形底座与传动丝杆，所述传动丝杆置于所述弧形底座内，所述上盖内设有四向轴底座，所述四向轴底座另一端与所述传动丝杆连接，在外力作用下，转动所述传动丝杆，用于使所述四向轴底座带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

作为优选，所述上盖靠近所述弧形底座的底面呈弧形，所述上盖沿着弧形底座的弧形面方向滑动。

作为优选，所述上盖上设有螺丝牙孔，所述螺丝牙孔上安装有第一螺母，所述第一螺母用于锁定所述上盖在所述弧形底座上滑动时的滑动角度。

作为优选，所述螺丝牙孔旁设有第一螺丝，所述第一螺丝一端嵌于所述上盖内部。

作为优选，所述四向轴底座内设有四向轴牙销，所述四向轴牙销上设有通孔，所述传动丝杆穿过所述通孔与所述四向轴底座滑动连接。

作为优选，还包括四向轴中座，所述四向轴牙销置于所述四向轴中座内，所述四向轴中座插入所述四向轴底座内，用于在所述四向轴底座内上下左右运动。

作为优选，所述上盖与所述四向轴底座上均设有通孔，所述通孔内设有第二螺丝，所述第二螺丝用于使所述上盖与所述四向轴底座固定连接。

作为优选，所述传动丝杆的一端延伸至所述弧形底座外部，且连接有压花螺母，在外力作用下，转动所述压花螺母，用于带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

作为优选，所述压花螺母带动所述上盖在所述弧形底座上正负15度以内滑动。

一种用于操作机器人的可调机构，包括上述任一项所述的弧形燕尾斜度位移台。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的弧形燕尾斜度位移台，包括上盖、弧形底座与传动丝杆，传动丝杆置于弧形底座内，上盖内设有四向轴底座，四向轴底座另一端与传动丝杆连接，在外力作用下，转动传动丝杆，用于使四向轴底座带动上盖在弧形底座上滑动；传动丝杆的一端延伸至弧形底座外部，且连接有压花螺母，使得传动丝杆进行直线运动的同时驱动四向轴底座运动，从而使得上盖在弧形底座上滑动，这样，可以人为的控制上盖与弧形底座之间的滑动角度，并且不必添加其他复杂的结构，这样能够减少整个斜度调节需求的外部空间。为了固定住上盖滑动时的滑动位置，在上盖上设有螺丝牙孔，并在螺丝牙孔上安装有压紧螺母，通过设置压紧螺母，可以使得上盖在弧形底座上做斜度运动的过程中随时锁定、压紧上盖的滑动角度。本实施例操作简单，仅利用传动丝杆与四向轴底座之间的配合就能够改变受力方向的水平角度，且精度高，元部件较少，外形美观，同时维护保养均很方便。

附图说明

图1为本实用新型的正面整体结构图；

图2为本实用新型的反面整体结构图；

图3为本实用新型的正向视角爆炸图；

图4为本实用新型的侧面视角爆炸图；

图5为实用新型上盖滑动时的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、上盖；2、弧形底座；3、四向轴底座；4、四向轴中座；5、四向轴牙销； 6、传动丝杆；7、尼龙垫片；9、内孔外牙螺母；10、压花螺母；11、内六角杯头螺丝；13、压紧螺母。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图5，本实用新型的一种弧形燕尾斜度位移台，包括上盖1、弧形底座2与传动丝杆6，传动丝杆6置于弧形底座2内，上盖1内设有四向轴底座3，四向轴底座3另一端与传动丝杆6连接，在外力作用下，转动传动丝杆6，用于使四向轴底座3带动上盖1在弧形底座2上滑动。具体的，传动丝杆6的两个端点处安装有尼龙垫片7，尼龙垫片7用于将传动丝杆6的两端套住，弧形底座2上设有固定孔，将尼龙垫片7插入弧形底座2的固定孔内，再用内孔外牙螺母9将尼龙垫片7固定在弧形底座2上，这样使得传动丝杆6能够牢固的固定在弧形底座2上，传动丝杆6的一端延伸至弧形底座2外部，且连接有压花螺母，更优的，压花螺母10可以防滑，扭动压花螺母10，使得传动丝杆6进行直线运动的同时驱动四向轴底座3运动，从而使得上盖1在弧形底座2上滑动，更优的，上盖1靠近弧形底座2的底面呈弧形，而弧形底座2靠近上盖1的一端也呈弧形，这样，上盖1在弧形底面上滑动时，能够贴合在弧形底面上做斜度运动。现有的斜度位移台只能在固定的在竖直水平方向移动，而本实施例通过将压花螺母10、传动丝杆6与四向轴底座3配合，这样，可以人为的控制上盖1与弧形底座2 之间的滑动角度，即可以将现有技术中固定的调节角度转换为可调节的滑动角度，并且不必添加其他复杂的结构，这样能够减少整个斜度调节需求的外部空间。本实施例操作简单，仅利用传动丝杆6与四向轴底座3之间的配合就能够改变受力方向的水平角度，且精度高，元部件较少，外形美观，同时维护保养均很方便。

在本实施例中，为了固定住上盖1滑动时的滑动位置，在上盖1上设有螺丝牙孔，并在螺丝牙孔上安装有第一螺母，具体的，第一螺母为压紧螺母13，通过设置压紧螺母13，可以使得上盖1在弧形底座2上做斜度运动的过程中随时锁定、压紧上盖1的滑动角度；更优的，螺丝牙孔旁设有第一螺丝，第一螺丝为内六角机米螺丝，内六角机米螺丝一端嵌于上盖1内部，用于调控上盖1与弧形底座2滑动时的阻尼感，通过调控上盖1与弧形底座2滑动时的阻尼感，这样能够增加上盖1与弧形底座2之间的摩擦力，使得上盖1在弧形底座2上缓慢滑动，这样能够更加确定滑动角度，增加位移台的测量精度，同时也更加利于压紧螺母 13对滑动角度进行锁定。

在本实施例中，四向轴底座3内设有四向轴牙销5，四向轴牙销5上设有通孔，传动丝杆6穿过通孔与四向轴底座3滑动连接,还包括四向轴中座4，四向轴牙销5置于四向轴中座4内，四向轴中座4插入四向轴底座3内，用于在四向轴底座3内上下左右运动,具体的，上盖1与四向轴底座3上均设有通孔，通孔内设有第二螺丝，第二螺丝为内六角杯头螺丝11，内六角杯头螺丝11用于使上盖1与四向轴底座3固定连接，由四向轴牙销5带动四向轴中座4在四向轴底座 3内孔中进行上下左右运动，使设置在上盖1上的四向轴底座3进而实现对上盖1与弧形底座2的弧面贴合斜度运动。

在本实施例中，压花螺母10带动上盖1在弧形底座2上正负15度以内滑动，具体的，弧形底座2上刻有尺码，弧形底座2的弧形倾斜角度为水平正15度至负15度，更优的，为了使得斜度位移更容易操纵，最佳扭转角度为正14.5度至负14.5之间，这样本实施例能利用上盖1在弧形底座2上的相对滑动来实现对受力水平方向的角度改变，这样将元部件固定在上盖1上，转动压花螺母10，这样，上盖1能够带动元部件在弧形底座2上倾斜，从而做斜度运动。

本实施例的工作原理为：弧形燕尾斜度位移台包括上盖1、弧形底座2、四向轴底座3、四向轴中座4、四向轴牙销5、传动丝杆6、压花螺母10与压紧螺母13，其中四向轴牙销5置于四向轴中座4内，四向轴中座4置于四向轴底座3 内，四向轴底座3的顶部与上盖1固定连接，四向轴底座3与四向轴牙销5上均设有通孔，传动丝杆6贯穿四向轴底座3与四向轴牙销5上的通孔，传动丝杆6 固定在弧形底座2上，并且一端设有压花螺母10，这样扭转压花螺母10，会驱动出传动丝杆6转动，而传动丝杆6上的四向轴牙销5会带动四向轴中座4与四向轴底座3上下左右移动，从而带动上盖1在弧形底座2上滑动，由于上盖1 靠近弧形底座2的一面为弧形，且弧形底座2靠近上盖1的一面也是弧形，这样能够使得上盖1与弧形底座2的弧形面相互贴合，因此，上盖1能够沿着弧形底座2的弧形面方向进行滑行，从而使得上盖1在弧形底座2上做往复的斜度运动，而当上盖1滑动到用户需要的角度时，可以用过压紧螺母13将上盖1固定锁定在其滑行的位置上。

本实用新型还提供一种用于操作机器人的可调机构，包括上述任一项所述的弧形燕尾斜度位移台，这样可以通过机器人控制弧形燕尾斜度位移台中的压花螺母10进行斜度运动，其次本实用新型的弧形燕尾斜度位移台也可以应用在操作机器设备和/或操作自动设备中。除此之外，本实施例中的弧形燕尾斜度位移台可单独使用也能结合其他设备一起使用。

本实用新型的优势在于：

1、当压花螺母10有扭力作用时，传动丝杆6被带动；传动四向轴牙销5 动作用后，驱动四向轴中座4和四向轴底座3成运动状态，带动上盖1在弧形底座2上做斜度运动；

2、在上盖1最外侧设置压紧螺母13，一方面当上盖1和弧形底座2发生角度转动时可以及时松动，另一方面当上盖1和弧形底座2发生角度转动，想要固定时，能够及时压紧；

3、通过调控上盖1与弧形底座2滑动时的阻尼感，这样能够增加上盖1与弧形底座2之间的摩擦力，使得上盖1在弧形底座2上缓慢滑动，这样能够更加确定滑动角度，增加位移台的测量精度，同时也更加利于压紧螺母13对滑动角度进行锁定。

专利权复述：

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本专利领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弧形燕尾斜度位移台,其特征在于，包括上盖、传动丝杆与一面为弧形的弧形底座，所述传动丝杆置于所述弧形底座内，所述上盖内设有四向轴底座，所述四向轴底座另一端与所述传动丝杆连接，在外力作用下，转动所述传动丝杆，用于使所述四向轴底座带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

2.根据权利要求1所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖靠近所述弧形底座的底面呈弧形，所述上盖沿着弧形底座的弧形面方向滑动。

3.根据权利要求2所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖上设有螺丝牙孔，所述螺丝牙孔上安装有第一螺母，所述第一螺母用于锁定所述上盖在所述弧形底座上滑动时的滑动角度。

4.根据权利要求3所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述螺丝牙孔旁设有第一螺丝，所述第一螺丝一端嵌于所述上盖内部，用于调控所述上盖与所述弧形底座滑动时的阻尼感。

5.根据权利要求1所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述四向轴底座内设有四向轴牙销，所述四向轴牙销上设有通孔，所述传动丝杆穿过所述通孔与所述四向轴底座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，还包括四向轴中座，所述四向轴牙销置于所述四向轴中座内，所述四向轴中座插入所述四向轴底座内，用于在所述四向轴底座内上下左右运动。

7.根据权利要求2所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖与所述四向轴底座上均设有通孔，所述通孔内设有第二螺丝，所述第二螺丝用于使所述上盖与所述四向轴底座固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述传动丝杆的一端延伸至所述弧形底座外部，且连接有压花螺母，在外力作用下，转动所述压花螺母，用于带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

9.根据权利要求8所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述压花螺母带动所述上盖在所述弧形底座上正负15度以内滑动。

10.一种用于操作机器人的可调机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的弧形燕尾斜度位移台。

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