CN113618292A - 一种用于机器人焊接的模块化工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机器人装置技术领域，具体公开了一种用于机器人焊接的模块化工作站，传送带用于运输工件固定座，箱体罩于焊接机器人的外围，箱体靠近底端设有进风孔，箱体正面铰接有箱门，除尘腔体内腔一端与箱体内腔之间设有过渡风孔，除尘腔体另一端设有抽风装置，除尘腔体内腔位于过渡风孔与抽风装置之间的位置固定连接支撑架上设有旋转电机，旋转电机的动力输出端套接的过滤部沿环向设置有若干个过滤板，前置板沿环向均匀设置有豁口，转盘表面按照中心对称关系设置有两个开口槽，开口槽的内侧壁分别与工件固定座的侧面沿水平方向卡接匹配，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有通道闸门；提高了机器人焊接工作站的集成程度且有利于除尘和安全防护。

Description

一种用于机器人焊接的模块化工作站

技术领域

本发明涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种用于机器人焊接的模块化工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。为了便于对机器人焊接工作的集成管理，往往以焊接机器人为中心构建焊接工作站。

目前，工业生产中使用的机器人焊接工作站大多为一个焊接机器人焊接双工位或者单工位，占地面积较大，现场布局杂乱，不利于环保除尘和安全防护。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前机器人焊接工作站集成程度不高，占地面积大，布局杂乱以及不利于除尘和安全防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的模块化工作站，包括焊接机器人和工件固定座，还包括传送带、箱体、除尘腔体、转盘、电动伸缩杆以及控制台，所述传送带设置于所述焊接机器人的一侧，且传送带用于运输夹持有工件的工件固定座；

其中，所述箱体罩于所述焊接机器人的外围，且传送带与所述箱体的侧面平行设置，所述箱体的靠近底端位置开设有进风孔，所述箱体的正面铰接有箱门；

其中，所述除尘腔体固定连接于所述箱体的上表面，所述除尘腔体内腔一端与所述箱体内腔之间设置有过渡风孔，所述除尘腔体远离所述过渡风孔的一端设置有抽风装置，且除尘腔体内腔位于所述过渡风孔与抽风装置之间的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的居中位置固定套接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端套接有过滤部，所述过滤部沿环向设置有若干个过滤板，且除尘腔体内壁靠近所述过滤部处固定连接有前置板，所述前置板沿环向均匀设置有豁口；

其中，所述转盘的底部设置有底座，所述底座内设置有转盘电机，所述转盘套接于所述转盘电机的动力输出端，所述转盘的圆心位于所述箱体侧壁中间处，所述箱体侧壁对应所述转盘处设置有宽度等于所述转盘外径且宽度等于所述转盘厚度的槽口，所述转盘表面按照中心对称关系设置有两个开口槽，所述开口槽的内侧壁分别与所述工件固定座的侧面沿水平方向卡接匹配；

其中，所述电动伸缩杆固定安装于所述箱体位于所述转盘上方的内侧壁，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有通道闸门，所述通道闸门沿竖直方向滑动卡接于所述箱体侧壁开设的通孔内；

其中，所述控制台安装于所述箱体的外侧壁上，且控制台内集成有控制系统模块。

优选的，所述抽风装置包括抽风电机，所述抽风电机固定设置于所述除尘腔体的端面居中位置，所述抽风电机的动力输出端套接有叶片，所述抽风电机的外围沿轴向设置有排风通道。

优选的，所述过滤部包括中心基板、第一过滤板、二过滤板以及第三过滤板，所述中心基板固定套接于所述旋转电机的动力输出端，所述第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板分别呈扇环形，且扇环形内缘的半径等于所述中心基板的半径，所述第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板的圆心角均为30°，且第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板分别均匀固定连接于所述中心基板的外围，所述豁口的数量为三个，所述豁口呈扇环形，且扇环形对应的圆心角为30°。

优选的，所述转盘位于所述开口槽两侧内壁处分别滑动卡接有插板，所述插板位于所述转盘内腔的延伸端分别转动连接有螺杆，所述转盘内腔对应所述开口槽端头中间位置处转动连接有螺纹套，所述螺纹套的两端分别与对应的所述螺杆螺纹套接，所述转盘内腔还设置有驱动所述螺纹套转动的取放电机。

优选的，所述取放电机的动力输出端与所述螺纹套的外围居中位置之间连接有传动带。

优选的，所述螺纹套中间位置两侧的螺纹旋向相反。

优选的，所述通道闸门中心线与所述转盘圆心之间的垂直距离等于所述开口槽中线与所述转盘圆心之间的垂直距离，所述通道闸门的宽度大于所述开口槽的宽度。

优选的，所述工件固定座的两侧面分别开设有与所述插板插接匹配的侧边凹槽，所述工件固定座的上表面设置有夹持块。

优选的，所述开口槽内壁垂直固定连接有定位柱，所述工件固定座的背面开设有与所述定位柱插接匹配的圆槽。

优选的，所述控制台内集成有主控制模块、输入模块、输出模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第三电机控制模块和第四电机控制模块，所述第一电机控制模块的输出端与所述抽风电机的输入端电性连接，所述第二电机控制模块的输出端与所述旋转电机的输入端电性连接，所述第三电机控制模块的输出端与所述转盘电机的输入端电性连接，所述第四电机控制模块的输出端与所述取放电机的输入端电性连接，所述主控制模块的输出端分别与所述第一电机控制模块、第二电机控制模块、第三电机控制模块、第四电机控制模块、输出模块和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述主控制模块的输入端电性连接有影像采集模块、烟尘检测模块、温度检测模块和输入模块，所述影像采集模块、烟尘检测模块和温度检测模块分别安装于所述箱体内腔的顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的焊接机器人罩于箱体内，便于对焊接过程产生的烟气进行集中处理，并能够防止火花飞溅伤害其他设备和工作人员。

2.本发明涉及的除尘腔体能够针对不同颗粒的烟尘进行灵活选取对应的过滤板，以提高烟尘过滤的针对性。

3.本发明涉及的焊接机器人工作位集成程度高，占地面积小，避免与其他工位相互干扰。

4.本发明涉及的转盘能够便于转移工件固定座，以便于快速将待焊接工件转移至焊接位置，同时又能将焊接完成的工件快速转移至传送带处，由传送带将焊接完毕后的工件传送至下一工位，大大提高了连续加工的效率。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明整体的第一侧视结构示意图；

图3为本发明整体的第二侧视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明工件固定座的俯视结构示意图；

图6为本发明转盘的俯视结构示意图；

图7为本发明图6中B-B剖视结构示意图；

图8为本发明图6中C处的放大结构示意图；

图9为本发明过滤部的侧视结构示意图；

图10为本发明前置板的侧视结构示意图；

图11为本发明的控制系统原理框架图。

图中：1-焊接机器人；2-工件固定座；21-夹持块；22-侧边凹槽；23-圆槽；3-传送带；4-箱体；41-进风孔；42-过渡风孔；43-通道闸门；44-箱门；45-影像采集模块；46-烟尘检测模块；47-温度检测模块；5-除尘腔体；51-抽风电机；511-叶片；52-支撑架；521-旋转电机；53-过滤部；531-中心基板；532-第一过滤板；533-第二过滤板；534-第三过滤板；54-前置板；541-豁口；55-排风通道；6-转盘；601-开口槽；602-定位柱；603-插板；604-取放电机；605-螺纹套；606-螺杆；607-传动带；61-底座；62-转盘电机；7-电动伸缩杆；8-控制台；801-主控制模块；802-输入模块；803-输出模块；804-第一电机控制模块；805-第二电机控制模块；806-第三电机控制模块；807-第四电机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案，一种用于机器人焊接的模块化工作站，包括焊接机器人1和工件固定座2，还包括传送带3、箱体4、除尘腔体5、转盘6、电动伸缩杆7以及控制台8，传送带3设置于焊接机器人1的一侧，且传送带3用于运输夹持有工件的工件固定座2；

其中，箱体4罩于焊接机器人1的外围，且传送带3与箱体4的侧面平行设置，箱体4的靠近底端位置开设有进风孔41，箱体4的正面铰接有箱门44；

其中，除尘腔体5固定连接于箱体4的上表面，除尘腔体5内腔一端与箱体4内腔之间设置有过渡风孔42，除尘腔体5远离过渡风孔42的一端设置有抽风装置，且除尘腔体5内腔位于过渡风孔42与抽风装置之间的位置固定连接有支撑架52，支撑架52的居中位置固定套接有旋转电机521，旋转电机521的动力输出端套接有过滤部53，过滤部53沿环向设置有若干个过滤板，且除尘腔体5内壁靠近过滤部53处固定连接有前置板54，前置板54沿环向均匀设置有豁口541；

其中，转盘6的底部设置有底座61，底座61内设置有转盘电机62，转盘6套接于转盘电机62的动力输出端，转盘6的圆心位于箱体4侧壁中间处，箱体4侧壁对应转盘6处设置有宽度等于转盘6外径且宽度等于转盘6厚度的槽口，转盘6表面按照中心对称关系设置有两个开口槽601，开口槽601的内侧壁分别与工件固定座2的侧面沿水平方向卡接匹配；

其中，电动伸缩杆7固定安装于箱体4位于转盘6上方的内侧壁，电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有通道闸门43，通道闸门43沿竖直方向滑动卡接于箱体4侧壁开设的通孔内；

其中，控制台8安装于箱体4的外侧壁上，且控制台8内集成有控制系统模块。

综上，使用时，传送带3将夹持有待焊接工件的工件固定座2传送至转盘6的开口槽601内，工件固定座2被卡接于开口槽601内，转盘电机62带动转盘6转动，电动伸缩杆7将通道闸门43提起，以便于工件固定座2穿过箱体4侧壁的通孔后被转动至焊接位，此时电动伸缩杆7将通道闸门43闭合，焊接机器人1对工件固定座2内夹持的待焊接工件进行焊接加工，抽风装置使得新鲜风流从进风孔41进入箱体4内腔，焊接过程产生的烟气从过渡风孔42进入除尘腔体5内，同时烟气被控制系统的检测设备进行检测测定，以便于根据烟尘中固体颗粒大小控制旋转电机521带动过滤部53旋转，使得对应的过滤板与前置板54上的豁口541对应，使得含有烟尘的空气经过针对性过滤后排至除尘腔体5外部；焊接完成的工件随着转盘6的转动而转移，同时电动伸缩杆7带动通道闸门43提升打开，使得焊接完成的工件在工件固定座2的夹持作用下置于传送带3上，传送带3顺着开口槽601的开口方向运转，以便于将焊接完成的工件转移至下一工位；与此同时，下一个待加工的工件随工件固定座2被转盘6转运至焊接位。

其中，传送带3每次先按照朝向开口槽601的开口方向运转，以便于将工件固定座2运送至开口槽601内；该工件固定座2被转运至箱体4内部，且相对位置的工件固定座2转运至传送带3上时，传送带3又按照与开始运转方向相反的方向将工件固定座2带出开口槽601内，以便于将焊接完成的工件，转移至下一工位；另外，控制系统模块集成有烟尘颗粒和温度检测模块以及各个电机和电动伸缩杆7的控制模块。

本实施例中，抽风装置包括抽风电机51，抽风电机51固定设置于除尘腔体5的端面居中位置，抽风电机51的动力输出端套接有叶片511，抽风电机51的外围沿轴向设置有排风通道55；使得使用时，抽风电机51带动叶片511转动，以完成抽风机功能，以满足新鲜风流不断进入箱体4内腔，箱体4内的污染风流不断经过过滤后从排风通道55排出。

本实施例中，过滤部53包括中心基板531、第一过滤板532、二过滤板533以及第三过滤板534，中心基板531固定套接于旋转电机521的动力输出端，第一过滤板532、第二过滤板533与第三过滤板534分别呈扇环形，且扇环形内缘的半径等于中心基板531的半径，第一过滤板532、第二过滤板533与第三过滤板534的圆心角均为30°，且第一过滤板532、第二过滤板533与第三过滤板534分别均匀固定连接于中心基板531的外围，豁口541的数量为三个，豁口541呈扇环形，且扇环形对应的圆心角为30°；使得使用时，旋转电机521带动中心基板531每旋转30°时，即可变换一种过滤级别的过滤模式。

本实施例中，转盘6位于开口槽601两侧内壁处分别滑动卡接有插板603，插板603位于转盘6内腔的延伸端分别转动连接有螺杆606，转盘6内腔对应开口槽601端头中间位置处转动连接有螺纹套605，螺纹套605的两端分别与对应的螺杆606螺纹套接，转盘6内腔还设置有驱动螺纹套605转动的取放电机604；使得使用时，工件固定部2卡于开口槽601内时，取放电机604驱动螺纹套605转动，使得两端的螺杆606分别带动插板603向工件固定座2方向滑动，以实现对工件固定座2的夹持固定。

本实施例中，取放电机604的动力输出端与螺纹套605的外围居中位置之间连接有传动带607；使得使用时，取放电机604通过传动带607驱动螺纹套605转动。

本实施例中，螺纹套605中间位置两侧的螺纹旋向相反；使得使用时，螺纹套605能够驱动其两端的螺杆606相向或向相反的方向同时移动。

本实施例中，通道闸门43中心线与转盘6圆心之间的垂直距离等于开口槽601中线与转盘6圆心之间的垂直距离，通道闸门43的宽度大于开口槽601的宽度；使得使用时，保证工件固定座2能够顺畅地通过箱体2侧壁的通孔。

本实施例中，工件固定座2的两侧面分别开设有与插板603插接匹配的侧边凹槽22，工件固定座2的上表面设置有夹持块21；使得使用时，加持快21能够将工件夹持牢固，插板603能够插接在侧边凹槽22内，以实现工件固定座2的夹持固定，以便于实现工件固定座2能够随转盘6同步转动。

本实施例中，开口槽601内壁垂直固定连接有定位柱602，工件固定座2的背面开设有与定位柱602插接匹配的圆槽23；使得使用时，传送带3传送工件固定座2至开口槽601内时，完成定位柱602与圆槽23的插接匹配，以使得插板603能够精准与侧边凹槽22插接匹配，同时增加了转盘6对工件固定座2的支撑强度。

本实施例中，控制台8内集成有主控制模块801、输入模块802、输出模块803、第一电机控制模块804、第二电机控制模块805、第三电机控制模块806和第四电机控制模块807，第一电机控制模块804的输出端与抽风电机51的输入端电性连接，第二电机控制模块805的输出端与旋转电机521的输入端电性连接，第三电机控制模块806的输出端与转盘电机62的输入端电性连接，第四电机控制模块807的输出端与取放电机604的输入端电性连接，主控制模块801的输出端分别与第一电机控制模块804、第二电机控制模块805、第三电机控制模块806、第四电机控制模块807、输出模块803和电动伸缩杆7的输入端电性连接，主控制模块801的输入端电性连接有影像采集模块45、烟尘检测模块46、温度检测模块47和输入模块802，影像采集模块45、烟尘检测模块46和温度检测模块47分别安装于箱体4内腔的顶面。

其中，主控制模块801具体采用Nehalem架构，配备i7 CPU，8G内存，标准USB接口4个，千兆网口，其作为中心控制单元，负责对接各个外设，并安装操作系统及各种驱动，并且安装智能自助机软件系统；

输入模块802具体提供焊接机器人1的参数设定以及对影像采集模块45、烟尘检测模块46和温度检测模块47的参数进行设定；

影像采集模块45采用360°高清监控探头；

烟尘检测模块46检测箱体4内腔烟气中粉尘颗粒级别；

输出模块803具体为显示屏终端，用于显示影像采集模块45采集的箱体4内腔的影像。

工作原理：使用时，传送带3将夹持有待焊接工件的工件固定座2传送至转盘6的开口槽601内，使定位柱602与圆槽23的插接匹配；然后主控制模块801通过第四电机控制模块807控制取放电机604转动，取放电机604通过传动带607驱动螺纹套605旋转，使得螺旋套605两端的螺杆606带着插板603向工件固定座2的方向移动，从而使得插板603插入侧边凹槽22内；然后主控制模块801通过第三电机控制模块806控制转盘电机62转动，转盘电机62驱动转盘6转动，同时主控制模块801控制电动伸缩杆7将通道闸门43提起，以便于工件固定座2随转盘6穿过箱体4侧壁的通孔后被转动至焊接位，然后主控制模块801控制电动伸缩杆7将通道闸门43闭合；焊接机器人1对工件固定座2内夹持的待焊接工件进行焊接加工；此时主控制模块801通过第一电机控制模块804控制抽风电机81带动叶片511旋转，以在箱体4内腔、除尘腔体5内腔和外部环境之间形成循环风流；新鲜风流从进风孔41进入箱体4的内腔，焊接过程产生的烟气从过渡风孔42进入除尘腔体5内，同时烟气被烟尘采集模块46检测测定，以便于根据烟尘中固体颗粒大小通过主控制模块801、第二电机控制模块805控制旋转电机521带动过滤部53旋转，使得对应的过滤板与前置板54上的豁口541对应，使得含有烟尘的空气经过针对性过滤后排至除尘腔体5外部；温度检测模块47对箱体4内腔的温度进行实时检测，以达到根据温度的高低由主控制模块801通过第一电机控制模块804控制抽风电机51的转速，以确保及时疏散产生的高温；影像采集模块45对箱体4内腔进行实时视频监控，并通过主控制模块801使输出模块803进行实时显示，以便于及时了解箱体4内部情况；焊接完成的工件随着转盘6的转动而转移，同时电动伸缩杆7带动通道闸门43提升打开，使得焊接完成的工件在工件固定座2的夹持作用下置于传送带3上，传送带3顺着开口槽601的开口方向运转，以便于将焊接完成的工件转移至下一工位；与此同时，下一个待加工的工件随工件固定座2被转盘6转运至焊接位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于机器人焊接的模块化工作站，包括焊接机器人(1)和工件固定座(2)，其特征在于，还包括：

传送带(3)；

箱体(4)；

除尘腔体(5)；

转盘(6)；

电动伸缩杆(7)以及

控制台(8)，所述传送带(3)设置于所述焊接机器人(1)的一侧，且传送带(3)用于运输夹持有工件的工件固定座(2)；

其中，所述箱体(4)罩于所述焊接机器人(1)的外围，且传送带(3)与所述箱体(4)的侧面平行设置，所述箱体(4)的靠近底端位置开设有进风孔(41)，所述箱体(4)的正面铰接有箱门(44)；

其中，所述除尘腔体(5)固定连接于所述箱体(4)的上表面，所述除尘腔体(5)内腔一端与所述箱体(4)内腔之间设置有过渡风孔(42)，所述除尘腔体(5)远离所述过渡风孔(42)的一端设置有抽风装置，且除尘腔体(5)内腔位于所述过渡风孔(42)与抽风装置之间的位置固定连接有支撑架(52)，所述支撑架(52)的居中位置固定套接有旋转电机(521)，所述旋转电机(521)的动力输出端套接有过滤部(53)，所述过滤部(53)沿环向设置有若干个过滤板，且除尘腔体(5)内壁靠近所述过滤部(53)处固定连接有前置板(54)，所述前置板(54)沿环向均匀设置有豁口(541)；

其中，所述转盘(6)的底部设置有底座(61)，所述底座(61)内设置有转盘电机(62)，所述转盘(6)套接于所述转盘电机(62)的动力输出端，所述转盘(6)的圆心位于所述箱体(4)侧壁中间处，所述箱体(4)侧壁对应所述转盘(6)处设置有宽度等于所述转盘(6)外径且宽度等于所述转盘(6)厚度的槽口，所述转盘(6)表面按照中心对称关系设置有两个开口槽(601)，所述开口槽(601)的内侧壁分别与所述工件固定座(2)的侧面沿水平方向卡接匹配；

其中，所述电动伸缩杆(7)固定安装于所述箱体(4)位于所述转盘(6)上方的内侧壁，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有通道闸门(43)，所述通道闸门(43)沿竖直方向滑动卡接于所述箱体(4)侧壁开设的通孔内；

其中，所述控制台(8)安装于所述箱体(4)的外侧壁上，且控制台(8)内集成有控制系统模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述抽风装置包括抽风电机(51)，所述抽风电机(51)固定设置于所述除尘腔体(5)的端面居中位置，所述抽风电机(51)的动力输出端套接有叶片(511)，所述抽风电机(51)的外围沿轴向设置有排风通道(55)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于，所述过滤部(53)包括：

中心基板(531)；

第一过滤板(532)；

第二过滤板(533)以及

第三过滤板(534)，所述中心基板(531)固定套接于所述旋转电机(521)的动力输出端，所述第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三过滤板(534)分别呈扇环形，且扇环形内缘的半径等于所述中心基板(531)的半径，所述第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三过滤板(534)的圆心角均为30°，且第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三过滤板(534)分别均匀固定连接于所述中心基板(531)的外围，所述豁口(541)的数量为三个，所述豁口(541)呈扇环形，且扇环形对应的圆心角为30°。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述转盘(6)位于所述开口槽(601)两侧内壁处分别滑动卡接有插板(603)，所述插板(603)位于所述转盘(6)内腔的延伸端分别转动连接有螺杆(606)，所述转盘(6)内腔对应所述开口槽(601)端头中间位置处转动连接有螺纹套(605)，所述螺纹套(605)的两端分别与对应的所述螺杆(606)螺纹套接，所述转盘(6)内腔还设置有驱动所述螺纹套(605)转动的取放电机(604)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述取放电机(604)的动力输出端与所述螺纹套(605)的外围居中位置之间连接有传动带(607)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述螺纹套(605)中间位置两侧的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述通道闸门(43)中心线与所述转盘(6)圆心之间的垂直距离等于所述开口槽(601)中线与所述转盘(6)圆心之间的垂直距离，所述通道闸门(43)的宽度大于所述开口槽(601)的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述工件固定座(2)的两侧面分别开设有与所述插板(603)插接匹配的侧边凹槽(22)，所述工件固定座(2)的上表面设置有夹持块(21)。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述开口槽(601)内壁垂直固定连接有定位柱(602)，所述工件固定座(2)的背面开设有与所述定位柱(602)插接匹配的圆槽(23)。

10.根据权利要求9所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述控制台(8)内集成有主控制模块(801)、输入模块(802)、输出模块(803)、第一电机控制模块(804)、第二电机控制模块(805)、第三电机控制模块(806)和第四电机控制模块(807)，所述第一电机控制模块(804)的输出端与所述抽风电机(51)的输入端电性连接，所述第二电机控制模块(805)的输出端与所述旋转电机(521)的输入端电性连接，所述第三电机控制模块(806)的输出端与所述转盘电机(62)的输入端电性连接，所述第四电机控制模块(807)的输出端与所述取放电机(604)的输入端电性连接，所述主控制模块(801)的输出端分别与所述第一电机控制模块(804)、第二电机控制模块(805)、第三电机控制模块(806)、第四电机控制模块(807)、输出模块(803)和电动伸缩杆(7)的输入端电性连接，所述主控制模块(801)的输入端电性连接有影像采集模块(45)、烟尘检测模块(46)、温度检测模块(47)和输入模块(802)，所述影像采集模块(45)、烟尘检测模块(46)和温度检测模块(47)分别安装于所述箱体(4)内腔的顶面。

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