CN210824418U - 一种转运装置以及带有该装置的电极整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，涉及电极加工技术领域，其技术方案要点是包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的动力源、在导向板上围绕动力源设置的滑道、由动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或释放电极薄片的抓取机构，所述抓取机构包括滑动件，所述滑动件被限位于摆臂的臂长方向上滑移并与摆臂滑移连接，所述滑动件位于滑道内滑移并与滑道滑移连接。其技术效果是使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

Description

一种转运装置以及带有该装置的电极整形机

技术领域

本实用新型涉及电极加工技术领域，特别涉及一种转运装置以及带有该装置的电极整形机。

背景技术

电极整形机通常包括进料装置、转运装置、折叠装置、以及出料装置。在现有技术中，通常使用两轴机构作为转运装置将金属电极从进料装置转运折叠装置进行处理。双轴机构包括控制金属薄片在X轴方向上移动的X轴机构、以及控制金属薄片在Z轴移动的Z轴机构，X轴机构和Z轴机构分别由一个伺服电机所驱动。

虽然这种转运装置能够精确地控制X轴机构和Z轴机构运动，但是由于需要两个伺服电机对其进行驱动，而伺服电机的生产难度大且成本很高，不利于该装置的成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，其使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转运装置，包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的转运动力源、在导向板上围绕转运动力源设置的滑道、由转运动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或释放电极薄片的抓取机构，所述抓取机构包括滑动件，所述滑动件被限位于摆臂的臂长方向上滑移并与摆臂滑移连接，所述滑动件位于滑道内滑移并与滑道滑移连接。

通过采用上述技术方案，转运动力源驱动摆臂转动，滑动件在摆臂的推动下在滑道内滑移，从而带动抓取机构移动。由于滑道围绕转运动力源设置，因此滑动件在滑道内滑移时，该滑移运动可分解为X轴方向和Z轴方向的运动。由于在电机翻折机中，抓取机构是用于在一个指定位置抓取电极薄片并在另一个指定位置释放电极薄片，而当滑动件滑动到滑道的某一端时，抓取机构将与指定位置相对应，从而进行对电极薄片的抓取或释放。抓取机构在Z轴方向的移动仅用于避开X轴方向上的障碍物，而在X轴方向上的移动范围受到滑道的限制，因此无需使用能够在X轴方向和Z轴方向上精确控制抓取机构位移量的伺服电机。相比于双轴机构，通过转运动力源的减少，在实现抓取和移动电极薄片的前提下，降低了生产成本，简化了结构，方便于大规模生产。

进一步设置：所述滑动件包括滑道轴承、摆臂轴承和轴承连杆，所述滑道轴承和摆臂轴承的内圈通过轴承连杆固定连接，所述滑道轴承设置于滑道内并与滑道滑移连接，所述摆臂沿臂长方向设置有摆臂通槽，所述摆臂轴承设置于摆臂通槽内并与摆臂通槽的侧壁滑移连接。

通过采用上述技术方案，摆臂轴承被夹持在摆臂通槽中，使得摆臂顺时针或者逆时针旋转都会推动摆臂轴承。同时，在摆臂的摆动过程中，滑动件与摆臂转动中心的距离会发生变化，摆臂轴承可以在摆臂通槽内滑动以保持自身在滑道内，从而避免被卡住而阻碍摆臂的摆动。摆臂在摆动过程中轴承连杆会相对于摆臂发生扭转，而轴承具有内圈和外圈转动连接的性质，能够减小轴承连杆扭转时所受到的阻力。

进一步设置：所述抓取机构还包括设置于轴承连杆远离支撑板一端的连接块、固定连接于连接块上的水平支架、以及分别设置于水平支架两端的若干个用于吸附电极薄片的吸附件。

通过采用上述技术方案，吸附件通过水平支架固定在连接块上，连接块固定在轴承连杆上以跟随滑动件一同移动。由于电极薄片呈片状且重量很低，吸附件能够方便地通过吸力固定电极薄片。

进一步设置：还包括用于控制水平支架保持水平的导向机构，所述导向机构包括固定连接于连接块底部的纵向滑杆、在纵向滑杆的轴向与纵向滑杆滑动连接的水平滑块、以及水平设置于导向板上并与水平滑块滑动连接的水平滑轨。

通过采用上述技术方案，导向机构能够使得连接块仅能在X轴方向和Z轴方向上运动，而不能发生旋转。如果取消导向机构，连接块和水平支架在轴承连杆的周向上将发生转动，使得吸附件将无法对准电极薄片进行吸附。

进一步设置：所述滑道呈倒V形设置于转运动力源上方。

通过采用上述技术方案，电极薄片在被吸附件吸附并抓取后，抓取机构在摆臂的推动下沿滑道向上移动，达到最高点后再下降，直到达到滑道的一端。在这过程中，抓取机构在Z轴方向上被抬高，从而避开X轴方向上的障碍物。

进一步设置：所述吸附件为吸盘，所述吸盘的顶部连通有抽气管，所述抽气管远离吸盘的一端连通有真空发生器。

通过采用上述技术方案，吸盘具有较好的贴合性，其抵接在电极薄片的表面，再通过抽气管和真空发生器在吸盘的内部产生低压，从而使吸盘吸附电极薄片。

进一步设置：所述转运动力源为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，具有精确控制的优点，能够精确控制摆臂的摆动周期以及摆动幅度，防止摆臂过度摆动，受到滑道的阻碍而损坏电机，或者摆动不到位，使得吸附件无法在指定位置吸附电极薄片，而使电极薄片在搬运后也无法放置在指定的位置，从而使产品无法准确加工，甚至导致机器发生故障。

本实用新型的另一目的是提供一种电极整形机，其使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电极整形机，包括上述的转运装置。

通过采用上述技术方案，使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点；

2、通过若干轴承的设置，有效降低各个部分之间的摩擦，能够降低伺服电机的。

附图说明

图1是本实施例中一种电极整形机的整体示意图；

图2是本实施例中原料储存装置的结构示意图；

图3是本实施例中折料装置和转运装置的结构示意图一；

图4是本实施例中折料装置和转运装置的结构示意图二；

图5是图3中A处的放大图；

图6是本实施例中焊接装置的结构示意图；

图7是图1中B处的放大图；

图8是本实施例中成品储存装置的结构示意图。

图中，

1、机架；

2、原料储存装置；21、上料转动件；22、上料弹夹；23、上料机构；231、上料电机；232、丝杆；233、上料推块；234、上料推杆；

3、折料装置；

31、折叠载具；

32、折料组件；

321、固定折板；322、活动折板；323、折料凹槽；3231、第一凹槽；3232、第二凹槽；

33、压紧机构；

331、压紧气缸；332、压板；

34、驱动机构；

341、传动组件；

3411、支撑架；3412、支撑杆；3413、夹块；3414、传动轮；3415、夹块凹槽；

342、传动动力源；3421、折料电机；343、主动轮；344、同步带；

35、吸附机构；

351、吸嘴；

4、焊接装置；41、超声波焊接机；411、焊头；42、转动台；43、焊接台；431、焊接凹槽；

44、抵压机构；441、抵压块；442、限位块；443、限位连杆；444、弹性件；445、抵压气缸；

5、冲压装置；

51、冲压气缸；52、冲压块；53、冲压台；531、冲压凹槽；

6、成品储存装置；

61、下料转动件；62、下料弹夹；63、导向柱；

7、转运装置；

71、导向板；72、转运动力源；73、滑道；74、摆臂；741、摆臂通槽；75、抓取机构；

751、滑动件；7511、滑道轴承；7512、摆臂轴承；7513、轴承连杆；

752、连接块；7521、螺孔；

753、水平支架；7531、主杆；7532、副杆；

744、吸附件；

7441、第一吸附件；7442、第二吸附件；7443、第三吸附件；7444、第四吸附件；

755、导向机构；

7551、纵向滑杆；7552、水平滑块；7553、水平滑轨；

8、电极薄片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种电极整形机，参考图1，包括机架1，机架1上按电极薄片8的传送方向依次设置有用于储存待处理电极薄片8的原料储存装置2、用于对电极薄片8进行翻折处理的折料装置3、将翻折后的电极薄片8的两端进行焊接的焊接装置4、通过挤压焊接后的电极薄片8以电极薄片8压平的冲压装置5、以及用于储存冲压完毕的电极薄片8的成品储存装置6，还包括用于将上一个装置的电极薄片8转运到下一个装置的转运装置7。

参考图2，原料储存装置2包括安装于机架1上的上料转动件21、若干个安装于上料转动件21上的上料弹夹22、以及设置于转运装置7下方并推动上料弹夹22内的电极薄片8向上移动的上料机构23。上料转动件21为圆柱状设置，其底部通过轴承与机架1转动连接。机架1的底部还设置有上料转动件电机24，上料转动件电机24用以驱动上料转动件21转动。在本实施例中，上料弹夹22的数量为四且均匀设置于上料转动件21顶面的圆周上，电极薄片8叠放于上料弹夹22的内部。上料机构23设置于机架1上，当某个上料弹夹22随上料转动件21转动到上料机构23上方并与之相对应时，转运装置7不断地对该上料弹夹22内的电极薄片8进行转运。

上料机构23包括上料电机231、与上料电机231的转轴固定连接的丝杆232、套接在丝杆232上并与丝杆232螺纹连接的上料推块233、以及设置于上料推块233上并与丝杆232异轴设置的上料推杆234，上料电机231设置于机架1内部且转轴竖直朝上，上料电机231的转轴与丝杆232同轴设置，丝杆232与上料推杆234异轴设置，上料推杆234穿过机架1并与机架1滑移连接，上料推杆234远离上料推块233的一端穿入上料弹夹22并抵接于上料弹夹22底部的电极薄片8，上料电机231驱动丝杆232顺时针旋转或逆时针旋转以控制上料推块233和上料推杆234向上或向下移动。参考图1和图2，电极薄片8在上料机构23的推动下不断上升，以避免由于上料弹夹22内的电极薄片8不断被消耗，高度下降而无法被转运装置7抓取的现象。该上料弹夹22的电极薄片8消耗完时，上料转动件21转动，该上料弹夹22离开转运装置7下方，相邻的装满电极薄片8的上料弹夹22移动到转运装置7下方，实现了在不停机的情况下对上料弹夹22进行上料的操作。

参考图1，转运装置7有相同的两套，其中一套用于将原料储存装置2上的电极薄片8转运到折料装置3上，同时将折料装置3上的电极薄片8转运到焊接装置4上；另一套用于将焊接装置4上的电极薄片8转运到冲压装置5上，同时将冲压装置5上的电极薄片8转运到成品储存装置6。

参考图3和图4，每套转运装置7均包括设置于包括垂直设置于机架1上的导向板71、设置于导向板71上的转运动力源72、在导向板71上围绕转运动力源72设置的滑道73、由转运动力源72驱动旋转的摆臂74、以及用于固定或释放电极薄片8的抓取机构75，在本实施例中，转运动力源72选用伺服电机，转运动力源72安装于导向板71的背面，转运动力源72的转轴穿过导向板71并与摆臂74键连接。滑道73呈对称的倒V形，滑道73的最高点位置位于转运动力源72转轴的正上方。摆臂74呈腰形设置，其中摆臂74与转运动力源72的转轴固定相连的一端通过轴承与导向板71转动连接，以使导向板71对摆臂74进行支撑，且降低导向板71与摆臂74的摩擦。

参考图3和图4，抓取机构75包括被限位于滑道73内滑移的滑动件751、设置于滑动件751远离支撑板一端的连接块752、固定连接于连接块752上的水平支架753、以及分别设置于水平支架753两端的若干个用于吸附电极薄片8的吸附件744、以及用于控制水平支架753保持水平的导向机构755。

参考图3和图4，滑动件751包括同轴设置的滑道轴承7511、摆臂轴承7512和轴承连杆7513，滑道轴承7511和摆臂轴承7512的内圈通过轴承连杆7513固定连接，滑道轴承7511的直径与滑道73的宽度相适配，滑道轴承7511在滑道73内滑移并与滑道73滑移连接。摆臂74沿臂长方向设置有摆臂通槽741，摆臂通槽741的宽度与摆臂轴承7512的直径相适配，摆臂轴承7512在摆臂通槽741内滑移并与摆臂通槽741的侧壁滑移连接。摆臂轴承7512被夹持并被限位在摆臂通槽741中，摆臂74顺时针或者逆时针摆动都会推动摆臂轴承7512随之运动。同时，在摆臂74的摆动过程中，滑动件751与摆臂74转动中心的距离会发生变化，摆臂轴承7512可以在摆臂通槽741内滑动以保持自身在滑道73内，从而避免被卡住而阻碍摆臂74的摆动。摆臂74在摆动过程中轴承连杆7513会相对于摆臂74发生扭转，而轴承具有内圈和外圈转动连接的性质，能够减小轴承连杆7513扭转时所受到的阻力。

参考图3和图4，连接块752呈方块状设置，其背面与轴承连杆7513固定相连，其正面与水平支架753相连。连接块752的正面上在竖直方向上开设有若干对螺孔7521，螺孔7521垂直于连接块752的正面开设，可选的，螺孔7521可以为两对，三对，乃至更多对，在本实施例中螺孔7521为三对。水平支架753呈水平设置，并通过螺栓与连接块752上的一对螺孔7521螺纹连接实现固定。通过选择与某一高度的螺孔7521螺纹连接，从而实现水平支架753高度的调整。

参考图3和图4，水平支架753包括与连接板相连的主杆7531、以及分别设置于主杆7531两端的两根副杆7532，主杆7531和副杆7532均为方杆且一体连接，主杆7531和副杆7532均设置于水平面内且轴线相互垂直。吸附件744设置于副杆7532的底面，在本实施例中吸附件744为吸盘，且每个副杆7532的底部均设置有八个吸盘。吸附件744的顶部连通有抽气管（图中未示出），抽气管远离吸附件744的一端连通有真空发生器（图中未示出）。在吸附件744下降并抵接在电极薄片8的表面时，抽气管和真空发生器使吸附件744的内部产生低压，从而使吸附件744吸附电极薄片8。

参考图3和图4，导向机构755包括固定连接于连接块752底部的纵向滑杆7551、在纵向滑杆7551的轴向与纵向滑杆7551滑动连接的水平滑块7552、以及水平设置于导向板71上并与水平滑块7552滑动连接的水平滑轨7553。

参考图1和图3，对于第一套转运装置7，水平支架753上靠近原料储存装置2的吸附件744为第一吸附件7441，水平支架753上靠近焊接装置4的吸附件744为第二吸附件7442；当滑道轴承7511位于滑道73靠近原料储存装置2的一端时，第一吸附件7441位于原料储存装置2上方且第二吸附件7442位于折料装置3上方；当滑道轴承7511位于滑道73远离原料储存装置2的一端时，第一吸附件7441位于折料装置3上方且第二吸附件7442位于焊接装置4上方。

参考图3~5，折料装置3包括安装于机架1上的折叠载具31、安装于折叠载具31上的折料组件32、用于将电极薄片8固定在折料组件32上的压紧机构33、安装于折叠载具31上的驱动机构34、以及用于将电极薄片8吸紧在折料组件32上的吸附机构35。

继续参考图3~5，折料组件32设置于折叠载具31的顶部，折料组件32包括固定折板321和活动折板322，固定折板321栓接于折叠载具31上，固定折板321和活动折板322均呈水平设置且相互抵接。固定折板321的顶部设置有第一凹槽3231，活动折板322的顶部设置有第二凹槽3232，第一凹槽3231和第二凹槽3232相互配合组成折料凹槽323，折料凹槽323与电极薄片8的形状和大小相适配。在本实施例中，第一凹槽3231和第二凹槽3232关于活动折板322与固定折板321的抵接面呈镜面对称。

继续参考图3~5，驱动机构34包括传动组件341和安装于折叠载具31上的传动动力源342，传动组件341包括固定安装于折叠载具31上并安装于折料组件32两侧的支撑架3411、分别穿设于支撑架3411并与支撑架3411转动连接的支撑杆3412、设于支撑杆3412靠近活动折板322一端的夹块3413、以及设于支撑杆3412远离活动折板322一端的传动轮3414，夹块3413呈圆柱状设置，夹块3413远离支撑杆3412的端面上设有供活动折板322一端嵌入的夹块凹槽3415，两个夹块3413相互配合以夹持并固定电极薄片8。活动折板322的相对两端分别嵌入夹块3413中的夹块凹槽3415中，且支撑杆3412与夹块3413固定连接，使得活动折板322与夹块3413在支撑杆3412的转动方向上相互固定。支撑杆3412穿设于支撑架3411上，支撑架3411对支撑杆3412进行支撑。传动动力源342为固定安装于折叠载具31上的折料电机3421，在本实施例中，折料电机3421为伺服电机。

继续参考图3~5，驱动机构34还包括固定安装于折料电机3421转轴上的主动轮343、以及带连接主动轮343和传动轮3414的同步带344。主动轮343被折料电机3421驱动转动时，主动轮343通过同步带344带动传动轮3414同步转动，传动轮3414将通过支撑杆3412和夹块3413带动活动折板322一同发生转动。在本实施例中，活动折板322与固定折板321的抵接面的顶部边与支撑杆3412的轴线共线，在活动折板322发生转动时，将沿着该边作为翻折边对电极薄片8进行翻折。

继续参考图3~5，压紧机构33包括压紧气缸331、以及固定连接于压紧气缸331上的压板332，压板332在压紧气缸331的推动下沿固定折板321的上表面滑移并抵接在第一凹槽3231内的电极薄片8上。当活动折板322朝向固定折板321转动时，将会对电极薄片8产生垂直于活动折板322上表面向外的推力。此时压紧气缸331推动压板332抵接于电极薄片8上面，对电极薄片8产生一个垂直于活动折板322上表面向内的反作用力，从而将电极薄片8限位在第一凹槽3231和第二凹槽3232内，使得电极薄片8能够顺利弯折。

继续参考图3~5，吸附机构35包括设置于固定折板321内的吸嘴351，吸嘴351的抽气口与第一凹槽3231相连通，吸嘴351远离第一凹槽3231槽底的一端连通有抽气管（图上未示出），抽气管远离吸盘的一端连通有真空发生器（图上未示出）。由于电极薄片8的重量很低且表面积较大，在折料凹槽323上释放电极薄片8，电极薄片8受到较大的空气阻力，有向侧边飘离的风险，在第一凹槽3231的底部设置吸嘴351，吸嘴351将会在下方制造低压区，从而将电极薄片8吸附在第一凹槽3231内。此外，由于电极薄片8具有一定弹性，活动折板322复位时，在垂直于固定折板321方向上对电极薄片8的限位消失，电极薄片8有由于自身弹性舒张而向外弹出的风险，此时吸嘴351能够在垂直于固定折板321方向上吸附并固定电极薄片8，方便下一步操作。

参考图6，焊接装置4包括固定安装于机架1上的超声波焊接机41、转动安装于机架1上的转动台42、若干个设置于转动台42上的焊接台43、以及用于将电极薄片8抵紧在焊接台43上的抵压机构44。

继续参考图6，焊接台43上设置有用于容纳电极薄片8的焊接凹槽431，焊接凹槽431的形状与翻折后的电极薄片8的形状相适配。在本实施例中，转动台42呈方形设置，焊接台43的数量为四且分别设置于转动台42的四边上。其中，位于超声波焊接机41的焊头411下的焊接台43对应焊接工位，其两侧分别为进料工位和出料工位。转动台42通过转动将装载有未焊接的电极薄片8的焊接台43移动到超声波焊接机41的焊头411下方，并将装在有焊接好的电极薄片8的焊接台43移动到转运装置7下方。通过将转动台42的上料、处理和出料三个工序分散在不同的工位上，转动台42控制焊接台43在各个工位上移动，依次进行上述工序，避免了数个工序集中在同一个焊接台43上，从而有效地提高焊接装置4的处理效率。

继续参考图6，抵压机构44包括设置于各个焊接台43上方的抵压块441、分别设置于上料工位和出料工位下方的抵压气缸442、设置于转动台42底部的限位块442、穿设于转动台42并固定连接抵压块441和限位块442的抵压连杆443、以及套设于抵压连杆443外并连接限位块442和转动台42底部的弹性件444。在本实施例中弹性件444选用压簧，抵压气缸442固定安装于机架1上且活塞杆竖直向上设置。当抵压气缸442推动抵压块441向上移动时，转运装置7将电极薄片8放置在焊接台43上，抵压气缸442的活塞杆再收缩时，限位块442在弹性件444的作用下远离转动台42运动，此时抵压块441朝向转动42台运动，并抵接于电极薄片8上。

在工作时，进料工位下方的抵压气缸442的活塞杆推动抵压块441向上运动，转运装置7将电极薄片8放置在位于进料工位上的焊接台43的焊接凹槽431内，活塞杆再缩回，弹性件444复位使得抵压块441将电极薄片8压紧在焊接凹槽431内。然后转动台42带动该焊接台43转动到超声波焊接机41的焊头411下。超声波焊接机41的焊头411下降并抵接于电极薄片8上，将电极薄片8的两端焊接在一起。焊接完毕后，转动台42带动该焊接台43转动到出料工位上，在抵压气缸442的活塞杆将抵压块441抬起后，第二套转运装置7再将位于出料工位上的电极薄片8转运到冲压装置5进行处理。

参考图1，对于第二套转运装置7，水平支架753上靠近焊接装置4的吸附件744为第三吸附件7443，水平支架753上靠近成品储存装置6的吸附件744为第四吸附件7444；当滑道轴承7511位于滑道73靠近焊接装置4的一端时，第三吸附件7443位于焊接装置4上方且第四吸附件7444位于冲压装置5上方；当滑道轴承7511位于滑道73远离焊接装置4的一端时，第三吸附件7443位于冲压装置5上方且第四吸附件7444位于成品储存装置6上方。

参考图7，冲压装置5包括固定安装于机架1上的冲压气缸51、与冲压气缸51的活塞杆固定连接的冲压块52、以及设置于机架1上的冲压台53，冲压台53上设置有用于容纳电极薄片8的冲压凹槽531，冲压凹槽531的大小和形状与折叠后的电极薄片8相适配，冲压凹槽531位于冲压块52运动的运动路径上。当电极薄片8在焊接时，由于受到超声波焊接头的抵接，其表面会发生形变，冲压块52与冲压台53相互配合将电极薄片8压平。

参考图8，成品储存装置6包括安装于机架1上的下料转动件61、以及若干个安装于下料转动件61上的下料弹夹62。下料转动件61为圆柱状设置，其底部通过轴承与机架1转动连接。在本实施例中，下料弹夹62的数量为四且均匀设置于下料转动件61顶面的圆周上。下料弹夹62呈方管状设置，且其横截面与电极薄片8的形状相适配。下料弹夹62内部沿轴向设置有与电极薄片8上的通孔相对应的导向柱63，导向柱63与下料弹夹62的底部固定连接。转运装置7不断地将电极薄片8释放在位于第四吸附件7444下方的下料弹夹62上，电极薄片8套设在导向柱63上并沿下料弹夹62内部空腔下落。当电极薄片8充满下料弹夹62的内部空腔时，下料转动件61发生转动使该下料弹夹62离开转运装置7下方，相邻的空置的下料弹夹62移动到转运装置7下方，实现了在不停机的情况下对下料弹夹62进行下料的操作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种转运装置，其特征在于，包括设置于机架(1)上的导向板(71)、设置于导向板(71)上的转运动力源(72)、在导向板(71)上围绕转运动力源(72)设置的滑道(73)、由转运动力源(72)驱动旋转的摆臂(74)、以及用于固定或释放电极薄片(8)的抓取机构(75)，所述抓取机构(75)包括滑动件(751)，所述滑动件(751)被限位于摆臂(74)的臂长方向上滑移并与摆臂(74)滑移连接，所述滑动件(751)位于滑道(73)内滑移并与滑道(73)滑移连接。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑动件(751)包括滑道轴承(7511)、摆臂轴承(7512)和轴承连杆(7513)，所述滑道轴承(7511)和摆臂轴承(7512)的内圈通过轴承连杆(7513)固定连接，所述滑道轴承(7511)设置于滑道(73)内并与滑道(73)滑移连接，所述摆臂(74)沿臂长方向设置有摆臂通槽(741)，所述摆臂轴承(7512)设置于摆臂通槽(741)内并与摆臂通槽(741)的侧壁滑移连接。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述抓取机构(75)还包括设置于轴承连杆(7513)远离支撑板一端的连接块(752)、固定连接于连接块(752)上的水平支架(753)、以及分别设置于水平支架(753)两端的若干个用于吸附电极薄片(8)的吸附件(744)。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，还包括用于控制水平支架(753)保持水平的导向机构(755)，所述导向机构(755)包括固定连接于连接块(752)底部的纵向滑杆(7551)、在纵向滑杆(7551)的轴向与纵向滑杆(7551)滑动连接的水平滑块(7552)、以及水平设置于导向板(71)上并与水平滑块(7552)滑动连接的水平滑轨(7553)。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑道(73)呈倒V形设置于转运动力源(72)上方。

6.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述吸附件(744)为吸盘，所述吸盘的顶部连通有抽气管，所述抽气管远离吸盘的一端连通有真空发生器。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运动力源(72)为伺服电机。

8.一种电极整形机，其特征在于，带有如权利要求1～7任意一项所述的转运装置(7)。

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