CN116037515A - 一种自动化检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化检测设备及其检测方法，属于磁变量检测领域，通过设置的夹持机构以及磁力检测机构，夹持机构将第一运输带上生产好的电磁铁夹持起来并导通电流，夹持机构将电磁铁运输至磁性检测机构附近，通电的电磁铁就会通过吸力将磁性检测机构中的铁块拉近，铁块的移动带动动第一挡块以及第二挡块移动，当电磁铁磁力大小达到标准时，可以使第一挡块与第二挡块处于同一平面且不会阻挡住夹持机构所夹持的电磁铁，并将符合标准的电磁铁运输至第二运输带上，实现了自动检测电磁铁磁性大小是否合格，解决了现有技术中人工检测磁性大小后判断是否符合产品的标准，且长期接触对工作人员的身体有辐射伤害的问题。

Description

一种自动化检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动化检测设备及其检测方法，属于磁变量检测领域。

背景技术

电磁铁是一种磁体，其中所述磁场由一个电流产生。电磁铁通常由绕成线圈的线组成。通过导线的电流会产生一个磁场，该磁场集中在孔中，表示线圈的中心。当电流关闭时，磁场消失。线匝通常缠绕在由铁磁性或亚铁磁性材料(例如铁)制成的磁芯上；磁芯集中磁通量，形成更强大的磁铁，与永磁体相比，电磁体的主要优点是可以通过控制绕组中的电流量来快速改变磁场。然而，与不需要电源的永磁体不同，电磁体需要持续的电流供应来维持磁场。

电磁铁广泛用作其他电气设备的部件，如电动机、发电机、机电螺线管、继电器、扬声器、硬盘、核磁共振机、科学仪器和磁选设备，智能型大型、直流换流变压器、智能型电抗器等变压器、整流器和电感器制造、智能型配电系统、设施等配电开关控制设备制造以及汽车里面的一些配件都需要用到电磁铁，电磁铁在工业中也用于拾取和移动重铁物体，例如废铁和钢。

电磁铁生产的时候需要检测磁力的大小是否符合标准，现有的大多都是通过人工检测磁性大小后判断是否符合产品的标准，然后进行分拣，人工检测成本较高，不能满足自动化工业生产的需求，而且电磁铁通电会产生辐射，长时间、长期接触对工作人员的身体有辐射伤害。

因此我们对此做出改进，提出一种自动化检测设备及其检测方法。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：大多都是人工检测磁性大小后判断是否符合产品的标准，然后进行分拣，不能满足自动化工业生产的需求，且长期接触对工作人员的身体有辐射伤害的问题。

(二)技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动化检测设备，包括外壳，所述外壳内腔前端的底部安装有第一运输带，所述外壳内腔后端的底部安装有第二运输带，所述外壳内腔的两侧均设有位于第一运输带顶端的隔断机构，所述外壳内腔的中部设有导向分类机构，所述外壳内腔的两侧均设有磁性检测机构，所述外壳内腔的顶部设有传动机构，所述传动机构的底端设有调节机构，所述调节机构的底端设有夹持机构，所述外壳内腔两侧的后端设有导向复位机构；

所述夹持机构包括驱动结构以及夹持结构，所述驱动结构用于驱动夹持结构以及传动调节机构，所述夹持结构用于夹持电磁铁以及给电磁铁通电；

所述驱动结构包括两个支撑板，两个所述支撑板相向一侧的顶部固定设有定位板，两个所述支撑板内部的后端滑动设有第一滑块，两个所述支撑板内部的前端滑动设有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块均通过第三弹簧与支撑板内部链接；

所述夹持结构包括固定设置于第一滑块与第二滑块底部的夹持组件，所述夹持组件由夹持板与弹性铜板组成，所述弹性铜板固定设置于夹持板的边侧。

其中，所述驱动结构还包括转动设置于两个第一滑块相向一侧的第一圆杆，两个所述第二滑块相向的一侧转动设有第二圆杆，所述第二圆杆的两端分别穿过两个第二滑块且固定套设有复位齿轮，两个所述支撑板相向一侧的中部均开设有滑槽，所述滑槽的顶部滑动设有橡胶杆，所述橡胶杆的顶部固定设有穿过支撑板的方形滑板，所述方形滑板的顶部固定设置有复位弹簧，两个所述方形滑板上对称开设有斜槽，所述斜槽靠近支撑板的一端低于远离支撑板的一端，两个所述支撑板相向的一侧设有定位圆杆，所述定位圆杆的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑板的上转动设有四个连杆，其中两个所述连杆的端部套设于第一圆杆上，另外两个所述连杆的端部套设于第二圆杆上

其中，所述外壳内腔两侧的中部均开设有测试槽，所述外壳内腔两侧的中部均开设有位于测试槽前端底部的一号安置槽，所述一号安置槽的内部开设有两个一号密封槽，所述外壳内腔两侧的中部均开设有位于测试槽后端底部的二号安置槽，所述二号安置槽的内部开设有二号密封槽。

其中，所述磁性检测机构包括设于测试槽内的铁块，所述铁块通过第二弹簧与测试槽内部连接，所述铁块上固定套设有滑动于测试槽内部的密封圈，所述一号安置槽内设有第一挡块，所述二号安置槽内设有第二挡块，所述第一挡块靠近外壳一侧固定设有两个分别滑动于两个一号密封槽内的滑杆，所述第二挡块靠近外壳一侧也固定设有滑动于二号密封槽内的滑杆，所述外壳两侧的中部设有第一气管，所述第一气管的一端与测试槽连通，所述第一气管的另一端与其中一个一号密封槽连通，所述第一气管底部设有位于外壳两侧的第二气管，所述第二气管的一端与另一个一号密封槽连通，所述第二气管的另一端与二号密封槽连通。

其中，所述外壳内腔两侧的前端开设有滑隔槽，所述隔断机构包括滑动设于滑隔槽内部的滑动板，所述滑动板靠近第一运输带的一侧等距设有若干个穿过外壳的楔形块，所述滑动板远离第一运输带的一侧固定设有三个第一弹簧，所述第一弹簧的端部与滑隔槽内部固定连接。

其中，所述导向分类机构包括设置于外壳内腔底部的分拣组件以及设置于外壳内腔两侧的复位组件，所述分拣组件用于分拣磁性不同的电磁铁，所述复位组件用于调节机构复位；

所述分拣组件包括开设于外壳一侧底端中部的收纳槽，所述收纳槽的顶端与外壳的内腔连通，所述收纳槽底端的中部固定设有分隔块；

所述复位组件包括开设于外壳内部边侧的n形槽，所述n形槽后端的顶部设有一号十字架，所述一号十字架靠近外壳的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳的内部。

其中，所述传动机构包括转动设置于外壳内腔两侧前端顶部的第一转动轴，所述外壳内腔两侧后端的顶部转动设有第二转动轴，所述第一转动轴的中部固定套设有第一皮带轮，所述第二转动轴的中部固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上套设有皮带，所述皮带上固定设有若干个传动块，所述传动块的边侧开设有方孔，所述第一皮带轮的两侧均设有固定套设于第一转动轴上的第一齿轮，所述外壳内腔两侧的前端均转动设有两个与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二皮带轮的两侧均设有固定套设于第二转动轴上的第三齿轮，所述外壳内腔两侧的后端均转动设有两个与第三齿轮啮合的第四齿轮，两个所述第四齿轮相反的一侧纵向设有两个传动轮，其中一个所述传动轮与第四齿轮固定连接，另一个所述传动轮转动设于外壳内腔的边侧上，两个所述传动轮上套设有传动带，所述传动带上固定设有若干个橡胶板。

其中，所述导向复位机构包括固定设置于外壳内腔两侧的一号凸板，所述外壳内腔两侧固定设有位于一号凸板底部的一号L形板，所述一号L形板后端的边侧固定设有二号L形板，所述二号L形板顶部的前端以及前端的顶部均固定设有若干个齿牙，所述一号凸板后端的底部设有二号十字架，所述二号十字架靠近外壳的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳的内部。

其中，所述调节机构包括固定设置于定位板顶端的两个定位架，所述定位架的低端内嵌设有H形滑板，所述H形滑板靠近方形滑板一端的内部固定设置有滑动于斜槽内的一号滚轴，所述H形滑板远离方形滑板一端的内部也固定设置有二号滚轴，所述定位架的内部通过辊轴转动设有Y形杠杆，所述Y形杠杆的低端开设有套设于二号滚轴上一号滑孔，所述Y形杠杆的顶端对称开设有二号滑孔，所述定位架内部的顶端滑动设有方形滑块，所述方形滑块的前端以及后端对称设有滑动于两个二号滑孔内的限位圆杆，所述方形滑块靠近支撑板的一侧转动设有转动杆，所述转动杆的端部固定设有圆形滑竿，所述圆形滑竿上套设有延伸杆，所述圆形滑竿上套设有位于转动杆与延伸杆之间的第四弹簧，所述方形滑块远离支撑板的一侧通过第五弹簧滑动设有方形插块。

一种自动化检测方法，包括如下步骤：

步骤一，夹持电磁铁：夹持机构将第一运输带上生产好的电磁铁夹起来并通电，然后跟随传动机构运动；

步骤二，磁性检测：电磁铁通电后经过磁性检测机构时，磁性检测机构会对电磁铁的磁性大小进行检测；

步骤三，电磁铁分拣：电磁铁通过磁性检测机构检测过后，会根据磁性过大或者过小分拣至分拣组件中，磁性在标准范围的会运输至第二运输带的上方；

步骤四，夹持机构复位：导向复位机构通过传动机构控制夹持机构复位，调节机构根据夹持机构的复位，传动机构带动调节机构通过导向分类机构复位。

(三)有益效果

本发明所提供的一种自动化检测设备及其检测方法，其有益效果是：

1.通过通过设置的夹持机构以及磁力检测机构，夹持机构将第一运输带上生产好的电磁铁夹持起来并导通电流，夹持机构将电磁铁运输至磁性检测机构附近，通电的电磁铁就会通过吸力将磁性检测机构中的铁块拉近，铁块的移动带动动第一挡块以及第二挡块移动，当电磁铁磁力大小达到标准时，可以使第一挡块与第二挡块处于同一平面且不会阻挡住夹持机构所夹持的电磁铁，并将符合标准的电磁铁运输至第二运输带上，实现了自动检测电磁铁磁性大小是否合格，解决了现有技术中人工检测磁性大小后判断是否符合产品的标准，且长期接触对工作人员的身体有辐射伤害的问题；

2.通过设置的磁性检测机构、夹持机构以及导向分类机构，夹持机构将电磁铁导通电流后，通电的电磁铁就会通过吸力将磁性检测机构中的铁块拉近，当电磁铁磁力比标准值小时，铁块不会移动很大距离，第一挡块就会挡住电磁铁的底部，电磁铁的底部被挡住时会通过杠杆原理将移动中的夹持机构掰开，使电磁铁掉落至分拣组件中，当电磁铁磁力比标准值大时，铁块会移动很大距离，第一挡块会缩进去，同时第二挡块就会挡住电磁铁的底部，使电磁铁掉落至分拣组件中，分拣组件中的分隔块实现了将磁力小和磁力大的电磁铁分隔开来，方便后续处理，解决了现有技术中需要人工分拣的问题；

3.通过设置的传动机构、夹持机构以及调节机构，夹持机构夹持着电池的时候，夹持机构通过第二齿轮带动向下移动，使夹持板将电磁铁夹住并通过弹性铜板给电磁铁通电，同时促使连杆带动定位圆杆持续向上移动并推动橡胶杆以及顶部的方形滑块，方形滑板向上移动时会拉动H形滑板，H形滑板的一端通过Y形杠杆带动方形滑块滑动，使两个方形插块插入传动块上的方孔中，在夹持机构夹住电池铁同时，可以跟随传动块移动；

4.通过设置的传动机构、导向复位机构以及导向分类机构，当夹持机构夹持着电池移动到达第二运输带上方时，导向复位机构会带动连杆带动定位圆杆向下移动，并使四个夹持板放开对电磁铁的夹持，使其掉落至第二运输带上，方形滑板上方的复位弹簧会推动方形滑板向下滑动，方形滑板下滑时会推动H形滑板，H形滑板的一端通过Y形杠杆推动方形滑块滑动，使延伸杆延伸至导向分类机构中的导向部中，导向部中的n形槽可以使调节机构以及夹持机构不跟随传动机构中的传动块移动，传动带上的橡胶板可以带动调节机构以及夹持机构沿着n形槽向上移动，然后沿着n形槽向前滑动至夹持电磁铁的位置；

5.通过设置的导向分类机构以及导向复位机构，导向分类机构中的一号十字架以及导向复位机构中的二号十字架均通过棘轮组合实现单向逆时针转动，一号十字架可以防止调节机构向下掉落，并带动调节机构以及夹持机构沿着n形槽向前滑动，二号十字架可以防止第一圆杆脱离一号凸板以及一号L形板之间的间隙，保证第一圆杆以及复位齿轮可以跟随一号凸板以及一号L形板之间的间隙运动，并且使二号L形板上的齿牙会带动复位齿轮顺时针旋转，从而使夹持机构复位；

6.通过设置的隔断机构以及夹持机构，隔断机构中的楔形块会将电磁铁间隔开来，防止两个电磁铁堆积在一起无法被夹持机构夹起，夹持机构向下移动的时候，夹持板以及支撑板会将楔形块挤入外壳内部，并将电磁铁夹起，在夹持过程中，夹持机构会将后面一个电磁铁挡住，当夹持机构将电磁铁带走后，第一弹簧又会将楔形块弹出，将电磁铁间隔开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的自动化检测设备的结构示意图；

图2为本申请提供的自动化检测设备中传动机构的结构示意图；

图3为图2中A的放大示意图；

图4为本申请提供的自动化检测设备中导向分类机构的结构示意图；

图5为本申请提供的自动化检测设备的俯视剖面结构示意图；

图6为图5中B的放大示意图；

图7为本申请提供的自动化检测设备中隔断机构的结构示意图；

图8为本申请提供的自动化检测设备中磁力检测机构的结构示意图；

图9为本申请提供的自动化检测设备中夹持机构的结构示意图；

图10为图9中C的放大示意图；

图11为本申请提供的自动化检测设备中夹持机构的部分结构示意图；

图12为本申请提供的自动化检测设备中调节机构的结构示意图；

图13为本申请提供的自动化检测设备中调节机构的部分结构示意图；

图14为本申请提供的自动化检测设备中调节机构的部分结构示意图。

1、外壳；

2、第一运输带；

3、隔断机构；301、楔形块；302、滑动板；303、第一弹簧；

4、导向分类机构；401、收纳槽；402、分隔块；403、n形槽；404、一号十字架；

5、磁性检测机构；501、铁块；502、第一挡块；503、第二挡块；504、滑杆；505、第二弹簧；506、第一气管；507、第二气管；508、密封圈；

6、传动机构；601、第一转动轴；602、第二转动轴；603、第一皮带轮；604、第二皮带轮；605、传动块；606、方孔；607、第一齿轮；608、第二齿轮；609、第三齿轮；610、第四齿轮；611、传动轮；612、传动带；613、橡胶板；

7、夹持机构；701、支撑板；702、第一滑块；703、第二滑块；704、第一圆杆；705、第二圆杆；706、夹持板；707、弹性铜板；708、连杆；709、第三弹簧；710、复位齿轮；711、定位圆杆；712、橡胶杆；713、方形滑板；714、斜槽；715、定位板；

8、导向复位机构；801、一号凸板；802、一号L形板；803、二号L形板；804、二号十字架；805、齿牙；

9、调节机构；901、定位架；902、H形滑板；903、Y形杠杆；904、辊轴；905、方形滑块；906、限位圆杆；907、转动杆；908、圆形滑竿；909、第四弹簧；910、延伸杆；911、第五弹簧；912、方形插块；

10、第二运输带。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图2和图9所示，本实施方式提出一种自动化检测设备，包括外壳1，外壳1内腔前端的底部安装有第一运输带2，外壳1内腔后端的底部安装有第二运输带10，外壳1内腔的两侧均设有位于第一运输带2顶端且用于分隔开相邻电磁铁的隔断机构3，外壳1内腔的中部设有用于收纳磁性不同电磁铁的导向分类机构4，外壳1内腔的两侧均设有用于检测电磁铁磁性大小的磁性检测机构5，外壳1内腔的顶部设有用于转运电磁铁的传动机构6，传动机构6的底端设有用于将其自身固定于传动机构6上的调节机构9，调节机构9的底端设有用于夹持电磁铁的夹持机构7，外壳1内腔两侧的后端设有用于夹持机构7复位的导向复位机构8。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2、图4和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，外壳1内腔两侧的中部均开设有测试槽，外壳1内腔两侧的中部均开设有位于测试槽前端底部的一号安置槽，一号安置槽的内部开设有两个一号密封槽，外壳1内腔两侧的中部均开设有位于测试槽后端底部的二号安置槽，二号安置槽的内部开设有二号密封槽。

如图1、图2、图4和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，磁性检测机构5包括设于测试槽内的铁块501，铁块501用于测试电磁铁磁性，铁块501通过第二弹簧505与测试槽内部连接，第二弹簧505用于复位铁块501，铁块501上固定套设有滑动于测试槽内部的密封圈508，密封圈508用于密封测试槽，一号安置槽内设有第一挡块502，二号安置槽内设有第二挡块503，第一挡块502与第二挡块503用于阻挡磁性不标准的电磁铁，第一挡块502靠近外壳1一侧固定设有两个分别滑动于两个一号密封槽内的滑杆504，第二挡块503靠近外壳1一侧也固定设有滑动于二号密封槽内的滑杆504，外壳1两侧的中部设有第一气管506，第一气管506的一端与测试槽连通，第一气管506的另一端与其中一个一号密封槽连通，第一气管506底部设有位于外壳1两侧的第二气管507，第二气管507的一端与另一个一号密封槽连通，第二气管507的另一端与二号密封槽连通，铁块501的移动会通过第一气管506拉动第一挡块502，第一挡块502移动的同时也会通过第二气管507带动第二挡块503移动，第一挡块502在静止状态时，电磁铁无法通过。

如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，外壳1内腔两侧的前端开设有滑隔槽，隔断机构3包括滑动设于滑隔槽内部的滑动板302，滑动板302靠近第一运输带2的一侧等距设有若干个穿过外壳1的楔形块301，楔形块301用于阻挡运输带上的电磁铁，滑动板302远离第一运输带2的一侧固定设有三个第一弹簧303，第一弹簧303的端部与滑隔槽内部固定连接，第一弹簧303用于楔形块301复位。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导向分类机构4包括设置于外壳1内腔底部的分拣组件以及设置于外壳1内腔两侧的复位组件，分拣组件用于分拣磁性不同的电磁铁，复位组件用于调节机构9复位；

分拣组件包括开设于外壳1一侧底端中部的收纳槽401，收纳槽401用于收纳磁性不同的电磁铁，收纳槽401的顶端与外壳1的内腔连通，收纳槽401底端的中部固定设有分隔块402，分隔块402用于间隔磁性不同的电磁铁；

复位组件包括开设于外壳1内部边侧的n形槽403，n形槽403用于调节机构9复位，n形槽403后端的顶部设有一号十字架404，一号十字架404靠近外壳1的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳1的内部，一号十字架404可以防止调节机构9向下掉落。

如图2、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构6包括转动设置于外壳1内腔两侧前端顶部的第一转动轴601，第一转动轴601外接有驱动组件，外壳1内腔两侧后端的顶部转动设有第二转动轴602，第一转动轴601的中部固定套设有第一皮带轮603，第二转动轴602的中部固定套设有第二皮带轮604，第一皮带轮603与第二皮带轮604上套设有皮带，皮带上固定设有若干个传动块605，传动块605的边侧开设有方孔606，调节机构9插入方孔606中，驱动组件带动第一转动轴601及其以上的结构，实现带动调节机构9以及夹持机构7运动，第一皮带轮603的两侧均设有固定套设于第一转动轴601上的第一齿轮607，外壳1内腔两侧的前端均转动设有两个与第一齿轮607啮合的第二齿轮608，第二皮带轮604的两侧均设有固定套设于第二转动轴602上的第三齿轮609，外壳1内腔两侧的后端均转动设有两个与第三齿轮609啮合的第四齿轮610，两个第四齿轮610相反的一侧纵向设有两个传动轮611，其中一个传动轮611与第四齿轮610固定连接，另一个传动轮611转动设于外壳1内腔的边侧上，两个传动轮611上套设有传动带612，传动带612上固定设有若干个橡胶板613，传动带612上的橡胶板613可以带动调节机构9以及夹持机构7沿着n形槽403向上移动，传动机构6可以将驱动组件的动力联动大多数的结构运作，联动性强。

如图2、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持机构7包括两个支撑板701，两个支撑板701相向一侧的顶部固定设有定位板715，两个支撑板701内部的后端滑动设有第一滑块702，两个支撑板701内部的前端滑动设有第二滑块703，第一滑块702与第二滑块703均通过第三弹簧709与支撑板701内部链接，两个第一滑块702相向的一侧转动设有第一圆杆704，两个第二滑块703相向的一侧转动设有第二圆杆705，第二圆杆705的两端分别穿过两个第二滑块703且固定套设有复位齿轮710，复位齿轮710用于带动第二圆杆705以及夹持组件复位，两个支撑板701相向一侧的中部均开设有滑槽，滑槽的顶部滑动设有橡胶杆712，橡胶杆712的顶部固定设有穿过支撑板701的方形滑板713，方形滑板713的顶部固定设置有复位弹簧，两个方形滑板713上对称开设有斜槽714，斜槽714靠近支撑板701的一端低于远离支撑板701的一端，斜槽714用于控制调节机构9，两个支撑板701相向的一侧设有定位圆杆711，定位圆杆711的两端分别与两个滑槽滑动连接，支撑板701的上转动设有四个连杆708，其中两个连杆708的端部套设于第一圆杆704上，另外两个连杆708的端部套设于第二圆杆705上，四个连杆708用于控制夹持机构7夹持或者放松，第一滑块702与第二滑块703的底部均设有夹持组件，夹持组件用于夹持电磁铁，夹持组件由夹持板706与弹性铜板707组成，弹性铜板707固定设置于夹持板706的边侧，夹持机构7通过第二齿轮608带动向下移动，电磁铁会顶住连杆708，使连杆708带动定位圆杆711向上移动，当定位圆杆711的位置高于第一圆杆704和第二圆杆705的位置后，第三弹簧709会推动第一滑块702以及第二滑块703，使夹持板706将电磁铁夹住并通过弹性铜板707给电磁铁通电，弹性铜板707既起到接通电磁铁的作用，还可以使电磁铁被夹持的更紧。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2、图3、图4和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导向复位机构8包括固定设置于外壳1内腔两侧的一号凸板801，外壳1内腔两侧固定设有位于一号凸板801底部的一号L形板802，一号凸板801与一号L形板802用于限制夹持机构7的运动轨迹，一号L形板802后端的边侧固定设有二号L形板803，二号L形板803顶部的前端以及前端的顶部均固定设有若干个齿牙805，二号L形板803以及齿牙805可以带动复位齿轮710转动，一号凸板801后端的底部设有二号十字架804，二号十字架804靠近外壳1的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳1的内部，二号十字架804可以防止第一圆杆704脱离一号凸板801以及一号L形板802之间的间隙，。

如图9、图12、图13和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节机构9包括固定设置于定位板715顶端的两个定位架901，定位架901的低端内嵌设有H形滑板902，H形滑板902用于联动夹持机构7以及调节机构9，H形滑板902靠近方形滑板713一端的内部固定设置有滑动于斜槽714内的一号滚轴，H形滑板902远离方形滑板713一端的内部也固定设置有二号滚轴，定位架901的内部通过辊轴904转动设有Y形杠杆903，Y形杠杆903用于控制调节机构9，Y形杠杆903的低端开设有套设于二号滚轴上一号滑孔，Y形杠杆903的顶端对称开设有二号滑孔，定位架901内部的顶端滑动设有方形滑块905，方形滑块905的前端以及后端对称设有滑动于两个二号滑孔内的限位圆杆906，方形滑块905靠近支撑板701的一侧转动设有转动杆907，转动杆907的端部固定设有圆形滑竿908，圆形滑竿908上套设有延伸杆910，圆形滑竿908上套设有位于转动杆907与延伸杆910之间的第四弹簧909，第四弹簧909用于复位延伸杆910，方形滑块905远离支撑板701的一侧通过第五弹簧911滑动设有方形插块912，第五弹簧911可以使方形插块912受到挤压后复位。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

一种自动化检测方法，包括如下步骤：

步骤一，夹持电磁铁：夹持机构7需要将第一运输带2上生产好的电磁铁夹持起来，隔断机构3中的楔形块301会将电磁铁间隔开来，防止两个电磁铁堆积在一起无法被夹持机构7夹起，夹持机构7向下移动的时候，夹持板706以及支撑板701会将楔形块301挤入外壳1内部，并将电磁铁夹起，在夹持过程中，夹持机构7会将后面一个电磁铁挡住，当夹持机构7将电磁铁带走后，第一弹簧303又会将楔形块301弹出，将电磁铁间隔开，夹持机构7通过第二齿轮608带动向下移动，电磁铁会顶住连杆708，使连杆708带动定位圆杆711向上移动，当定位圆杆711的位置高于第一圆杆704和第二圆杆705的位置后，第三弹簧709会推动第一滑块702以及第二滑块703，使夹持板706将电磁铁夹住并通过弹性铜板707给电磁铁通电，弹性铜板707既起到接通电磁铁的作用，还可以通过本身的结构特性使电磁铁夹持的更加稳定，同时促使连杆708带动定位圆杆711持续向上移动并推动橡胶杆712以及顶部的方形滑块905，方形滑板713向上移动时会拉动H形滑板902，H形滑板902的一端通过Y形杠杆903带动方形滑块905滑动，使两个方形插块912插入传动块605上的方孔606中，在夹持机构7夹住电池铁同时，可以跟随传动块605移动；

步骤二，磁性检测：夹持机构7将通电的电磁铁运输至磁性检测机构5中的铁块501附近，通电的电磁铁就会通过吸力将铁块501拉近，铁块501的移动会通过第一气管506拉动第一挡块502，第一挡块502移动的同时也会通过第二气管507带动第二挡块503移动，第一挡块502在静止状态时，电磁铁无法通过；

步骤三，电磁铁分拣：当电磁铁磁力大小达到标准时，可以使第一挡块502与第二挡块503处于同一平面且不会阻挡住夹持机构7所夹持的电磁铁，并将符合标准的电磁铁运输至第二运输带10上，当电磁铁磁力比标准值小时，铁块501不会移动很大距离，第一挡块502就会挡住电磁铁的底部，电磁铁的底部被挡住时会通过杠杆原理将移动中的夹持机构7掰开，使电磁铁掉落至分拣组件中，当电磁铁磁力比标准值大时，铁块501会移动很大距离，第一挡块502会缩进去，同时第二挡块503就会挡住电磁铁的底部，使电磁铁掉落至分拣组件中，分拣组件中的分隔块402实现了将磁力小和磁力大的电磁铁分隔开来，方便后续处理；

步骤四，夹持机构7复位：当夹持机构7夹持着电池移动到达第二运输带10上方时，第二圆杆705会进入一号凸板801以及一号L形板802之间的间隙中，二号L形板803上的齿牙805会带动复位齿轮710顺时针旋转，从而使连杆708带动定位圆杆711向下移动，并使四个夹持板706放开对电磁铁的夹持，使其掉落至第二运输带10上，方形滑板713上方的复位弹簧会推动方形滑板713向下滑动，方形滑板713下滑时会推动H形滑板902，H形滑板902的一端通过Y形杠杆903推动方形滑块905滑动，使延伸杆910延伸至导向分类机构4中的导向部中，导向部中的n形槽403可以使调节机构9以及夹持机构7不跟随传动机构6中的传动块605移动，传动带612上的橡胶板613可以带动调节机构9以及夹持机构7沿着n形槽403向上移动，导向分类机构4中的一号十字架404以及导向复位机构8中的二号十字架804均通过棘轮组合实现单向逆时针转动，一号十字架404可以防止调节机构9向下掉落，并带动调节机构9以及夹持机构7沿着n形槽403向前滑动，二号十字架804可以防止第一圆杆704脱离一号凸板801以及一号L形板802之间的间隙，保证第一圆杆704以及复位齿轮710可以跟随一号凸板801以及一号L形板802之间的间隙运动，并且使二号L形板803上的齿牙805会带动复位齿轮710顺时针旋转，使夹持机构7通过导向复位机构8复位，调节机构9沿着n形槽403向前滑动至夹持电磁铁的位置。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化检测设备，包括外壳(1)，所述外壳(1)内腔前端的底部安装有第一运输带(2)，所述外壳(1)内腔后端的底部安装有第二运输带(10)，其特征在于，所述外壳(1)内腔的两侧均设有位于第一运输带(2)顶端的隔断机构(3)，所述外壳(1)内腔的中部设有导向分类机构(4)，所述外壳(1)内腔的两侧均设有磁性检测机构(5)，所述外壳(1)内腔的顶部设有传动机构(6)，所述传动机构(6)的底端设有调节机构(9)，所述调节机构(9)的底端设有夹持机构(7)，所述外壳(1)内腔两侧的后端设有导向复位机构(8)；

所述夹持机构(7)包括驱动结构以及夹持结构，所述驱动结构用于驱动夹持结构以及传动调节机构，所述夹持结构用于夹持电磁铁以及给电磁铁通电；

所述驱动结构包括两个支撑板(701)，两个所述支撑板(701)相向一侧的顶部固定设有定位板(715)，两个所述支撑板(701)内部的后端滑动设有第一滑块(702)，两个所述支撑板(701)内部的前端滑动设有第二滑块(703)，所述第一滑块(702)与第二滑块(703)均通过第三弹簧(709)与支撑板(701)内部链接；

所述夹持结构包括固定设置于第一滑块(702)与第二滑块(703)底部的夹持组件，所述夹持组件由夹持板(706)与弹性铜板(707)组成，所述弹性铜板(707)固定设置于夹持板(706)的边侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述驱动结构还包括转动设置于两个第一滑块(702)相向一侧的第一圆杆(704)，两个所述第二滑块(703)相向的一侧转动设有第二圆杆(705)，所述第二圆杆(705)的两端分别穿过两个第二滑块(703)且固定套设有复位齿轮(710)，两个所述支撑板(701)相向一侧的中部均开设有滑槽，所述滑槽的顶部滑动设有橡胶杆(712)，所述橡胶杆(712)的顶部固定设有穿过支撑板(701)的方形滑板(713)，所述方形滑板(713)的顶部固定设置有复位弹簧，两个所述方形滑板(713)上对称开设有斜槽(714)，所述斜槽(714)靠近支撑板(701)的一端低于远离支撑板(701)的一端，两个所述支撑板(701)相向的一侧设有定位圆杆(711)，所述定位圆杆(711)的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑板(701)的上转动设有四个连杆(708)，其中两个所述连杆(708)的端部套设于第一圆杆(704)上，另外两个所述连杆(708)的端部套设于第二圆杆(705)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述外壳(1)内腔两侧的中部均开设有测试槽，所述外壳(1)内腔两侧的中部均开设有位于测试槽前端底部的一号安置槽，所述一号安置槽的内部开设有两个一号密封槽，所述外壳(1)内腔两侧的中部均开设有位于测试槽后端底部的二号安置槽，所述二号安置槽的内部开设有二号密封槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述磁性检测机构(5)包括设于测试槽内的铁块(501)，所述铁块(501)通过第二弹簧(505)与测试槽内部连接，所述铁块(501)上固定套设有滑动于测试槽内部的密封圈(508)，所述一号安置槽内设有第一挡块(502)，所述二号安置槽内设有第二挡块(503)，所述第一挡块(502)靠近外壳(1)一侧固定设有两个分别滑动于两个一号密封槽内的滑杆(504)，所述第二挡块(503)靠近外壳(1)一侧也固定设有滑动于二号密封槽内的滑杆(504)，所述外壳(1)两侧的中部设有第一气管(506)，所述第一气管(506)的一端与测试槽连通，所述第一气管(506)的另一端与其中一个一号密封槽连通，所述第一气管(506)底部设有位于外壳(1)两侧的第二气管(507)，所述第二气管(507)的一端与另一个一号密封槽连通，所述第二气管(507)的另一端与二号密封槽连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述外壳(1)内腔两侧的前端开设有滑隔槽，所述隔断机构(3)包括滑动设于滑隔槽内部的滑动板302，所述滑动板302靠近第一运输带(2)的一侧等距设有若干个穿过外壳(1)的楔形块(301)，所述滑动板302远离第一运输带(2)的一侧固定设有三个第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的端部与滑隔槽内部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述导向分类机构(4)包括设置于外壳(1)内腔底部的分拣组件以及设置于外壳(1)内腔两侧的复位组件，所述分拣组件用于分拣磁性不同的电磁铁，所述复位组件用于调节机构(9)复位；

所述分拣组件包括开设于外壳(1)一侧底端中部的收纳槽(401)，所述收纳槽(401)的顶端与外壳(1)的内腔连通，所述收纳槽(401)底端的中部固定设有分隔块(402)；

所述复位组件包括开设于外壳(1)内部边侧的n形槽(403)，所述n形槽(403)后端的顶部设有一号十字架(404)，所述一号十字架(404)靠近外壳(1)的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳(1)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述传动机构(6)包括转动设置于外壳(1)内腔两侧前端顶部的第一转动轴(601)，所述外壳(1)内腔两侧后端的顶部转动设有第二转动轴(602)，所述第一转动轴(601)的中部固定套设有第一皮带轮(603)，所述第二转动轴(602)的中部固定套设有第二皮带轮(604)，所述第一皮带轮(603)与第二皮带轮(604)上套设有皮带，所述皮带上固定设有若干个传动块(605)，所述传动块(605)的边侧开设有方孔(606)，所述第一皮带轮(603)的两侧均设有固定套设于第一转动轴(601)上的第一齿轮(607)，所述外壳(1)内腔两侧的前端均转动设有两个与第一齿轮(607)啮合的第二齿轮(608)，所述第二皮带轮(604)的两侧均设有固定套设于第二转动轴(602)上的第三齿轮(609)，所述外壳(1)内腔两侧的后端均转动设有两个与第三齿轮(609)啮合的第四齿轮(610)，两个所述第四齿轮(610)相反的一侧纵向设有两个传动轮(611)，其中一个所述传动轮(611)与第四齿轮(610)固定连接，另一个所述传动轮(611)转动设于外壳(1)内腔的边侧上，两个所述传动轮(611)上套设有传动带(612)，所述传动带(612)上固定设有若干个橡胶板(613)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述导向复位机构(8)包括固定设置于外壳(1)内腔两侧的一号凸板(801)，所述外壳(1)内腔两侧固定设有位于一号凸板(801)底部的一号L形板(802)，所述一号L形板(802)后端的边侧固定设有二号L形板(803)，所述二号L形板(803)顶部的前端以及前端的顶部均固定设有若干个齿牙(805)，所述一号凸板(801)后端的底部设有二号十字架(804)，所述二号十字架(804)靠近外壳(1)的一端通过棘轮组合单向转动设于外壳(1)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述调节机构(9)包括固定设置于定位板(715)顶端的两个定位架(901)，所述定位架(901)的低端内嵌设有H形滑板(902)，所述H形滑板(902)靠近方形滑板(713)一端的内部固定设置有滑动于斜槽(714)内的一号滚轴，所述H形滑板(902)远离方形滑板(713)一端的内部也固定设置有二号滚轴，所述定位架(901)的内部通过辊轴(904)转动设有Y形杠杆(903)，所述Y形杠杆(903)的低端开设有套设于二号滚轴上一号滑孔，所述Y形杠杆(903)的顶端对称开设有二号滑孔，所述定位架(901)内部的顶端滑动设有方形滑块(905)，所述方形滑块(905)的前端以及后端对称设有滑动于两个二号滑孔内的限位圆杆(906)，所述方形滑块(905)靠近支撑板(701)的一侧转动设有转动杆(907)，所述转动杆(907)的端部固定设有圆形滑竿(908)，所述圆形滑竿(908)上套设有延伸杆(910)，所述圆形滑竿(908)上套设有位于转动杆(907)与延伸杆(910)之间的第四弹簧(909)，所述方形滑块(905)远离支撑板(701)的一侧通过第五弹簧(911)滑动设有方形插块(912)。

10.一种自动化检测方法，使用权利要求9所述的一种自动化检测设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，夹持电磁铁：夹持机构(7)将第一运输带(2)上生产好的电磁铁夹起来并通电，然后跟随传动机构(6)运动；

步骤二，磁性检测：电磁铁通电后经过磁性检测机构(5)时，磁性检测机构(5)会对电磁铁的磁性大小进行检测；

步骤三，电磁铁分拣：电磁铁通过磁性检测机构(5)检测过后，会根据磁性过大或者过小分拣至分拣组件中，磁性在标准范围的会运输至第二运输带(10)的上方；

步骤四，夹持机构(7)复位：导向复位机构(8)通过传动机构(6)控制夹持机构(7)复位，调节机构(9)根据夹持机构(7)的复位，传动机构(6)带动调节机构(9)通过导向分类机构(4)复位。

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