CN105966889A - 一种永磁充磁机的自动接料机构及其接料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种永磁充磁机的自动接料机构及其接料控制方法，属于机电装置技术领域。其目的是将永磁充磁机充完磁的产品自动收集，并按一定顺序排列。其包括沿磁片收集方向依次设有带有弱磁性的传送装置和可吸附收集磁片且可步进式移动所收集磁片的收料装置，在传送装置和收料装置之间设有可移动的非磁性隔离缓冲装置，在传送装置的传送末端设有用于感应磁片移动位置的光电传感器，还包括控制器，通过控制器将该收集过程实现自动化控制。本发明结构简单，设计合理，可稳定有序的将磁片进行自动化收集，收集后的磁片组排列整齐，且通过各结构间的配合设计，有效防止了磁片的撞击和磕碰，保证了整个收集过程中磁片的安全。

Description

一种永磁充磁机的自动接料机构及其接料控制方法

技术领域

本发明涉及一种机电装置，特别是涉及一种永磁充磁机的自动接料机构及其接料控制方法。

背景技术

随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业，充磁工艺是钕铁硼永磁体及铁氧体永磁体必不可少的工艺环节，充磁机是使磁性材料产生永久磁性的关键设备，常规充磁机是利用电能形成电流脉冲，此电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场，该磁场使置于线圈中的硬磁材料永久磁化。充磁机的功率一般是50千瓦。存在耗能过大的问题。随着永磁体行业的发展，国家和政府对节能减排的要求越来越高。因此对充磁设备的能耗、体积、充磁效果等各方面都提出了新的要求。

新设计的永磁充磁机可以实现磁性材料通过静磁场后完成充磁过程，被充磁的磁铁在一定的间隔下逐一通过静磁场即完成充磁，整个充磁过程不用电。这是充磁领域的一项新技术，已申请发明专利，申请号201510697278.3。充磁后的磁片要逐一进行收集，按一定方向排列整齐。由于钕铁硼是脆性材料，收集的过程中必须防止磁片之间的相互碰撞。通过本发明的技术方案实现了充磁磁体自动收料的过程。

发明内容

本发明提供了一种永磁充磁机的自动接料机构及其接料控制方法，其目的是将永磁充磁机充完磁的产品自动收集，并按一定顺序排列。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种永磁充磁机的自动接料机构，沿磁片收集方向依次设有带有弱磁性的传送装置和可吸附收集磁片且可步进式移动磁片的收料装置；在所述传送装置和所述收料装置之间设有可移动的非磁性隔离缓冲装置；在所述传送装置的传送末端设有用于感应磁片移动位置的光电传感器；还包括控制器，所述控制器分别与光电传感器、非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一、收料装置的驱动装置二连接，所述控制器接收光电传感器的信号后分别控制该非磁性隔离缓冲装置的移动，使传送装置和收料装置之间处于阻隔或非阻隔状态，以及控制所述收料装置将收集到的磁片沿磁片收集方向步进式移动。本发明采用传送装置和收料装置逐步将磁片进行有序收集，并在传送装置和收集装置之间设置可移动的非磁性隔离缓冲装置，可在磁片从传送装置到达收集装置时经缓冲后再收集，防止磁片在收集过程中应撞击力度过大而损坏磁片；传送装置具有磁性，是为了便于将磁片稳定的传送，采用弱磁性目的是为了能方便收集装置将磁片吸附收集；采用控制器，可将该收集过程实现自动化控制。

进一步地，本发明的所述传送装置包括转轮，在所述转轮的表面套设有采用磁性橡胶制成的橡胶套圈，所述转轮采用铝制材料制成。采用该种方案，磁性橡胶不仅具有弱磁性，还具有一定的缓冲性能，铝制材料的转轮不具有磁性，通过该转轮和橡胶套圈的结合，可安全的吸附磁片并稳定的传送磁片。

进一步地，本发明的所述非磁性隔离缓冲装置还包括不锈钢挡板，所述驱动装置一为气缸，所述气缸与所述不锈钢挡板连接，控制所述不锈钢挡板的移动。非磁性隔离缓冲装置采用气缸与不锈钢挡板结合，气缸可方便控制不锈钢挡板的快速移动，在磁片从传送装置被吸附收集到收料装置时，不锈钢挡板可有效阻挡并缓冲磁片的吸附力。

进一步地，本发明的所述收料装置包括收料槽和两收料轮，两收料轮分别对称设置在收料槽的两侧，两收料轮之间的间距略小于磁片的长度，所述驱动装置二为步进式电机，所述步进式电机控制两收料轮的转动。通过收料槽可将收集到的磁片排列整齐，通过步进式电机以及两收料轮的配合可控制收集到的磁片按步进式移动，将两收料轮之间的间距设为略小于磁片的长度，可直接在收料槽内部事先放置好一定量的磁片组，可通过磁片组的磁性将磁片进行收集，两收料轮将磁片组挤压，随着两收料轮的转动可实现磁片组的步进式移动。

进一步地，本发明的所述收料轮采用聚氨酯材质制成。

本发明的永磁充磁机的自动接料机构的接料控制方法，包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，非磁性隔离缓冲装置的挡板阻隔在传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时非磁性隔离缓冲装置的挡板被夹在磁片与磁片组之间，光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板伸回至传送装置与收料装置之间，同时收料装置将磁片组向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。

进一步地，本发明的所述磁性隔离装置采用气缸驱动，挡板为不锈钢片，气缸与不锈钢片连接，其控制方法包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，不锈钢片位于传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时不锈钢片被夹在磁片与磁片组之间，光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制气缸工作，气缸将不锈钢片从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制气缸工作，气缸将不锈钢片伸回至传送装置与收料装置之间，同时收料装置将磁片组向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。

进一步地，本发明的所述收料装置包括两收料轮和步进式电机，其控制方法包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，非磁性隔离缓冲装置的挡板阻隔在传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时非磁性隔离缓冲装置的挡板被夹在磁片与磁片组之间， 光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板伸回至传送装置与收料装置之间，同时控制器控制步进式电机转动一定角度，步进式电机传动收料轮也转动一定角度，两收料轮将磁片组夹紧，磁片组随着收料轮的转动向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。

本发明与现有技术对比，具有以下有益效果：本发明结构简单，设计合理，可稳定有序的将磁片进行自动化收集，收集后的磁片组排列整齐，且通过各结构间的配合设计，有效防止了磁片的撞击和磕碰，保证了整个收集过程中磁片的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图中：1为皮带，21为转轮，22为橡胶套圈，31为气缸，32为不锈钢挡板，41为收料槽，42为主动轮，43为从动轮，44为步进式电机，45为底盘，46为齿轮，5为磁片组，6为光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见附图1，本实施例包括沿磁片收集方向依次设有传送装置、非磁性隔离缓冲装置和收料装置。

传送装置包括一铝制材料制成的转轮21，通过转轮21的旋转，实现磁片的传送，在转轮21的表面套设有采用磁性橡胶制成的橡胶套圈22。

非磁性隔离缓冲装置是由气缸31和不锈钢挡板32组合而成，气缸31控制不锈钢挡板32在磁片收集方向的横向移动。

收料装置包括收料槽41、两收料轮和步进式电机44，均固定设置在底盘45上，该收料轮采用聚氨酯材质制成。两收料轮分别对称设置在收料槽41的两侧，收料槽41采用塑料材质制成，两收料轮之间的间距略小于磁片的长度，在收料槽41内部事先放置好一定量的磁片组5，将该磁片组5放置在两收料轮之间的收料槽41内，两收料轮与磁片组5之间稍微呈挤压状态，两收料轮分别为主动轮42和从动轮43，主动轮42通过齿轮46与步进式电机44传动连接，步进式电机44的转动带动主动轮42转动，随着主动轮42的转动以及从动轮43的配合可实现磁片组5的步进式移动。

在传送装置的传送末端设有用于感应磁片移动位置的光电传感器6，该光电传感器6固定于底盘45上，且位于收料装置吸附收集口的上端位置。

控制器分别与光电传感器6、气缸31和步进式电机44连接。

本实施例的接料控制方法采用如下步骤：

（1）充好磁的磁片从皮带1上传送过来，到达传送装置前端，被传送装置的橡胶套圈22吸附，并随着转轮21的旋转将磁片移动至传送装置的末端。此步骤中，不锈钢挡板32阻隔在传送装置与收料装置之间。

（2）当磁片由传送装置传送至末端并到达收料装置的吸附收集口附近时，被事先放置在收料槽41内部的磁片组5吸附过去，此时不锈钢挡板32被夹在磁片与磁片组5之间，光电传感器6感应到磁片的吸附移动过程并将信号传送至控制器。

（3）控制器控制气缸31工作，气缸31将不锈钢挡板32从磁片与磁片组5之间抽出，磁片与磁片组5吸附为一体。

（4）控制器继续控制气缸31工作，气缸31控制不锈钢挡板32伸回至传送装置与收料装置之间，同时控制器控制步进式电机44转动一定角度，步进式电机44传动主动轮42也转动一定角度，主动轮42与被动轮配合将收集好的磁片组5挤向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片，完成一个收料周期。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种永磁充磁机的自动接料机构，其特征在于：沿磁片收集方向依次设有带有弱磁性的传送装置和可吸附收集磁片且可步进式移动所收集磁片的收料装置；在所述传送装置和所述收料装置之间设有可移动的非磁性隔离缓冲装置；在所述传送装置的传送末端设有用于感应磁片移动位置的光电传感器；还包括控制器，所述控制器分别与光电传感器、非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一、收料装置的驱动装置二连接，所述控制器接收光电传感器的信号后分别控制该非磁性隔离缓冲装置的移动，使传送装置和收料装置之间处于阻隔或非阻隔状态，以及控制所述收料装置将收集到的磁片沿磁片收集方向步进式移动。

2.根据权利要求1所述的永磁充磁机的自动接料机构，其特征在于：所述传送装置包括转轮，在所述转轮的表面套设有采用磁性橡胶制成的橡胶套圈，所述转轮采用铝制材料制成。

3.根据权利要求1所述的永磁充磁机的自动接料机构，其特征在于：所述非磁性隔离缓冲装置还包括不锈钢挡板，所述驱动装置一为气缸，所述气缸与所述不锈钢挡板连接，控制所述不锈钢挡板的移动。

4.根据权利要求1所述的永磁充磁机的自动接料机构，其特征在于：所述收料装置包括收料槽和两收料轮，两收料轮分别对称设置在收料槽的两侧，两收料轮之间的间距略小于磁片的长度，所述驱动装置二为步进式电机，所述步进式电机控制两收料轮的转动。

5.根据权利要求4所述的永磁充磁机的自动接料机构，其特征在于：所述收料轮采用聚氨酯材质制成。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的永磁充磁机的自动接料机构的接料控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，非磁性隔离缓冲装置的挡板阻隔在传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时非磁性隔离缓冲装置的挡板被夹在磁片与磁片组之间，光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板伸回至传送装置与收料装置之间，同时收料装置将磁片组向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。

7.根据权利要求6所述的接料控制方法，其特征在于：所述磁性隔离装置采用气缸驱动，挡板为不锈钢片，气缸与不锈钢片连接，其控制方法包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，不锈钢片位于传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时不锈钢片被夹在磁片与磁片组之间，光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制气缸工作，气缸将不锈钢片从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制气缸工作，气缸将不锈钢片伸回至传送装置与收料装置之间，同时收料装置将磁片组向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。

8.根据权利要求6所述的接料控制方法，其特征在于：所述收料装置包括两收料轮和步进式电机，其控制方法包括以下步骤，

（1）充好磁的磁片从皮带上传送过来，到达具有弱磁性的传送装置前端，被传送装置吸附并随着传送装置移动，此步骤中，非磁性隔离缓冲装置的挡板阻隔在传送装置与收料装置之间；

（2）当磁片由传送装置传送至末端时，磁片被收料装置内事先放置在收料槽或者已收集在收料槽内部的磁片组吸附过去，此时非磁性隔离缓冲装置的挡板被夹在磁片与磁片组之间，光电传感器感应到磁片到达该位置并将信号传送至控制器；

（3）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板从磁片与磁片组之间抽出，磁片与磁片组吸附为一体；

（4）控制器控制非磁性隔离缓冲装置的驱动装置一工作，驱动装置一控制挡板伸回至传送装置与收料装置之间，同时控制器控制步进式电机转动一定角度，步进式电机传动收料轮也转动一定角度，两收料轮将磁片组夹紧，磁片组随着收料轮的转动向磁片收集方向移动一个磁片厚度的距离，让出空间准备接受下一个磁片。