CN219393082U - 一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，包括有安装座、充磁机构、传动机构、滑动机构、升降机构和移动机构，滑动机构设置在安装座上，传动机构设置在安装座上，移动机构设置在安装座上，升降机构设置在移动机构的工作面，充磁机构包括有第一充磁台和第二充磁台，第一充磁台设置在滑动机构上，第二充磁台设置在升降机构上，第一充磁台和第二充磁台的工作端相互对立，本申请通过传动机构和滑动机构之间的配合，将磁石输送到充磁机构中进行充磁，当磁石完成充磁后，通过移动机构带动充磁机构中的第二充磁台移动，进而带动第二充磁台中完成充磁的磁石移动到指定位置，使磁石自动落到下料处，便于工作人员取料。

Description

一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁充磁技术领域，具体是涉及一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备。

背景技术

钕铁硼永磁材料具有优异的磁性能，广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域，较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。但是该材料在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。

目前，加工工厂里的钕铁硼磁体的快速充磁设备普遍通过电磁线圈通电，从而使得钕铁硼磁铁快速充磁，充完磁的钕铁硼磁铁具有磁性，从而吸附在一起，使得再次进行上料与下料过程费时费力，影响加工效率，从而需要一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，本申请通过传动机构和滑动机构之间的配合，将磁石输送到充磁机构中进行充磁，当磁石完成充磁后，通过移动机构带动充磁机构中的第二充磁台移动，进而带动第二充磁台中完成充磁的磁石移动到指定位置，使磁石自动落到下料处，便于工作人员取料。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，包括有安装座、充磁机构、传动机构、滑动机构、升降机构和移动机构；

滑动机构设置在安装座上；

传动机构设置在安装座上，传动机构的输出端与滑动机构的输入端联动设置；

移动机构设置在安装座上；

升降机构设置在移动机构的工作面；

充磁机构包括有第一充磁台和第二充磁台，第一充磁台固定设置在滑动机构上，第二充磁台设置在升降机构上，第一充磁台和第二充磁台的工作端相互对立。

优选的，第一充磁台的工作端设置有多个定位柱，第二充磁台的工作端设置有一个限位柱并且开设有多个通孔。

优选的，滑动机构包括有滑轨、滑块和安装板；

滑轨设置在安装座上；

滑块能够滑动的设置在滑轨上，滑块与传动机构的工作端呈联动设置；

安装板设置在滑块上，安装板的底部与滑块的顶部固定设置，安装板的顶部与第一充磁台的底部固定设置。

优选的，传动机构包括有伺服电机、轴承座和传动丝杆；

伺服电机设置在安装座的顶部一侧，伺服电机位于第一充磁台远离第二充磁台的一侧，伺服电机的输出端朝向第一充磁台；

轴承座具有两个呈对称设置在安装座的顶部两侧，两个轴承座中的其中一个轴承座位于第一充磁台远离第二充磁台的一侧，另一个轴承座位于第二充磁台远离第一充磁台的一侧；

传送丝杆转动设置在伺服电机的输出端，传送丝杆与两个轴承座呈转动连接，传动丝杆与滑块呈螺纹转动设置。

优选的，移动机构包括有推动组件、滑台、移动板和缓冲器；

滑台设置在安装座的顶部一侧；

移动板能够滑动的设置在滑台上；

推动组件设置在安装座上，推动组件的输出端与移动板抵接设置；

缓冲器设置在安装座上，缓冲器位于移动板远离推动组件的一侧，缓冲器的工作端朝移动板侧面设置。

优选的，推动组件包括有电动推杆和推板；

电动推杆呈水平状设置在安装座上，电动推杆的输出端朝向滑台方向；

推板设置在电动推杆的输出端，推板远离电动推杆的一端与移动板的侧面呈固定设置。

优选的，升降机构包括有升降气缸和固定板；

升降气缸具有多个呈线性排列设置在移动板上，升降气缸的工作端向上设置；

固定板设置在升降气缸的工作端，固定板的底部与升降气缸的工作端抵接设置，固定板的底部中间处与第二充磁台远离第一充磁台的一端呈固定连接。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过传动机构和滑动机构之间的配合，将磁石输送到充磁机构中进行充磁，当磁石完成充磁后，通过移动机构带动充磁机构中的第二充磁台移动，进而带动第二充磁台中完成充磁的磁石移动到指定位置，使磁石自动落到下料处，便于工作人员取料。

附图说明

图1是一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备的整体结构示意图；

图2是一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备的工作状态下立体示意图

图3是一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备的下料状态立体示意图；

图4是一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备的部分结构示意图；

图5是本申请的充磁机构的部分结构示意图。

图中标号为：

1-安装座；

2-传动机构；21-伺服电机；22-轴承座；23-传动丝杆；

3-滑动机构；31-滑轨；32-滑块；33-安装板；

4-充磁机构；41-第一充磁台；411-定位柱；42-第二充磁台；421-通孔；422-限位柱；

5-升降机构；51-升降气缸；52-固定板；

6-移动机构；61-推动组件；611-电动推杆；612-推板；62-滑台；63-移动板；64-缓冲器；

7-磁石。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图5所示，一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，包括有安装座1、充磁机构4、传动机构2、滑动机构3、升降机构5和移动机构6；

滑动机构3设置在安装座1上；

传动机构2设置在安装座1上，传动机构2的输出端与滑动机构3的输入端联动设置；

移动机构6设置在安装座1上；

升降机构5设置在移动机构6的工作面；

充磁机构4包括有第一充磁台41和第二充磁台42，第一充磁台41固定设置在滑动机构3上，第二充磁台42设置在升降机构5上，第一充磁台41和第二充磁台42的工作端相互对立。

当使用该设备时，将待充磁的磁石7放置到充磁机构4中的第一充磁台41的工作端，然后通过传动机构2与滑动机构3的联动设置，进而带动滑动机构3上的第一充磁台41移动，使得第一充磁台41移动到第二充磁台42的正下方，然后，通过启动升降机构5带动第二充磁台42下降，直到第二充磁台42与磁石7抵接，当磁石7固定至第一充磁台41与第二充磁台42之间时便可以对磁石7进行充磁，当磁石7完成充磁后，控制升降机构5抬升，通过控制移动机构6带动升降机构5，进而带动第二充磁台42远离第一充磁台41脱离工作区域，此时，控制升降机构5下降至指定位置，工作人员即可将第二充磁台42上完成充磁的磁石7取出，同时，传动机构2带动滑动机构3上的第一充磁台41复位，便于下一次工作，由此可便于充磁前后进行上料和自动下料，提高了生产效率。

参见图4和图5所示，第一充磁台41的工作端设置有多个定位柱411，第二充磁台42的工作端设置有一个限位柱422并且开设有多个通孔421。

通过设置定位柱411和限位柱422，将磁石7固定在充磁机构4上，使得磁石7在移动或者充磁的过程中不会发生偏移，将第二充磁台42上接入外部负压气源，磁石7完成充磁后打开气源，使得磁石7通过通孔421中负压的吸力被吸附到第二充磁台42的工作端，进而第二充磁台42移动到取料处时，关闭气源，使得第二充磁台42上完成充磁的磁石7自动脱离，方便工作人员取出。

参见图2和图3所示，滑动机构3包括有滑轨31、滑块32和安装板33；

滑轨31设置在安装座1上；

滑块32能够滑动的设置在滑轨31上，滑块32与传动机构2的工作端呈联动设置；

安装板33设置在滑块32上，安装板33的底部与滑块32的顶部固定设置，安装板33的顶部与第一充磁台41的底部固定设置。

通过传动机构2带动滑块32在滑轨31上向第二充磁台42移动，进而带动安装板33同步移动，同时带动安装板33上的第一充磁台41朝第二充磁台42方向移动，使得磁石7输送过程中更加方便。

参见图3所示，传动机构2包括有伺服电机21、轴承座22和传动丝杆23；

伺服电机21设置在安装座1的顶部一侧，伺服电机21位于第一充磁台41远离第二充磁台42的一侧，伺服电机21的输出端朝向第一充磁台41；

轴承座22具有两个呈对称设置在安装座1的顶部两侧，两个轴承座22中的其中一个轴承座22位于第一充磁台41远离第二充磁台42的一侧，另一个轴承座22位于第二充磁台42远离第一充磁台41的一侧；

传送丝杆转动设置在伺服电机21的输出端，传送丝杆与两个轴承座22呈转动连接，传动丝杆23与滑块32呈螺纹转动设置。

通过启动伺服电机21带动传送丝杆在轴承座22上转动，由于传动丝杆23与滑块32呈螺纹转动连接，进而带动滑块32在滑轨31上滑动，能够自动将第一充磁台41输送到指定位置，进而将第一充磁台41上的待充磁的磁石7输送到指定位置，实现自动化送料。

参见图3和图4所示，移动机构6包括有推动组件61、滑台62、移动板63和缓冲器64；

滑台62设置在安装座1的顶部一侧；

移动板63能够滑动的设置在滑台62上；

推动组件61设置在安装座1上，推动组件61的输出端与移动板63抵接设置；

缓冲器64设置在安装座1上，缓冲器64位于移动板63远离推动组件61的一侧，缓冲器64的工作端朝移动板63侧面设置。

当磁石7完成充磁后，通过控制推动组件61带动移动板63在滑台62上水平移动，当移动板63移动到缓冲器64的工作端时停下，进一步的，带动升降机构5同步移动，进一步的带动第二充磁台42移动，使得第二充磁台42中完成充磁的磁石7移动到取料处，便于工作人员取出。

参见图5所示，推动组件61包括有电动推杆611和推板612；

电动推杆611呈水平状设置在安装座1上，电动推杆611的输出端朝向滑台62方向；

推板612设置在电动推杆611的输出端，推板612远离电动推杆611的一端与移动板63的侧面呈固定设置。

通过控制电动推杆611带动推板612移动，进而带动移动板63移动，使移动板63被推送出工作区域，实现了自动化下料。

参见图3所示，升降机构5包括有升降气缸51和固定板52；

升降气缸51具有多个呈线性排列设置在移动板63上，升降气缸51的工作端向上设置；

固定板52设置在升降气缸51的工作端，固定板52的底部与升降气缸51的工作端抵接设置，固定板52的底部中间处与第二充磁台42远离第一充磁台41的一端呈固定连接。

通过升降气缸51带动固定板52下降，进而带动固定板52中的第二充磁台42下降，通过设置多个升降气缸51使得第二充磁台42在下降的过程中更加稳定，提高充磁效果。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，包括有安装座(1)、充磁机构(4)、传动机构(2)、滑动机构(3)、升降机构(5)和移动机构(6)；

滑动机构(3)设置在安装座(1)上；

传动机构(2)设置在安装座(1)上，传动机构(2)的输出端与滑动机构(3)的输入端联动设置；

移动机构(6)设置在安装座(1)上；

升降机构(5)设置在移动机构(6)的工作面；

充磁机构(4)包括有第一充磁台(41)和第二充磁台(42)，第一充磁台(41)固定设置在滑动机构(3)上，第二充磁台(42)设置在升降机构(5)上，第一充磁台(41)和第二充磁台(42)的工作端相互对立。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，第一充磁台(41)的工作端设置有多个定位柱(411)，第二充磁台(42)的工作端设置有一个限位柱(422)并且开设有多个通孔(421)。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，滑动机构(3)包括有滑轨(31)、滑块(32)和安装板(33)；

滑轨(31)设置在安装座(1)上；

滑块(32)能够滑动的设置在滑轨(31)上，滑块(32)与传动机构(2)的工作端呈联动设置；

安装板(33)设置在滑块(32)上，安装板(33)的底部与滑块(32)的顶部固定设置，安装板(33)的顶部与第一充磁台(41)的底部固定设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，传动机构(2)包括有伺服电机(21)、轴承座(22)和传动丝杆(23)；

伺服电机(21)设置在安装座(1)的顶部一侧，伺服电机(21)位于第一充磁台(41)远离第二充磁台(42)的一侧，伺服电机(21)的输出端朝向第一充磁台(41)；

轴承座(22)具有两个呈对称设置在安装座(1)的顶部两侧，两个轴承座(22)中的其中一个轴承座(22)位于第一充磁台(41)远离第二充磁台(42)的一侧，另一个轴承座(22)位于第二充磁台(42)远离第一充磁台(41)的一侧；

传送丝杆转动设置在伺服电机(21)的输出端，传送丝杆与两个轴承座(22)呈转动连接，传动丝杆(23)与滑块(32)呈螺纹转动设置。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，移动机构(6)包括有推动组件(61)、滑台(62)、移动板(63)和缓冲器(64)；

滑台(62)设置在安装座(1)的顶部一侧；

移动板(63)能够滑动的设置在滑台(62)上；

推动组件(61)设置在安装座(1)上，推动组件(61)的输出端与移动板(63)抵接设置；

缓冲器(64)设置在安装座(1)上，缓冲器(64)位于移动板(63)远离推动组件(61)的一侧，缓冲器(64)的工作端朝移动板(63)侧面设置。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，推动组件(61)包括有电动推杆(611)和推板(612)；

电动推杆(611)呈水平状设置在安装座(1)上，电动推杆(611)的输出端朝向滑台(62)方向；

推板(612)设置在电动推杆(611)的输出端，推板(612)远离电动推杆(611)的一端与移动板(63)的侧面呈固定设置。

7.根据权利要求1或5所述的一种钕铁硼磁铁的快速充磁设备，其特征在于，升降机构(5)包括有升降气缸(51)和固定板(52)；

升降气缸(51)具有多个呈线性排列设置在移动板(63)上，升降气缸(51)的工作端向上设置；

固定板(52)设置在升降气缸(51)的工作端，固定板(52)的底部与升降气缸(51)的工作端抵接设置，固定板(52)的底部中间处与第二充磁台(42)远离第一充磁台(41)的一端呈固定连接。