CN207724327U - 一种机械手用超薄高频电永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，包括一具有安装槽的基座，在安装槽内放置有多个铝镍钴，所述铝镍钴外侧缠绕有线圈，所述基座外侧设有与线圈连接的电缆线，所述线圈与线圈之间以及线圈与安装槽之间填充有导热硅胶，所述铝镍钴上方设有铁芯，所述铁芯上设有可将铁芯及铝镍钴固定在安装槽内的固定螺钉，在导热硅胶上方、铁芯与铁芯之间以及铁芯与安装槽之间填充有钕铁硼，所述钕铁硼的填充高度低于铁芯的高度，还包括填充于钕铁硼上方的密封树脂。本实用新型磁力大，厚度薄，发热低且磁力不受温度变化影响，安全节能，吸放自如。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁吸盘，尤其涉及一种机械手用超薄高频电永磁吸盘。
背景技术
在自动化行业中，搬运机器人，冲压机器人，拌料输送线等设备的上下料，主要采用电磁铁或者真空端拾器，由于电磁铁必须长期通电，不仅损耗电能，而且长时间使用温度上升磁力变弱；而真空端拾器对板料的重量有限制，载重能力较差；因此常常选用电永磁吸盘进行上下料，电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，现有的电永磁吸盘体积大，重量重，这势必会增加机械人的尺寸，增加成本，不利于机械加工行业的发展。
发明内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种磁力大，厚度薄，发热低且磁力不受温度变化影响，安全节能，吸放自如的机械手用超薄高频电永磁吸盘。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，包括一具有安装槽的基座，在安装槽内放置有多个铝镍钴，所述铝镍钴外侧缠绕有线圈，所述基座外侧设有与线圈连接的电缆线，所述线圈与线圈之间以及线圈与安装槽之间填充有导热硅胶，所述铝镍钴上方设有铁芯，所述铁芯上设有可将铁芯及铝镍钴固定在安装槽内的固定螺钉，在导热硅胶上方、铁芯与铁芯之间以及铁芯与安装槽之间填充有钕铁硼，所述钕铁硼的填充高度低于铁芯的高度，还包括填充于钕铁硼上方的密封树脂。
上述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，所述基座的顶边设置为倒角。
上述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，所述电缆线与基座的连接处设有防水电缆接头。
上述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，所述基座的厚度为42mm。
上述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，所述线圈采用1.0mm以上的180度漆包线，线圈的绕制圈数大于60圈。
本实用新型的有益效果在于：基座的厚度为42mm，其自重轻，大大降低了机器人的选型级别成本；充磁退磁速度快，可以达到22次的吸放频率，充磁时间0.02秒，退磁时间0.02秒，吸放动作快；线圈48小时不间断工作的情况下温升为15度左右，且电流恒定，磁力不受影响；线圈周围灌封导热硅胶，帮助线圈热量更快的散发；通过对线圈通电，充磁完成后使铁芯始终保持磁力，不给于退磁信号磁力永远不会消失，且几乎不损耗电能，吸力大，可达到18kg/CM²。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、2所示，一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，包括一具有安装槽1的基座2，安装槽1内开设有多个螺纹孔3，所述基座2的厚度为42mm，其自重轻，大大降低了机器人的选型级别成本，所述基座2的顶边设置为倒角4，在安装槽1内放置有多个铝镍钴5，所述铝镍钴5外侧缠绕有线圈6，所述线圈6采用1.0mm以上的180度漆包线，线圈6的绕制圈数大于60圈，电流与线圈6的乘积大于2700安匝，当线圈6通入DC45A时，电永磁吸盘发热最轻且吸力达到饱和，所述基座2外侧设有与线圈6连接的电缆线7，所述电缆线7与基座2的连接处设有防水电缆接头8，防水电缆接头8为市面上销售的防水接头，为现有技术，所述线圈6与线圈9之间以及线圈6与安装槽1之间填充有导热硅胶10，以便于帮助线圈6更好的散发热量，减小热量对磁力的影响，所述铝镍钴5上方设有铁芯11，所述铁芯11上设有与螺纹孔3连接的可将铁芯11及铝镍钴5固定在安装槽1内的固定螺钉12，在导热硅胶10上方、铁芯11与铁芯13之间以及铁芯11与安装槽1之间填充有钕铁硼14，所述钕铁硼14的填充高度低于铁芯11、13的高度，还包括填充于钕铁硼14上方的密封树脂15，密封树脂15为环氧树脂。
原理：
充磁：线圈内经过不足一秒的瞬间电流后，内置电路控制铝镍钴磁场切换，铝镍钴和钕铁硼磁性变成一致，使磁场覆盖磁极各表面而产生强劲的吸附力。由于磁场形成闭合循环，无磁力损失，工作中具有不发热、无噪音、无能耗的特点。
退磁：在充磁吸料状态下，线圈再次通过瞬间的电流后，内置电路改变铝镍钴磁场，铝镍钴和钕铁硼极性变为相反，使磁场收敛在吸盘内部，而磁极表面不再有磁场，被吸附的物料被释放。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，其特征在于：包括一具有安装槽的基座，在安装槽内放置有多个铝镍钴，所述铝镍钴外侧缠绕有线圈，所述基座外侧设有与线圈连接的电缆线，所述线圈与线圈之间以及线圈与安装槽之间填充有导热硅胶，所述铝镍钴上方设有铁芯，所述铁芯上设有可将铁芯及铝镍钴固定在安装槽内的固定螺钉，在导热硅胶上方、铁芯与铁芯之间以及铁芯与安装槽之间填充有钕铁硼，所述钕铁硼的填充高度低于铁芯的高度，还包括填充于钕铁硼上方的密封树脂。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，其特征在于：所述基座的顶边设置为倒角。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，其特征在于：所述电缆线与基座的连接处设有防水电缆接头。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，其特征在于：所述基座的厚度为42mm。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用超薄高频电永磁吸盘，其特征在于：所述线圈采用1.0mm以上的180度漆包线，线圈的绕制圈数大于60圈。
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| CN201820086249.2U CN207724327U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种机械手用超薄高频电永磁吸盘 |
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| CN201820086249.2U CN207724327U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种机械手用超薄高频电永磁吸盘 |
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| CN201820086249.2U Active CN207724327U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种机械手用超薄高频电永磁吸盘 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207724327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113284733A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-20 | 山东电力设备有限公司 | 吸附式压力机辅助工装及其制作方法和线圈压服方法 |
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2018
- 2018-01-19 CN CN201820086249.2U patent/CN207724327U/zh active Active
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| CN113284733A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-20 | 山东电力设备有限公司 | 吸附式压力机辅助工装及其制作方法和线圈压服方法 |
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