CN207724328U - 一种耐高温的电永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐高温的电永磁吸盘,包括一方形底座,所述方形底座上开设有容置槽,在方形底座顶面上设有锯齿形的回路极靴,在容置槽底端设有铝镍钴,在铝镍钴外侧套设有励磁线圈,所述铝镍钴上方设有铁芯,所述铁芯顶面上设有锯齿形的主极靴,所述主极靴与回路极靴的顶部平齐,在励磁线圈上方填充有导热密封材料,所述导热密封材料上方的容置槽内填充有耐高温树脂,还包括与励磁线圈连接的向方形底座外延伸的柔性电缆,所述柔性电缆与方形底座的连接处设有防水电缆接头。本实用新型结构简单,操作方便,磁力大,可耐受高温,不会随时间及温度变化改变磁力,能够节省材料节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电永磁吸盘,尤其涉及一种耐高温的电永磁吸盘。
背景技术
电永磁吸盘具有瞬间充磁,磁性可长久保持,且断电不失磁的优点,被广泛应用于各种行业,其中包括机器人行业进行板料抓取作业,在板料抓取过程中若在高于80℃的环境内长期使用,会导致其内部的钕铁硼慢慢失去磁性,导致内部磁场失去平衡,从而丧失作用;且电永磁吸盘中的电磁线圈也会随着温度升高电阻会增大,随着时间推移,温度的升高,电压不变,阻值升高,电流降低,吸力也随之变小,从而也失去作用,即使可以通过提高磁盘的磁力,来保证磁力损失后仍可以抓取板料,但是往往要增大电磁铁的体积,这样势必会增加了磁铁自重,对机器人的选型级别造成了困难。
发明内容
为解决上述存在的问题,本实用新型提供一种结构简单,操作方便,磁力大,可耐受高温,不会随时间及温度变化改变磁力,能够节省材料节约成本的耐高温的电永磁吸盘。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:一种耐高温的电永磁吸盘,包括一方形底座,所述方形底座上开设有容置槽,在方形底座顶面上设有锯齿形的回路极靴,在容置槽底端设有铝镍钴,在铝镍钴外侧套设有励磁线圈,所述铝镍钴上方设有铁芯,所述铁芯顶面上设有锯齿形的主极靴,所述主极靴与回路极靴的顶部平齐,在励磁线圈上方填充有导热密封材料,所述导热密封材料上方的容置槽内填充有耐高温树脂,还包括与励磁线圈连接的向方形底座外延伸的柔性电缆,所述柔性电缆与方形底座的连接处设有防水电缆接头。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,防水电缆接头为不锈钢接头。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,导热密封材料为导热硅胶。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,所述耐高温树脂的填充高度低于主极靴或回路极靴的高度。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,所述铝镍钴的牌号为LHG48。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,所述主极靴或回路极靴上的锯齿高度为1mm。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,所述方形底座厚度为43mm。
上述的一种耐高温的电永磁吸盘,所述励磁线圈的电阻值小于4欧姆,经过励磁线圈的充磁电流小于45A。
本实用新型的有益效果在于:主极靴及回路极靴上的锯齿宽度为1mm,有效的降低磁力线的高度,使其更容易将薄板抓取的更加结实;方形底座的厚度只有43mm,大幅降低了本实用新型自身的重量,从而降低了机器人的级别成本;铝镍钴的牌号为LNG48,可承受400℃高温而不改变性能,可直接应用于高温场合;方形底座与电器之间距离较远,采用柔性电缆可解决距离较远的问题,防水电缆接头采用不锈钢的接头,不锈钢可承受低温和高温的环境。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,一种耐高温的电永磁吸盘,包括一方形底座1,所述方形底座1厚度为43mm,大幅降低了本实用新型自身的重量,从而降低了机器人的级别成本,所述方形底座1上开设有容置槽2,在方形底座1顶面上设有锯齿形的回路极靴3,在容置槽2底端设有铝镍钴4,所述铝镍钴4的牌号为LHG48,在铝镍钴4外侧套设有励磁线圈5,所述励磁线圈5的电阻值小于4欧姆,经过励磁线圈5的充磁电流小于45A,充磁时间为0.02秒,由于铝镍钴4的特性是跟着电流的方向改变磁场方向,本品没有钕铁硼对其进行磁场的抵消和叠加,退磁程序为直流振荡退磁,直流振荡的时间控制在1.4秒以内,1.4秒内对铝镍钴4完成12次的正反交替,从而搅乱铝镍钴4的磁场达到使其失磁的效果,1.4秒的超短时间可大幅降低由于正反电流的交替励磁线圈5产生的热量,所述铝镍钴4上方设有铁芯6,所述铁芯6顶面上设有锯齿形的主极靴7,配合方形底座形1成低磁路的磁力线回路,所述主极靴7或回路极靴3上的锯齿高度为1mm,有效的降低磁力线的高度,使其更容易将薄板抓取的更加结实,所述主极靴7与回路极靴3的顶部平齐,在励磁线圈5上方填充有导热密封材料8,导热密封材料8为导热硅胶,所述导热密封材料8上方的容置槽内填充有耐高温树脂9,耐高温树脂9最高温度只有180摄氏度,但可以短时间出入高温在200℃的工作场合,因此在灌封时候,耐高温树脂9的填充高度低于主极靴7或回路极靴3的高度,以免工作时对耐高温树脂9产生碰撞使得耐高温树脂9开裂,所述还包括与励磁线圈5连接的向方形底座1外延伸的柔性电缆10,所述柔性电缆10与方形底座1的连接处设有防水电缆接头11,本品应用于机器人,要做往复运动,方形底座1与电器之间距离较远,所以配合3*2.5平方的柔性电缆10,防水电缆接头11为不锈钢接头,不锈钢接头可承受低温和高温的环境,2.5平方的线径可降低电缆过长带来的电压的损失。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:包括一方形底座,所述方形底座上开设有容置槽,在方形底座顶面上设有锯齿形的回路极靴,在容置槽底端设有铝镍钴,在铝镍钴外侧套设有励磁线圈,所述铝镍钴上方设有铁芯,所述铁芯顶面上设有锯齿形的主极靴,所述主极靴与回路极靴的顶部平齐,在励磁线圈上方填充有导热密封材料,所述导热密封材料上方的容置槽内填充有耐高温树脂,还包括与励磁线圈连接的向方形底座外延伸的柔性电缆,所述柔性电缆与方形底座的连接处设有防水电缆接头。
2.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述耐高温树脂的填充高度低于主极靴或回路极靴的高度。
3.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述铝镍钴的牌号为LHG48。
4.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述主极靴或回路极靴上的锯齿高度为1mm。
5.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述方形底座厚度为43mm。
6.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述励磁线圈的电阻值小于4欧姆,经过励磁线圈的充磁电流小于45A。
7.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述防水电缆接头为不锈钢接头。
8.根据权利要求1所述的一种耐高温的电永磁吸盘,其特征在于:所述导热密封材料为导热硅胶。
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CN201820086250.5U CN207724328U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种耐高温的电永磁吸盘 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111065177A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 南京航空航天大学 | 一种耐高温高压的电磁吸盘及对其吸附工件加热的方法 |
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2018
- 2018-01-19 CN CN201820086250.5U patent/CN207724328U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111065177A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 南京航空航天大学 | 一种耐高温高压的电磁吸盘及对其吸附工件加热的方法 |
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