CN203781619U - 半圆形极靴电永磁起重器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半圆形极靴电永磁起重器，包括底板、装有线圈的可逆磁体、安装在可逆磁体上的多个衔铁和镶嵌在衔铁之间的主磁体，在底板与衔铁的侧面插封非磁性金属插板，底板与衔铁的端面铆接薄铜端板，所述非磁性金属插板与线圈、线圈与可逆磁体之间浇注有树脂，特征在于：所述每个衔铁顶部连接有可吸持不同管径其截面为半圆形的极靴，所述半圆形的极靴与衔铁采用可拆装结构。优点是：可适用于提升、搬运圆管或弹簧，安全、可靠、节能、无需维修、使用寿命长，无须附加机械手等辅助设备固定即可牢固地吸持工件，减少配备多种规格的磁力吸盘或永磁起重器，降低了用户生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工夹持工具领域，特别是涉及一种半圆形极靴电永磁起重器。
背景技术
目前用于吊吸钢管或弹簧类的磁力吸盘有电磁吸盘、电永磁吸盘和永磁起重器，上述磁力吸盘其吸合面均采用平面或V型槽结构。对于吸合面为平面的磁力吸盘，由于在吸持过程中磁力吸盘吸合平面与钢管或弹簧形成线接触，为了防止钢管等物件滚动掉落，须附加一套机械抱合装置。在磁力吸盘吸起钢管后，需启动机械手从两侧夹紧，防止钢管滑动，起到固定作用，其操作繁琐、费时，而且需要辅助设备的投资。而对于吸合面为V型槽的磁力吸盘和永磁起重器，由于其V型槽的角度与宽度要随被吸钢管的直径大小的改变而变化，以确保将钢管吸在合适的位置上并获得最大的吸力，V型槽的磁力吸盘和永磁起重器适用钢管直径范围小，因此用户需配备多种规格的磁力吸盘，进而加大了用户生产成本。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于吸持、吊运适应不同直径的钢管或弹簧且操作安全可靠的半圆形极靴电永磁起重器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
半圆形极靴电永磁起重器，包括底板、装有线圈的可逆磁体、安装在可逆磁体上的多个衔铁和镶嵌在衔铁之间的主磁体，在所述底板与衔铁的侧面插封非磁性金属插板，所述底板与衔铁的端面铆接薄铜端板，所述非磁性金属插板与线圈、线圈与可逆磁体之间浇注有树脂，其特征在于：所述每个衔铁顶部连接有可吸持不同管径其截面为半圆形的极靴，所述半圆形的极靴与衔铁采用可拆装结构。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述半圆形的极靴与衔铁采用螺钉紧固。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即每个衔铁顶部连接有可吸持不同管径其截面为半圆形的极靴，可适用于提升、搬运圆管或弹簧，安全、可靠、节能、无需维修、使用寿命长，无须附加机械手等辅助设备固定即可牢固地吸持工件，减少配备多种规格的磁力吸盘或永磁起重器，降低了用户生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的剖视结构图；
图2是图1的侧视图；
图3是图3的仰视图；
图4是本实用新型吸合工件时的工作原理图；
图5是本实用新型释放工件时的工作原理图。
图中：1、底板；2、插板；3、线圈；4、可逆磁体；5、极靴；6、主磁体；7、衔铁；8、树脂；9、端板；10、金属锁母；11、工件；12、紧固螺钉。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，半圆形极靴电永磁起重器，包括底板1、装有线圈3的可逆磁体4、安装在可逆磁体上的多个衔铁7和镶嵌在衔铁之间的主磁体6，在所述底板与衔铁的侧面插封非磁性金属插板2，所述底板与衔铁的端面铆接薄铜端板9，所述非磁性金属插板与线圈、线圈与可逆磁体之间浇注有树脂8。所述每个衔铁顶部连接有可吸持不同管径其截面为半圆形的极靴5，所述半圆形的极靴与衔铁采用可拆装结构，所述半圆极靴通过紧固螺钉12与衔铁7紧固。
本实施例中，在低碳钢的矩形底板1上安装有低矫顽力的可逆磁体4，于可逆磁体外圈套入励磁线圈3，在可逆磁体4的顶部装有衔铁7，在衔铁顶部装有其截面为半圆形的极靴5，两块衔铁之间嵌入高矫顽力的磁性材料主磁体6，在底板与衔铁的侧面封有插板式非磁性金属插板2，所述底板与衔铁的端面用薄铜端板9铆接密封，所述线圈3出线由护套线从底面经金属接头引出经金属锁母10固装好后，起重器内部浇注树脂8。
经宽电源设计，本实用新型的供电电源既可采用短时半波脉振电源，也可采用励退磁时间更短的脉冲电源。
本电永磁起重器的尺寸及线圈参数均可根据被吸工件的尺寸设定，即吸持工件重量加大时，本起重器的宽度尺寸加大，当吸持工件长度加长，泵起重器的数量随之增加。
本实用新型的工作原理为：
请参阅图4和图5，当电永磁起重器通入0.5秒左右正向半波脉振电源或0.2秒左右正脉冲电源后，可逆磁体4正向极化，磁通经衔铁、极靴、工件11、另一极靴、另一衔铁、可逆磁体、底板回到磁体构成第一磁通。而主磁体6的磁通分别直接由衔铁7、极靴5、工件11和另一衔铁7、极靴5回到主磁体构成第二磁通，在这两组磁通作用下电永磁起重器吸住工件并保持了吸力。当电永磁起重器通入0.5秒左右负向半波脉振电流或0.2秒左右负脉冲电源后，可逆磁体4反向磁化，此时主磁体6中的磁通经衔铁7和极靴、另一衔铁和极靴回到主磁体，即磁通直接短路，工件无磁释放并保持释放状态。
本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种半圆形极靴电永磁起重器，包括底板、装有线圈的可逆磁体、安装在可逆磁体上的多个衔铁和镶嵌在衔铁之间的主磁体，在所述底板与衔铁的侧面插封非磁性金属插板，所述底板与衔铁的端面铆接薄铜端板，所述非磁性金属插板与线圈、线圈与可逆磁体之间浇注有树脂，其特征在于：所述每个衔铁顶部连接有可吸持不同管径其截面为半圆形的极靴，所述半圆形的极靴与衔铁采用可拆装结构。
2.根据权利要求1所述的半圆形极靴电永磁起重器，其特征在于：所述半圆形的极靴与衔铁通过螺钉紧固。
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