CN105731238A - 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 - Google Patents
可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105731238A CN105731238A CN201410751062.6A CN201410751062A CN105731238A CN 105731238 A CN105731238 A CN 105731238A CN 201410751062 A CN201410751062 A CN 201410751062A CN 105731238 A CN105731238 A CN 105731238A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic pole
- hemispherical
- permanent magnet
- curved surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，包括低碳钢制成的底板，在底板上安装有可逆磁体，可逆磁体外圈套装有线圈，在可逆磁体顶部装有多块衔铁，衔铁之间嵌装主磁体，在底板与衔铁的侧面封装非磁性金属板，在可逆磁体、线圈和主磁体之间均浇注有树脂，特征在于：所述每块衔铁顶部均固装有可适应不同曲率曲面需要的半球形磁极。优点是：适应不同曲率曲面工件的需要，无须附加机械手等辅助设备固定即可牢固地吸持工件，减少配备多种规格的磁力吸盘或永磁起重器，降低了用户生产成本。采用四极吸附结构，吸力强，既可适用于吸合凹曲面也可适合吸合凸曲面工件；操作安全可靠、节能、无需维修、使用寿命长，易形成批量生产。
Description
技术领域
本发明属于机械加工夹持工具领域，特别是涉及一种可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器。
背景技术
目前，电永磁吸盘和永磁起重器的吸合面均采用平面或V型槽结构。对于吸合面为平面的磁力吸盘，由于在吸持过程中磁力吸盘吸合平面与钢管或弹簧形成线接触，为了防止钢管等物件滚动掉落，须附加一套机械抱合装置。在磁力吸盘吸起钢管后，需启动机械手从两侧夹紧，防止钢管滑动，起到固定作用，其操作繁琐、费时，而且需要辅助设备的投资。而对于吸合面为V型槽的磁力吸盘和永磁起重器，由于其V型槽的角度与宽度要随被吸钢管的直径大小的改变而变化，以确保将钢管吸在合适的位置上并获得最大的吸力，V型槽的磁力吸盘和永磁起重器适用钢管直径范围小，因此用户需配备多种规格的磁力吸盘，进而加大了用户生产成本。此外，在机械加工加工中经常会遇到一些接触面为曲面的工件，采用现有的电永磁起重器或电永磁吸盘则无法与其形成有效的接触面，故无法吸持，进而使电永磁吸盘或电永磁起重器的适用工况受到限制。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于吸持、吊运不同曲面工件且操作安全可靠的可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，包括低碳钢制成的底板，在所述底板上安装有可逆磁体，所述可逆磁体外圈套装有线圈，在可逆磁体顶部装有多块衔铁，所述衔铁之间嵌装主磁体，在底板与衔铁的侧面封装非磁性金属板，在可逆磁体、线圈和主磁体之间均浇注有树脂，其特征在于：所述每块衔铁顶部均固装有可适应不同曲率曲面需要的半球形磁极。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述半球形磁极底部制有与其连为一体的底座。
所述可逆磁体顶部装有四块衔铁。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即在可逆磁体上固接四块衔铁，每块衔铁顶部固连接有可吸持不同曲面的半球形磁极，能适应不同曲率曲面工件的需要，无须附加机械手等辅助设备固定即可牢固地吸持工件，减少配备多种规格的磁力吸盘或永磁起重器，降低了用户生产成本。本电永磁起重器采用四极吸附结构，吸力强，既可适用于吸合凹曲面也可适合吸合凸曲面工件；操作安全可靠、节能、无需维修、使用寿命长，易形成批量生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明吸合工件时的工作原理图；
图4是本发明释放工件时的工作原理图。
图中：1、底板；2、可逆磁体；3、线圈；4、主磁体；5、非磁性金属板；6、衔铁；7、半球形磁极；7-1、底座；8、树脂；9、工件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，包括低碳钢制成的底板1，在所述底板上安装有可逆磁体2，所述可逆磁体外圈套装有线圈3，在可逆磁体顶部装有多块衔铁6，所述衔铁之间嵌装主磁体4，在底板与衔铁的外侧面封装非磁性金属板5，在可逆磁体、线圈和主磁体之间均浇注有树脂8。所述每块衔铁6顶部均固装有可适应不同曲率曲面需要的半球形磁极7。
本实施例中，所述底板1采用低碳钢制成的矩形底板。
本实施例中，所述半球形磁极底部制有与其连为一体的底座7-1，所述半球形磁极7的直径小于底座的直径，并通过底座与衔铁6顶部固接。
本实施例中，所述可逆磁体顶部装有四块衔铁6，在衔铁之间嵌入高矫顽力的磁性材料主磁体4。
本实施例中，所述线圈3的出线由护套线从底面经金属接头引出装好后，起重器浇注树脂8。经宽电源设计，本电永磁起重器的供电电源既可采用短时半波脉振电源，也可采用励退磁时间更短的脉冲电源。
本电永磁起重器的尺寸及线圈参数均可依据被吸工件的尺寸设定，即工件重量加大，本电永磁起重器的长宽尺寸加大。
本发明的工作原理为：
请参阅图3和图4，
当电永磁起重器通入0.5秒左右正向半波脉振电源或0.2秒左右正脉冲电源后，可逆磁体2正向极化，磁通经衔铁6、半球形磁极7、工件9、另一半球形磁极、另一衔铁、可逆磁体、底板1回到磁体构成第一磁通，每一个半球形磁极与相邻的半球形磁极之间都形成磁通，所以第一磁通有两条，而主磁体4的磁通分别直接由衔铁6、半球形磁极、工件和另一半球形磁极、衔铁6回到主磁体构成第二磁通，在这多条磁通作用下磁力手爪吸住工件并保持了吸力。当磁力手爪通入0.5秒左右负向半波脉振电流或0.2秒左右负脉冲电源后，可逆磁体2反向磁化，此时主磁体4中的磁通经衔铁6和磁极、另一衔铁和半球形磁极回到主磁体，即磁通直接短路，工件无磁释放并保持释放状态。
本发明附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，包括低碳钢制成的底板，在所述底板上安装有可逆磁体，所述可逆磁体外圈套装有线圈，在可逆磁体顶部装有多块衔铁，所述衔铁之间嵌装主磁体，在底板与衔铁的侧面封装非磁性金属板，在可逆磁体、线圈和主磁体之间均浇注有树脂，其特征在于：所述每块衔铁顶部均固装有可适应不同曲率曲面需要的半球形磁极。
2.根据权利要求1所述的可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，其特征在于：所述半球形磁极底部制有与其连为一体的底座。
3.根据权利要求1所述的可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器，其特征在于：所述可逆磁体顶部装有四块衔铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410751062.6A CN105731238A (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410751062.6A CN105731238A (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105731238A true CN105731238A (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56239768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410751062.6A Pending CN105731238A (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105731238A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084674A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-25 | 天津新松机器人自动化有限公司 | 搬运型材的智能机器人 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201056455Y (zh) * | 2007-05-15 | 2008-05-07 | 杨祖成 | 立卧钢卷起重电磁铁 |
| CN201217599Y (zh) * | 2008-04-30 | 2009-04-08 | 吴建华 | 永磁起重电磁铁 |
| CN202208592U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-05-02 | 丹东港集团有限公司 | 组合式线材电磁吊具 |
| CN203095379U (zh) * | 2013-01-14 | 2013-07-31 | 湖南科美达电气股份有限公司 | 环保电永磁起重电磁铁 |
| KR20130136136A (ko) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 현대중공업 주식회사 | 강판 운반용 크레인 어셈블리 및 이를 이용한 강판의 운반방법 |
| CN203781619U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-20 | 天津市可鑫可信磁力机械有限公司 | 半圆形极靴电永磁起重器 |
| CN204324675U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-13 | 天津市可鑫可信磁力机械有限公司 | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 |
-
2014
- 2014-12-10 CN CN201410751062.6A patent/CN105731238A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201056455Y (zh) * | 2007-05-15 | 2008-05-07 | 杨祖成 | 立卧钢卷起重电磁铁 |
| CN201217599Y (zh) * | 2008-04-30 | 2009-04-08 | 吴建华 | 永磁起重电磁铁 |
| CN202208592U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-05-02 | 丹东港集团有限公司 | 组合式线材电磁吊具 |
| KR20130136136A (ko) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 현대중공업 주식회사 | 강판 운반용 크레인 어셈블리 및 이를 이용한 강판의 운반방법 |
| CN203095379U (zh) * | 2013-01-14 | 2013-07-31 | 湖南科美达电气股份有限公司 | 环保电永磁起重电磁铁 |
| CN203781619U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-20 | 天津市可鑫可信磁力机械有限公司 | 半圆形极靴电永磁起重器 |
| CN204324675U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-13 | 天津市可鑫可信磁力机械有限公司 | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084674A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-25 | 天津新松机器人自动化有限公司 | 搬运型材的智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109318023B (zh) | 采用电控永磁技术进行变力夹紧的方法及夹具 | |
| CN203781619U (zh) | 半圆形极靴电永磁起重器 | |
| CN206795655U (zh) | 一种真空与磁力复合柔性夹具 | |
| CN205438200U (zh) | 一种用于永磁材料磨加工的真空吸盘夹具 | |
| CN2915811Y (zh) | 钢管用平面线接触超强力电永磁起重器 | |
| CN204324675U (zh) | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 | |
| CN105731238A (zh) | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 | |
| CN103753324B (zh) | 一种电永磁吸盘 | |
| CN203779384U (zh) | 具有伸缩极的电永磁吸盘 | |
| CN203831150U (zh) | 一种电永磁吸盘 | |
| CN203254210U (zh) | 立式圆磨磁力工作台 | |
| CN206445574U (zh) | 一种双面电永磁吸盘 | |
| CN201192784Y (zh) | 扇形电磁吸盘 | |
| CN204143994U (zh) | 一种基于钕铁硼永磁体的全自动充磁机 | |
| CN205218630U (zh) | 一种柔性仿形夹具 | |
| CN215046982U (zh) | 一种钢管码垛电永磁吸盘 | |
| CN206689795U (zh) | 消除切削应力的磁力定位装置 | |
| CN106698175B (zh) | 磁性单元及其环式电永磁吸盘 | |
| CN210499383U (zh) | 一种新型的bx密封件加工装置 | |
| CN203918837U (zh) | 一种便携式永磁吸盘 | |
| CN201647792U (zh) | 电永磁起重器 | |
| CN2747681Y (zh) | 电永磁吸持器 | |
| CN202079528U (zh) | 微剩磁电永磁吸盘 | |
| CN102360680A (zh) | 一种磁轭体的装配工装 | |
| CN204297902U (zh) | 一种水轮发电机磁极吊装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160706 |