CN205218630U - 一种柔性仿形夹具 - Google Patents

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张铁创
王俊卿
任兴涛
仲建军
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Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域,具体地说是一种柔性仿形夹具,主要由夹具机壳(1),伸缩棒(2),多匝线圈(7)组成。将工件置于两两相对的夹具机壳(1)之间。通过对其中某一个多匝线圈(7)通电,使得伸缩棒(2)上的铁磁性体(5)受中空部分的磁场的驱动,从而使伸缩棒(2)伸出磁腔(9),橡胶头(3)抵在工件上,从而对工件进行夹紧。电流大小决定伸出力的大小。多个伸缩棒(2)分别被控制,可以实现任意曲面形状工件的夹紧操作。本实用新型的有益效果是,能够适应任意曲面零件的夹紧操作,可以对工件任意部位的夹紧力进行单独调节,对于曲面零件的夹持,具有非常强的适应能力,具有一定的市场前景。

Description

一种柔性仿形夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体地说是一种柔性仿形夹具。
背景技术
曲面形状的零件,夹持非常麻烦,且曲面上的不同点,夹持力需要根据实际情况的需求进行调节,现有技术中,少见能够单独调节某点夹持力的夹具。
实用新型内容
针对现有技术中提到的技术问题,本实用新型提供一种柔性仿形夹具。
本实用新型是通过以下方式实现的:
一种柔性仿形夹具,主要由夹具机壳(1),伸缩棒(2),多匝线圈(7)组成。
夹具机壳(1)两两相对,每个夹具机壳(1)中至少包括一个伸缩棒(2);夹具机壳(1)中具有磁腔(9),磁腔(9)通过棒孔(8)与外界相连通;伸缩棒(2)位于磁腔(9)中,伸缩棒(2)外壁上具有环形的限位挡环(6),限位挡环(6)的外径大于棒孔(8)的内径;伸缩棒(2)上包括由金属铁制成的铁磁性体(5);伸缩棒(2)端部具有软质的橡胶头(3);磁腔(9)中缠绕多匝线圈(7),多匝线圈(7)形成可使伸缩棒(2)穿过的筒形中空区域。
作为优选的技术方案:
橡胶头(3)外表面具有橡胶防滑凸起(4)。
棒孔(8)在夹具机壳(1)上呈矩形排列或菱形排列。
在伸缩棒(2)的两端均具有橡胶头(3)。
本实用新型的使用方式为:
将工件置于两两相对的夹具机壳(1)之间。通过对其中某一个多匝线圈(7)通电,使得伸缩棒(2)上的铁磁性体(5)受中空部分的磁场的驱动,从而使伸缩棒(2)伸出磁腔(9),橡胶头(3)抵在工件上,从而对工件进行夹紧。电流大小决定伸出力的大小。
多个伸缩棒(2)分别被控制,可以实现任意曲面形状工件的夹紧操作。
本实用新型的有益效果是,能够适应任意曲面零件的夹紧操作,可以对工件任意部位的夹紧力进行单独调节,对于曲面零件的夹持,具有非常强的适应能力,具有一定的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的使用状态示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的剖视图。
其中:
1-夹具机壳,2-伸缩棒,3-橡胶头,4-橡胶防滑凸起,5-铁磁性体,6-限位挡环,7-多匝线圈,8-棒孔,9-磁腔。
具体实施方式
下面结合具体附图来说明本实用新型的典型实施方式。
如图1-3所示:
本实用新型是通过以下方式实现的:
一种柔性仿形夹具,主要由夹具机壳(1),伸缩棒(2),多匝线圈(7)组成。
夹具机壳(1)两两相对,每个夹具机壳(1)中至少包括一个伸缩棒(2);夹具机壳(1)中具有磁腔(9),磁腔(9)通过棒孔(8)与外界相连通;伸缩棒(2)位于磁腔(9)中,伸缩棒(2)外壁上具有环形的限位挡环(6),限位挡环(6)的外径大于棒孔(8)的内径;伸缩棒(2)上包括由金属铁制成的铁磁性体(5);伸缩棒(2)端部具有软质的橡胶头(3);磁腔(9)中缠绕多匝线圈(7),多匝线圈(7)形成可使伸缩棒(2)穿过的筒形中空区域。
作为优选的技术方案:
橡胶头(3)外表面具有橡胶防滑凸起(4)。
棒孔(8)在夹具机壳(1)上呈矩形排列或菱形排列。
在伸缩棒(2)的两端均具有橡胶头(3)。可以实现多个夹具机壳(1)两两之间相对,两侧均可实现夹紧的作业。
本实用新型的使用方式为:
将工件置于两两相对的夹具机壳(1)之间。通过对其中某一个多匝线圈(7)通电,使得伸缩棒(2)上的铁磁性体(5)受中空部分的磁场的驱动,从而使伸缩棒(2)伸出磁腔(9),橡胶头(3)抵在工件上,从而对工件进行夹紧。电流大小决定伸出力的大小。
多个伸缩棒(2)分别被控制,可以实现任意曲面形状工件的夹紧操作。
本实用新型的有益效果是,能够适应任意曲面零件的夹紧操作,可以对工件任意部位的夹紧力进行单独调节,对于曲面零件的夹持,具有非常强的适应能力,具有一定的市场前景。
另外,本实用新型的实施方式是表示本实用新型的内容的一例,可以进一步与其它的公知技术组合,也可以在不脱离本实用新型的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种柔性仿形夹具,其特征在于主要由夹具机壳(1),伸缩棒(2),多匝线圈(7)组成;
夹具机壳(1)两两相对,每个夹具机壳(1)中至少包括一个伸缩棒(2);
夹具机壳(1)中具有磁腔(9),磁腔(9)通过棒孔(8)与外界相连通;
伸缩棒(2)位于磁腔(9)中,伸缩棒(2)外壁上具有环形的限位挡环(6),限位挡环(6)的外径大于棒孔(8)的内径;
伸缩棒(2)上包括由金属铁制成的铁磁性体(5);
伸缩棒(2)端部具有软质的橡胶头(3);
磁腔(9)中缠绕多匝线圈(7),多匝线圈(7)形成可使伸缩棒(2)穿过的筒形中空区域。
2.根据权利要求1所述的一种柔性仿形夹具,其特征在于所述的橡胶头(3)外表面具有橡胶防滑凸起(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性仿形夹具,其特征在于所述的棒孔(8)在夹具机壳(1)上呈矩形排列或菱形排列。
4.根据权利要求1或2所述的一种柔性仿形夹具,其特征在于在伸缩棒(2)的两端均具有橡胶头(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736782A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 湖北国瑞智能装备股份有限公司 一种分区提供磁力的电磁吸盘
CN106736783A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 湖北国瑞智能装备股份有限公司 一种分区加工异形件无形变的电磁吸盘

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