CN209936907U

CN209936907U - 一种电池极片焊接测试机的夹取机构

Info

Publication number: CN209936907U
Application number: CN201920643798.XU
Authority: CN
Inventors: 刘慰兵; 连剑明; 赖伟峰
Original assignee: Fujian Weidong New Energy Ltd By Share Ltd
Current assignee: Fujian Weidong New Energy Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-05-04
Filing date: 2019-05-04
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-05-04

Abstract

本实用新型公开了一种电池极片焊接测试机的夹取机构，外壳上方两侧与升降板固定连接，固定架上方中部与升降机构固定连接，外壳下方通过转轴与夹持柱转动连接，外壳底部安装有伸缩杆，外壳内部上方通过连接杆与限制杆固定连接，限制杆通过环形槽轴与限制板固定连接，限制板下方安装有固定块，夹持柱通过转轴与传动杆固定连接，利用增压杆对液压缸增压，使液压缸上升，从而带动升降板上升，升降板的移动带动机构外壳移动，在一定范围内可自由控制夹取的高度，极大的增强了夹取的范围，传动机构使齿轮转动，带动限制板上升或下降，使传动杆向下转动或者向上转动，同时会使夹持柱向外扩张或向内收缩，极大的增加了夹取的范围。

Description

一种电池极片焊接测试机的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹取设备相关技术领域，具体为一种电池极片焊接测试机的夹取机构。

背景技术

电池极片焊接机是利用高频振动波传递到两个需焊接的镍箔和铝箔各层之间，在加压的情况下，使两个极片各层金属薄膜表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，电池极片焊接机的优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工，但是所焊接镍网箔片不能太厚(一般小于或等于5mm)、电池极片焊接机焊点位不一致，电池极片焊接机独特的电源设计，采用220V电压供电，整机占地面积更小，在装配夹取时更难以有效地夹取，为此，本实用新型提出一种电池极片焊接测试机的夹取机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池极片焊接测试机的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池极片焊接测试机的夹取机构，包括机构外壳和夹持柱，所述外壳上方两侧与升降板固定连接，所述升降板安装于固定架上方中部，所述固定架上方中部与升降机构固定连接，所述固定架两侧上端安装有支撑杆，所述固定架两侧底部通过固定螺栓与防护壳固定连接，所述外壳下方通过转轴与夹持柱转动连接，所述外壳底部安装有伸缩杆，所述外壳内部上方通过连接杆与限制杆固定连接，所述限制杆通过环形槽轴与限制板固定连接，所述限制板下方安装有固定块，所述夹持柱通过转轴与传动杆固定连接，所述外壳中部上方安装有隔板，所述隔板右侧上方与传动机构固定连接。

优选的，所述伸缩杆还包括固定板、垫片、紧固螺栓、弹簧和卡扣，所述固定板安装于伸缩杆顶部，所述固定板下方安装有垫片，所述垫片通过弹簧与卡扣固定连接，所述固定板两侧安装有紧固螺栓。

优选的，所述夹持柱还包括连接环、挂钩、底板、限制块、减震弹簧、连接板、上夹持块、滑动板和下夹持块，所述连接环与底板上方固定连接，所述减震弹簧通过挂钩与连接环固定连接，所述减震弹簧底部与连接板固定连接，所述底板中部两侧与限制块固定连接，所述滑动板安装于限制块内，所述连接板通过滑动板与上夹持块固定连接，所述下夹持块安装于底板底部。

优选的，所述夹持柱设置有三处，且夹持柱安装于机构外壳底部且均匀分布。

优选的，所述升降机构还包括橡胶垫板、液压缸、支撑板、缓冲室、还原弹簧、增压杆、下压块和导压管，所述支撑板上方左侧安装有液压缸，所述液压缸上方表面设置有橡胶垫板，所述液压缸通过导压管与缓冲室固定连接，所述缓冲室右侧设置有下压块，所述增压杆与下压块固定连接，所述下压块下方安装有还原弹簧。

优选的，所述传动机构还包括连接轴、转轴转向开关、电机、传动齿轮、稳定板和基座，所述传动齿轮通过连接轴与电机转动连接，所述连接轴安装于稳定板内部且稳定板底部与基座固定连接，所述电机表面中部设置有转轴转向开关。

优选的，所述防护壳下方安装有滑动轮，所述滑动轮设置有两组且安装于防护壳两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用升降机构和升降板，利用增压杆对液压缸增压，使液压缸上升，从而带动升降板上升，升降板的移动带动机构外壳移动，在一定范围内可自由控制夹取的高度，极大的增强了夹取的范围；

2、利用夹取柱和传动机构，传动机构使齿轮转动，带动限制板上升或下降，使传动杆向下转动或者向上转动，同时会使夹持柱向外扩张或向内收缩，极大的增加了夹取的范围；

3、利用伸缩杆和减震弹簧，在夹取时，伸缩杆会进行伸缩，同时对减震弹簧进行拉伸，同时会对伸缩杆内的弹簧进行挤压，极大的增强了夹取时的稳定性，减少了震动对夹取的影响；

4、利用滑动轮，在夹取时，可以推动固定架，能够随时移动机构的位置，对物品的夹取提供极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视图；

图3为本实用新型伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型夹持柱结构示意图；

图5为本实用新型升降机构结构示意图；

图6为本实用新型传动机构结构示意图。

图中：外壳1、固定螺栓2、防护壳3、伸缩杆4、固定板41、垫片42、紧固螺栓43、弹簧44、卡扣45、夹持柱5、连接环51、挂钩52、底板53、限制块54、减震弹簧55、连接板56、上夹持块57、滑动板58、下夹持块59、滑动轮6、限制板7、支撑杆8、固定架9、升降板10、升降机构11、橡胶垫板111、液压缸112、支撑座113、缓冲室114、还原弹簧115、增压杆116、下压块117、导压管118、连接杆12、传动机构13、连接轴131、转轴转向开关132、电机133、传动齿轮134、稳定板135、基座136、隔板14、传动杆15、环形槽轴16、限制板17、固定块18、转轴19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种电池极片焊接测试机的夹取机构，包括机构外壳1和夹持柱5，外壳1上方两侧与升降板10固定连接，升降板10安装于固定架9上方中部，固定架9上方中部与升降机构11固定连接，固定架9两侧上端安装有支撑杆8，固定架9两侧底部通过固定螺栓2与防护壳3固定连接，外壳1下方通过转轴19与夹持柱5转动连接，外壳1底部安装有伸缩杆4，外壳1内部上方通过连接杆12与限制杆7固定连接，限制杆7通过环形槽轴16与限制板17固定连接，限制板17下方安装有固定块18，夹持柱5通过转轴19与传动杆15固定连接，外壳1中部上方安装有隔板14，隔板14右侧上方与传动机构13固定连接。

进一步地，伸缩杆4还包括固定板41、垫片42、紧固螺栓43、弹簧44和卡扣45，固定板41安装于伸缩杆4顶部，固定板41下方安装有垫片42，垫片42通过弹簧44与卡扣45固定连接，固定板41两侧安装有紧固螺栓43，在夹取时，伸缩杆4会进行伸缩，同时会对伸缩杆4内的弹簧44会进行挤压，极大的增强了夹取时的稳定性，减少了震动对夹取的影响。

进一步地，夹持柱5还包括连接环51、挂钩52、底板53、限制块54、减震弹簧55、连接板56、上夹持块57、滑动板58和下夹持块59，连接环51与底板53上方固定连接，减震弹簧55通过挂钩52与连接环51固定连接，减震弹簧55底部与连接板56固定连接，底板53中部两侧与限制块54固定连接，滑动板58安装于限制块54内，连接板56通过滑动板58与上夹持块57固定连接，下夹持块59安装于底板53底部，在夹取时，对减震弹簧55进行拉伸，极大的增强了夹取时的稳定性。

进一步地，夹持柱5设置有三处，且夹持柱5安装于机构外壳1底部且均匀分布。

进一步地，升降机构11还包括橡胶垫板111、液压缸112、支撑板113、缓冲室114、还原弹簧115、增压杆116、下压块117和导压管118，支撑板113上方左侧安装有液压缸112，液压缸112上方表面设置有橡胶垫板111，液压缸112通过导压管118与缓冲室114固定连接，缓冲室114右侧设置有下压块117，增压杆116与下压块117固定连接，下压块117下方安装有还原弹簧115，使用增压杆116后，还原弹簧115会使增压杆116恢复到原位，利用增压杆116对液压缸112增压，使液压缸112上升，从而带动升降板10上升，升降板10的移动带动机构外壳1移动，在一定范围内可自由控制夹取的高度，极大的增强了夹取的范围。

进一步地，传动机构13还包括连接轴131、转轴转向开关132、电机133、传动齿轮134、稳定板135和基座136，传动齿轮134通过连接轴131与电机133转动连接，连接轴131安装于稳定板135内部且稳定板135底部与基座136固定连接，电机133表面中部设置有转轴转向开关132，传动机构13使传动齿轮134转动，带动限制板7上升或下降，使传动杆15向下转动或者向上转动，同时会使夹持柱5向外扩张或向内收缩，极大的增加了夹取的范围。

进一步地，防护壳3下方安装有滑动轮6，滑动轮6设置有两组且安装于防护壳3两侧，在夹取时，可以推动固定架9，能够随时移动机构的位置，对物品的夹取提供极大的便利。

工作原理：实际操作时，操作人员首先推动固定架9移动至物品所在位置上方，启动传动机构13，使夹持柱5向外扩张，关闭传动装置，通过按压增压杆116，液压缸112会升高，从而调整外壳1所在位置高度，至适宜高度时，通过调整转轴转向开关132再启动电机133，限制板17会向上移动，带动传动杆15向上移动，使夹持柱5闭合，从而对物品进行夹取，然后操作人员按压增压杆116，使外壳1上升，接下来推动固定架9至适宜位置，长按增压杆116，使液压缸112位置下降，然后启动电机133，使夹持柱5像向外移动，放下夹取物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电池极片焊接测试机的夹取机构，包括机构外壳（1）和夹持柱（5），其特征在于：所述外壳（1）上方两侧与升降板（10）固定连接，所述升降板（10）安装于固定架（9）上方中部，所述固定架（9）上方中部与升降机构（11）固定连接，所述固定架（9）两侧上端安装有支撑杆（8），所述固定架（9）两侧底部通过固定螺栓（2）与防护壳（3）固定连接，所述外壳（1）下方通过转轴（19）与夹持柱（5）转动连接，所述外壳（1）底部安装有伸缩杆（4），所述外壳（1）内部上方通过连接杆（12）与限制杆（7）固定连接，所述限制杆（7）通过环形槽轴（16）与限制板（17）固定连接，所述限制板（17）下方安装有固定块（18），所述夹持柱（5）通过转轴（19）与传动杆（15）固定连接，所述外壳（1）中部上方安装有隔板（14），所述隔板（14）右侧上方与传动机构（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述伸缩杆（4）还包括固定板（41）、垫片（42）、紧固螺栓（43）、弹簧（44）和卡扣（45），所述固定板（41）安装于伸缩杆（4）顶部，所述固定板（41）下方安装有垫片（42），所述垫片（42）通过弹簧（44）与卡扣（45）固定连接，所述固定板（41）两侧安装有紧固螺栓（43）。

3.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述夹持柱（5）还包括连接环（51）、挂钩（52）、底板（53）、限制块（54）、减震弹簧（55）、连接板（56）、上夹持块（57）、滑动板（58）和下夹持块（59），所述连接环（51）与底板（53）上方固定连接，所述减震弹簧（55）通过挂钩（52）与连接环（51）固定连接，所述减震弹簧（55）底部与连接板（56）固定连接，所述底板（53）中部两侧与限制块（54）固定连接，所述滑动板（58）安装于限制块（54）内，所述连接板（56）通过滑动板（58）与上夹持块（57）固定连接，所述下夹持块（59）安装于底板（53）底部。

4.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述夹持柱（5）设置有三处，且夹持柱（5）安装于机构外壳（1）底部且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述升降机构（11）还包括橡胶垫板（111）、液压缸（112）、支撑板（113）、缓冲室（114）、还原弹簧（115）、增压杆（116）、下压块（117）和导压管（118），所述支撑板（113）上方左侧安装有液压缸（112），所述液压缸（112）上方表面设置有橡胶垫板（111），所述液压缸（112）通过导压管（118）与缓冲室（114）固定连接，所述缓冲室（114）右侧设置有下压块（117），所述增压杆（116）与下压块（117）固定连接，所述下压块（117）下方安装有还原弹簧（115）。

6.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述传动机构（13）还包括连接轴（131）、转轴转向开关（132）、电机（133）、传动齿轮（134）、稳定板（135）和基座（136），所述传动齿轮（134）通过连接轴（131）与电机（133）转动连接，所述连接轴（131）安装于稳定板（135）内部且稳定板（135）底部与基座（136）固定连接，所述电机（133）表面中部设置有转轴转向开关（132）。

7.根据权利要求1所述的一种电池极片焊接测试机的夹取机构，其特征在于：所述防护壳（3）下方安装有滑动轮（6），所述滑动轮（6）设置有两组且安装于防护壳（3）两侧。