CN106878914B - 一种扬声器组装加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬声器组装加工设备，包括主传送带和回流传送带，主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。本发明定位精确、贴合效果好，有效解决人工操作难度大的问题。

Description

一种扬声器组装加工设备

技术领域

本发明涉及扬声器制备领域，具体涉及一种扬声器组装加工设备。

背景技术

一些小型的扬声器在制备时都是通过人工配合固定治具完成的，制备时由于扬声器较小，其音圈帽的贴合无法保证位置精确，其密封胶合处面积小，手工点胶难度大，极大降低工作效率，并且产品质量也无法得到保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扬声器组装加工设备，本发明定位精确、贴合效果好，有效解决人工操作难度大的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种扬声器组装加工设备，包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。

进一步的，所述回流传送带设置在主传送带下方，所述转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，所述转载机构包括转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。

进一步的，所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸，所述加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块。

进一步的，所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。

进一步的，所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间，两个无动力传送带之间的转载平台表面还设置有检测传感器，所述检测传感器相对应的加工载具上设置有检测孔。

进一步的，所述转载贴合组件包括抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸。

进一步的，所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。

进一步的，所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接，所述第一点胶机构设置在第一三轴机构上，所述第二点胶机构设置在第二三轴机构上，所述第一点胶机构和第二点胶机构内的点胶头数量均为2。

进一步的，所述第一两轴机构、第二两轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件结构一致，均包括第二限位气缸以及与第二限位气缸配合限位的定位板，所述定位板底部设置有升降组件，所述定位板表面设置有至少两个定位针，所述定位针相对应的加工载具上设置有定位孔。

本发明的有益效果是:

1、采用主传送带和回流传送带上下位置设置，因此对主传送带下方的空间做出了充分利用，不占用额外空间，提高空间使用率。

2、采用转载平台以升降的方式实现载具的输送，占用空间小并且速度快。

3、气缸夹爪以抓取载具，通过移动实现了拉进推出的效果，即可实现稳定的转载效果，并且抓取定位效果好，速度快，无需过多的定位机构介入。

4、采用抓取头和转载头对加工零件进行转载，能够配合在表面点胶，点胶后可以直接贴合固定，整体流程精简可靠。

5、错位平台能够将加工零件单独挪出，供抓取头抓取，不会对后面的零件造成影响，提供良好的供料效果。

6、转载头转载后可以点胶和贴合，不存在位置偏差过大等问题，精度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的传送带结构示意图；

图3是本发明的转载平台部分结构示意图；

图4是本发明的加工载具与限位气缸之间的结构示意图；

图5是本发明第二点胶机构与转载贴合组件之间的机构示意图；

图6是本发明的错位机构部分结构示意图；

图7是本发明的转载部结构示意图；

图8是本发明的第一定位组件和第二定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图8所示，一种扬声器组装加工设备，包括主传送带1和回流传送带2，主传送带和回流传送带之间设置有转载机构3，主传送带上设置有若干循环使用的加工载具4，其中一个转载机构将主传送带上的加工载具转移到回流传送带上，然后另一个转载机构将回流传送带上的加工载具转移到主传送带上，实现循环流动的效果，加工载具也无需人工搬运移动，保证重复使用的便捷效果，加工载具内开设有放置槽，用于放置扬声器本体，主传送带上设置有第一点胶机构5和第二点胶机构6，第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，第一定位组件能够拦截加工载具并定位，供第一点胶机构进行绝缘胶的注胶，将扬声器本体的音线绝缘，第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件7，通过转载贴合组件将音圈帽抓取然后通过第二点胶机构在音圈帽上点上粘合胶，最后将点好胶水的音圈帽压合在扬声器本体上，实现贴合。

如图2至图4所示，回流传送带设置在主传送带下方，转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，转载机构包括转载平台8，转载平台底部设置有升降动力部9，升降动力部带动转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，转载平台表面设置有气缸夹爪10，气缸夹爪固定设置在伸缩动力部11上，气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。使用时，加工载具在主传送带上进行传送并加工，加工结束后传送到转载平台一侧，转载平台上的气缸夹爪通过伸缩动力部伸出，然后夹取载具，夹住后由伸缩动力部缩回，缩回的同时即将载具拉入转载平台上，然后取出加工好的物料，接着转载平台下降至回流传送带一侧，伸缩动力部伸出，即气缸夹爪将载具推出，推入回流传送带，回流传送带移动带着载具来到另一侧的转载平台处，此处的转载平台也通过伸缩动力部和气缸夹爪的配合抓取载具并拉入转载平台，然后转载平台上升至主传送带的入料一侧，载具上上料后即可通过伸缩动力部将载具推出供主传送带再次传送，实现一个循环。整体运行稳定可靠，并且气缸夹爪抓取载具能够避免了许多定位机构的介入，结构简单可靠，不易出错。

上述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸12，限位气缸阻挡载具，以定位载具即将流入转载平台时的位置，这样便于气缸夹爪伸出夹取，气缸夹爪无需设置辨识载具位置的机构，加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块13，定位块设置后，限位气缸对载具的限位处于底部，这样载具能够尽可能的接近转载平台，转载平台表面的气缸夹爪伸出长度可以大大缩短，减少其行程长度，降低制备成本及能够缩小行程方向上的长度，缩小设备体积。

上述升降动力部包括支撑平台14，支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件15，支撑平台底部还设置有升降气缸16，升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，升降气缸提供转载平台往复移动的动力，至少三个导向杆组件能够保持转载平台的水平稳定性，在升降的同时不会造成晃动等问题；

上述伸缩动力部包括伸缩平台17，伸缩平台底部与滑轨18和气缸滑台19连接，气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，伸缩平台通过气缸滑台动作而移动，即气缸夹爪的移动，其中滑轨能够使得气缸夹爪移动稳定，滑轨固定设置在转载平台表面上，气缸滑台设置在转载平台底面上，气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接，连接板穿过转载平台设置，即转载平台上开设避让槽，有效的缓解转载平台表面的空间占用，避免对载具造成阻挡。

其中，转载平台表面还设置有两个无动力传送带20，气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间，加工载具能够在无动力传送带表面顺畅移动，减少气缸夹爪抓取移动时的阻力，两个无动力传送带之间的转载平台表面还设置有检测传感器21，检测传感器相对应的加工载具上设置有检测孔22，在抓取加工载具后，检测传感器能够感知加工载具上是否存在物料，因此两侧的两个转载机构能够判断在出料时，有没有将加工好的扬声器取走，取走后将加工载具回流，回流后还能检测是否将扬声器本体放入到加工载具内，如放入，则流入主传送带内加工，良好的辅佐设备自动化加工。

如图5至图7所示，转载贴合组件包括抓取头23和转载头24，抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构25上，转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构26上，转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸27，抓取头是朝下设置的，抓取音圈帽然后水平移动并供给给转载头，转载头在抓取音圈帽时是朝上设置的，这样可以直接供给，当转载头抓取到音圈帽后，第二点胶机构动作，在音圈帽上进行点胶，点胶结束后，转载头通过第二旋转气缸将音圈帽旋转朝下，然后下行压入扬声器本体上，实现贴合，其中为了避免抓取头和第二点胶机构移动时发生碰撞，因此第二两轴机构能够带动转载头在抓取头和第二点胶机构之间移动，上述结构的加工方法能够使得在较小的音圈帽上进行点胶并快速贴合，其定位精准可靠，有效提高了加工良率。并且上述转载头设置位置处于第二旋转气缸中心线位置的一侧上，使得旋转时具有不对等的位置，有效实现避让，并且贴合时，也能够起到距离辅助效果，降低行程距离，也避免了使用较为精准且昂贵的多段定位行走机构。

为了提高工作效率，抓取头数量设置为2，转载头的数量为2，第一点胶机构和第二点胶机构内的点胶头数量均为2，这样的设计能够使得两个加工本体同时进行加工，提高加工效率，两个抓取头固定设置在第一旋转板上，第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸28，抓取加工零件时，先由其中一个抓取头下行抓取，抓取后第一旋转气缸旋转，然后再次下行抓取，第一旋转气缸设置在第一旋转板的中间位置上，保证两个抓取头旋转后位置一致，保证下行抓取位置一致，抓取头下方设置有错位机构29，错位机构将加工零件从供料机构上单独一个一个的输送出来供抓取头抓取，错位机构包括错位平台30，错位平台上设置有错位槽31，错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，错位平台通过导向轨道32与错位底座33连接，错位平台与错位底座之间设置有错位气缸34，错位底座上还设置有错位挡板35，错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口，错位气缸动作，推着错位平台沿导向轨道移动，其中错位槽内的加工零件也一并移动，由于错位挡板的设计，加工零件不会掉出来，抓取头可以轻松的抓取到加工零件。

两个转载头固定设置在第二旋转板上，第二旋转板与第二旋转气缸连接，以配合一次性抓取两个抓取头上的加工零件，第一点胶机构设置在第一三轴机构上，第二点胶机构设置在第二三轴机构38上通过三轴机构的配合运动，使得点胶时能够在空间中任意路径移动，便于实施不同点胶要求的工作。

为了提高运行时的稳定性，第一两轴机构、第二两轴机构和错位机构内均设置有缓冲器，使得上述几个机构能够快速的移动，提高加工效率，快速移动后通过缓冲器减速，不会造成过大的晃动和磨损。

为了主传送带上的加工载具能够有效的被定位，第一定位组件和第二定位组件结构一致，均包括第二限位气缸39以及与第二限位气缸配合限位的定位板40，定位板底部设置有升降组件41，定位板表面设置有至少两个定位针42，定位针相对应的加工载具上设置有定位孔43，由第二限位气缸伸出后，加载气缸在主传送带上流动时，会被第二限位气缸阻挡位置，阻挡后升降组件动作，通过定位板上的定位针插入定位孔内实现位置固定，这样加工载具就不会晃动，确保位置准确，最终加工载具会落到定位板上，在贴合或者打胶时，其重量均会被定位板支撑，具有良好的固定作用，保证加工效果，加工结束后升降组件复位，将加工载具放回到主传送带上，第二限位气缸收缩以放行。

本加工设备完全释放了双手，特别是在小型化的扬声器的制备中，能够提高生产速度、良率高、运行稳定可靠，并且主传送带和回流传送带设置在第一固定支架上，转载平台设置在第二固定支架上，第一固定支架与第二固定支架之间还设置有连接固定板，连接固定板使得两个支架形成一个整体，提高使用稳定性，避免碰撞导致载具传送出现问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种扬声器组装加工设备，其特征在于：包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件；所述回流传送带设置在主传送带下方，所述转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，所述转载机构包括转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台；所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸，所述加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块；所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接；所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间，两个无动力传送带之间的转载平台表面还设置有检测传感器，所述检测传感器相对应的加工载具上设置有检测孔。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载贴合组件包括抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。

4.根据权利要求3所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接，所述第一点胶机构设置在第一三轴机构上，所述第二点胶机构设置在第二三轴机构上，所述第一点胶机构和第二点胶机构内的点胶头数量均为2。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述第一两轴机构、第二两轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述第一定位组件和第二定位组件结构一致，均包括第二限位气缸以及与第二限位气缸配合限位的定位板，所述定位板底部设置有升降组件，所述定位板表面设置有至少两个定位针，所述定位针相对应的加工载具上设置有定位孔。