CN112024288A - 在线真空自动灌胶生产线 - Google Patents

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Abstract

一种在线真空自动灌胶生产线，包括：依次设置的第一升降机、真空灌胶机、涂覆机、晾干前升降机、晾干装置、晾干后升降机、和第二升降机，第一升降机输出的治具依次经过真空灌胶机的前进输送带A、涂覆机的前进输送带B、晾干前升降机、晾干装置的前进输送带C、晾干后升降机进入第二升降机，第二升降机输出的治具依次经过晾干装置的回流输送带A、涂覆机的回流输送带B、真空灌胶机的回流输送带C进入第一升降机中，真空灌胶机包括第一三维运动平台和安装在第一三维运动平台上的灌胶头，可以满足不同产品尺寸位置灌胶的需求，又可同时灌多个产品，灌完胶输送至涂覆机并做涂覆处理后，通过自动晾干线进行晾干，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

在线真空自动灌胶生产线
技术领域
本发明涉及灌胶生产线领域，特别涉及一种在线真空自动灌胶生产线。
背景技术
现有技术中的真空灌胶设备架构是由前输送台、真空灌胶、后输送台组成。通过治具带载产品通过前输送台将治具，输送至真空灌胶内，关闭出入口，达到固定的位置进行出胶，通过真空泵抽真空，灌胶完成后关闭抽真空，打开出入口，治具带载产品将输送至后输送台，人工将治具及产品拿去摆放晾干，晾干后人工将产品外围的线路板，人工一个一个的做涂覆工艺处理。
在整个生产效率低，固定式灌胶无法满足大面积平面灌。摆放晾干占据面积大还容易将产品搞混。人工做涂覆近距离接触三防漆类化工原料，会对人身健康造成不同的危害。
发明内容
本发明提供了一种在线真空自动灌胶生产线，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种在线真空自动灌胶生产线，包括：依次设置的第一升降机、真空灌胶机、涂覆机、晾干前升降机、晾干装置、晾干后升降机、和第二升降机，所述第一升降机输出的治具依次经过所述真空灌胶机的前进输送带A、涂覆机的前进输送带B、晾干前升降机、晾干装置的前进输送带C、晾干后升降机进入所述第二升降机，所述第二升降机输出的治具依次经过所述晾干装置的回流输送带A、涂覆机的回流输送带B、真空灌胶机的回流输送带C进入所述第一升降机中，所述真空灌胶机包括第一三维运动平台和安装在所述第一三维运动平台上的灌胶头。
优选地，所述涂覆机包括第二三维运动平台和安装在所述第二三维运动平台上的至少一个涂覆阀。
优选地，所述晾干装置包括多个由上至下依次设置有晾干输送带。
优选地，所述第一升降机与所述真空灌胶机之间、所述真空灌胶机与所述涂覆机之间、所述涂覆机与所述晾干前升降机之间、所述晾干后升降机与所述第二升降机之间均设置有一个接驳台，所述接驳台包括前进输送带D和回流输送带D。
优选地，所述晾干前升降机和晾干后升降机均包括回流输送带。
由于采用了上述技术方案，本发明通过提供真空环境下三轴移动式灌胶，可以满足不同产品尺寸位置灌胶的需求，又可同时灌多个产品，灌完胶输送至涂覆机并做涂覆处理后，通过自动晾干线进行晾干。治具还能自动回流循环运作，全方位完善了生产质量控制程序，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的结构示意图；
图2示意性地示出了真空灌胶机的结构示意图；
图3示意性地示出了涂覆机的结构示意图；
图4示意性地示出了晾干装置的结构示意图；
图5示意性地示出了接驳台的结构示意图。
图中附图标记：1、第一升降机；2、真空灌胶机；3、涂覆机；4、晾干前升降机；5、晾干装置；6、晾干后升降机；7、第二升降机；8、治具；9、前进输送带A；10、前进输送带B；11、前进输送带C；12、回流输送带A；13、回流输送带B；14、回流输送带C；15、灌胶头；16、涂覆阀；17、晾干输送带；18、接驳台；19、前进输送带D；20、回流输送带D；21、产品。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的一个方面，提供了一种在线真空自动灌胶生产线，特别是一种在线自动灌胶、涂覆、晾干生产线，包括：依次设置的第一升降机1、真空灌胶机2、涂覆机3、晾干前升降机4、晾干装置5、晾干后升降机6、和第二升降机7，所述第一升降机1输出的治具8依次经过所述真空灌胶机2的前进输送带A9、涂覆机3的前进输送带B10、晾干前升降机4、晾干装置5的前进输送带C11、晾干后升降机6进入所述第二升降机7，所述第二升降机7输出的治具8依次经过所述晾干装置5的回流输送带A12、涂覆机3的回流输送带B13、真空灌胶机2的回流输送带C14进入所述第一升降机1中，所述真空灌胶机2包括第一三维运动平台和安装在所述第一三维运动平台上的灌胶头15，克服了现有技术中的真空环境下的固定式灌胶不能满足大面积平面灌的问题。优选地，所述晾干前升降机4和晾干后升降机6均包括回流输送带。
优选地，所述涂覆机3包括第二三维运动平台和安装在所述第二三维运动平台上的至少一个涂覆阀16。第一三维运动平台和第二三维运动平台分别包括XYZ三个方向上的精密模组，组合成三轴结构可快速移动从而进行灌胶和涂覆，其出胶速度可设置为3-100g/s、重复精度可控制在≦0.5％，可以满足不同产品灌胶需求，又可选择同时灌多个产品21；涂覆效率可达0.3-5m/min,重复定位精度≦0.03mm，可以满足不同产品涂覆需求。
优选地，所述晾干装置5包括多个由上至下依次设置有晾干输送带17。
优选地，所述第一升降机1与所述真空灌胶机2之间、所述真空灌胶机2与所述涂覆机3之间、所述涂覆机3与所述晾干前升降机4之间、所述晾干后升降机6与所述第二升降机7之间均设置有一个接驳台18，所述接驳台18包括前进输送带D19和回流输送带D20。
首先，对本发明的整体工作过程进行说明。
在图1所示中，第一升降机1起升降作用，通过一个接驳台18与真空灌胶机2的入口相对接。真空灌胶机2具有料桶及真空泵(未示出)，其出口通过一个接驳台18与涂覆机3的入口相对接。涂覆机3的出口通过一个接驳台18与晾干前升降机4相对接，晾干前升降机4后端与晾干装置5对接，晾干装置5后端与晾干后升降机6对接，晾干后升降机6的出口通过一个接驳台18与第二升降机7相连，第二升降机7使产品降入最右侧的接驳台18的回流输送带D20内，依次通过晾干后升降机6的回流输送带、晾干装置5的回流输送带A12、晾干前升降机4的回流输送带、涂覆机3的回流输送带B13、真空灌胶机2的回流输送带C14，将空的治具8输送至第一升降机1，再由第一升降机1将空的治具8升送至其输送位，输送至最左侧的接驳台18内，再由操作人员将产品摆放在空的治具18内，最左侧的接驳台18将治具8带载待灌胶的产品21送至真空灌胶机2内。整个输送可满足最大10kg的负载。如此循环运作，从而达到快速的生产效率。治具8带载的产品21送入第二升降机7内，第二升降机7将治具8带载的产品21送入接驳台18，操作人员将产品21取出，空的治具8继续向图1的左侧流动。
如图4所示，治具8带载多个产品21，由晾干前升降机4的入口送入晾干前升降机4中，晾干前升降机4将治具8及其上的产品21，送入晾干装置5上的不同晾干输送带17进行晾干，晾干输送带17的数量可根据晾干数量设定，每个晾干输送带17上可放置多个治具8。晾干输送带17将放入其中的治具8向右侧移动，移动的速度根据晾干时间来确定。待晾干输送带17上的治具8运动至右侧后，进入晾干后升降机6的入口，并移动至晾干装置5右侧的接驳台18。其中，晾干前升降机4和晾干后升降机6的回流入口是空的治具8的入口，起到回流作用。因此，克服了现有技术中的晾干占据面积大还容易将产品搞混问题，及人工做涂覆近距离接触三防漆类化工原料，会对人身健康造成不同危害的问题。
由于采用了上述技术方案，本发明通过提供真空环境下三轴移动式灌胶，可以满足不同产品尺寸位置灌胶的需求，又可同时灌多个产品，灌完胶输送至涂覆机并做涂覆处理后，通过自动晾干线进行晾干。治具还能自动回流循环运作，全方位完善了生产质量控制程序，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种在线真空自动灌胶生产线，其特征在于，包括：依次设置的第一升降机(1)、真空灌胶机(2)、涂覆机(3)、晾干前升降机(4)、晾干装置(5)、晾干后升降机(6)、和第二升降机(7)，所述第一升降机(1)输出的治具(8)依次经过所述真空灌胶机(2)的前进输送带A(9)、涂覆机(3)的前进输送带B(10)、晾干前升降机(4)、晾干装置(5)的前进输送带C(11)、晾干后升降机(6)进入所述第二升降机(7)，所述第二升降机(7)输出的治具(8)依次经过所述晾干装置(5)的回流输送带A(12)、涂覆机(3)的回流输送带B(13)、真空灌胶机(2)的回流输送带C(14)进入所述第一升降机(1)中，所述真空灌胶机(2)包括第一三维运动平台和安装在所述第一三维运动平台上的灌胶头(15)。
2.根据权利要求1所述的在线真空自动灌胶生产线，其特征在于，所述涂覆机(3)包括第二三维运动平台和安装在所述第二三维运动平台上的至少一个涂覆阀(16)。
3.根据权利要求1所述的在线真空自动灌胶生产线，其特征在于，所述晾干装置(5)包括多个由上至下依次设置有晾干输送带(17)。
4.根据权利要求1所述的在线真空自动灌胶生产线，其特征在于，所述第一升降机(1)与所述真空灌胶机(2)之间、所述真空灌胶机(2)与所述涂覆机(3)之间、所述涂覆机(3)与所述晾干前升降机(4)之间、所述晾干后升降机(6)与所述第二升降机(7)之间均设置有一个接驳台(18)，所述接驳台(18)包括前进输送带D(19)和回流输送带D(20)。
5.根据权利要求1所述的在线真空自动灌胶生产线，其特征在于，所述晾干前升降机(4)和晾干后升降机(6)均包括回流输送带。
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