CN113414059A - 真空灌胶流水线及连续送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于注胶技术领域，本发明公开了一种真空灌胶流水线，包括：工件流线，前后接驳装置，真空灌胶设备，两个机械手和两个料仓，前后接驳装置设于工件流线的一侧，前后接驳装置上设置有两个接驳机构，接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板；真空灌胶设备用于接收一接驳机构或另一接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一接驳机构；一机械手设于一接驳机构的一侧，另一机械手设于另一接驳机构的一侧。本发明还公开了一种真空灌胶流水线的连续送料方法。本发明的两个料仓分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免了工件输送时产生堆积；接驳机构和机械手协同工作，实现了工件流线与真空灌胶设备之间连续化上下料。

Description

真空灌胶流水线及连续送料方法

技术领域

本发明属于注胶技术领域，具体涉及一种真空灌胶流水线及连续送料方法。

背景技术

灌胶技术在各种电子设备加工中运用十分广泛，为了提高灌胶效果通常需要在真空环境下进行灌胶，目前的真空灌胶技术通常是涉及一个密封舱，在产品进入密封舱后进行抽真空，然后进行灌胶，最后打开真空舱将产品取出，因此，目前的灌胶设备很难做到流水线式的自动化灌胶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种真空灌胶流水线及连续送料方法，该真空灌胶流水线具有自动化流水线灌胶的优点。

根据本发明实施例的真空灌胶流水线，包括：工件流线，所述工件流线上承载有沿第一水平方向输送的工件；前后接驳装置，所述前后接驳装置设于所述工件流线的一侧，所述前后接驳装置上设置有两个接驳机构，两个所述接驳机构在水平面上相平行，两个所述接驳机构均可沿所述第一水平方向往复运动，所述接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；真空灌胶设备，所述真空灌胶设备设于所述前后接驳装置远离所述工件流线的一侧，所述真空灌胶设备用于接收一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构；两个机械手，一所述机械手设于一所述接驳机构的一侧，另一所述机械手设于另一所述接驳机构的一侧；两个料仓，一所述料仓设于一所述机械手的一侧，一所述料仓上承载有未灌胶工件，另一所述料仓设于另一所述机械手的一侧，另一所述料仓上承载有已灌胶工件；一所述机械手用于将所述工件流线上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构或一所述料仓，一所述机械手还用于将一所述料仓上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构；另一所述机械手用于将另一所述接驳机构上已灌胶工件抓取至所述工件流线或另一所述料仓，另一所述机械手还用于将另一所述料仓上已灌胶工件抓取至所述工件流线。

本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，工件流线的前端输送未灌胶工件，工件流线的后端输送已灌胶工件，实现了不同状态的工件在同一工件流线上输送，减少了输送设备，提高了空间利用率；通过设置两个料仓分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免流水线作业时，未灌胶工件和已灌胶工件在输送时产生堆积；两个接驳机构和两个机械手协同工作，实现了工件流线与真空灌胶设备之间的物料流转顺畅和上下料的连续化与自动化。

根据本发明一个实施例，所述真空灌胶设备包括：真空作业平台，所述真空作业平台具有灌胶腔和第一流转腔；上料真空待料平台，所述上料真空待料平台设于所述真空作业平台的一侧，所述上料真空待料平台具有上料腔和第二流转腔，所述上料腔与所述灌胶腔相连，所述第二流转腔与所述第一流转腔相连通，所述上料真空待料平台在远离所述真空作业平台的一侧开设有进料舱门，所述进料舱门连接所述上料腔；下料真空待料平台，所述下料真空待料平台设于所述真空作业平台的另一侧，所述下料真空待料平台具有下料腔和第三流转腔，所述下料腔与所述灌胶腔相连，所述第三流转腔与所述第一流转腔相连通，所述下料真空待料平台在远离所述真空作业平台的一侧开设有出料舱门，所述出料舱门连接所述下料腔；真空泵，所述灌胶腔、所述上料腔和所述下料腔均与所述真空泵相连；第一密封舱门，所述第一密封舱门设于所述上料真空待料平台与所述真空作业平台之间，用于打开或者关闭所述上料腔与所述灌胶腔之间的连接通道；第二密封舱门，所述第二密封舱门设于所述下料真空待料平台与所述真空作业平台之间，用于打开或者关闭所述下料腔与所述灌胶腔之间的连接通道。

根据本发明一个实施例，所述真空灌胶设备包括：两个上下流接驳装置，一所述上下流接驳装置设于所述进料舱门与所述前后接驳装置之间，一所述上下流接驳装置用于接驳一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件，一所述上下流接驳装置还用于将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构，另一所述上下流接驳装置设于所述出料舱门的一侧，用于将已灌胶工件从下料腔接驳至第三流转腔。

根据本发明一个实施例，所述载板用于承载多个已灌胶工件或多个未灌胶工件。

一种所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，包括以下步骤，S10：工件流线上沿第一水平方向输送未灌胶工件，当未灌胶工件输送至一机械手处时，一机械手将未灌胶工件抓取至一接驳机构或另一接驳机构的载板上；S20：一接驳机构或另一接驳机构将载有未灌胶工件的载板沿第二水平方向输送至一上下流接驳装置上，并由一上下流接驳装置输送至真空灌胶设备中进行真空灌胶；S30：一上下流接驳装置将载有已灌胶工件的载板输送至另一接驳机构上，另一机械手将已灌胶工件抓取至工件流线上。

根据本发明一个实施例，当真空灌胶设备的灌胶速度小于工件流线的传输速度时，一接驳机构和另一接驳机构均不具备承载未灌胶工件的条件，则此时一机械手将未灌胶工件抓取至一料仓进行暂存。

根据本发明一个实施例，当真空灌胶设备的灌胶速度大于工件流线的传输速度时，工件流线不具备承载已灌胶工件的条件，则此时另一机械手将已灌胶工件抓取至另一料仓进行暂存。

根据本发明一个实施例，所述S20中真空灌胶的详细步骤包括：步骤一：进料舱门开启，第一密封舱门、第二密封舱门和出料密封舱门保持关闭，前一个载板从一上下流接驳装置接驳至上料腔，同时下料腔与灌胶腔完成抽真空；步骤二：待前一个载板进入上料腔后，进料舱门关闭，上料腔完成抽真空；步骤三：第一密封舱门开启，前一个载板从上料腔接驳至灌胶腔，待前一个载板进入灌胶腔后，第一密封舱门关闭；步骤四：灌胶腔内的注胶头开始对前一个载板上的工件进行灌胶加工；步骤五：灌胶完成后，第二密封舱门开启，前一个载板从灌胶腔接驳至下料腔，待前一个载板进入下料腔后，第二密封舱门关闭；步骤六：出料舱门开启，下料腔破真空，前一个载板接驳出下料腔；步骤七：前一个载板接驳至另一上下流接驳装置上，另一上下流接驳装置将前一个载板接驳至第三流转腔，前一个载板依次经过第三流转腔、第一流转腔和第二流转腔后接驳至一上下流接驳装置上。

根据本发明一个实施例，在所述步骤四进行的同时，后一个载板接驳至上料腔并重复步骤一至步骤七，所述前一个载板进行步骤四的同时，后一个载板进行步骤一，所述前一个载板进行步骤五的同时，后一个载板进行步骤二，所述前一个载板进行步骤六的同时，后一个载板进行步骤三。

根据本发明一个实施例，所述步骤七中，当前一个载板流转至第二流转腔时，若另一接驳机构上不具有载板，则一上下流接驳装置将第二流转腔内的前一个载板接驳至另一接驳机构；若另一接驳机构上具有载板，且该载板承载有未灌胶工件时，则一上下流接驳装置先将另一接驳机构上的载板接驳至上料腔，后将第二流转腔内的前一个载板接驳至另一接驳机构。

本发明的有益效果是，本发明操作简单，只有另一接驳机构可以用于接驳已灌胶工件，确保了两个机械手在同时工作时相互之间不会发生干扰；通过改变物料流转方式，使载板依次经过上料腔、灌胶腔和下料腔，只在上料腔和下料腔进行破真空，灌胶腔内时刻保持真空状态，在前一个载板加工的同时对后一个载板进行上料和预抽真空操作，使得后一个载板在进入灌胶腔后能直接进行加工，将前一个载板的加工时间与后一个载板的流转时间相重叠，进而大幅缩短了连续化灌胶时的加工时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的真空灌胶流水线的立体结构示意图；

图2是根据本发明的真空灌胶流水线中真空灌胶设备的主视结构示意图；

图3是根据本发明的真空灌胶流水线的灌胶过程流程示意图；

附图标记：

工件流线-1，前后接驳装置-2，机械手-3，料仓-4，上料真空待料平台-5，真空作业平台-6，下料真空待料平台-7，上下流接驳装置-8，真空脱泡机-9，供胶阀体-10，真空泵-11，前一个载板-a，后一个载板-b。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的真空灌胶流水线。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的真空灌胶流水线，包括：工件流线1，前后接驳装置2，真空灌胶设备，两个机械手3和两个料仓4，工件流线1上承载有沿第一水平方向输送的工件；前后接驳装置2设于工件流线1的一侧，前后接驳装置2上设置有两个接驳机构，两个接驳机构在水平面上相平行，两个接驳机构均可沿第一水平方向往复运动，接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板，第二水平方向与第一水平方向相垂直；真空灌胶设备设于前后接驳装置2远离工件流线1的一侧，真空灌胶设备用于接收一接驳机构或另一接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一接驳机构；一机械手3设于一接驳机构的一侧，另一机械手3设于另一接驳机构的一侧；一料仓4设于一机械手3的一侧，一料仓4上承载有未灌胶工件，另一料仓4设于另一机械手3的一侧，另一料仓4上承载有已灌胶工件；一机械手3用于将工件流线1上未灌胶工件抓取至一接驳机构或另一接驳机构或一料仓4，一机械手3还用于将一料仓4上未灌胶工件抓取至一接驳机构或另一接驳机构；另一机械手3用于将另一接驳机构上已灌胶工件抓取至工件流线1或另一料仓4，另一机械手3还用于将另一料仓4上已灌胶工件抓取至工件流线1。

本发明结构简单紧凑，工件流线1上沿第一方向始终保持输送工件的状态，工件流线1的两侧设置有很多空间可以放置其他设备，通过将工件从工件流线1引出加工后再引入工件流线1，为后续在工件流线1侧面增加设备提供了思路，工件流线1的前端输送未灌胶工件，工件流线1的后端输送已灌胶工件，实现了不同状态的工件在同一工件流线1上输送，减少了输送设备，提高了空间利用率；通过设置两个料仓4分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免流水线作业时，未灌胶工件和已灌胶工件在输送时产生堆积；两个接驳机构和两个机械手3协同工作，实现了工件流线1与真空灌胶设备之间的物料流转顺畅和上下料的连续化与自动化。

根据本发明一个实施例，真空灌胶设备包括：真空作业平台6，上料真空待料平台5，下料真空待料平台7，真空泵11，第一密封舱门和第二密封舱门，真空作业平台6具有灌胶腔和第一流转腔；上料真空待料平台5设于真空作业平台6的一侧，上料真空待料平台5具有上料腔和第二流转腔，上料腔与灌胶腔相连，第二流转腔与第一流转腔相连通，上料真空待料平台5在远离真空作业平台6的一侧开设有进料舱门，进料舱门连接上料腔；下料真空待料平台7设于真空作业平台6的另一侧，下料真空待料平台7具有下料腔和第三流转腔，下料腔与灌胶腔相连，第三流转腔与第一流转腔相连通，下料真空待料平台7在远离真空作业平台6的一侧开设有出料舱门，出料舱门连接下料腔；灌胶腔、上料腔和下料腔均与真空泵11相连；第一密封舱门设于上料真空待料平台5与真空作业平台6之间，用于打开或者关闭上料腔与灌胶腔之间的连接通道；第二密封舱门设于下料真空待料平台7与真空作业平台6之间，用于打开或者关闭下料腔与灌胶腔之间的连接通道。

本发明结构简单，通过在真空作业平台6的两侧设置上料真空待料平台5和下料真空待料平台7，并使上料腔、灌胶腔和下料腔相互连通，同时设置第一密封舱门阻隔上料腔与灌胶腔，设置第二密封舱门阻隔灌胶腔与下料腔，使得上料腔、灌胶腔和下料腔均能保持相互独立的工作环境，互不影响，在连续加工时，上料腔只有在上料时破真空，下料腔只有在下料时会破真空，而灌胶腔时刻保持真空状态，能够对进入的工件载板立刻进行灌胶加工，提高了连续化加工时的加工效率。

进一步地，真空灌胶设备包括：两个上下流接驳装置8，一上下流接驳装置8设于进料舱门与前后接驳装置2之间，一上下流接驳装置8用于接驳一接驳机构或另一接驳机构上未灌胶工件，一上下流接驳装置8还用于将已灌胶工件接驳至另一接驳机构，另一上下流接驳装置8设于出料舱门的一侧，用于将已灌胶工件从下料腔接驳至第三流转腔。上下流接驳装置8可将工件载板进行高度方向的接驳，工件载板经过上料腔、灌胶腔、下料腔和另一上下流接驳装置8，再经过第三流转腔、第一流转腔、第二流转腔和一上下流接驳装置8，实现了工件载板的一个循环周期，缩短了物料流转所占用的空间，提高了设备紧凑度。

更进一步地，真空灌胶设备还包括：真空脱泡机9和供胶阀体10，真空脱泡机9用于对胶水进行脱泡处理并提供胶水；供胶阀体10设于真空作业平台6上，供胶阀体10的一端与真空脱泡机9相连，供胶阀体10的另一端与灌胶腔内的注胶头相连。将真空脱泡机9和供胶阀体10设置在灌胶腔的外部，便于在不停机的情况下进行加胶操作，进一步缩小了灌胶腔的空间。

根据本发明一个实施例，载板用于承载多个已灌胶工件或多个未灌胶工件。载板在前后接驳装置2上通过两个机械手3协同作业，完成了载板上已灌胶工件和未灌胶工件之间的切换，实现了载板的循环流转。

一种的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，包括以下步骤，S10：工件流线1上沿第一水平方向输送未灌胶工件，当未灌胶工件输送至一机械手3处时，一机械手3将未灌胶工件抓取至一接驳机构或另一接驳机构的载板上；S20：一接驳机构或另一接驳机构将载有未灌胶工件的载板沿第二水平方向输送至一上下流接驳装置8上，并由一上下流接驳装置8输送至真空灌胶设备中进行真空灌胶；S30：一上下流接驳装置8将载有已灌胶工件的载板输送至另一接驳机构上，另一机械手3将已灌胶工件抓取至工件流线1上。

本发明操作简单，两个接驳机构中只有其中一个接驳机构可以将已灌胶工件接驳至其中一个料仓4中，确保了两个机械手3在同时工作时，其中一个机械手3的抓手只会抓取靠近自己的接驳机构上的工件，进而使得两个机械手3相互之间不会发生干扰；通过改变物料流转方式，使载板依次经过上料腔、灌胶腔和下料腔，只在上料腔和下料腔进行破真空，灌胶腔内时刻保持真空状态，在前一个载板a加工的同时对后一个载板b进行上料和预抽真空操作，使得后一个载板b在进入灌胶腔后能直接进行加工，将前一个载板a的加工时间与后一个载板b的流转时间相重叠，进而大幅缩短了连续化灌胶时的加工时间。

根据本发明一个实施例，当真空灌胶设备的灌胶速度小于工件流线1的传输速度时，一接驳机构和另一接驳机构均不具备承载未灌胶工件的条件，则此时一机械手3将未灌胶工件抓取至一料仓4进行暂存。进一步地，当真空灌胶设备的灌胶速度大于工件流线1的传输速度时，工件流线1不具备承载已灌胶工件的条件，则此时一机械手3件一料仓4内存放的未灌胶工件抓取至一接驳机构上进行上料，另一机械手3将已灌胶工件抓取至另一料仓4进行暂存。也就是说，通过对真空灌胶设备和工件流线1运行速度的对比，机械手3选择将工件抓取到料仓4上进行缓存。

根据本发明一个实施例，S20中真空灌胶的详细步骤包括：步骤一：进料舱门开启，第一密封舱门、第二密封舱门和出料密封舱门保持关闭，前一个载板a从一上下流接驳装置8接驳至上料腔，同时下料腔与灌胶腔完成抽真空；步骤二：待前一个载板a进入上料腔后，进料舱门关闭，上料腔完成抽真空；步骤三：第一密封舱门开启，前一个载板a从上料腔接驳至灌胶腔，待前一个载板a进入灌胶腔后，第一密封舱门关闭；步骤四：灌胶腔内的注胶头开始对前一个载板a上的工件进行灌胶加工；步骤五：灌胶完成后，第二密封舱门开启，前一个载板a从灌胶腔接驳至下料腔，待前一个载板a进入下料腔后，第二密封舱门关闭；步骤六：出料舱门开启，下料腔破真空，前一个载板a接驳出下料腔；步骤七：前一个载板a接驳至另一上下流接驳装置8上，另一上下流接驳装置8将前一个载板a接驳至第三流转腔，前一个载板a依次经过第三流转腔、第一流转腔和第二流转腔后接驳至一上下流接驳装置8上。

进一步地，在步骤四进行的同时，后一个载板b接驳至上料腔并重复步骤一至步骤七，前一个载板a进行步骤四的同时，后一个载板b进行步骤一，前一个载板a进行步骤五的同时，后一个载板b进行步骤二，前一个载板a进行步骤六的同时，后一个载板b进行步骤三。也就是说，前一个载板a在进行灌胶时，后一个载板b开始上料，后一个载板b进入灌胶腔时，前一个载板a已离开灌胶腔，进而使得两个载板在流转和加工时不会发生干扰。

根据本发明一个实施例，步骤七中，当前一个载板a流转至第二流转腔时，若另一接驳机构上不具有载板，则一上下流接驳装置8将第二流转腔内的前一个载板a接驳至另一接驳机构；若另一接驳机构上具有载板，且该载板承载有未灌胶工件时，则一上下流接驳装置8先将另一接驳机构上的载板接驳至上料腔，后将第二流转腔内的前一个载板a接驳至另一接驳机构。也就是说，由于前一个载有已灌胶工件的载板进入另一接驳机构后，后一个载有已灌胶工件的载板是无法进入另一接驳机构的，因此，需要先将前一个载有已灌胶工件的载板上的已灌胶工件抓取走，并抓取上去未灌胶工件，再将未灌胶工件输送进真空灌胶设备，才能将后一个载有已灌胶工件的载板送入另一接驳机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种真空灌胶流水线，其特征在于，包括：

工件流线（1），所述工件流线（1）上承载有沿第一水平方向输送的工件；

前后接驳装置（2），所述前后接驳装置（2）设于所述工件流线（1）的一侧，所述前后接驳装置（2）上设置有两个接驳机构，两个所述接驳机构在水平面上相平行，两个所述接驳机构均可沿所述第一水平方向往复运动，所述接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；

真空灌胶设备，所述真空灌胶设备设于所述前后接驳装置（2）远离所述工件流线（1）的一侧，所述真空灌胶设备用于接收一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构；

两个机械手（3），一所述机械手（3）设于一所述接驳机构的一侧，另一所述机械手（3）设于另一所述接驳机构的一侧；

两个料仓（4），一所述料仓（4）设于一所述机械手（3）的一侧，一所述料仓（4）上承载有未灌胶工件，另一所述料仓（4）设于另一所述机械手（3）的一侧，另一所述料仓（4）上承载有已灌胶工件；

一所述机械手（3）用于将所述工件流线（1）上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构或一所述料仓（4），一所述机械手（3）还用于将一所述料仓（4）上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构；另一所述机械手（3）用于将另一所述接驳机构上已灌胶工件抓取至所述工件流线（1）或另一所述料仓（4），另一所述机械手（3）还用于将另一所述料仓（4）上已灌胶工件抓取至所述工件流线（1）。

2.根据权利要求1所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述真空灌胶设备包括：

真空作业平台（6），所述真空作业平台（6）具有灌胶腔和第一流转腔；

上料真空待料平台（5），所述上料真空待料平台（5）设于所述真空作业平台（6）的一侧，所述上料真空待料平台（5）具有上料腔和第二流转腔，所述上料腔与所述灌胶腔相连，所述第二流转腔与所述第一流转腔相连通，所述上料真空待料平台（5）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有进料舱门，所述进料舱门连接所述上料腔；

下料真空待料平台（7），所述下料真空待料平台（7）设于所述真空作业平台（6）的另一侧，所述下料真空待料平台（7）具有下料腔和第三流转腔，所述下料腔与所述灌胶腔相连，所述第三流转腔与所述第一流转腔相连通，所述下料真空待料平台（7）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有出料舱门，所述出料舱门连接所述下料腔；

真空泵（11），所述灌胶腔、所述上料腔和所述下料腔均与所述真空泵（11）相连；

第一密封舱门，所述第一密封舱门设于所述上料真空待料平台（5）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述上料腔与所述灌胶腔之间的连接通道；

第二密封舱门，所述第二密封舱门设于所述下料真空待料平台（7）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述下料腔与所述灌胶腔之间的连接通道。

3.根据权利要求2所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述真空灌胶设备包括：

两个上下流接驳装置（8），一所述上下流接驳装置（8）设于所述进料舱门与所述前后接驳装置（2）之间，一所述上下流接驳装置（8）用于接驳一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件，一所述上下流接驳装置（8）还用于将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构，另一所述上下流接驳装置（8）设于所述出料舱门的一侧，用于将已灌胶工件从下料腔接驳至第三流转腔。

4.根据权利要求1所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述载板用于承载多个已灌胶工件或多个未灌胶工件。

5.一种根据权利要求1-4中任一所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，包括以下步骤，

S10：工件流线（1）上沿第一水平方向输送未灌胶工件，当未灌胶工件输送至一机械手（3）处时，一机械手（3）将未灌胶工件抓取至一接驳机构或另一接驳机构的载板上；

S20：一接驳机构或另一接驳机构将载有未灌胶工件的载板沿第二水平方向输送至一上下流接驳装置（8）上，并由一上下流接驳装置（8）输送至真空灌胶设备中进行真空灌胶；

S30：一上下流接驳装置（8）将载有已灌胶工件的载板输送至另一接驳机构上，另一机械手（3）将已灌胶工件抓取至工件流线（1）上。

6.根据权利要求5所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，当真空灌胶设备的灌胶速度小于工件流线（1）的传输速度时，一接驳机构和另一接驳机构均不具备承载未灌胶工件的条件，则此时一机械手（3）将未灌胶工件抓取至一料仓（4）进行暂存。

7.根据权利要求5所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，当真空灌胶设备的灌胶速度大于工件流线（1）的传输速度时，工件流线（1）不具备承载已灌胶工件的条件，则此时，另一机械手（3）将已灌胶工件抓取至另一料仓（4）进行暂存。

8.根据权利要求5所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，所述S20中真空灌胶的详细步骤包括：

步骤一：进料舱门开启，第一密封舱门、第二密封舱门和出料密封舱门保持关闭，前一个载板（a）从一上下流接驳装置（8）接驳至上料腔，同时下料腔与灌胶腔完成抽真空；

步骤二：待前一个载板（a）进入上料腔后，进料舱门关闭，上料腔完成抽真空；

步骤三：第一密封舱门开启，前一个载板（a）从上料腔接驳至灌胶腔，待前一个载板（a）进入灌胶腔后，第一密封舱门关闭；

步骤四：灌胶腔内的注胶头开始对前一个载板（a）上的工件进行灌胶加工；

步骤五：灌胶完成后，第二密封舱门开启，前一个载板（a）从灌胶腔接驳至下料腔，待前一个载板（a）进入下料腔后，第二密封舱门关闭；

步骤六：出料舱门开启，下料腔破真空，前一个载板（a）接驳出下料腔；

步骤七：前一个载板（a）接驳至另一上下流接驳装置（8）上，另一上下流接驳装置（8）将前一个载板（a）接驳至第三流转腔，前一个载板（a）依次经过第三流转腔、第一流转腔和第二流转腔后接驳至一上下流接驳装置（8）上。

9.根据权利要求8所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，在所述步骤四进行的同时，后一个载板（b）接驳至上料腔并重复步骤一至步骤七，所述前一个载板（a）进行步骤四的同时，后一个载板（b）进行步骤一，所述前一个载板（a）进行步骤五的同时，后一个载板（b）进行步骤二，所述前一个载板（a）进行步骤六的同时，后一个载板（b）进行步骤三。

10.根据权利要求8所述的真空灌胶流水线的连续送料方法，其特征在于，所述步骤七中，当前一个载板（a）流转至第二流转腔时，若另一接驳机构上不具有载板，则一上下流接驳装置（8）将第二流转腔内的前一个载板（a）接驳至另一接驳机构；若另一接驳机构上具有载板，且该载板承载有未灌胶工件时，则一上下流接驳装置（8）先将另一接驳机构上的载板接驳至上料腔，后将第二流转腔内的前一个载板（a）接驳至另一接驳机构。

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