CN110238629B - 一种小尺寸轴承压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小尺寸轴承压装设备，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。本发明能够准确上料，并且压装稳定可靠，生产效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及轴承制备领域，具体涉及一种小尺寸轴承压装设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
轴承的组装，需要将外圈和内圈进行同轴摆放，然后采用压合机将内圈压入外圈内实现结合，并且由于部分轴承的内圈具有正反面，在实际生产过程中，存在上料困难的问题，并且较多的为半自动操作方式，通过人工摆放内圈和外圈，然后自动压装，此方式对于摆放精度存在要求，易在压装时产生偏向施力，导致损坏，生产效率得到遏制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种小尺寸轴承压装设备，能够准确上料，并且压装稳定可靠，生产效率大大提高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小尺寸轴承压装设备，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；
所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；
所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。
进一步的，所述内圈供料传送线包括供料器和输送带，所述检测矫正单元设置在供料器和输送带之间，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。
进一步的，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度；
所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接；
所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽；
所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。
进一步的，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。
进一步的，所述冲压器包括配合连接的冲压头与冲压动力器，所述冲压头对应的导向支架上设置有冲压口，所述冲压口对应的导向支架底部还设置有压装平台，所述压装平台与下料动力器连接。
进一步的，所述导向支架包括导向底板，所述导向底板的两个侧边上设置有导向侧挡，定位板设置在两个导向侧挡之间，导向底板上方还设置有盖板，所述盖板与导向侧挡之间设置有快拆器。
进一步的，所述快拆器包括设置在盖板侧边的多个限位挡，多个限位挡上分别设置有限位滑槽和弹簧定位销，所述弹簧定位销对应的导向侧挡上设置有定位销孔，所述限位滑槽对应的导向侧挡上设置有限位块，所述限位块上设置有限位勾部，所述限位勾部与限位滑槽配合连接。
进一步的，所述定位板上位于相对的两个侧边上均设置有上料定位口，所述定位板与错位动力器的连接处设置有T型槽，所述T型槽内设置有T型限位板，所述T型限位板与错位动力器连接，所述T型槽设置在定位板移动方向的中部
进一步的，所述压装平台对应的导向支架上设置有长圆形孔，所述压装平台一端设置在长圆形孔内并能够移动，所述下料动力器包括移动平台，所述移动平台底部设置有气缸，所述气缸设置在支撑座上，所述移动平台与支撑座之间还设置有滑轨，所述压装平台固定设置在移动平台表面，所述长圆形孔下方还设置有下料通道。
本发明的有益效果：
1、通过传送供料，避免人工摆放的不确定因素以及存在的摆放风险。
2、在检测矫正单元内辨别正反面后进行送料，提高自动化生产能力，提高良率。
3、通过两个定位板将两个需要压装的物料进行重叠移动在一起，达到重叠效果，由于定位板上的上料定位口设置，在移动以及停止后均具有定位效果，便于冲压头的压装，保证压装质量，整体结构紧凑，上料便捷，只需要供给至上料定位口内即可，能够大大提高生产效率，故障率低。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内圈供料传送线结构示意图；
图3是本发明的检测矫正单元与输送带的配合连接示意图；
图4是本发明的检测矫正单元部分放大示意图；
图5是本发明的压装部分结构示意图；
图6是本发明的导向支架部分爆炸结构示意图；
图7是本发明压装平台处的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的小尺寸轴承压装设备的一实施例，包括压装定位组件1，压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线2以及内圈供料传送线3连接，压装定位组件上还设置有冲压器4；
在内圈供料传送线上设置有检测矫正单元5，检测矫正单元用于调节内圈传送状态，将反向传送的内圈进行识别并翻转为正向传送；压装定位组件包括导向支架12，以及导向支架内的两个定位板15，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器16连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。整体结构紧凑，能够保证输送至压装定位组件内的物料均为可直接压装的形态，保证供料良率，也提高加工后成品良率。
参照图2至图4所示，内圈供料传送线供料器31和输送带32，供料器和输送带之间设置有检测矫正单元33，供料器可以为振动盘，其将物料输送至检测矫正单元内，检测矫正单元通过判断矫正后将物料输送给输送带；检测矫正单元包括定位座331以及设置在定位座上方的检测相机34，定位座与平移机械手35和翻转机械手36配合连接，检测相机通过拍照识别物料是正面摆放还是反面摆放，该识别手段为现有识别技术，当物料为正面摆放时，平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，当物料为反面摆放时，翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。输送带为皮带传送带，运送平稳，也便于物料进入输送带的配合。
参照图3和图4所示，定位座上设置有限位凹槽37，限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，便于物料从供料器中顺利进入定位座的限位凹槽内，物料进入后即被限位凹槽阻挡无法移动，在限位凹槽底部设置有顶升平台38，顶升平台能够将物料顶升，顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，物料被限位可以进行检测拍摄；顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度，此时平移机械手和翻转机械手可以直接操作。
其中，平移机械手包括平移手指39，平移手指通过平移气缸310连接，通过平移气缸水平移动滑移，即可将被顶升的物料推入输送带内。还在定位座的顶面上设置有滑动导向槽311，在推动时，具有一定的导向作用，提高移动精度，避免卡料。
而当物料为反面放置时，需要翻转机械手进行校正，翻转机械手包括夹爪气缸312，夹爪气缸安装在旋转缸313上，夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置，这样夹爪气缸在被旋转缸带动转动时，具有位置偏移的效果，因此先由夹爪气缸张开，然后顶升平台将物料顶升至两个夹指内，随后夹紧并通过旋转缸转动，在转动过程中，物料自然的就被翻转了一个面，达到矫正效果，最后夹爪气缸松开即可。
为了避免在运动时，夹爪气缸与平移手指之间发生干涉的问题，在顶升平台底部设置有双行程气缸314，第一行程运行的顶升高度使得顶升平台表面高度与输送带的表面高度一致，这样平移手指直接推动即可，而第二行程运行的顶升高度使得顶升平台表面高度等于或者高于平移手指表面高度，这样夹爪气缸抓取物料后的旋转不会与平移手指发生干涉，两者处于不同高度的操作空间中，因此整体结构可以设置的更为紧凑。
参照图5至图7所示，以压装定位组件以及冲压器的整体结构作为详述，冲压器包括配合连接的冲压头11与冲压动力器13，冲压头对应的导向支架上设置有冲压口14，导向支架内设置有两个定位板15，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器16连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口17，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口在冲压口处重叠，冲压口对应的导向支架底部还设置有压装平台18，压装平台与下料动力器19连接。导向支架用于限定两个定位板只能够朝向同一直线方向移动，通过两个错位动力器的配合，实现交错运动的效果，为了避免发生移动干涉，两个错位动力器设置为两侧，使用时，内圈和外圈分别传送至两个定位板的两个上料定位口内，然后通过错位动力器将定位板移动，使得两个上料定位口在冲开口下方重叠，接着冲压动力器带动冲压头对内圈和外圈分进行冲压，使得组装在一起形成产品，冲压时，在压装平台上完成动作，冲压结束后，下料动力器能够带动压装平台移动，可以是将产品顶出，完成下料，也可以是移动避让，使轴承自由掉落，完成下料。
冲压动力器的冲压端上设置有快拆连接器126并通过快拆连接器与冲压头连接，可以根据冲压产品的不同而快速的进行更换冲压头，提高效率。并且在导向支架位于错位动力器一侧设置有行程调节螺钉127，错位动力器伸出后会与行程调节螺钉接触，因此调节行程调节螺钉能够改变错位动力器的伸出距离，也就是改变了定位块的移动位置，从而能够机械定位两个上料定位口的重叠位置，提高压装精度。
上述的导向支架包括导向底板110，导向底板的两个侧边上设置有导向侧挡111，定位板设置在两个导向侧挡之间，导向底板上方还设置有盖板112，盖板和导向底板之间通过导向侧挡支撑起一个空间，该空间用于摆放重叠设置的两个定位板，定位板在该空间内具有上下限位的功能，并且只能沿左右两侧运动，达到交错运动的效果；在盖板与导向侧挡之间设置有快拆器，盖板能够被快速的拆除，从而可以进行快速的故障排查，以及对定位块的更换，满足不同尺寸零件加工需要。
上述的快拆器包括设置在盖板侧边的多个限位挡114，多个限位挡上分别设置有限位滑槽115和弹簧定位销116，弹簧定位销对应的导向侧挡上设置有定位销孔117，限位滑槽对应的导向侧挡上设置有限位块118，限位块上设置有限位勾部，限位勾部与限位滑槽配合连接，实现盖板只能够水平移动，对于上下移动具有限位效果，因此在安装时，现将弹簧定位销拉出，然后将盖板扣合在两侧的导向侧挡上，然后水平移动使得限位勾部与限位滑槽配合卡接限位，然后通过弹簧定位销与定位销孔配合实现水平方向上的限位，从而使得盖板无法移动，达到固定的目的。
为了进一步的提高更换效率，在定位板上位于相对的两个侧边上均设置上料定位口，两个上料定位口的尺寸不同，定位板与错位动力器的连接处设置有T型槽119，T型槽内设置有T型限位板120，T型限位板与错位动力器连接，T型槽设置在定位板移动方向的中部，因此只需要将定位板翻转180度即可再安装使用，使得定位板具有两种尺寸加工的功能，T型槽内与T型限位板配合实现快换的可能。
以物料下落下料的方式为例，上述的压装平台对应的导向支架上设置有长圆形孔121，压装平台一端设置在长圆形孔内并能够移动，下料动力器包括移动平台122，移动平台底部设置有气缸123，气缸设置在支撑座124上，移动平台与支撑座之间还设置有滑轨125，压装平台固定设置在移动平台表面，压装平台上承载的冲击力能够被移动平台传递给支撑座，保证压装平台在移动的前提下具有足够的承载能力，移动平台通过气缸带动，使得压装平台能够在长圆形孔内移动，因此当压装平台移动后，压装好的产品会因没有压装平台的支撑而掉落，达到下料的目的。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种小尺寸轴承压装设备，其特征在于，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；
所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；
所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工；所述内圈供料传送线包括供料器和输送带，所述检测矫正单元设置在供料器和输送带之间，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上；所述冲压器包括配合连接的冲压头与冲压动力器，所述冲压头对应的导向支架上设置有冲压口，所述冲压口对应的导向支架底部还设置有压装平台，所述压装平台与下料动力器连接；所述导向支架包括导向底板，所述导向底板的两个侧边上设置有导向侧挡，定位板设置在两个导向侧挡之间，导向底板上方还设置有盖板，所述盖板与导向侧挡之间设置有快拆器；所述压装平台对应的导向支架上设置有长圆形孔，所述压装平台一端设置在长圆形孔内并能够移动，所述下料动力器包括移动平台，所述移动平台底部设置有气缸，所述移动平台底部的气缸设置在支撑座上，所述移动平台与支撑座之间还设置有滑轨，所述压装平台固定设置在移动平台表面，所述长圆形孔下方还设置有下料通道。
2.如权利要求1所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于或等于输送带的表面高度；
所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接；
所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽；
所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。
3.如权利要求2所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。
4.如权利要求1所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述定位板上位于相对的两个侧边上均设置有上料定位口，所述定位板与错位动力器的连接处设置有T型槽，所述T型槽内设置有T型限位板，所述T型限位板与错位动力器连接，所述T型槽设置在定位板移动方向的中部。
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