CN104289907B - 一种自动组装机构及其组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化组装装置及组装方法技术领域，尤其涉及一自动组装机构及其组装方法，包括底板、上固定板、固设于底板上的下固定板及设于下固定板与所述上固定板之间的支撑轴，上固定板上固设有分料板，分料板与上固定板部分叠合，分料板上开设有一排平行的第一通孔，第一通孔与设于分料板下方的一排出料导管相通，分料板上设有移动板和支撑板，支撑板固设于分料板上，移动板在分料板上来回移动，移动板由固设于支撑板上的气缸驱动，移动板上开设有两排平行的第二通孔，第二通孔内设有入料导管，第一通孔与一排第二通孔相通，还公开了组装的方法，与现有技术相比，可以将弹簧和螺丝自动结合，自动化程度高，提高了生产效率，结构简单，操作方便。

Description

一种自动组装机构及其组装方法
技术领域
本发明涉及自动化组装装置及组装方法技术领域，尤其涉及一自动组装机构及其组装方法。
背景技术
现在很多电子产品需要将螺丝插在弹簧里面来组立连接，这样既能保证产品紧固又不致于锁坏产品。而目前将螺丝插入弹簧的过程是通过人工在流水在线完成，这样人力成本高，产能低，占用车间流水线资源，员工的不规范操作还会造成螺丝、弹簧表面氧化影响质量。
因此，急需提供一种自动组装机构及其组装的方法，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的之一是为了提供一种自动组装机构，可以将弹簧和螺丝自动结合，自动化程度高，提高了生产效率。
本发明的另一目的是为了提供上述的自动组装机构的组装方法，过程简单，效率高。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种自动组装机构，包括底板、上固定板、固设于所述底板上的下固定板及设于所述下固定板与所述上固定板之间的支撑轴，所述上固定板上固设有分料板，所述分料板与所述上固定板部分叠合，所述分料板上开设有一排平行的第一通孔，所述第一通孔与设于所述分料板下方的一排出料导管相通，所述分料板上设有移动板和支撑板，所述支撑板固设于所述分料板上，所述移动板在所述分料板上来回移动，所述移动板由固设于所述支撑板上的气缸驱动，所述移动板上开设有两排平行的第二通孔，所述第二通孔内设有入料导管，所述第一通孔与一排所述第二通孔相通。
较优地，所述支撑板的侧面开设有一组第三通孔，所述第三通孔内套设有导向轴，所述导向轴连接所述移动板。
较优地，所述导向轴上套设有直线轴承。
较优地，所述导向轴之间通过连接板固定连接。
较优地，所述分料板的顶面上开设有两条平行的凹槽，所述支撑板固设于所述凹槽上。
较优地，所述出料导管上开设有通气孔。
较优地，所述通气孔上连接有气管接头。
使用上述任一项所述的自动组装机构进行组装的方法，包括以下步骤：首先通过振动盘将多组弹簧和螺丝通过入料导管往第二通孔内同时给料，其中一排为弹簧入料孔，送入弹簧；另一排为螺丝入料孔，送入螺丝，初始状态为弹簧入料孔和所述分料板上的第一通孔对正，弹簧顺利通过第一通孔到达出料管道内，此时螺丝被所述分料板挡住，留在入料导管内；然后当气缸移动到另一端时，螺丝入料孔就和所述分料板上的第一通孔对正，螺丝通过第一通孔到达出料套管内，螺丝和弹簧自动结合。
较优地，当螺丝通过第一通孔到达出料套管内的同时，通过气管接头，往所述出料管道内通入气体。
本发明公开了一种自动组装机构，包括底板、上固定板、固设于所述底板上的下固定板及设于所述下固定板与所述上固定板之间的支撑轴，所述上固定板上固设有分料板，所述分料板与所述上固定板部分叠合，所述分料板上开设有一排平行的第一通孔，所述第一通孔与设于所述分料板下方的一排出料导管相通，所述分料板上设有移动板和支撑板，所述支撑板固设于所述分料板上，所述移动板在所述分料板上来回移动，所述移动板由固设于所述支撑板上的气缸驱动，所述移动板上开设有两排平行的第二通孔，所述第二通孔内设有入料导管，所述第一通孔与一排所述第二通孔相通，还公开了使用上述自动组装机构进行组装的方法，与现有技术相比，本发明的自动组装机构，将弹簧和螺丝自动结合，自动化程度高，提高了生产效率，结构简单，操作方便；而且该方法整个过程全部自动化，节约了人力成本，适合大规模工业化生产应用。
附图说明
用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种自动组装机构的结构示意图。
图2是本发明的一种自动组装机构的另一结构示意图。
图3是本发明的一种自动分料机构的支撑板的结构示意图。
图4是本发明的一种自动分料机构的分料板的结构示意图。
图5是本发明的一种自动分料机构的移动板的结构示意图。
图6是本发明的一种自动分料机构的出料导管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种自动组装机构，包括底板1、上固定板2、固设于所述底板1上的下固定板3及设于所述下固定板3与所述上固定板2之间的支撑轴4，所述上固定板2上固设有分料板5，所述分料板5与所述上固定板2部分叠合，所述分料板5上开设有一排平行的第一通孔51，所述第一通孔51与设于所述分料板5下方的一排出料导管6相通，所述分料板5上设有移动板7和支撑板8，所述支撑板8固设于所述分料板5上，所述移动板7在所述分料板5上来回移动，所述移动板7由固设于所述支撑板8上的气缸9驱动，所述移动板7上开设有两排平行的第二通孔71、72，所述第二通孔71、72内设有入料导管10，所述第一通孔51与一排所述第二通孔71相通。其中移动板7在气缸9的驱动下来回移动，同时起到固定入料导管10的作用；分料板5起到分料的作用，还起到支撑移动板7的作用，同时固定出料导管6。
较优地，所述支撑板8的侧面开设有一组第三通孔81，所述第三通孔81内套设有导向轴11，所述导向轴11连接所述移动板7，导向轴11起导向作用，带动移动版7来回移动。
较优地，所述导向轴11上套设有直线轴承12，直线轴承12其导向作用，同时使导向轴11带动移动板7来回移动更为顺畅。
较优地，所述导向轴11之间通过连接板13固定连接，连接板13连接两导向轴11，同时传动气缸的驱动力。
较优地，所述分料板5的顶面上开设有两条平行的凹槽52，所述支撑板8固设于所述凹槽52上。
如图6所示，所述出料导管6上开设有通气孔61，所述通气孔61上连接有气管接头14。通过气管接头14，往所述出料管道6内通入气体，使螺丝与弹簧顺畅地结合。
使用上述任一项所述的自动组装机构进行组装的方法，包括以下步骤：首先通过振动盘将多组弹簧和螺丝通过入料导管10往两排第二通孔71、72内同时给料，其中一排第二通孔71为弹簧入料孔，送入弹簧；另一排第二通孔72为螺丝入料孔，送入螺丝，初始状态为弹簧入料孔和所述分料板上的第一通孔51对正，弹簧顺利通过第一通孔51到达出料管道6内，此时螺丝被所述分料板5挡住，留在入料导管10内；然后当气缸9移动到另一端时，螺丝入料孔就和所述分料板5上的第一通孔51对正，螺丝通过出第一通孔51到达出料套管6内，螺丝和弹簧自动结合。
较优地，当螺丝通过第一通孔51到达出料套管6内的同时，通过气管接头14，往所述出料管道6内通入气体，使螺丝与弹簧顺畅地结合。
与现有技术相比，本发明的自动组装机构，将螺丝和弹簧自动结合，自动化程度高，提高了生产效率，结构简单，操作方便；而且该方法整个过程全部自动化，节约了人力成本，适合大规模工业化生产应用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动组装机构，包括底板、上固定板、固设于所述底板上的下固定板及设于所述下固定板与所述上固定板之间的支撑轴，其特征在于：所述上固定板上固设有分料板，所述分料板与所述上固定板部分叠合，所述分料板上开设有一排平行的第一通孔，所述第一通孔与设于所述分料板下方的一排出料导管相通，所述分料板上设有移动板和支撑板，所述支撑板固设于所述分料板上，所述移动板在所述分料板上来回移动，所述移动板由固设于所述支撑板上的气缸驱动，所述移动板上开设有两排平行的第二通孔，所述第二通孔内设有入料导管，所述第一通孔与一排所述第二通孔相通。
2.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述支撑板的侧面开设有一组第三通孔，所述第三通孔内套设有导向轴，所述导向轴连接所述移动板。
3.根据权利要求2所述的自动组装机构，其特征在于：所述导向轴上套设有直线轴承。
4.根据权利要求3所述的自动组装机构，其特征在于：所述导向轴之间通过连接板固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述分料板的顶面上开设有两条平行的凹槽，所述支撑板固设于所述凹槽上。
6.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述出料导管上开设有通气孔。
7.根据权利要求6所述的自动组装机构，其特征在于：所述通气孔上连接有气管接头。
8.使用权利要求1-7任一项所述的自动组装机构进行组装的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先通过振动盘将多组弹簧和螺丝通过入料导管往第二通孔内同时给料，其中一排为弹簧入料孔，送入弹簧；另一排为螺丝入料孔，送入螺丝，初始状态为弹簧入料孔和所述分料板上的第一通孔对正，弹簧顺利通过第一通孔到达出料导管内，此时螺丝被所述分料板挡住，留在入料导管内；然后当气缸移动到另一端时，螺丝入料孔就和所述分料板上的第一通孔对正，螺丝通过第一通孔到达出料导管内，螺丝和弹簧自动结合。
9.根据权利要求8所述的组装的方法，其特征在于：当螺丝通过第一通孔到达出料导管内的同时，通过气管接头，往所述出料导管内通入气体。
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