CN106141066A - 一种铆钉防翻自动送料装置 - Google Patents

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    • B21J15/10—Riveting machines
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Abstract

本发明公开了一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部以及铆钉输送部，送铆部包括振动盘、铆钉输送板，拉铆部包括穿设于铆钉输送板的拉杆、第一气缸，铆钉导正安放部包括铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。本发明利用套接的送料管和细软管输送铆钉，铆钉套设在细软管上且位于送料管内，通过气流将铆钉输送到指定位置，可以实现铆钉防翻自动送料，且结构简单，效率高，可靠性好。

Description

一种铆钉防翻自动送料装置
技术领域
本发明涉及压铆装置，特别涉及一种铆钉防翻自动送料装置。
背景技术
目前，各式各样的铆钉广泛应用于冲压产品中，且大多铆钉有正反之分，对于高度大于其直径的铆钉，我们可以采用管道输送，铆钉在管道内无法翻转，但对于某些高度小于其直径的铆钉，如果采用传统管道输送，铆钉在管道内会随意翻转，无法达到我们需要的输送要求，如果采用人工手动放铆，不仅影响生产效率，并且存在放反风险。因此，针对此类型的铆钉，有必要发明一种铆钉防翻自动送料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效铆钉防翻自动送料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部，所述送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板的拉杆、用于驱动所述拉杆移动的第一气缸，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。
优化的，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆相倾斜或相垂直设置。
进一步地，驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别与连接在所述第三气缸的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。
优化的，所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用套接的送料管和细软管输送铆钉，铆钉套设在细软管上且位于送料管内，通过气流将铆钉输送到指定位置，可以实现铆钉防翻自动送料，且结构简单，效率高，可靠性好。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是铆钉导正安放部结构示意图；
附图3是第二和第三气缸动作前结构示意图；
附图4是第二和第三气缸动作后结构示意图；
附图5是铆钉输送部结构示意图。
其中：1、送铆部； 1-1、振动盘； 1-2、铆钉输送板；2、拉铆部；2-1、拉杆；2-2、第一气缸；3-1、第二气缸；3-2、内导柱；3-3、导向固定针；3-4、近端固定块；3-5、导向固定针；3-6、内导柱；4-1、第三气缸；4-2、远端固定块；5-1、感应器；5-2、夹紧套；6-1、导向杆；6-2、铆钉；6-3、细软管；6-4、送料管；7、铆钉导正安放部。
具体实施方式
下面结合附图所示的实例对本发明作进一步描述。
如图1、2所示，铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部1、拉铆部2、铆钉导正安放部7，所述送铆部包括振动盘1-1、用于接收振动盘1-1送来的铆钉的铆钉输送板1-2，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板1-2的拉杆2-1、用于驱动所述拉杆2-1移动的第一气缸2-2，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板1-2下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管6-4、穿设于所述送料管6-4内用于在铆钉经过送料管6-4时防止铆钉翻转的细软管6-3、悬设与所述铆钉安放板内用于保持细软管6-3悬空同时接受铆钉输送板1-2上掉落下的铆钉的导向杆6-1、用于保持导向杆6-1悬空的保持机构。
所述导向杆6-1上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针3-3驱动导向固定针3-3穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针3-3穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆相倾斜或相垂直设置。驱动两组导向固定针3-3动作的驱动气缸分别为第二气缸3-1和第三气缸4-1，所述第二气缸3-1所在位置的高度高于第三气缸4-1，所述第二气缸3-1的活塞杆上设有近端固定块3-4，所述近端固定块3-4上连接有内导柱3-2，所述内导柱3-2的远端固定有远端固定块4-2，两组导向固定针3-3中位于上方的导向固定针3-3分别连接在与第二气缸3-1连接的近端固定块3-4和远端固定块4-2上，且两个导向固定针3-3相向设置；所述第三气缸4-1的活塞杆上设有近端固定块3-4，所述近端固定块3-4上连接有内导柱3-2，所述内导柱3-2的远端固定有远端固定块4-2，另两个导向固定针3-3分别与连接在所述第三气缸4-1的近端固定块3-4和远端固定块4-2上，且两个导向固定针3-3相向设置。保持机构为上下位设置的两个机械臂，用于先后握住导向杆6-1。第二气缸3-1的近端固定块3-4和远端固定块4-2上设有感应器5-1。
所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管6-4固定于所述铆钉安放板上的夹紧套5-2。
如图3、4、5所示，铆钉由拉铆部拉入铆钉输送板1-2中的铆钉掉落孔后，掉落在互相垂直穿插在导向杆上的导向定位针3-5上。当感应器5-1感应到掉落的铆钉，第二气缸3-1和第三气缸4-1动作，即图4所示。导向定位针3-5回撤，铆钉继续掉落套在细软管上，导向定位针3-3互相垂直穿插在导向杆6-1上。从而完成铆钉的防翻过程。套铆细软管6-3紧套在导向杆6-10中且穿在送料管6-4中。此时，铆钉输送板1-2上的通气孔吹气，将铆钉送到所需位置，完成铆钉送料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，如保持机构为上下位设置的机械臂，如此便不需要在导向固定针上开孔，直接由机械臂依次抓紧导向固定针，使导向固定针始终保持悬空等变化，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部，所述送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述拉铆部包括穿设于所述铆钉输送板的拉杆、用于驱动所述拉杆移动的第一气缸，其特征在于：所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。
2.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆相倾斜或相垂直设置。
3.根据权利要求2所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别与连接在所述第三气缸的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。
4.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。
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