CN202779597U - 一种打印机机轴铆钉的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种打印机机轴铆钉的送料装置，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上依序设有震动盘送料机构、铆钉分料机构和气吹送料机构，铆钉从震动盘送料机构输送至铆钉分料机构，气吹送料机构再将铆钉分料机构中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，上述各机构分别与主控电路连接。本实用新型送料装置结构设计合理，通过在工作台上设置震动盘送料机构、铆钉分料机构和气吹送料机构，铆钉从震动盘送料机构输送至铆钉分料机构，气吹送料机构再将铆钉分料机构中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，从而实现铆钉实现全自动送料，大大降低了作业强度和难度，减少了作业时间，提高作业效率。

Description

一种打印机机轴铆钉的送料装置
技术领域
本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机机轴上的铆钉的送料装置。
背景技术
打印机前部的机轴为九轴机轴，在九轴机轴上需要铆接铆钉，在铆接生产过程中，需要对铆钉进行送料。
现有技术中，主要由作业者逐一夹取九颗铆钉摆放进磁轭里，再将构成的磁轭组件放进固定治具中，然后按下铆接设备开关，铆接设备的铆接部件将铆钉铆接于九轴机轴上，最后取出产品，完成一个磁轭组件的作业，从而完成铆钉的送料和铆接。上述铆钉的送料方式工人劳动强度非常大，作业效率低，生产成本高，这种送料方式已远不能满足生产发展的需要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种打印机机轴铆钉的送料装置，提高铆钉的输送效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种打印机机轴铆钉的送料装置，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上依序设有震动盘送料机构、铆钉分料机构和气吹送料机构，铆钉从震动盘送料机构输送至铆钉分料机构，气吹送料机构再将铆钉分料机构中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，上述各机构分别与主控电路连接。
上述方案的优化方案如下：
上述震动盘送料机构包括震动盘和与震动盘连接的直线送料轨道。
上述铆钉分料机构包括分料板和驱动分料板步进移动的驱动机构，在分料板上设有容纳铆钉的物料孔。
上述直线送料轨道和分料板之间设有铆钉导向块，在铆钉导向块内设有导向孔。
上述工作台上设有安装支架，安装支架上设有一安装底板，安装底板上设有一导轨，导轨上安装有分料板安装板，分料板安装于安装底板上。
上述驱动机构包括安装于安装支架一侧的步进电机、连接于步进电机上的同步带轮和连接于同步带轮上的同步带，在同步带上设有与分料板安装板连接的夹板，步进电机通过同步带轮和同步带带动夹板步进移动，夹板带动分料板安装板和分料板步进移动。
上述气吹送料机构包括安装于安装底板上的安装盖板、与安装盖板连接的接头安装板、吹气管、安装于接头安装板外侧的接头以及连接于接头上的出气管，接头安装板内侧面与分料板外侧面接触连接，内有铆钉的物料孔对准接头位置时吹气管吹气将铆钉从接头和出气管中吹出输送至机轴上。
上述吹气管上设有气压调节阀。
上述接头安装板上设有感应分料板物料孔中是否输送有铆钉的光纤感应器。
上述接头之间的中心距离等于分料板上物料孔之间的中心距离。
本实用新型具有以下显著效果：
本实用新型送料装置结构设计合理，通过在工作台上设置震动盘送料机构、铆钉分料机构和气吹送料机构，铆钉从震动盘送料机构输送至铆钉分料机构，气吹送料机构再将铆钉分料机构中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，从而实现铆钉实现全自动送料，大大降低了作业强度和难度，减少了作业时间，提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型震动盘送料机构立体结构示意图；
图3为本实用新型铆钉分料机构立体结构示意图；
图4为本实用新型铆钉分料机构和气吹送料机构立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如图1～4所示，一种打印机机轴铆钉的送料装置，该送料装置将铆钉自动输送至铆接设备，便于铆钉铆钉于打印机的机轴上，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上依序设有震动盘送料机构1、铆钉分料机构2和气吹送料机构3，铆钉从震动盘送料机构1输送至铆钉分料机构2，气吹送料机构3再将铆钉分料机构2中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，上述各机构分别与主控电路连接。
其中，震动盘送料机构1包括震动盘11和直线送料轨道12，震动盘11安装于工作台上，待铆接铆钉存放于震动盘11内，直线送料轨道12与震动盘11连接，铆钉在震动盘11中震动自动排序后往上输送至直线送料轨道12中，铆钉再在直线送料轨道12中往前输送。
铆钉分料机构2包括分料板21和驱动分料板21步进移动的驱动机构22，在分料板21上设有容纳铆钉的物料孔211；在工作台10上设有安装支架101，安装支架101上设有一安装底板102，安装底板102上设有一导轨103，导轨103上安装有与导轨103配合的分料板安装板104，分料板21安装于分料板安装板104上；驱动机构22包括步进电机221、同步带轮222和同步带223，步进电机221安装于安装支架101的一侧，同步带轮222连接于步进电机221上，同步带223连接于同步带轮222上，在同步带223上设有夹板224，该夹板224与分料板安装板104连接。当步进电机221驱动同步带轮222旋转时，同步带轮222带动同步带223步进旋转，同步带223也带动夹板224在同步带223上步进移动，从而夹板224带动分料板安装板104和分料板21步进移动，使铆钉输送入分料板21上的物料孔211中。
为了提高铆钉的输送准确度，在直线送料轨道12和分料板21之间设有铆钉导向块13，在铆钉导向块内设有导向孔，铆钉输送至直线送料轨道12末端后通过导向孔，然后再输送至分料板21上的物料孔211中。
气吹送料机构3包括安装盖板31、接头安装板32、吹气管、接头33以及出气管34，安装盖板31安装于安装底板102上，接头安装板32与安装盖板31连接在一起，接头33安装于接头安装板32的外侧，接头33之间的中心距离等于分料板21上物料孔211之间的中心距离，出气管34连接于接头33上，吹气管设于接头安装板32的内侧，吹气管与外界供气源连接；接头安装板32内侧面与分料板21外侧面接触连接在一起，分料板21在步进电机221的驱动下可沿接头安装板32内侧面往复移动。
在接头安装板32上设有感应分料板21物料孔211中是否输送有铆钉的光纤感应器4，当全部物料孔211中输送有铆钉时，有铆钉的物料孔211对准接头安装板32上的接头33位置，吹气管吹气将铆钉从接头33和出气管34中吹出，铆钉被输送至机轴上进行铆接工序。
为了调节吹气管上的气压，在吹气管上设有气压调节阀35。
为了提高输送效率，在工作台10上可设置两组送料装置，交替往机轴上送料。
本实用新型的工作过程具体如下：首先，待铆接铆钉从震动盘11输送至直线送料轨道12，铆钉再在直线送料轨道12中往前输送，铆钉通过导向孔输送至分料板21上的物料孔211中；当一物料孔211中输送有铆钉时，分料板21在步进电机221的驱动下向接头33方向步进移动一个单元位置，下一物料孔211对准导向孔，铆钉继续输送至物料孔211中，直至光纤感应器4感应到全部物料孔211输送有铆钉，输送有铆钉的物料孔211全部对准接头安装板32上的接头33位置，吹气管吹气将物料孔211中的铆钉全部从接头33和出气管34中吹出，铆钉被输送至机轴上进行铆接工序。依次循环，实现铆钉的自动送料。
本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。
本实用新型送料装置结构设计合理，通过在工作台上设置震动盘送料机构1、铆钉分料机构2和气吹送料机构3，铆钉从震动盘送料机构1输送至铆钉分料机构2，气吹送料机构3再将铆钉分料机构2中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，从而实现铆钉实现全自动送料。本实用新型送料位置准确，作业效率高，大大降低了作业强度和难度，减少了作业时间，特别适合大批量铆钉的送料。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机机轴铆钉的送料装置，包括机架和设于机架上的工作台（10），其特征在于：所述工作台上依序设有震动盘送料机构（1）、铆钉分料机构（2）和气吹送料机构（3），铆钉从震动盘送料机构输送至铆钉分料机构，气吹送料机构再将铆钉分料机构中的铆钉输送至打印机机轴处进行铆接，上述各机构分别与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述震动盘送料机构包括震动盘（11）和与震动盘连接的直线送料轨道（12）。
3.根据权利要求2所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述铆钉分料机构包括分料板（21）和驱动分料板步进移动的驱动机构（22），在分料板上设有容纳铆钉的物料孔（211）。
4.根据权利要求3所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述直线送料轨道和分料板之间设有铆钉导向块（13），在铆钉导向块内设有导向孔。
5.根据权利要求3所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述工作台上设有安装支架（101），安装支架上设有一安装底板（102），安装底板上设有一导轨（103），导轨上安装有分料板安装板（104），分料板安装于安装底板上。
6.根据权利要求5所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装于安装支架一侧的步进电机（221）、连接于步进电机上的同步带轮（222）和连接于同步带轮上的同步带（223），在同步带上设有与分料板安装板连接的夹板（224），步进电机通过同步带轮和同步带带动夹板步进移动，夹板带动分料板安装板和分料板步进移动。
7.根据权利要求3所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述气吹送料机构包括安装于安装底板上的安装盖板（31）、与安装盖板连接的接头安装板（32）、吹气管、安装于接头安装板外侧的接头（33）以及连接于接头上的出气管（34），接头安装板内侧面与分料板外侧面接触连接，内有铆钉的物料孔对准接头位置时吹气管吹气将铆钉从接头和出气管中吹出输送至机轴上。
8.根据权利要求7所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述吹气管上设有气压调节阀（35）。
9.根据权利要求7所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述接头安装板上设有感应分料板物料孔中是否输送有铆钉的光纤感应器（4）。
10.根据权利要求7所述的打印机机轴铆钉的送料装置，其特征在于：所述接头之间的中心距离等于分料板上物料孔之间的中心距离。
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