CN106040951A - 冲压产品模内铆接自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括振动盘送铆部、铆钉导正输送部、模具部、电控箱、触摸显示屏，铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，铆钉导正安放部包括位于铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。本发明利用铆钉导正输送部使铆钉稳定不翻转的至模具上且到达模具上时保持需要的姿态进行铆接，可以实现送铆和铆合的自动化，大大提高了生产率，增加了生产过程中的质量稳定性。

Description

冲压产品模内铆接自动化设备
技术领域
本发明涉及压铆装置，特别涉及一种冲压产品模内铆接自动化设备。
背景技术
在冲压领域，往往需要将冲压产品与铆钉铆合，传统生产工艺是先冲压出半成品，后通过二次加工完成冲压半成品与铆钉的铆合，由于需要两道生产工序，因此生产效率低下，制程复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效稳定的冲压产品模内铆接自动化设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括通过振动将铆钉有序排列并输送的振动盘送铆部、连接于所述振动盘送铆部下游用于将铆钉导正和输送的铆钉导正输送部、用于接收铆钉并进行铆接的模具部、用于控制振动盘送铆部/铆钉导正输送部/模具部协调动作的电控箱、用于实现人机交互的触摸显示屏，所述铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，所述振动盘送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。
优化的，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针、驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆相倾斜或相垂直设置。
进一步地，驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别与连接在所述第三气缸的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。
优化的，所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。
优化的，所述铆钉检测部包括穿设于所述铆钉输送板的推拉杆、用于驱动所述推拉杆移动的推拉气缸、安装在铆钉输送板上方的检测气缸、与所述检测气缸的活塞杆相连接的通止规、安装在检测气缸上的磁性开关。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用铆钉导正输送部使铆钉稳定不翻转的至模具上且到达模具上时保持需要的姿态进行铆接，可以实现送铆和铆合的自动化，大大提高了生产率，增加了生产过程中的质量稳定性。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2是铆钉检测部结构示意图；
附图3为振动盘送铆部和铆钉导正输送部的结构示意图；
附图4是铆钉导正安放部结构示意图；
附图5是第二气缸和第三气缸动作前结构示意图；
附图6是第二气缸和第三气缸动作后结构示意图；
附图7是铆钉输送部结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图所示的实例对本发明作进一步描述。
如图1所示，冲压产品模内铆接自动化设备包括通过振动将铆钉有序排列并输送的振动盘送铆部1、连接于所述振动盘送铆部下游用于将铆钉导正和输送的铆钉导正输送部2、用于接收铆钉并进行铆接的模具部3、用于控制振动盘送铆部/铆钉导正输送部/模具部协调动作的电控箱4、用于实现人机交互的触摸显示屏5。
所述铆钉导正输送部包括铆钉检测部21、铆钉导正安放部22，所述振动盘送铆部包括振动盘11、用于接收振动盘送来的铆钉7的铆钉输送板12，所述铆钉导正安放部22包括位于所述铆钉输送板12下方且开设有圆孔的铆钉安放板23、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板23下方的送料管24、穿设于所述送料管24内用于在铆钉经过送料管24时防止铆钉翻转的细软管25、悬设与所述铆钉安放板24内用于保持细软管25悬空同时接受铆钉输送板12上掉落下的铆钉的导向杆26、用于保持导向杆26悬空的保持机构。所述导向杆26上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针27、驱动导向固定针27穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针27穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆27相倾斜或相垂直设置。驱动两组导向固定针27动作的驱动气缸分别为第二气缸29和第三气缸20，所述第二气缸29所在位置的高度高于第三气缸20，所述第二气缸29的活塞杆上设有近端固定块210，所述近端固定块上连接有内导柱211，所述内导柱211的远端固定有远端固定块212，两组导向固定针27中位于上方的导向固定针27分别连接在与第二气缸29连接的近端固定块210和远端固定块211上，且两个导向固定针27相向设置；所述第三气缸20的活塞杆上设有近端固定块210，所述近端固定块210上连接有内导柱211，所述内导柱211的远端固定有远端固定块212，另两个导向固定针27分别与连接在所述第三气缸20的近端固定块210和远端固定块212上，且两个导向固定针27相向设置。所述铆钉安放板23上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管24固定于所述铆钉安放板23上的夹紧套222。第二气缸29的近端固定块和远端固定块上设有感应器213。
如图2、3所示，所述铆钉检测部21包括穿设于所述铆钉输送板的推拉杆214、用于驱动所述推拉杆移动的推拉气缸215、安装在铆钉输送板上方的检测气缸216、与所述检测气缸的活塞杆相连接的通止规217、安装在检测气缸上的磁性开关。磁性开关有三个，由上至下分别为磁性开关218、磁性开关219、磁性开关220。所述铆钉输送板12上安装有用于检测铆钉是否到位的传感器221。所述推拉杆214上设有U型槽，所述U型槽顶部开设有通止规217可穿过的小孔。
当传感器感应到铆钉已到位时，检测气缸输出动作，动作前磁性开关亮进行铆钉规格的检测，以低钉为例，当通止规整体通过铆钉内孔即为通时，检测气缸上的磁性开关灭且磁性开关亮，说明铆钉不良。此时，检测气缸撤回，则推铆气缸输出动作，将不良品从侧面推出并撤回。若通止规只有头部穿过铆钉内孔，头部以外被铆钉阻挡即为止，检测气缸上的磁性开关亮且磁性开关灭，说明铆钉良好，检测气缸撤回后，则拉铆气缸输出动作将铆钉拉入铆钉接受块下部的孔内并延时退回，铆钉将掉入铆钉导正安放部，依次循环。铆钉由推拉杆拉入铆钉输送板中的铆钉掉落孔后，掉落在互相垂直穿插在导向杆上的导向定位针上。当感应器感应到掉落的铆钉，第二气缸和第三气缸动作。导向定位针回撤，铆钉继续掉落套在细软管上，导向定位针互相垂直穿插在导向杆上。从而完成铆钉的防翻过程。细软管紧套在导向杆中且穿在送料管中。此时，铆钉输送板上的通气孔吹气，将铆钉送到所需位置，完成铆钉送料。铆钉进入模具部后进行压铆。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括通过振动将铆钉有序排列并输送的振动盘送铆部、连接于所述振动盘送铆部下游用于将铆钉导正和输送的铆钉导正输送部、用于接收铆钉并进行铆接的模具部、用于控制振动盘送铆部/铆钉导正输送部/模具部协调动作的电控箱、用于实现人机交互的触摸显示屏，其特征在于：所述铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，所述振动盘送铆部包括振动盘、用于接收振动盘送来的铆钉的铆钉输送板，所述铆钉导正安放部包括位于所述铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设与所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受铆钉输送板上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构。
2.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针、驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定杆相倾斜或相垂直设置。
3.根据权利要求2所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：驱动两组导向固定针动作的驱动气缸分别为第二气缸和第三气缸，所述第二气缸所在位置的高度高于第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，两组导向固定针中位于上方的导向固定针分别连接在与第二气缸连接的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置；所述第三气缸的活塞杆上设有近端固定块，所述近端固定块上连接有内导柱，所述内导柱的远端固定有远端固定块，另两个导向固定针分别与连接在所述第三气缸的近端固定块和远端固定块上，且两个导向固定针相向设置。
4.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述铆钉安放板上且位于圆孔侧壁设有用于将送料管固定于所述铆钉安放板上的夹紧套。
5.根据权利要求1所述的铆钉防翻自动送料装置，其特征在于：所述铆钉检测部包括穿设于所述铆钉输送板的推拉杆、用于驱动所述推拉杆移动的推拉气缸、安装在铆钉输送板上方的检测气缸、与所述检测气缸的活塞杆相连接的通止规、安装在检测气缸上的磁性开关。
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