CN107470538A - 铆钉防翻输送装置 - Google Patents

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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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Abstract

本发明公开了一种铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及送铆部，铆钉导正部包括铆钉安放板、上顶板、送料管、细软管、导向杆以及保持机构，导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，保持机构包括两组与通孔一一对应的导向固定针和驱动导向固定针穿入或移出通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于通孔内，同一组导向固定针相倾斜或相垂直设置，保持机构还包括连接于驱动气缸以及两组导向固定针之间实现两组导向固定针同步运动的同步组件。本发明利用一台驱动气缸和同步组件实现了两组内导杆的同步移动，保证导向杆始终稳定得保持竖直状态，进而保证了铆钉输送的稳定性。

Description

铆钉防翻输送装置
技术领域
本发明涉及压铆装置，特别涉及铆钉防翻输送装置。
背景技术
目前，各式各样的铆钉广泛应用于冲压产品中，且大多铆钉有正反之分，对于高度大于其直径的铆钉，我们可以采用管道输送，铆钉在管道内无法翻转，但对于某些高度小于其直径的铆钉，如果采用传统管道输送，铆钉在管道内会随意翻转，无法达到我们需要的输送要求，如果采用人工手动放铆，不仅影响生产效率，并且存在放反风险。因此，针对此类型的铆钉，有必要发明铆钉防翻输送装置。但现有的铆钉防翻输送装置(CN205816698U)的两组内导柱分别有两台不同的气缸驱动，因此气缸在驱动时会造成两组内导柱存在一定的动作不同步的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种同步性高且成本更低的铆钉防翻输送装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及将铆钉送入所述铆钉导正部的送铆部，所述铆钉导正部包括位于所述送铆部下方且开设有圆孔的铆钉安放板、罩设于所述铆钉安放板上的上顶板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设于所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受送铆部上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针和驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定针相倾斜或相垂直设置，所述保持机构还包括连接于所述驱动气缸以及两组所述导向固定针之间实现两组所述导向固定针同步运动的同步组件。
优化的，所述同步组件包括两组穿设于所述安放板与所述上顶板之间且与安放板和上顶板的拼接面相平行的内导柱、每组所述内导柱的两端部分别固定连接有近端固定块和远端固定块、连接于两组所述内导柱所形成的夹角内的滑座、滑动连接于所述滑座内的滑块、连杆转轴固定块、与所述近端固定块相固定连接的连杆限位块、中部转动连接于所述连杆转轴固定块上且两端分别与所述滑块以及连杆限位块上的腰型孔连接的连杆转轴，所述连杆转轴的两端固定有垂直于所示拼接面的滑动销，所述滑动销滑动连接于所述腰型孔内，其中一组中的两个所述导向固定针分别位于两个所述近端固定块上，另一组中的两个所述导向固定针分别位于两个所述远端固定块上，同一组内导杆上的导向固定针相向设置，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑块相固定连接。
进一步的，所述滑座位于两组所述内导柱的中间，所述连杆转轴呈弯折状。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用一台驱动气缸和同步组件实现了两组内导杆的同步移动，保证导向杆始终稳定得保持竖直状态，进而保证了铆钉输送的稳定性。
附图说明
附图1是本发明立体视图；
附图2是驱动气缸伸出时的铆钉导正部的立体视图；
附图3是驱动气缸收回时的铆钉导正部的立体视图；
附图4是滑块、滑轨、连杆转轴固定块以及连杆转轴连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实例对本发明作进一步描述。
如图1、2、3所示，铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及将铆钉0送入所述铆钉导正部的送铆部(送铆部非本申请重点，在此不做赘述)，所述铆钉导正部包括位于所述送铆部下方且开设有圆孔的铆钉安放板1、罩设于所述铆钉安放板1上的上顶板2、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板1下方的送料管3、穿设于所述送料管3内用于在铆钉0经过送料管3时防止铆钉0翻转的细软管4、悬设于所述铆钉安放板1内用于保持细软管4悬空同时接受送铆部上掉落下的铆钉0的导向杆5、用于保持导向杆5悬空的保持机构，所述导向杆5上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针6和驱动导向固定针6穿入或移出所述通孔的驱动气缸7，同一时间只有一组导向固定针6穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定针6相倾斜或相垂直设置，所述保持机构还包括连接于所述驱动气缸7以及两组所述导向固定针6之间实现两组所述导向固定针6同步运动的同步组件。
如图4所示，所述同步组件包括两组穿设于所述安放板与所述上顶板2之间且与安放板和上顶板2的拼接面相平行的内导柱8、每组所述内导柱8的两端部分别固定连接有近端固定块9和远端固定块10、连接于两组所述内导柱8所形成的夹角内的滑座11、滑动连接于所述滑座11内的滑块12、连杆转轴固定块14、与所述近端固定块9相固定连接的连杆限位块15、中部转动连接于所述连杆转轴固定块14上且两端分别与所述滑块12以及连杆限位块15上的腰型孔17连接的连杆转轴13，所述滑座11位于两组所述内导柱8的中间，所述连杆转轴13呈弯折状，所述连杆转轴13的两端固定有垂直于所示拼接面的滑动销16，所述滑动销16滑动连接于所述腰型孔17内，其中一组中的两个所述导向固定针6分别位于两个所述近端固定块9上，另一组中的两个所述导向固定针6分别位于两个所述远端固定块10上，同一组内导杆上的导向固定针6相向设置，所述驱动气缸7的活塞杆与所述滑块12相固定连接。
本发明的原理如下：铆钉由送铆部输送掉落在位于上方的一组互相垂直穿插在导向杆上的导向定位针上，即图2所示。当感应器感应到掉落的铆钉，驱动气缸的活塞杆伸出，带动滑块朝向铆钉方向移动，进而带动两组近端固定块、内导柱以及远端固定块分别朝向背离铆钉方向同步移动，在位于上方的一组导向定位针脱离导向杆的同时位于下方的一组导向定位针插入导向杆内，随即原本被位于上方的一组导向定位针挡住的铆钉继续下落继而被位于下方的一组导向定位针挡住，如图3所示，当有另一铆钉被送入时，驱动气缸的活塞杆复位位于上方的一组导向定位针挡住另一铆钉，位于下方的一组导向定位针退出，先前的铆钉继续下落，使导向杆始终保持竖直并不影响铆钉的输送。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及将铆钉送入所述铆钉导正部的送铆部，所述铆钉导正部包括位于所述送铆部下方且开设有圆孔的铆钉安放板、罩设于所述铆钉安放板上的上顶板、与所述圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、穿设于所述送料管内用于在铆钉经过送料管时防止铆钉翻转的细软管、悬设于所述铆钉安放板内用于保持细软管悬空同时接受送铆部上掉落下的铆钉的导向杆、用于保持导向杆悬空的保持机构，所述导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，所述保持机构包括两组与所述通孔一一对应的导向固定针和驱动导向固定针穿入或移出所述通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于所述通孔内，同一组所述导向固定针相倾斜或相垂直设置，其特征在于：所述保持机构还包括连接于所述驱动气缸以及两组所述导向固定针之间实现两组所述导向固定针同步运动的同步组件。
2.根据权利要求1所述的铆钉防翻输送装置，其特征在于：所述同步组件包括两组穿设于所述安放板与所述上顶板之间且与安放板和上顶板的拼接面相平行的内导柱、每组所述内导柱的两端部分别固定连接有近端固定块和远端固定块、连接于两组所述内导柱所形成的夹角内的滑座、滑动连接于所述滑座内的滑块、连杆转轴固定块、与所述近端固定块相固定连接的连杆限位块、中部转动连接于所述连杆转轴固定块上且两端分别与所述滑块以及连杆限位块上的腰型孔连接的连杆转轴，所述连杆转轴的两端固定有垂直于所示拼接面的滑动销，所述滑动销滑动连接于所述腰型孔内，其中一组中的两个所述导向固定针分别位于两个所述近端固定块上，另一组中的两个所述导向固定针分别位于两个所述远端固定块上，同一组内导杆上的导向固定针相向设置，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑块相固定连接。
3.根据权利要求2所述的铆钉防翻输送装置，其特征在于：所述滑座位于两组所述内导柱的中间，所述连杆转轴呈弯折状。
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